CN103884500B - 一种四轴可调整的拉拔测试机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四轴可调整的拉拔测试机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和拉拔测试机构，所述X轴机构安装在底座上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上，R轴机构安装在Z轴机构上。本机构通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构带动拉拔测试机构到标准作业位置，主要用于在给电子产品安装零件后，再次检测零件是否安装到位的机构。

Description

一种四轴可调整的拉拔测试机构

技术领域：

本发明涉及一种四轴可调整的拉拔测试机构。

背景技术：

拉拔测试机构工作时，当夹爪穿进零件中，反向拉拔，拉拔的力度在一定范围内，如果施加力向上拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。而夹爪需要在X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构上都能调整才能准确地穿进零件中，此时就需要一种四轴可调整的拉拔测试机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种四轴可调整的拉拔测试机构，通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构带动拉拔测试机构到标准作业位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种四轴可调整的拉拔测试机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和拉拔测试机构，所述X轴机构安装在底座上；所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴垫板、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY连接角，所述X轴线性模组、X轴垫板分别安装在底座上，X轴滑轨和X轴安装条分别安装在X轴垫板的上部和侧面，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY连接角，且X轴感应片安装在XY连接角的侧部。

所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和YZ模组连接板，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在XY连接角上，且Y轴线性模组和Y轴滑轨、Y轴安装条相互平行，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组和Y轴滑块上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。

所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴固定板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，Z轴线性模组背部安装有Z轴固定板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴安装条安装在Z轴固定板的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。

所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴电机固定板、R轴旋转轴固定座、R轴旋转轴和R轴光电传感器固定座、R轴光电传感器和R轴感应片，所述R轴电机固定板和R轴旋转轴分别固定在Z轴固定板上，R轴电机固定安装在R轴电机固定板上，R轴电机的下端通过R轴联轴器与R轴旋转轴连接在一起，且R轴旋转轴从R轴旋转轴固定座穿出；所述R轴光电传感器固定座安装在R轴旋转轴固定座的底部，所述R轴光电传感器安装在R轴光电传感器固定座上，所述R轴感应片安装在R轴旋转轴上。

所述拉拔测试机构包括顶板、左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板、后侧固定板、侧滑轨、侧滑块、侧连接板、固定板、压力传感器、力矩电机、电机固定板、左竖板、右竖板、后竖板、连接轴、左横板、右横板、水平滑轨、左水平滑块、右水平滑块、联轴器、随动块、左夹爪固定块、右夹爪固定块、夹爪限位块、左夹爪和右夹爪，所述顶板与R轴旋转轴连接在一起，顶板的下部四周分别固定连接有左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板和后侧固定板；所述左侧固定板和右侧固定板的内侧壁上分别固定安装有侧滑轨，每个侧滑轨上配合安装有侧滑块，每个侧滑块分别与一个侧连接板连接在一起，两个侧连接板之间安装有电机固定板；所述两个侧连接板的上部安装有一固定板，固定板的上方安装有一压力传感器。

所述力矩电机安装在电机固定板上部，力矩电机的下部通过联轴器连接着随动块；所述随动块的下方安装有左、右夹爪固定块，左、右夹爪固定块的前端分别安装有左、右夹爪，左夹爪上部安装有一夹爪限位块；所述电机固定板的下方安装有左竖板、右竖板和后竖板，且左竖板与后竖板之间连接着左横板，右竖板与后竖板之间连接着右横板，所述左横板和右横板上共同安装有两条水平滑轨，每条水平滑轨上分别安装有左、右水平滑块，所述左夹爪固定块与左水平滑块连接在一起；所述右夹爪固定块与右水平滑块连接在一起。

作为优选，所述X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器分别有三个。

作为优选，所述R轴光电传感器固定座上设有两条弧形槽，R轴光电传感器有三个，分别通过弧形槽安装在R轴光电传感器固定座上。

作为优选，所述左侧固定板和右侧固定板的下方分别安装有一挡块。

作为优选，所述左竖板和右竖板之间通过所述连接轴连接固定。

本发明的有益效果在于：

本发明通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构带动拉拔测试机构到标准作业位置，X轴、Y轴和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定，R轴机构的旋转角度由R轴光电传感器确定，当电子产品安装零件后，拉拔测试机构再次检测零件是否安装到位。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的右视图；

图5为图1的仰视图；

图6为本发明的拉拔测试机构的结构示意图；

图7为图6的主视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～7，一种四轴可调整的拉拔测试机构，它包括底座1、X轴机构Ⅰ、Y轴机构Ⅱ、Z轴机构Ⅲ、R轴机构Ⅳ和拉拔测试机构Ⅴ，所述X轴机构安装在底座上；所述X轴机构包括X轴电机2、X轴联轴器、X轴线性模组3、X轴垫板4、X轴滑轨5、X轴滑块6、X轴安装条7、X轴光电传感器8、X轴感应片9和XY连接角10，所述X轴线性模组、X轴垫板分别安装在底座上，X轴滑轨和X轴安装条分别安装在X轴垫板的上部和侧面，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY连接角，且X轴感应片安装在XY连接角的侧部。

所述X轴机构在X轴电机的驱动下，可带动XY连接角在X轴滑轨的导向下沿着X轴线性模组移动，移动距离由X轴光电传感器确定。

所述Y轴机构包括Y轴电机11、Y轴联轴器12、Y轴线性模组13、Y轴滑轨14、Y轴滑块15、Y轴安装条16、Y轴光电传感器17、Y轴感应片18和YZ模组连接板19，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在XY连接角上，且Y轴线性模组和Y轴滑轨、Y轴安装条相互平行，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴安装条上安装有三个Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组和Y轴滑块上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。

所述Y轴机构在Y轴电机的驱动下，可带动YZ模组连接板沿着Y轴线性模组移动，移动距离由Y轴光电传感器确定。

所述Z轴机构包括Z轴电机20、Z轴联轴器21、Z轴线性模组22、Z轴模组连接板23、Z轴固定板24、Z轴安装条25、Z轴光电传感器26和Z轴感应片27，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，Z轴线性模组背部安装有Z轴固定板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴安装条安装在Z轴固定板的侧面，所述Z轴光电传感器有三个，分别安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。

所述R轴机构包括R轴电机28、R轴联轴器29、R轴电机固定板30、R轴旋转轴固定座31、R轴旋转轴32和R轴光电传感器固定座33、R轴光电传感器34和R轴感应片35，所述R轴电机固定板和R轴旋转轴分别固定在Z轴固定板上，R轴电机固定安装在R轴电机固定板上，R轴电机的下端通过R轴联轴器与R轴旋转轴连接在一起，且R轴旋转轴从R轴旋转轴固定座穿出；所述R轴光电传感器固定座安装在R轴旋转轴固定座的底部，所述R轴光电传感器安装在R轴光电传感器固定座上，所述R轴感应片安装在R轴旋转轴上，所述R轴光电传感器固定座上设有两条弧形槽，R轴光电传感器有三个，分别通过弧形槽安装在R轴光电传感器固定座上。

所述R轴电机驱动，可带动R轴旋转轴旋转，旋转角度由R轴光电传感器确定。

所述拉拔测试机构包括顶板36、左侧固定板37、右侧固定板38、前侧固定板39、后侧固定板40、侧滑轨41、侧滑块42、侧连接板43、固定板44、压力传感器45、力矩电机46、电机固定板47、左竖板48、右竖板49、后竖板50、连接轴51、左横板52、右横板53、水平滑轨54、左水平滑块55、右水平滑块56、联轴器57、随动块58、左夹爪固定块59、右夹爪固定块60、夹爪限位块61、左夹爪62和右夹爪63，所述顶板与R轴旋转轴连接在一起，顶板的下部四周分别固定连接有左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板和后侧固定板，所述左侧固定板和右侧固定板的下方分别安装有一挡块64；所述左侧固定板和右侧固定板的内侧壁上分别固定安装有侧滑轨，每个侧滑轨上配合安装有侧滑块，每个侧滑块分别与一个侧连接板连接在一起，两个侧连接板之间安装有电机固定板；所述两个侧连接板的上部安装有一固定板，固定板的上方安装有一压力传感器。

所述力矩电机安装在电机固定板上部，力矩电机的下部通过联轴器连接着随动块；所述随动块的下方安装有左、右夹爪固定块，左、右夹爪固定块的前端分别安装有左、右夹爪，左夹爪上部安装有一夹爪限位块；所述电机固定板的下方安装有左竖板、右竖板和后竖板，且左竖板与后竖板之间连接着左横板，右竖板与后竖板之间连接着右横板，所述左竖板和右竖板之间通过所述连接轴连接固定，所述左横板和右横板上共同安装有两条水平滑轨，每条水平滑轨上分别安装有左、右水平滑块，所述左夹爪固定块与左水平滑块连接在一起；所述右夹爪固定块与右水平滑块连接在一起。

本发明工作过程：通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构可带动拉拔测试机构到标准作业位置，X轴、Y轴和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定，R轴机构的旋转角度由R轴光电传感器确定，拉拔测试机构到标准作业位置后，力矩电机驱动带动随动块运动，可以控制左、右夹爪的开合，左、右夹爪可通过水平滑块和水平滑轨来带动和支撑，从而带动夹爪卡进零件中，然后Z轴电机驱动提供一个向上的拉力，带动R轴机构和拉拔测试机构上拉，同时侧滑块和侧滑轨可以带动整个机构在垂直方向上微调，防止拉拔力度过大，损伤零件，起到一个缓冲作用，同时压力传感器可以采集到力的数据，力度在一个范围内，防止将零件拉离安装基体，如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种四轴可调整的拉拔测试机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和拉拔测试机构，所述X轴机构安装在底座上；所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴垫板、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY连接角，所述X轴线性模组、X轴垫板分别安装在底座上，X轴滑轨和X轴安装条分别安装在X轴垫板的上部和侧面，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY连接角，且X轴感应片安装在XY连接角的侧部；

所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和YZ模组连接板，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在XY连接角上，且Y轴线性模组和Y轴滑轨、Y轴安装条相互平行，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组和Y轴滑块上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面；

所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴固定板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，Z轴线性模组背部安装有Z轴固定板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴安装条安装在Z轴固定板的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面；

所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴电机固定板、R轴旋转轴固定座、R轴旋转轴和R轴光电传感器固定座、R轴光电传感器和R轴感应片，所述R轴电机固定板和R轴旋转轴分别固定在Z轴固定板上，R轴电机固定安装在R轴电机固定板上，R轴电机的下端通过R轴联轴器与R轴旋转轴连接在一起，且R轴旋转轴从R轴旋转轴固定座穿出；所述R轴光电传感器固定座安装在R轴旋转轴固定座的底部，所述R轴光电传感器安装在R轴光电传感器固定座上，所述R轴感应片安装在R轴旋转轴上；

所述拉拔测试机构包括顶板、左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板、后侧固定板、侧滑轨、侧滑块、侧连接板、固定板、压力传感器、力矩电机、电机固定板、左竖板、右竖板、后竖板、连接轴、左横板、右横板、水平滑轨、左水平滑块、右水平滑块、联轴器、随动块、左夹爪固定块、右夹爪固定块、夹爪限位块、左夹爪和右夹爪，所述顶板与R轴旋转轴连接在一起，顶板的下部四周分别固定连接有左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板和后侧固定板；所述左侧固定板和右侧固定板的内侧壁上分别固定安装有侧滑轨，每个侧滑轨上配合安装有侧滑块，每个侧滑块分别与一个侧连接板连接在一起，两个侧连接板之间安装有电机固定板；所述两个侧连接板的上部安装有一固定板，固定板的上方安装有一压力传感器；

所述力矩电机安装在电机固定板上部，力矩电机的下部通过联轴器连接着随动块；所述随动块的下方安装有左、右夹爪固定块，左、右夹爪固定块的前端分别安装有左、右夹爪，左夹爪上部安装有一夹爪限位块；所述电机固定板的下方安装有左竖板、右竖板和后竖板，且左竖板与后竖板之间连接着左横板，右竖板与后竖板之间连接着右横板，所述左横板和右横板上共同安装有两条水平滑轨，每条水平滑轨上分别安装有左、右水平滑块，所述左夹爪固定块与左水平滑块连接在一起；所述右夹爪固定块与右水平滑块连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种四轴可调整的拉拔测试机构，其特征在于：所述X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器分别有三个。

3.根据权利要求1所述的一种四轴可调整的拉拔测试机构，其特征在于：所述R轴光电传感器固定座上设有两条弧形槽，R轴光电传感器有三个，分别通过弧形槽安装在R轴光电传感器固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种四轴可调整的拉拔测试机构，其特征在于：所述左侧固定板和右侧固定板的下方分别安装有一挡块。

5.根据权利要求1所述的一种四轴可调整的拉拔测试机构，其特征在于：所述左竖板和右竖板之间通过所述连接轴连接固定。