CN107356210B - 一种沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，包括旋转单元、角度调节单元、水平移动单元、升降单元和检测单元；所述的水平移动单元、角度调节单元和旋转单元依次叠放在升降单元上方；运用升降单元和水平移动单元的配合实现粗集料平面的二维信号的测量；运用升降单元与旋转单元的配合能实现粗集料整体轮廓三维信号的测量。使得本发明的测量装置在满足对粗集料进行纵向测量的基础上，还能实现圆周扫描和全局轮廓扫描，进而获得粗集料的全方位信息；且测量结果更加精准。

Description

一种沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置

技术领域

本发明属于粗集料检测技术领域，具体涉及对粗集料的表面纹理进行检测，尤其涉及一种沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置。

背景技术

计算机和自动化工业的大幅度发展，促使对沥青路面粗集料的研究更深入、更精密。传统的测量方法是采用的是探针式测量，这种方法仅能够对粗集料的一个面进行简单的测量，但对一些外形轮廓变化较大的集料不能进行测量。另外，在一些特殊场合即使能测量表面纹理的，也容易在测量的过程中造成探针的损坏和磨损，从而造成精度的下降。为了实现对粗集料表面纹理信息进行全面掌握，那么对粗集料测量就不能停留在对单个面的测量扫描，必须设计更先进的测量平台实现粗集料的全局轮廓的扫描测量。

传统的接触式测量平台仅实现粗集料的一个平整面进行测量，而激光位移传感器是一种能够代替传统探针的测量，激光位移传感器是由半导体发射激光脉冲，照射到粗集料表面上之后进行反射，然后由接收装置光电转换器把测量所带回来的信息进行计算，算出激光光束到粗集料表面的距离。经过数据的换算和处理，就得到粗集料的表面纹理信息。但现有的装置不能实现粗集料到激光光源距离的调节，在测量的粗集料样品外形轮廓变化很大时，容易造成测量信号的丢失，而且此装置只能实现粗集料的一条纹理扫描，无法满足二维和三维轮廓的扫描，不能实现粗集料的二维、三维纹理结构信息的提取，对粗集料与沥青粘附性的关系也不能够进行全面分析。

发明内容

针对现有制备技术的缺陷和不足，本发明的目的是提供一种沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，解决了现有的测量装置不能实现粗集料的二维、三维测量扫描，对粗集料与沥青粘附性的关系不能够进行全面分析的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，包括旋转单元、角度调节单元、水平移动单元、升降单元和检测单元；所述的水平移动单元、角度调节单元和旋转单元依次叠放在升降单元上方；

所述的旋转单元包括旋转平台和夹紧装置，所述的夹紧装置设于旋转平台上方，通过夹紧装置将粗集料夹紧在旋转平台上；

所述的角度调节单元包括第一角位台和第二角位台，所述的第一角位台连接在第二角位台上方，所述的第一角位台的移动方向和第二角位台的移动方向相互垂直；所述的旋转平台设于第一角位台上方；

所述的水平移动单元包括第一平移台和第二平移台，所述的第一平移台包括第一底座、第一滑块和第一丝杠，所述的第一底座上设有第一导轨，所述的第一滑块上设有第一螺纹孔和导槽，所述的第一丝杠配合安装螺纹孔中，所述的第一导轨配合安装在第一导槽中；所述的第一平移台的第一滑块连接在第二角位台下方，所述的第二平移台与第一平移台形状相同，所述的第一平移台的第一底座与第二平移台的第二滑块连接，所述的第一平移台的移动方向和第二平移台的移动方向相互垂直；

所述的升降单元设于第二平移台的第二底座下方，所述的升降单元调节旋转单元、角度调节单元和水平移动单元的高度；

所述的检测单元包括激光传感器和支架，所述的支架可控制激光传感器沿竖直方向和水平方向移动，使待测粗集料处于激光传感器测量的有效范围之内。

本发明还具有如下区别技术特征：

所述的旋转平台包括第三底座、旋转板和第一电机，所述的旋转板设于第三底座上，所述的第一电机带动旋转板转动；

所述的夹紧装置包括支撑杆和第三丝杠，所述的支撑杆上加工有第三螺纹孔，所述的第三丝杠配合安装在第三螺纹孔中，所述的第三丝杠与粗集料接触的端部设有板体，所述的板体可随旋转板同步转动。

所述的第三底座内部设有蜗轮和蜗杆，所述的旋转板与蜗轮连接，所述的第一电机与蜗杆连接。

所述的支撑杆呈L型，支撑杆的一端固定在第三底座上，支撑杆上的第三螺纹孔位于旋转板上方；所述的第三丝杠与板体之间设有轴承。

所述的第一角位台包括第四底座、第四滑块和第四丝杠，所述的第四丝杠安装在第四底座上，所述的第四滑块上设有齿，所述的第四丝杠与齿配合安装；所述的第二角位台与第一角位台的形状相同，所述的第四底座固定在第二角位台的第五滑块上。

所述的第一角位台的第四底座上设有第四导轨，所述的第四滑块上设有第四导槽，所述的第四导轨配合安装在第四导槽中；

所述的第二角位台的第五底座上设有第五导轨，所述的第五滑块上设有第五导槽，所述的第五导轨配合安装在第五导槽中；

所述的升降单元包括顶板、底板和铰接机构，所述的铰接机构设于顶板和底板之间，所述的顶板连接在第二平移台的第二底座上，所述的铰接机构可使顶板升降。

所述的铰接机构包括连接板、第六滑块、第六丝杠、导轨底座、第七滑块和第二电机；

所述的导轨底座有三个，其中两个导轨底座分别固定在顶板和底板上，固定在顶板和底板上的导轨底座上安装有第七滑块；所述的第六滑块有两个，所述的两个第六滑块上均设有第六螺纹孔，所述的两个第六螺纹孔的螺纹方向相反，所述的第六滑块通过第六螺纹孔配合安装在第六丝杠上，所述的第六丝杠的两端固定在另一个导轨底座上；

所述的连接板有多个，每两个连接板铰接形成X型铰接板，所述的顶板和底板之间设有上下两层X型铰接板；

所述的上层X型铰接板的上端分别铰接在顶板的导轨底座和第七滑块上，上层X型铰接板的下端分别铰接在第六丝杠所在的导轨底座和第六滑块上；所述的下层X型铰接板的上端分别铰接在第六丝杠所在的导轨底座和第六滑块上，下层X型铰接板的下端分别与底板的导轨底座和第七滑块铰接；

所述的第二电机带动第六丝杠转动，使第六滑块带动连接板沿第六丝杠的轴线方向移动，进而调节装置的高度。

所述的升降单元为伸缩杆，所述的伸缩杆固定在第二平移台的第二底座下方。

所述的支架包括第七丝杠、第八滑块、第八丝杠、第三电机和第四电机；

所述的第七丝杠一端与第三电机连接，第七丝杠的另一端固接在第八滑块上，所述的第八滑块配合安装在第八丝杠上，所述的第八丝杠轴线和第七丝杠的轴线垂直，所述的第四电机带动第八丝杠转动，使第八滑块沿第八丝杠轴线移动；

所述的激光传感器配合安装在第七丝杠上，所述的第三电机带动沿第七丝杠转动，使激光传感器沿第七丝杠轴线方向运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的测量装置在满足对粗集料进行纵向测量的基础上，还能实现圆周扫描和全局轮廓扫描，进而获得粗集料的全方位信息；且测量结果更加精准。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的旋转单元的结构示意图。

图3为本发明的角度调节单元的结构示意图。

图4为本发明的水平移动单元的结构示意图。

图5为本发明的升降单元的结构示意图。

图6为本发明的检测单元的结构示意图。

图中各标号的含义：

(1-1)-旋转平台，(1-1-1)-第三底座，(1-1-2)-旋转板，(1-1-3)-第一电机；

(1-2)-夹紧装置，(1-2-1)-支撑杆，(1-2-2)-第三丝杠，(1-2-3)-第三螺纹孔，(1-2-4)-板体；

(2-1)-第一角位台，(2-1-1)-第四底座，(2-1-2)-第四滑块，(2-1-3)-第四丝杠，(2-1-4)-齿，(2-1-5)-第四导轨，(2-1-6)-第四导槽；

(2-2)-第二角位台，(2-2-1)-第五底座，(2-2-2)-第五滑块；

(3-1)-第一平移台，(3-1-1)-第一底座，(3-1-2)-第一滑块，(3-1-3)-第一丝杠，(3-1-4)-第一导轨，(3-1-5)-第一螺纹孔，(3-1-6)-第一导槽；

(3-2)-第二平移台，(3-2-1)-第二底座，(3-2-2)-第二滑块；

(4-1)-顶板，(4-2)-底板，(4-3-1)-连接板，(4-3-2)-第六滑块，(4-3-3)-第六丝杠，(4-3-4)-导轨底座，(4-3-5)-第七滑块，(4-3-6)-第二电机；

(5-1)-激光传感器，(5-2)-支架，(5-2-1)-第七丝杠，(5-2-2)-第八滑块，(5-2-3)-第八丝杠，(5-2-4)-第三电机，(5-2-5)-第四电机。

以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

本发明的沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，包括旋转单元、角度调节单元、水平移动单元、升降单元和检测单元；所述的水平移动单元、角度调节单元和旋转单元依次叠放在升降单元上方；本装置在满足粗集料纵向测量的基础上还要能实现圆周扫描和全局轮廓扫描，这样能够掌握粗集料的全方位信息。

本发明的旋转单元通过旋转平台1-1和夹紧装置1-2实现粗集料周向的测量。

本发明通过增加垂直布置的第一角位台2-1和第二角位台2-2来调节激光光束与粗集料表面的夹角，使激光光束与待测量的粗集料的表面相垂直，使得测量结果更精准。

本发明的水平移动单元使待测粗集料实现水平方向的移动。

本发明的升降单元设于第二平移台的第二底座3-2-1下方，用于调节旋转单元、角度调节单元和水平移动单元的高度；本发明的升降单元包括顶板4-1、底板4-2和设于顶板与底板之间的铰接机构，本发明的升降单元也可以为伸缩杆。本发明的升降单元优选第一种，即升降单元包括顶板4-1、底板4-2和设于顶板与底板之间的铰接机构，其中顶板4-1和底板4-2用于支撑和固定；铰接机构由多个X型铰接板配合丝杠和滑块组成，电机带动第六丝杠4-3-3通过两个螺纹方向相反的第六滑块4-3-2沿着导轨底座4-3-4的方向运动，该铰接机构的空回余量小，高度调节的精度高。

本发明装置采用两级调节方式：粗调：通过激光传感器支架5-2来调节激光传感器5-1沿竖直方向和水平方向移动，用于大范围的调节；微调：通过水平移动单元中的第一平移台3-1和第二平移台3-2和升降单元的铰接机构来调节粗集料沿竖直方向和水平方向的微小移动，用于小范围的调节。

本发明装置运用升降单元和水平移动单元的配合实现粗集料平面的二维信号的测量；运用升降单元与旋转单元的配合能实现粗集料整体轮廓三维信号的测量。

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例中，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

实施例1

如图1至6，本实施例给出一种沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，包括旋转单元、角度调节单元、水平移动单元、升降单元和检测单元；水平移动单元、角度调节单元和旋转单元依次叠放在升降单元上方；

旋转单元包括旋转平台1-1和夹紧装置1-2，夹紧装置1-2设于旋转平台1-1上方，夹紧装置1-2用于将粗集料夹紧在旋转平台1-1上；

旋转平台1-1包括第三底座1-1-1、旋转板1-1-2和第一电机1-1-3，旋转板1-1-2设于第三底座1-1-1上，第一电机1-1-3带动旋转板1-1-2转动；第三底座1-1-1内部设有蜗轮和蜗杆，旋转板1-1-2与蜗轮连接，第一电机1-1-3与蜗杆连接。

夹紧装置1-2包括支撑杆1-2-1和第三丝杠1-2-2，支撑杆1-2-1上加工有第三螺纹孔1-2-3，第三丝杠1-2-2配合安装在第三螺纹孔1-2-3中，第三丝杠1-2-2与粗集料接触的端部设有板体1-2-4，板体1-2-4可随旋转板1-1-2同步转动。支撑杆1-2-1呈L型，支撑杆1-2-1的一端固定在第三底座1-1-1上，支撑杆上的第三螺纹孔1-2-3位于旋转板1-1-2上方；第三丝杠1-2-2与板体1-2-4之间设有轴承。

角度调节单元包括第一角位台2-1和第二角位台2-2，第一角位台2-1连接在第二角位台2-2上方，第一角位台2-1的移动方向和第二角位台2-2的移动方向相互垂直；旋转平台1-1设于第一角位2-1台上方；

第一角位台2-1包括第四底座2-1-1、第四滑块2-1-2和第四丝杠2-1-3，第四丝杠2-1-3安装在第四底座2-1-1上，第四滑块2-1-2上设有齿2-1-4，第四丝杠2-1-3与齿2-1-4配合安装；第二角位台2-2与第一角位台2-1的形状相同，第四底座2-1-1固定在第二角位2-2台的第五滑块2-2-2上。

水平移动单元包括第一平移台3-1和第二平移台3-2，第一平移台3-1包括第一底座3-1-1、第一滑块3-1-2和第一丝杠3-1-3，第一底座3-1-1上设有第一导轨3-1-4，第一滑块3-1-2上设有第一螺纹孔3-1-5和导槽3-1-6，第一丝杠3-1-3配合安装螺纹孔3-1-5中，第一导轨3-1-4配合安装在第一导槽3-1-6中；第一平移台3-1的第一滑块3-1-2连接在第二角位台2-2下方，第二平移台3-2与第一平移台3-1形状相同，第一平移台的第一底座3-1-1与第二平移台的第二滑块3-2-2连接，第一平移台3-1的移动方向和第二平移台3-2的移动方向相互垂直；

升降单元设于第二平移台的第二底座3-2-1下方，升降单元调节旋转单元、角度调节单元和水平移动单元的高度；升降单元包括顶板4-1、底板4-2和铰接机构，铰接机构设于顶板4-1和底板4-2之间，顶板4-1连接在第二平移台3-2的第二底座3-2-1上，铰接机构可使顶板4-1升降。

铰接机构包括连接板4-3-1、第六滑块4-3-2、第六丝杠4-3-3、导轨底座4-3-4、第七滑块4-3-5和第二电机4-3-6；

导轨底座4-3-4有三个，其中两个导轨底座4-3-4分别固定在顶板4-1和底板4-2上，固定在顶板4-1和底板4-2上的导轨底座4-3-4上安装有第七滑块4-3-5；第六滑块4-3-2有两个，两个第六滑块4-3-2上均设有第六螺纹孔，两个第六螺纹孔的螺纹方向相反，第六滑块4-3-2通过第六螺纹孔配合安装在第六丝杠4-3-3上，第六丝杠4-3-3的两端固定在另一个导轨底座4-3-4上；

连接板4-3-1有多个，每两个连接板4-3-1铰接形成X型铰接板，顶板4-1和底板4-2之间设有上下两层X型铰接板；上层X型铰接板的上端分别铰接在顶板4-1的导轨底座4-3-4和第七滑块4-3-5上，上层X型铰接板的下端分别铰接在第六丝杠4-3-3所在的导轨底座4-3-4和第六滑块4-3-2上；下层X型铰接板的上端分别铰接在第六丝杠4-3-3所在的导轨底座4-3-4和第六滑块4-3-2上，下层X型铰接板的下端分别与底板4-2的导轨底座4-3-4和第七滑块4-3-5铰接；第二电机4-3-6带动第六丝杠4-3-3转动，使第六滑块4-3-2带动连接板4-3-1沿第六丝杠4-3-3的轴线方向移动，进而调节装置的高度。

检测单元包括激光传感器5-1和支架5-2，支架5-2可控制激光传感器5-1沿竖直方向和水平方向移动；支架5-2包括第七丝杠5-2-1、第八滑块5-2-2、第八丝杠5-2-3、第三电机5-2-4和第四电机5-2-5；第七丝杠5-2-1一端与第三电机5-2-4连接，第七丝杠5-2-1的另一端固接在第八滑块5-2-2上，第八滑块5-2-2配合安装在第八丝杠5-2-3上，第八丝杠5-2-3轴线和第七丝杠5-2-1的轴线垂直，第四电机5-2-5带动第八丝杠5-2-3转动，使第八滑块5-2-2沿第八丝杠5-2-3轴线移动；激光传感器5-1配合安装在第七丝杠5-2-1上，第三电机5-2-4带动沿第七丝杠5-2-1转动，使激光传感器5-1沿第七丝杠5-2-1轴线方向运动。

另一个技术方案与实施例1的区别在于：第一角位台2-1的第四底座2-1-1上设有第四导轨2-1-5，第四滑块2-1-2上设有第四导槽2-1-6，第四导轨2-1-5配合安装在第四导槽2-1-6中；第二角位台2-2的第五底座2-2-1上设有第五导轨，第五滑块2-2-2上设有第五导槽，第五导轨配合安装在第五导槽中；

另一个技术方案与实施例1的区别在于：升降单元为伸缩杆，伸缩杆固定在第二平移台3-2的第二底座3-2-1下方。

上述实施例中的四个电机选用步进电机；升降单元、第一平移台3-1、第二平移台3-2的最小调整量能达到5um；旋转平台1-1、第一角位台2-1和第二角位台2-2最小调整量能达到0.01°；激光传感器支架5-2的最小调整量为0.1mm。

本发明的工作过程：

本发明分别对这三种测量方式的具体操作过程进行描述：

纵向面扫描：

这种扫描方式主要是对粗集料一个平面进行精密的一维和二维纹理信号测量。

步骤1：选择一个被测的粗集料放在旋转平台1-1的旋转板1-1-2上面，转动第三丝杠1-2-2进行加紧；打开激光传感器5-1的电源开关，使激光传感器发射出红色的光束；调节第二电机4-3-6使升降单元的顶板4-1下落到最低的位置；调节第三电机5-2-4使激光传感器5-1沿着第七丝杠5-2-1上下移动，使激光传感器5-1的激光发射光束照射到被测粗集料顶端；调节第四电机5-2-5使第八滑块5-2-2沿左右方向移动，进而调节激光传感器5-1与被测粗集料之间的距离，使被测粗集料在激光传感器的有效范围之内。

步骤2：调节第一电机1-1-3转动旋转平台1-1，使被测粗集料的一个面与激光发射光束近似垂直；再调节第一平移台3-1和第二平移台3-2的丝杠，第一角位台2-1和第二角位台2-2使粗集料的被测面与激光发射光束最大化垂直；再转动第一平移台3-1和第二平移台3-2的丝杠，微量调节粗集料被测面与激光传感器5-1之间的距离，保证被测面在激光传感器5-1的有效测量范围之内。

步骤3：启动第二电机4-3-6使顶板4-1按照一定的速率进行上升运动，激光传感器5-1进行计数开始，当激光发射光束照射到被测粗集料面的底部时，停止升降单元运动和激光传感器5-1的计数，对激光传感器测量的数据进行保存。如此，完成了一维数据的测量。

步骤4：当需要获取整个平面的表面纹理数据时，接着调整升降单元的第二电机4-3-6使激光传感器的发射光束照射到粗集料被测面的顶端；调节第一平移台3-1或第二平移台3-2使粗集料在前后方向移动一小段距离，然后重复步骤3的动作进行扫描，直到把整个平面扫描完毕。

圆周截面扫描：

这种扫描方式主要是对粗集料任意一个圆周截面进行表面纹理信号测量。

步骤1：选择一个被测的粗集料放在旋转板1-1-2上，转动第三丝杠1-2-2进行加紧；打开激光传感器5-1的电源开关，使激光传感器发射出红色的光束；调节第二电机4-3-6使升降单元的顶板4-1下落到最低的位置；调节第三电机5-2-4使激光传感器5-1沿着第七丝杠5-2-1上下移动，使激光传感器5-1的激光发射光束照射到被测粗集料顶端；调节第四电机5-2-5使第八滑块5-2-2沿左右方向移动，进而调节激光传感器5-1与被测粗集料之间的距离，使被测粗集料在激光传感器的有效范围之内。

步骤2：启动升降平台的第二电机4-3-6，使顶板4-1向上匀速运动，当到达需要测量的截面时，停止顶板4-1的运动，启动第一电机1-1-3，转动旋转平台1-1，同时打开激光传感器5-1的读取数据开关开始读数，当旋转平台1-1上的旋转板1-1-2转动一周后，停止转动且激光传感器5-1停止计数。

如果需要测量多个截面的纹理结构，复步骤2。

全局轮廓扫描：

步骤1：选择一个被测的粗集料放在旋转平台1-1的旋转板1-1-2上面，转动第三丝杠1-2-2进行加紧；打开激光传感器5-1的电源开关，使激光传感器发射出红色的光束；调节第二电机4-3-6使升降单元的顶板4-1下落到最低的位置；调节第三电机5-2-4使激光传感器5-1沿着第七丝杠5-2-1上下移动，使激光传感器5-1的激光发射光束照射到被测粗集料顶端；调节第四电机5-2-5使第八滑块5-2-2沿左右方向移动，进而调节激光传感器5-1与被测粗集料之间的距离，使被测粗集料在激光传感器的有效范围之内。

步骤2：启动升降单元的第二电机4-3-6使顶板4-1按照一定的速率进行上升运动一定距离后，停止顶板4-1的运动；启动旋转平台1-1的第一电机1-1-3，同时打开激光传感器5-1的读数开关开始读数，当旋转平台1-1的旋转板1-1-2转动一周后，旋转平台停止转动且激光传感器5-1停止计数；

步骤3：再启动升降单元的第二电机4-3-6使顶板4-1再上升一段距离后停止，旋转平台的旋转板1-1-2再次转动一周；就这样重复交替运行，直到整个粗集料轮廓扫描完毕。

Claims (10)

1.一种沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，其特征在于：包括旋转单元、角度调节单元、水平移动单元、升降单元和检测单元；所述的水平移动单元、角度调节单元和旋转单元依次叠放在升降单元上方；

所述的旋转单元包括旋转平台(1-1)和夹紧装置(1-2)，所述的夹紧装置(1-2)设于旋转平台(1-1)上方，通过夹紧装置(1-2)将粗集料夹紧在旋转平台(1-1)上；

所述的角度调节单元包括第一角位台(2-1)和第二角位台(2-2)，所述的第一角位台(2-1)连接在第二角位台(2-2)上方，所述的第一角位台(2-1)的移动方向和第二角位台(2-2)的移动方向相互垂直；所述的旋转平台(1-1)设于第一角位(2-1)台上方；

所述的水平移动单元包括第一平移台(3-1)和第二平移台(3-2)，所述的第一平移台(3-1)包括第一底座(3-1-1)、第一滑块(3-1-2)和第一丝杠(3-1-3)，所述的第一底座(3-1-1)上设有第一导轨(3-1-4)，所述的第一滑块(3-1-2)上设有第一螺纹孔(3-1-5)和第一导槽(3-1-6)，所述的第一丝杠(3-1-3)配合安装第一螺纹孔(3-1-5)中，所述的第一导轨(3-1-4)配合安装在第一导槽(3-1-6)中；所述的第一平移台(3-1)的第一滑块(3-1-2)连接在第二角位台(2-2)下方，所述的第二平移台(3-2)与第一平移台(3-1)形状相同，所述的第一平移台的第一底座(3-1-1)与第二平移台的第二滑块(3-2-2)连接，所述的第一平移台(3-1)的移动方向和第二平移台(3-2)的移动方向相互垂直；

所述的升降单元设于第二平移台的第二底座(3-2-1)下方，所述的升降单元调节旋转单元、角度调节单元和水平移动单元的高度；

所述的检测单元包括激光传感器(5-1)和支架(5-2)，所述的支架(5-2)可控制激光传感器(5-1)沿竖直方向和水平方向移动，使待测粗集料处于激光传感器测量的有效范围之内。

2.如权利要求1所述的沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，其特征在于：所述的旋转平台(1-1)包括第三底座(1-1-1)、旋转板(1-1-2)和第一电机(1-1-3)，所述的旋转板(1-1-2)设于第三底座(1-1-1)上，所述的第一电机(1-1-3)带动旋转板(1-1-2)转动；

所述的夹紧装置(1-2)包括支撑杆(1-2-1)和第三丝杠(1-2-2)，所述的支撑杆(1-2-1)上加工有第三螺纹孔(1-2-3)，所述的第三丝杠(1-2-2)配合安装在第三螺纹孔(1-2-3)中，所述的第三丝杠(1-2-2)与粗集料接触的端部设有板体(1-2-4)，所述的板体(1-2-4)可随旋转板(1-1-2)同步转动。

3.如权利要求2所述的沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，其特征在于：所述的第三底座(1-1-1)内部设有蜗轮和蜗杆，所述的旋转板(1-1-2)与蜗轮连接，所述的第一电机(1-1-3)与蜗杆连接。

4.如权利要求2所述的沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，其特征在于：所述的支撑杆(1-2-1)呈L型，支撑杆(1-2-1)的一端固定在第三底座(1-1-1)上，支撑杆上的第三螺纹孔(1-2-3)位于旋转板(1-1-2)上方；所述的第三丝杠(1-2-2)与板体(1-2-4)之间设有轴承。

5.如权利要求1所述的沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，其特征在于：所述的第一角位台(2-1)包括第四底座(2-1-1)、第四滑块(2-1-2)和第四丝杠(2-1-3)，所述的第四丝杠(2-1-3)安装在第四底座(2-1-1)上，所述的第四滑块(2-1-2)上设有齿(2-1-4)，所述的第四丝杠(2-1-3)与齿(2-1-4)配合安装；所述的第二角位台(2-2)与第一角位台(2-1)的形状相同，所述的第四底座(2-1-1)固定在第二角位(2-2)台的第五滑块(2-2-2)上。

6.如权利要求5所述的沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，其特征在于：所述的第一角位台(2-1)的第四底座(2-1-1)上设有第四导轨(2-1-5)，所述的第四滑块(2-1-2)上设有第四导槽(2-1-6)，所述的第四导轨(2-1-5)配合安装在第四导槽(2-1-6)中；

所述的第二角位台(2-2)的第五底座(2-2-1)上设有第五导轨，所述的第五滑块(2-2-2)上设有第五导槽，所述的第五导轨配合安装在第五导槽中；

7.如权利要求1所述的沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，其特征在于：所述的升降单元包括顶板(4-1)、底板(4-2)和铰接机构，所述的铰接机构设于顶板(4-1)和底板(4-2)之间，所述的顶板(4-1)连接在第二平移台(3-2)的第二底座(3-2-1)上，所述的铰接机构可使顶板(4-1)升降。

8.如权利要求7所述的沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，其特征在于：所述的铰接机构包括连接板(4-3-1)、第六滑块(4-3-2)、第六丝杠(4-3-3)、导轨底座(4-3-4)、第七滑块(4-3-5)和第二电机(4-3-6)；

所述的导轨底座(4-3-4)有三个，其中两个导轨底座(4-3-4)分别固定在顶板(4-1)和底板(4-2)上，固定在顶板(4-1)和底板(4-2)上的导轨底座(4-3-4)上安装有第七滑块(4-3-5)；所述的第六滑块(4-3-2)有两个，所述的两个第六滑块(4-3-2)上均设有第六螺纹孔，所述的两个第六螺纹孔的螺纹方向相反，所述的第六滑块(4-3-2)通过第六螺纹孔配合安装在第六丝杠(4-3-3)上，所述的第六丝杠(4-3-3)的两端固定在另一个导轨底座(4-3-4)上；

所述的连接板(4-3-1)有多个，每两个连接板(4-3-1)铰接形成X型铰接板，所述的顶板(4-1)和底板(4-2)之间设有上下两层X型铰接板；

所述的上层X型铰接板的上端分别铰接在顶板(4-1)的导轨底座(4-3-4)和第七滑块(4-3-5)上，上层X型铰接板的下端分别铰接在第六丝杠(4-3-3)所在的导轨底座(4-3-4)和第六滑块(4-3-2)上；所述的下层X型铰接板的上端分别铰接在第六丝杠(4-3-3)所在的导轨底座(4-3-4)和第六滑块(4-3-2)上，下层X型铰接板的下端分别与底板(4-2)的导轨底座(4-3-4)和第七滑块(4-3-5)铰接；

所述的第二电机(4-3-6)带动第六丝杠(4-3-3)转动，使第六滑块(4-3-2)带动连接板(4-3-1)沿第六丝杠(4-3-3)的轴线方向移动，进而调节装置的高度。

9.如权利要求1所述的沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，其特征在于：所述的升降单元为伸缩杆，所述的伸缩杆固定在第二平移台(3-2)的第二底座(3-2-1)下方。

10.如权利要求1所述的沥青路面粗集料表面纹理全方位测量装置，其特征在于：所述的支架(5-2)包括第七丝杠(5-2-1)、第八滑块(5-2-2)、第八丝杠(5-2-3)、第三电机(5-2-4)和第四电机(5-2-5)；

所述的第七丝杠(5-2-1)一端与第三电机(5-2-4)连接，第七丝杠(5-2-1)的另一端固接在第八滑块(5-2-2)上，所述的第八滑块(5-2-2)配合安装在第八丝杠(5-2-3)上，所述的第八丝杠(5-2-3)轴线和第七丝杠(5-2-1)的轴线垂直，所述的第四电机(5-2-5)带动第八丝杠(5-2-3)转动，使第八滑块(5-2-2)沿第八丝杠(5-2-3)轴线移动；

所述的激光传感器(5-1)配合安装在第七丝杠(5-2-1)上，所述的第三电机(5-2-4)带动沿第七丝杠(5-2-1)转动，使激光传感器(5-1)沿第七丝杠(5-2-1)轴线方向运动。