CN211347768U - 一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人 - Google Patents

一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人，包括：机架、XYZ龙门模组、XYZ集成传感器、机械手以及控制系统，所述XYZ龙门模组设置于机架上，所述XYZ集成传感器设置于XYZ龙门模组上，所述机械手设置于所述XYZ集成传感器的下方，所述XYZ龙门模组可实现所述机器手三个方向的移动自由度，所述XYZ龙门模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、X轴安装板、Y轴安装板、Z轴安装板，所述X轴模组通过螺栓倒装在X轴安装板上，所述Y轴安装板通过螺栓与X轴模组连接，所述Z轴模组通过Z轴安装板固定在Y轴模组上。本实用新型可完成XYZ三方向拉压力测试和疲劳极限测试，可视化人机界面，操作简单。

Description

一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人
技术领域
本实用新型涉及工业机器人的技术领域，特别是涉及一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人。
背景技术
现有的拉压力测试设备可用于各种材料、半成品及成品的抗拉强度、抗压强度及伸长量，可做剥离、撕裂、抗弯、抗折、压缩等试验，适合金属、塑料、橡胶、纺织品、合成化学制品、电线电缆、皮革等行业使用。但只能单次进行拉压力测试，测试完毕后需要人工再次启动进行测试。同时现有的测试设备只能测试单向的力，如要进行其他方向力的测试则需要重新装夹。在面对疲劳测试时，拉压力试验机则无法完成，效率低下。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人,可完成XYZ三方向拉压力测试，同时可以完成疲劳极限测试。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人，包括：机架、XYZ龙门模组、XYZ集成传感器、机械手以及控制系统，所述XYZ龙门模组设置于机架上，所述XYZ集成传感器设置于XYZ龙门模组上，所述机械手设置于所述XYZ集成传感器的下方，所述XYZ龙门模组可实现所述机器手三个方向的移动自由度，所述XYZ龙门模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、X轴安装板、Y轴安装板、Z轴安装板，所述X轴模组通过螺栓倒装在X轴安装板上，所述Y轴安装板通过螺栓与X轴模组连接，所述Z轴模组通过Z轴安装板固定在Y轴模组上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴模组为两组且平行布置作为一整体，并且该整体与Y轴模组和Z轴模组三者相互之间两两正交。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴模组包括：X轴缸体、X轴驱动座、X轴轴承座、X轴丝杠螺母副、X轴电机、X轴盖板以及X轴联轴器，所述X轴丝杠螺母副通过X轴轴承座固定在X轴缸体上，所述X轴驱动座与X轴丝杠螺母通过螺栓相连接，所述X轴联轴器一端与X轴丝杠相连接，另一端与X轴电机相连接，所述X轴盖板通过螺栓固定安装在X轴缸体上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴模组包括：Y轴缸体、Y轴驱动座、Y轴轴承座、Y轴丝杠螺母副、Y轴电机、Y轴盖板以及Y轴联轴器，所述Y轴丝杠螺母副通过Y轴轴承座固定在Y轴缸体上，所述Y轴驱动座与Y轴丝杠螺母通过螺栓相连接，所述Y轴联轴器一端与Y轴丝杠相连接，另一端与Y轴电机相连接，所述Y轴盖板通过螺栓固定安装在Y轴缸体上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴模组包括：Z轴缸体、Z轴驱动座、Z轴轴承座、Z轴丝杠螺母副、Z轴电机、Z轴盖板以及Z轴联轴器，所述Z轴丝杠螺母副通过Z轴轴承座固定在Z轴缸体上，所述Z轴驱动座与Z轴丝杠螺母通过螺栓相连接，所述Z轴联轴器一端与Z轴丝杠相连接，另一端与Z轴电机相连接，所述Z轴盖板通过螺栓固定安装在Z轴缸体上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述XYZ集成传感器通过第一连接件设置于Z轴模组上，所述机械手通过第二连接件设置于所述XYZ集成传感器的下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括设置于所述机架上的触控屏，所述触控屏与控制系统通信连接。
本实用新型的有益效果是：与传统的拉压力测试设备相比较，本实用新型既可以实现各种材料、半成品及成品的抗拉强度、抗压强度及伸长量，可做剥离、撕裂、抗弯、抗折、压缩等试验，也可以实现XYZ三个方向上的拉压力测试，同时可以进行疲劳断裂测试，测试数据实时分析处理，并上传控制系统记录，并可以根据实际需要对程序进行差数修改，以实现不同测试的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人的整体结构图；
图2是本实用新型的一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人中X、Y、Z模组的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人，包括：机架1、XYZ龙门模组2、XYZ集成传感器3、机械手4以及控制系统，XYZ龙门模组固定安装在机架上，XYZ集成传感器固定安装在XYZ龙门模组上，机械手设置于XYZ集成传感器的下方，XYZ龙门模组可带动机器手实现X、Y、Z轴三个方向的移动自由度，具体的，XYZ龙门模组包括X轴模组21、Y轴模组22、Z轴模组23、X轴安装板24、Y轴安装板25、Z轴安装板26，X轴模组通过螺栓倒装在X轴安装板上，Y轴安装板通过螺栓与X轴模组连接，Z轴模组通过Z轴安装板安装在Y轴模组上。
进一步的，X轴模组21为两组，并且平行布置在机架上作为一整体，并且该整体与Y轴模组和Z轴模组三者相互之间两两正交。
具体的，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组三者的结构相同，下面X轴模组的结构具体说明，包括：X轴缸体211、X轴驱动座212、X轴轴承座213、X轴丝杠螺母副214、X轴电机215、X轴盖板216以及X轴联轴器217，X轴丝杠螺母副通过X轴轴承座固定在X轴缸体上，X轴驱动座与X轴丝杠螺母通过螺栓相连接，所述X轴联轴器一端与X轴丝杠相连接，另一端与X轴电机相连接，所述X轴盖板通过螺栓固定安装在X轴缸体上，根据控制系统中设定好的程序，X轴模组在X轴电机的带动下运动，随之Y轴模组在Y轴电机的带动下运动，Z轴模组也在Z轴电机的带动下运动，三个电机根据控制系统中程序设定转动，X轴模组带动Y轴模组移动，Z轴模组在Y轴模组的带动下一起移动，直至运动到指定的点，从而带动机械手实现X、Y、Z轴三个方向的移动自由度。
进一步的，XYZ集成传感器3通过第一连接件5安装于Z轴模组上并与控制系统通讯连接，机械手4通过第二连接件6安装于XYZ集成传感器的下方。
本实用新型的测试机器人的运动过程，拉压力测试时：在触控屏上选择相应的测试选项，同时填写相应测试数据，测试的相关数据填写完成后，XYZ龙门模组依据程序运行，自动往复进行测试，XYZ集成传感器实时工作，控制系统进行数据的实时分析处理、上传记录，测试完成后触控屏上显示相关测试数据。
疲劳断裂极限测试时：在触控屏上选择相应的测试选项，同时填写相应测试数据，测试的相关数据填写完成后，XYZ龙门模组依据程序运行，自动往复进行测试，测试过程中，XYZ集成传感器实时工作，测试数据实时上传控制系统处理比较，当出现疲劳断裂后，XYZ集成传感器监测数据发生变化，控制系统自动停止运行，并发出警报提醒。
本实用新型一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人的有益效果是：与传统的拉压力测试设备相比较，本实用新型既可以实现各种材料、半成品及成品的抗拉强度、抗压强度及伸长量，可做剥离、撕裂、抗弯、抗折、压缩等试验，也可以实现XYZ三个方向上的拉压力测试，同时可以进行疲劳断裂测试，测试数据实时分析处理，并上传控制系统记录，方便后期查询追溯，并可以根据实际需要对程序进行差数修改，以实现不同测试的需求。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人，其特征在于，包括：机架、XYZ龙门模组、XYZ集成传感器、机械手以及控制系统，所述XYZ龙门模组设置于机架上，所述XYZ集成传感器设置于XYZ龙门模组上，所述机械手设置于所述XYZ集成传感器的下方，所述XYZ龙门模组可实现所述机器手三个方向的移动自由度，所述XYZ龙门模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、X轴安装板、Y轴安装板、Z轴安装板，所述X轴模组通过螺栓倒装在X轴安装板上，所述Y轴安装板通过螺栓与X轴模组连接，所述Z轴模组通过Z轴安装板固定在Y轴模组上。
2.根据权利要求1所述的一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人，其特征在于，所述X轴模组为两组且平行布置作为一整体，并且该整体与Y轴模组和Z轴模组三者相互之间两两正交。
3.根据权利要求2所述的一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人，其特征在于，所述X轴模组包括：X轴缸体、X轴驱动座、X轴轴承座、X轴丝杠螺母副、X轴电机、X轴盖板以及X轴联轴器，所述X轴丝杠螺母副通过X轴轴承座固定在X轴缸体上，所述X轴驱动座与X轴丝杠螺母通过螺栓相连接，所述X轴联轴器一端与X轴丝杠相连接，另一端与X轴电机相连接，所述X轴盖板通过螺栓固定安装在X轴缸体上。
4.根据权利要求1中所述的一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人，其特征在于，所述Y轴模组包括：Y轴缸体、Y轴驱动座、Y轴轴承座、Y轴丝杠螺母副、Y轴电机、Y轴盖板以及Y轴联轴器，所述Y轴丝杠螺母副通过Y轴轴承座固定在Y轴缸体上，所述Y轴驱动座与Y轴丝杠螺母通过螺栓相连接，所述Y轴联轴器一端与Y轴丝杠相连接，另一端与Y轴电机相连接，所述Y轴盖板通过螺栓固定安装在Y轴缸体上。
5.根据权利要求1中所述的一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人，其特征在于，所述Z轴模组包括：Z轴缸体、Z轴驱动座、Z轴轴承座、Z轴丝杠螺母副、Z轴电机、Z轴盖板以及Z轴联轴器，所述Z轴丝杠螺母副通过Z轴轴承座固定在Z轴缸体上，所述Z轴驱动座与Z轴丝杠螺母通过螺栓相连接，所述Z轴联轴器一端与Z轴丝杠相连接，另一端与Z轴电机相连接，所述Z轴盖板通过螺栓固定安装在Z轴缸体上。
6.根据权利要求1中所述的一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人，其特征在于，所述XYZ集成传感器通过第一连接件设置于Z轴模组上，所述机械手通过第二连接件设置于所述XYZ集成传感器的下方。
7.根据权利要求1中所述的一种三坐标式拉压力疲劳测试机器人，其特征在于，还包括设置于所述机架上的触控屏。
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