CN204954761U - 一种方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置，设于机架上的安装板上，包括两夹爪、夹爪气缸、顶杆以及顶杆气缸，所述两夹爪由夹爪气缸驱动相互远离或靠近，所述顶杆滑动地穿接于两夹爪之间并由所述顶杆气缸驱动滑动，所述顶杆气缸、夹爪气缸分别固接在安装板上。有益效果为：通过夹爪气缸驱动两夹爪实现弹簧的夹持；当将夹持弹簧的夹爪正对安装槽时，顶杆在顶杆气缸的驱动下向下推挤弹簧，将弹簧推入到对应的安装槽内，整个过程由该装置自动、智能地过程，无需人工，且工作效率大大提高。

Description

一种方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置

技术领域

本发明涉及自动加工设备，尤其涉及一种方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置。

背景技术

方向盘助力系统中侦测齿轮中需要安装微型弹簧，现有的安装弹簧工序均由人工完成，由于安装槽与弹簧很小，如图6所示，对精度要求很高，因此工人的操作难度较大，比较耗费精力，另外，工作效率也较低。

发明内容

本发明目的在于克服以上现有技术之不足，提供一种方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置，具体有以下技术方案实现：

所述方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置，设于机架上的安装板上，包括两夹爪、夹爪气缸、顶杆以及顶杆气缸，所述两夹爪由夹爪气缸驱动相互远离或靠近，所述顶杆滑动地穿接于两夹爪之间并由所述顶杆气缸驱动滑动，所述顶杆气缸、夹爪气缸分别固接在安装板上。

所述方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置的进一步设计在于，所述夹爪通过一驱动单元与夹爪气缸的输出轴连接，所述驱动单元包括滑轨与两连杆，所述滑轨固接在安装板上，所述夹爪滑动地设置在所述滑轨上，所述连杆的一端分别对应地铰接于两夹爪，另一端分别铰接夹爪气缸的输出轴。

所述方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置的进一步设计在于，所述两夹爪上分别设有一个用于夹持弹簧凸片。

所述方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置的进一步设计在于，一夹爪上设有一导向轨，另一夹爪滑动地设于所述导向轨上，导向轨的中部形成用于穿接所述凸片、顶杆的直槽。

所述方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置的进一步设计在于，两夹爪上分别对应地设有相配的凹槽与凸起。

所述方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置的进一步设计在于，所述顶杆通过一固定板与顶杆气缸的传动连接。

所述方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置的进一步设计在于，所述顶杆的一端为设有一对卡槽，形成“工”字形的安装部，顶杆通过卡槽与固定板卡接实现与固定板的固定连接。

所述方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置的进一步设计在于，还包括一设有导向孔的导向块，所述导向块设于两夹爪与固定板之间，并固定于安装板上。

所述方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置的进一步设计在于，所述安装板可上下滑动地活动连接于机架，并通过一升降气缸驱动滑动。

本发明的优点如下：

本发明提供的方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置通过夹爪气缸驱动两夹爪实现弹簧的夹持；当将夹持弹簧的夹爪正对安装槽时，顶杆在顶杆气缸的驱动下向下推挤弹簧，将弹簧推入到对应的安装槽内，整个过程由该装置自动、智能地过程，无需人工，且工作效率大大提高。

附图说明

图1为方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置的结构示意图。（两夹爪张开时）

图2为方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置的结构示意图。（两夹爪夹紧时）

图3为两夹爪与顶杆的位置关系示意图。

图4为两夹爪与夹爪气缸的传动关系示意图。

图5为顶杆与顶杆气缸的结构示意图。

图6为侦测齿轮的机构示意图。

图中，1-夹爪，11-凹槽，12-凸起，2-顶杆，21-直槽，22-导向轨，23-安装部，231-卡槽，24-固定板，25-顶杆气缸，3-滑轨，4-连杆，5-凸片，6-夹爪气缸，61-夹爪气缸输出轴,7-侦测齿轮，71-弹簧，72-弹簧安装槽，8-导向块，9-升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明方案进行详细说明。

方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置，设于机架上的安装板上。该装置主要由两夹爪1、夹爪气缸6、顶杆2以及顶杆气缸25组成，参见图1、图2。两夹爪1由夹爪气缸6驱动相互远离或靠近。顶杆2滑动地穿接于两夹爪1之间并由顶杆气缸25驱动滑动。顶杆气缸25、夹爪气缸6分别固接在安装板上。

如图3、图4，夹爪1通过一驱动单元与夹爪气缸6的输出轴61连接，驱动单元主要由滑轨3与两连杆4组成。夹爪1滑动地设置在滑轨3上，连杆4的一端分别对应地铰接于两夹爪1，另一端分别铰接夹爪气缸的输出轴61。当两夹爪1相互靠近时，夹取弹簧71，弹簧71处于压缩状态；当该装置正对侦测齿轮7上的弹簧安装槽72时，顶杆2向下滑动，将处于压缩状态的弹簧71推挤至弹簧7安装槽72，接着弹簧自然释放，整个弹簧安装的过程至此完成。

考虑到弹簧为微型弹簧，为了更精准、便捷地夹取弹簧，本实施例在两夹爪上分别设置一个用于夹持弹簧凸片5。凸片5分别设于两夹爪1的下侧面。

进一步的，在任一夹爪1上设置一导向轨22，导向轨设于该夹爪的底部并向另一夹爪延伸。另一夹爪滑动地设于导向轨22上。导向轨22的中部形成用于穿接另一夹爪下侧面的凸片5与顶杆的直槽21，参见图3。

两夹爪上1分别对应地设有相配的凹槽11与凸起12，凸起12始终与顶杆2相抵。在两夹爪1夹紧时，凸起12与另一夹爪上的凹槽11形成一个轴侧方向封闭的空间，该空间结构可以容下顶杆2以实现夹爪1与顶杆2间的位置关系以及相对运动的要求。另一方面，在凸起12进入到凹槽11时，凹槽11的槽壁对凸起12在垂直于凸起运动方向上能起到很好的限位作用，进而使得凹槽11具备对夹爪靠拢过程中的导向功能，增加了夹爪运作的可靠性，提高了其工作精度。

本实施例增设了一固定板24。顶杆2通过该固定板24与顶杆气缸25的输出轴传动连接。固定板24的横截面呈L形，固定板24的与顶杆气缸的输出轴连接（图中未示出）。顶杆的一端设有一对卡槽231，形成“工”字形的安装部23，如图1所示。顶杆通过卡槽与固定板卡接实现与固定板的固定连接。

为了确保顶杆在沿其长度方向运动的稳定性以及精度，增设了一设有导向孔的导向块8，导向块设8于两夹爪1与固定板24之间，并固定于安装板上。

为了使本实施例的方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置的应用范围得到拓展，可采用活动式的安装板设计。将安装板可上下滑动地活动连接于机架，并通过一升降气缸9驱动滑动。另一方面，在上述事实方式的基础上，可将安装板连接在可水平滑动的活动机架上，这样一来该装置可完成在一定空间范围内的水平、竖直运动，进而实现弹簧的夹取、转移、安装的功能。

本实施例提供的方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置通过夹爪气缸驱动两夹爪实现弹簧的夹持；当将夹持弹簧的夹爪正对安装槽时，顶杆在顶杆气缸的驱动下向下推挤弹簧，将弹簧推入到对应的安装槽内，整个过程由该装置自动、智能地过程，无需人工，且工作效率大大提高。

Claims (9)

1.一种方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置，设于机架上的安装板上，其特征在于包括两夹爪、夹爪气缸、顶杆以及顶杆气缸，所述两夹爪由夹爪气缸驱动相互远离或靠近，所述顶杆滑动地穿接于两夹爪之间并由所述顶杆气缸驱动滑动，所述顶杆气缸、夹爪气缸分别固接在安装板上。

2.根据权利要求1所述的方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置，其特征在于所述夹爪通过一驱动单元与夹爪气缸的输出轴连接，所述驱动单元包括滑轨与两连杆，所述滑轨固接在安装板上，所述夹爪滑动地设置在所述滑轨上，所述连杆的一端分别对应地铰接于两夹爪，另一端分别铰接夹爪气缸的输出轴。

3.根据权利要求1所述的方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置，其特征在于所述两夹爪上分别设有一个用于夹持弹簧凸片。

4.根据权利要求3所述的方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置，其特征在于一夹爪上设有一导向轨，另一夹爪滑动地设于所述导向轨上，导向轨的中部形成用于穿接所述凸片、顶杆的直槽。

5.根据权利要求1所述的方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置，其特征在于两夹爪上分别对应地设有相配的凹槽与凸起。

6.根据权利要求1所述的方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置，其特征在于所述顶杆通过一固定板与顶杆气缸的传动连接。

7.根据权利要求6所述的方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置，其特征在于所述顶杆的一端为设有一对卡槽，形成“工”字形的安装部，顶杆通过卡槽与固定板卡接实现与固定板的固定连接。

8.根据权利要求7所述的方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置，其特征在还包括一设有导向孔的导向块，所述导向块设于两夹爪与固定板之间，并固定于安装板上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置，其特征在于所述安装板可上下滑动地活动连接于机架，并通过一升降气缸驱动滑动。