CN102692377A - 推拉力测试装置 - Google Patents

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胡永兵
程功水
尚战
颜章胜
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Abstract

一种推拉力测试装置，包括用以控制推拉力测试装置工作的控制箱、安装于该控制箱上的工作台、固定于该控制箱上的支架、设于该支架上的第一驱动机构及设于该第一驱动机构上的抓取组件，该抓取组件位于该工作台与该第一驱动机构之间，该抓取组件在该第一驱动机构驱动下沿一第三方向相对该工作台移动，该推拉力测试装置还包括安装于该支架上的第二驱动机构，该第二驱动机构与该第一驱动机构连接，该第二驱动机构用以带动该第一驱动机构沿一与该第三方向垂直的第二方向相对工作台移动。

Description

推拉力测试装置
技术领域
本发明涉及一种测试装置，尤其涉及一种推拉力测试装置。
背景技术
目前，电子装置的附加件通常是通过热熔、超声波焊接、胶粘及卡合等方式固定在电子装置的壳体上。为防止使用者施力不当等原因而使附加件从壳体上脱落，常常需要在附加件组装于壳体上之后对附加件与壳体的附着力作一测试，以检验附加件与电子装置在使用时是否满足应有的结合强度。上述附着力测试一般通过一推拉力测试装置完成，推拉力测试装置包括一用以固定电子装置壳体的工作台及一用以拉拔附加件的推拉组件，启动推拉力测试装置，推拉组件拉动附加件远离壳体运动以测试附加件能否在设定的拉力下保持与壳体不脱离。然而，现有的推拉力测试装置中需要人工调整电子装置在工作台的位置才能使推拉组件与附加件对准，这种测试装置测试速度慢、效率低，且，难以灵活调整推拉组件的行程、推拉力量以及速度，同时，无法准确测试附加件的附着力。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能解决上述问题的推拉力测试装置。
一种推拉力测试装置，包括用以控制推拉力测试装置工作的控制箱、安装于该控制箱上的工作台、固定于该控制箱上的支架、设于该支架上的第一驱动机构及设于该第一驱动机构上的抓取组件，该抓取组件位于该工作台与该第一驱动机构之间，该抓取组件在该第一驱动机构驱动下沿一第三方向相对该工作台移动，该推拉力测试装置还包括安装于该支架上的第二驱动机构，该第二驱动机构与该第一驱动机构连接，该第二驱动机构用以带动该第一驱动机构沿一与该第三方向垂直的第二方向相对工作台移动。
利用上述推拉力测试装置对电子装置壳体上的附加件进行测试时，只需将电子装置壳体固定于工作台上，启动推拉力测试装置，在第一驱动机构及第二驱动机构驱动下，附加件可实现与抓取组件自动对准与自动抓取，从而避免了人工操作带来的效率低及测量误差大等诸多问题，因此上述推拉力测试装置相较现有的推拉力测试装置具有更高的自动化程度及测量精度。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的推拉力测试装置的立体图；
图2是图1所示推拉力测试装置的局部拆解图；
图3是图1所示推拉力测试装置的另一局部拆解图。
主要元件符号说明
推拉力测试装置 100
控制箱 10
工作台 20
第三驱动机构 30
支架 40
第二驱动机构 50
转接组件 60
第一驱动机构 70
抓取组件 80
辅助抓取治具 90
顶壁 12
第一导轨 122
引导孔 124
定位孔 22
第三电机 31
旋接座 33
第三螺杆 35
第三活动件 37
皮带 39
机体 312
动力输出轴 314
旋接轮 352
立柱 42
横梁 44
第二导轨 442
让位孔 444
第二电机 52
第二螺杆 54
第二活动件 56
滑动板 62
第一电机 71
第一螺杆 73
第一活动件 75
导杆 77
连接件 79
基板 82
夹臂 84
气缸 86
锁止销 88
本体 92
固接件 94
连接环 96
电子装置壳体 200
附加件 220
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，推拉力测试装置100包括一控制箱10、一安装于控制箱10上的工作台20、一固定于控制箱10上的支架40、一可滑动地安装于支架40上的转接组件60，一设于转接组件60内的第一驱动机构70（参图2）、一安装于支架40上的第二驱动机构50、一安装于控制箱10内的第三驱动机构30（参图3）、一设于第一驱动机构70上的抓取组件80。当使用推拉力测试装置100对电子装置壳体200的附加件220进行附着力测试时，推拉力测试装置100还包括一辅助抓取治具90。
控制箱10用以控制整个推拉力测试装置100工作，其内设有若干控制元件（图未示）。控制箱10包括一顶壁12。顶壁12上沿一第一方向平行设置有二第一导轨122，工作台20可滑动地套设于所述第一导轨122上。所述二第一导轨122之间开设有一引导孔124，以使第三驱动机构30由引导孔124伸出顶壁12而与工作台20连接。工作台20上开设有用以定位待测试电子装置的定位孔22（见图2）。
支架40包括二固定于控制箱10顶壁12上的立柱42、一连接上述二立柱42的横梁44。横梁44上沿一与第一方向垂直的第二方向平行设有二第二导轨442及一开设于所述二第二导轨442之间的让位孔444。
请一并参阅图2，第一驱动机构70包括一第一电机71、一第一螺杆73、一第一活动件75、二导杆77、一连接件79。第一电机71固接于转接组件60远离工作台20的一面，第一螺杆73与第一电机71连接且穿过转接组件60。所述二导杆77沿一与第一方向和第二方向均垂直的第三方向平行地固接于转接组件60邻近工作台20的一面，第一活动件75螺合于第一螺杆73上同时可滑动地套设于所述二导杆77上。连接件79与第一活动件75固接。
第二驱动机构50包括一固定于横梁44上的第二电机52、一与第二电机52连接的第二螺杆54及一螺合于且位于第二导轨442与转接组件60之间的第二活动件56。第二活动件56与转接组件60固接，且第二活动件56可滑动地设于支架40的其中一第二导轨442上，当第二螺杆54在第二电机52驱动下转动时将驱动第二活动件56沿上述第二导轨442移动。
请一并参阅图3，第三驱动机构30用以驱动工作台20沿第一导轨122相对控制箱10滑动。第三驱动机构30包括固定于控制箱10内的一第三电机31及二旋接座33、一可旋转地安装于上述二旋接座33上的第三螺杆35、一螺合于第三螺杆35上且位于引导孔124内的第三活动件37及一连接第三电机31与第三螺杆35的皮带39。第三电机31包括固定于控制箱10上的机体312及用以输出动力的动力输出轴314。第三螺杆35的两端分别可旋转地安装于上述二旋接座33内，且第三螺杆35邻近第三电机31的一端设有一旋接轮352，皮带39同时套设于动力输出轴314及旋接轮352上以带动第三螺杆35转动。第三活动件37与工作台20固接，第三螺杆35转动时将驱动第三活动件37于控制箱10的引导孔124内移动。
转接组件60主要包括一滑动板62，滑动板62与第二驱动机构50的第二活动件56固接且可滑动地套设于支架40的第二导轨442上。
抓取组件80包括一固定于连接件79上的基板82、固定于基板82上且相对设置的二夹臂84、一固定于基板82上的气缸86及一与气缸86连接并穿设于所述夹臂84内的锁止销88。所述夹臂84上开设有锁止孔842，锁止销88穿设于所述锁止孔842内，且锁止销88在气缸86带动下可同时插入上述二夹臂84的锁止孔842以将辅助抓取治具90连接于抓取组件80上。
辅助抓取治具90包括一本体92、一设于本体92一端的固接件94及一设于本体92另一端的连接环96。固接件94用以与电子装置壳体200上的附加件220固接，连接环96用以与抓取组件80的锁止销88配合以将辅助抓取治具90与抓取组件80连接。
使用推拉力测试装置100对电子装置壳体200上的附加件220进行附着力测试时：
首先，将辅助抓取治具90的固接件94通过磁力吸附或真空吸附等方式与电子装置壳体200的附加件220固接，再将电子装置壳体200固定于工作台20上。
之后，启动推拉力测试装置100。通过控制箱10启动第三驱动机构30的第三电机31，第三电机31通过皮带39带动第三螺杆35转动。由于第三活动件37位于引导孔124内而不能与第三螺杆35一起转动，而只能沿第一方向相对第三螺杆35移动而一并带动与第三活动件37固接的工作台20沿第一方向移动。当工作台20上的电子装置壳体200与支架40的让位孔444对准时关闭第三电机31。
然后，通过控制箱10启动第二驱动机构50的第二电机52，由于第二活动件56受支架40上的第二导轨442限制而不能与第二螺杆54一起转动，而只能沿第二方向相对第二螺杆54移动而一并带动与第二活动件56固接的转接组件60沿第二方向移动。当抓取组件80与辅助抓取治具90的连接环96对准时便关闭第二电机52。
而后，通过控制箱10启动第一驱动机构70的第一电机71，由于第一活动件75受导杆77限制而不能与第一螺杆73一起转动，而只能沿第三方向相对第一螺杆73移动而一并带动与第一活动件75固接的抓取组件80沿第三方向朝辅助抓取治具90移动，直至固定于第一螺杆73上的抓取组件80的二夹臂84位于辅助抓取治具90的连接环96的两侧。再启动抓取组件80的气缸86，气缸86驱动与其连接的锁止销88穿设于夹臂84及连接环96内。
最后，再次启动第一电机71并使其反转，第一电机71带动第一螺杆73反向转动一并驱动第一活动件75及与其固接的抓取组件80、辅助抓取治具90和附加件220远离电子装置壳体200移动，使得抓取组件80的锁止销88对连接环96施加一拉力以拉动附加件220远离电子装置壳体200移动，而上述拉力的大小为一预设值，测试结束后如果附加件220依旧固定于电子装置壳体200上则说明附加件220与电子装置壳体200之间的吸附力满足了测试要求。
利用上述推拉力测试装置100对电子装置壳体200上的附加件220进行测试时，只需将电子装置壳体200固定于工作台20上，启动推拉力测试装置100，在第三驱动机构30、第二驱动机构50及第一驱动机构70驱动下附加件220可实现与抓取组件80自动对准与自动抓取，从而避免了人工操作带来的效率低及测量误差大等诸多问题，因此上述推拉力测试装置100相较现有的推拉力测试装置具有更高的自动化程度及测量精度。

Claims (10)

1.一种推拉力测试装置，包括用以控制推拉力测试装置工作的控制箱、安装于该控制箱上的工作台、固定于该控制箱上的支架、设于该支架上的第一驱动机构及设于该第一驱动机构上的抓取组件，该抓取组件位于该工作台与该第一驱动机构之间，该抓取组件在该第一驱动机构驱动下沿一第三方向相对该工作台移动，其特征在于：该推拉力测试装置还包括安装于该支架上的第二驱动机构，该第二驱动机构与该第一驱动机构连接，该第二驱动机构用以带动该第一驱动机构沿一与该第三方向垂直的第二方向相对工作台移动。
2.如权利要求1所述的推拉力测试装置，其特征在于：该推拉力测试装置还包括连接该第一驱动机构与该第二驱动机构的滑动板。
3.如权利要求2所述的推拉力测试装置，其特征在于：该第一驱动机构包括第一电机、第一螺杆、第一活动件及导杆，该第一电机固接于该滑动板远离该工作台的一面，该第一螺杆与该第一电机连接且穿过该滑动板，所述导杆固接于该滑动板邻近该工作台的一面，该第一活动件螺合于该第一螺杆上同时可滑动地套设于所述导杆上。
4.如权利要求1所述的推拉力测试装置，其特征在于：该支架包括固定于该控制箱上的立柱及连接上述立柱的横梁，该第二驱动机构安装于该横梁上。
5.如权利要求4所述的推拉力测试装置，其特征在于：该横梁上设有第二导轨及供该第一驱动机构穿过的让位孔，该第二驱动机构部分可滑动地设于所述第二导轨上。
6.如权利要求5所述的推拉力测试装置，其特征在于：该第二驱动机构包括固定于该横梁上的第二电机、与该第二电机连接的第二螺杆及螺合于该第二螺杆上的第二活动件，该第二活动件与该第一驱动机构固接，且该第二活动件可滑动地设于其中一第二导轨上，该第二螺杆在该第二电机驱动下转动并驱动活动件及该第一驱动机构沿上述第二导轨移动。
7.如权利要求1所述的推拉力测试装置，其特征在于：该推拉力测试装置还包括安装于该控制箱内的第三驱动机构，该第三驱动机构用以驱动该工作台沿一与该第三方向及该第二方向均垂直的第一方向相对该控制箱移动。
8.如权利要求7所述的推拉力测试装置，其特征在于：该第三驱动机构包括固定于该控制箱内的第三电机及二旋接座、可旋转地安装于上述二旋接座上的第三螺杆、螺合于该第三螺杆上的第三活动件及一连接该第三电机与该螺杆的皮带，该第三活动件与该工作台固接，该第三螺杆在该第三电机驱动下将驱动该工作台沿所述螺杆移动。
9.如权利要求8所述的推拉力测试装置，其特征在于：该控制箱包括顶壁，该顶壁上开设有引导孔，该活动部可滑动地容置于该引导孔内。
10.如权利要求1所述的推拉力测试装置，其特征在于：该抓取组件包括二夹臂、气缸及与气缸连接并穿设于所述夹臂内的锁止销，该锁止销在该气缸带动下可插入所述夹臂内以将完成抓取动作。
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