CN114509343B - 一种隔离套轴的拉拔力测试装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拉力测量仪器领域，具体涉及一种隔离套轴的拉拔力测试装置及测量方法，测试装置包括机架、升降机构、夹轴机构、测量组件和夹紧装置。机架上设置有多根导柱；升降机构设置于机架上，并能够在导柱上滑动；夹轴机构与升降机构连接，升降机构能够驱动夹轴机构进行升降，夹轴机构能够锁紧或解锁隔离套轴；测量组件设置于升降机构与夹轴机构之间，升降机构能够经测量组件带动夹轴机构同步升降；夹紧装置能够夹紧隔离套，以使夹轴机构能够进行拔轴。本发明通过升降机构和夹轴机构的配合升降，可以巧妙地将隔离套轴的拉拔力测量转化为测量组件的压力测量，测得的数值更加精确。夹轴机构还能够实现自动化夹轴和自动化取轴，无需人工进行操作。

Description

一种隔离套轴的拉拔力测试装置及测量方法

技术领域

本发明涉及拉力测量仪器领域，具体涉及一种隔离套轴的拉拔力测试装置及测量方法。

背景技术

新能源车在目前汽车市场极受欢迎，前景良好。汽车的各配件通常需要进行各项安全性能的检测，以保证新能源车行驶时的安全性。电子水泵是新能源车的结构之一，电子水泵设置有隔离套，隔离套的几何中心位置设置有隔离套轴，现需要对隔离套轴进行拉拔力测试的破坏性实验。

现有的隔离套轴采用轴套加螺栓锁紧的方式，将隔离套轴夹紧后再用气缸带动轴套拔出，由于需要人工进行锁紧，检测效率较低；同时测试完后还需人工进行拆卸，将断轴从轴套中取出，以进行下一个隔离套轴的拉拔力测试。因此亟需一种能够自动拔轴，并自动将断轴取出的测试装置，以提高检测效率，节省人工成本。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本发明提供一种隔离套轴的拉拔力测试装置及测量方法，其解决了拉拔力测试装置难以实现自动拔轴和取轴的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明的隔离套轴的拉拔力测试装置包括：

机架，所述机架包括顶板和底板，所述顶板和所述底板通过多根导柱连接；

升降机构，所述升降机构设置于所述机架上，所述升降机构能够在所述导柱上滑动；

夹轴机构，所述夹轴机构与所述升降机构连接，所述升降机构能够驱动所述夹轴机构进行升降，所述夹轴机构能够锁紧或解锁隔离套轴；

测量组件，所述测量组件设置于所述升降机构上；所述升降机构驱动所述夹轴机构上升时，所述测量组件被挤压于所述升降机构与夹轴机构之间，以能够将隔离套轴的拉拔力转化为压力进行测量；

夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述机架上；所述夹紧装置能够夹紧隔离套，以使所述夹轴机构能够进行拔轴。

可选地，所述夹轴机构包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、轴套升降机构、抱轴夹组件、轴套和成对的第一连杆；

所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板由高到低依次水平设置；所述第一连接板和所述第三连接板通过成对的所述第一连杆连接；所述第二连接板与所述第一连杆固定连接；

所述轴套升降机构设置于所述第二连接板上；所述轴套与所述轴套升降机构连接，所述轴套能够相对于所述抱轴夹组件升降；

所述抱轴夹组件设置于所述第三连接板的底端；所述轴套能够套设于所述抱轴夹组件的圆周外围，以对所述抱轴夹组件进行锁紧或解锁。

可选地，所述轴套升降机构包括第一气缸、第四连接板、第五连接板和第二连杆；

所述第一气缸的缸体固定设置于所述第二连接板上，所述第一气缸的伸缩杆连接有所述第四连接板，所述第四连接板与所述第五连接板由高到低依次水平设置；所述第四连接板与所述第五连接板通过所述第二连杆连接，所述第二连杆贯穿于所述第三连接板；所述第五连接板的下端与所述轴套连接。

可选地，所述抱轴夹组件包括抱轴夹、浮动销和弹簧；

所述抱轴夹的顶端与所述第三连接板固定连接，所述抱轴夹贯穿于所述第五连接板，所述轴套能够相对于所述抱轴夹升降；所述抱轴夹的内部设置有第一空腔，所述第一空腔内设置有浮动销和弹簧；所述弹簧的一端与所述抱轴夹的内壁连接，另一端与所述浮动销连接。

可选地，所述抱轴夹包括夹头、过渡杆和连接杆；

所述夹头、所述过渡杆和所述连接杆依次连接，所述连接杆与所述第三连接板连接；所述过渡杆和所述夹头的圆周表面均匀开设有多条通槽，以使所述过渡杆和所述夹头能够发生弹性形变；所述夹头为锥形头，所述夹头的外径在竖直方向上，由高到低逐渐增大；所述轴套通过所述第一气缸驱动升降，能够对所述夹头进行锁紧或解锁。

可选地，所述升降机构包括第二气缸、第六连接板、升降板和第三连杆；

所述第二气缸的缸体设置于所述顶板上，所述第二气缸的伸缩杆与所述第六连接板连接，所述第六连接板与所述升降板由高到低水平设置并通过所述第三连杆连接；所述升降板上设置有所述测量组件，所述夹轴机构能够抵接在所述测量组件上，并通过所述升降机构的驱动而挤压所述测量组件。

可选地，所述测量组件为压力传感器，所述压力传感器设置于所述升降板和所述第一连接板之间。

可选地，所述夹紧装置包括滑块、滑轨、电机、定位组件和传感器；

所述滑轨设置于所述机架上；所述滑块设置于所述滑轨上；所述定位组件设置于所述滑块上，隔离套能够放置于所述定位组件上；

所述滑块上设置有排料口；

所述电机设置于所述机架上，所述电机能够驱动所述滑块在所述滑轨上滑动；

所述传感器设置于机架上，以检测所述定位组件上有无隔离套。

可选地，所述定位组件包括成对的治具、成对的第三气缸和成对的推块；成对的所述第三气缸一一对应设置于所述滑块的两端上，成对的所述第三气缸与成对的所述推块一一对应连接，成对的所述推块与成对的所述治具一一对应连接，以使成对的所述治具能够夹紧隔离套。

进一步地，本发明还提供一种隔离套轴的拉拔力测试装置的测量方法，所述测量方法基于上述的隔离套轴的拉拔力测试装置实施，其包括以下步骤：

在所述夹紧装置上放置隔离套，所述夹紧装置将隔离套夹紧，并移动至所述夹轴机构的夹轴工位；

所述升降机构驱动所述夹轴机构下降至隔离套轴的夹轴位置；

所述夹轴机构锁紧隔离套轴；

所述升降机构驱动所述夹轴机构上升拔轴；

隔离套轴被拔断，所述测量组件测得隔离套轴所能承受的最大拉力；

所述夹紧装置解除夹紧，隔离套自然掉落；

所述夹轴机构解锁隔离套轴，隔离套轴自然掉落。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明将测量组件固定设置于升降机构上，通过升降机构带动测量组件升降，测量组件进而带动夹轴机构升降；测量组件对夹轴机构拉拔力，即夹轴机构对隔离套轴的拉拔力，也即测量组件所测得的压力。本发明通过升降机构、夹轴机构和测量组件的配合升降，可以巧妙地将隔离套轴的拉拔力测量转化为测量组件的压力测量；相较于直接用拉力传感器进行拉拔力测量的方式，本发明通过测量组件测得的数值要更加精确。

夹轴机构能够实现自动化夹轴，并能够在测试完成后自动将断轴取出，断轴自然掉落至废件存放区；整个过程无需人工进行操作，既提高了检测效率，又降低了人工成本。

夹紧装置能够自动夹紧隔离套，并将隔离套运送至夹轴工位，以使夹轴机构能够进行拔轴；同时在测试完成后，能够自动解锁隔离套，以使隔离套自然掉落至废件存放区。

附图说明

图1为本发明的隔离套轴的拉拔力测试装置的立体图；

图2为本发明的隔离套轴的拉拔力测试装置的主视图；

图3为图2中F-F处的剖视图；

图4为本发明的轴套的结构示意图；

图5为本发明的抱轴夹的结构示意图；

图6为图3中A处的放大图；

图7为本发明的夹紧装置的结构示意图。

【附图标记说明】

1：机架；11：顶板；12：底板；13：导柱；

2：升降机构；21：第二气缸；22：第六连接板；23：升降板；24：第三连杆；

3：夹轴机构；31：第一连接板；32：第一连杆；33：第二连接板；34：第三连接板；

35：轴套升降机构；351：第一气缸；352：第四连接板；353：第五连接板；354：第二连杆；

36：抱轴夹组件；361：抱轴夹；3611：夹头；3612：过渡杆；3613：连接杆；3614：通槽；3615：凹台；3616：凸条；3617：凸台；362：浮动销；363：弹簧；

37：轴套；371：第二空腔；372：第三空腔；

4：测量组件；41：压力传感器；

5：夹紧装置；51：滑块；511：排料口；52：滑轨；53：传感器；54：定位组件；541：治具；542：第三气缸；543：推块。

具体实施方式

为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图3，本发明提供一种隔离套轴的拉拔力测试装置及测量方法，其包括机架1、升降机构2、夹轴机构3、测量组件4和夹紧装置5。机架1包括顶板11和底板12，顶板11和底板12通过多根导柱13固定连接；升降机构2设置于机架1上，升降机构2能够在导柱13上滑动；夹轴机构3与升降机构2滑动连接，升降机构2能够驱动夹轴机构3进行升降，夹轴机构3能够锁紧或解锁隔离套轴；测量组件4设置于升降机构2上；升降机构2驱动夹轴机构3上升时，测量组件4被挤压于升降机构2与夹轴机构3之间，以能够将隔离套轴的拉拔力转化为压力进行测量；夹紧装置5设置于机架1上；夹紧装置5能够夹紧隔离套，以使夹轴机构3能够进行拔轴。

本发明将测量组件固定设置于升降机构上，通过升降机构带动测量组件升降，测量组件进而带动夹轴机构升降；测量组件对夹轴机构拉拔力，即夹轴机构对隔离套轴的拉拔力，也即测量组件所测得的压力。本发明通过升降机构、夹轴机构和测量组件的配合升降，可以巧妙地将隔离套轴的拉拔力测量转化为测量组件的压力测量；相较于直接用拉力传感器进行拉拔力测量的方式，本发明通过测量组件测得的数值要更加精确。夹轴机构能够实现自动化夹轴，并能够在测试完成后自动将断轴取出，断轴自然掉落至废件存放区；整个过程无需人工进行操作，既提高了检测效率，又降低了人工成本。夹紧装置能够自动夹紧隔离套，并将隔离套运送至夹轴工位，以使夹轴机构3能够进行拔轴；同时在测试完成后，能够自动解锁隔离套，以使隔离套自然掉落至废件存放区，夹紧装置5继续进行下一个隔离套轴的拉拔力测试。

进一步地，夹轴机构3包括第一连接板31、第二连接板33、第三连接板34、轴套升降机构35、抱轴夹组件36、轴套37和成对的第一连杆32；第一连接板31、第二连接板33和第三连接板34由高到低依次水平设置；第一连接板31和第三连接板34通过成对的第一连杆32连接；第二连接板33与第一连杆32固定连接。其中，第一连杆32在与第二连接板33的连接处均设置有一通孔，在通孔处打入定位销即可将第一连杆32与第二连接板33固定连接。优选地，第一连杆32也可以是两根独立的连杆，一根连杆将第一连接板31与第二连接板33固定连接，另一根连杆将第二连接板33与第三连接板34固定连接；两根连杆的两端均设置有外螺纹，与对应的连接板能够通过螺纹连接固定。在更优选的实施方式中，两根连杆上均设置有底座，底座与外螺纹衔接，底座上开设有通孔，对应的连接板上开设有螺纹孔；在将连杆的外螺纹与连接板拧紧后，再用螺栓将底座与连接板进一步拧紧加固。通过上述设置可大大增加夹轴机构3运行时的稳定性，提高测量精度。

轴套升降机构35设置于第二连接板33上；轴套37与轴套升降机构35连接，轴套37能够相对于抱轴夹组件36升降；抱轴夹组件36设置于第三连接板34的底端；轴套37能够套设于抱轴夹组件36的圆周外围，以对抱轴夹组件36进行锁紧或解锁。具体地，抱轴夹组件36的下降高度只通过升降机构2调节；轴套37的下降高度先经升降机构2调节，与抱轴夹组件36同步下降，然后轴套升降机构35本身可以相对于抱轴夹组件36进一步升降。

其次，轴套升降机构35包括第一气缸351、第四连接板352、第五连接板353和第二连杆354；第一气缸351的缸体固定设置于第二连接板33上，第一气缸351的伸缩杆连接有第四连接板352，第四连接板352与第五连接板353由高到低依次水平设置；第四连接板352与第五连接板353通过第二连杆354连接，第二连杆354贯穿于第三连接板34；第五连接板353的下端与轴套37连接。优选地，第一气缸351与第四连接板352之间设置有浮动接头，第三连接板34与第二连杆354的连接处设置有导向套，导向套设置于第三连接板34上，以进一步增强装置运行的稳定性。另外，在第四连接板352上设置有多个限位螺栓，限位螺栓与第四连接板352螺纹连接，限位螺栓的头部能够与第三连接板34抵接，以对轴套37的下降高度进行限位，从而保证轴套37相对于抱轴夹组件36的下降高度是一致的，进而保证每次测试时轴套37对抱轴夹组件36的锁紧力是一致的。

如图2和图4所示，轴套37为锥形结构，轴套37内设置有连通的第二空腔371和第三空腔372；第二空腔371为圆柱结构，第三空腔372为圆台结构，圆台的直径在远离第二空腔371的方向逐渐增大。优选地，在轴套37与第五连接板353的连接端，轴套37上均匀设置有多个螺纹孔和沉孔，第五连接板353的对应位置同步设置；轴套37与第五连接板353先通过定位销和沉孔定位，然后再通过螺栓和螺纹孔将两者连接。

参见图2、图3、图5和图6，抱轴夹组件36包括抱轴夹361、浮动销362和弹簧363；抱轴夹361的顶端与第三连接板34固定连接，抱轴夹361贯穿于第五连接板353，轴套37能够相对于抱轴夹361升降；抱轴夹361的内部设置有第一空腔，第一空腔为圆柱结构，第一空腔内设置有浮动销362和弹簧363；弹簧363的一端与抱轴夹361的内壁连接，另一端与浮动销362连接。具体地，在夹轴时，隔离套轴先与浮动销362抵接，浮动销362进而压缩弹簧363，隔离套轴进入第一空腔内，直至升降机构2停止下降；第一气缸351驱动轴套37继续下降，轴套37逐渐锁紧抱轴夹361，直至第四连接板352上的限位螺栓与第三连接板34抵接，完成夹轴。在取轴时，轴套37上升，抱轴夹361的限位解除，隔离套轴自动被浮动销362和弹簧363弹出。

进一步地，抱轴夹361包括夹头3611、过渡杆3612和连接杆3613；夹头3611、过渡杆3612和连接杆3613依次连接，优选一体化设置；连接杆3613与第三连接板34连接。具体地，连接杆3613与第三连接板34连接的一端设置有内螺纹，第三连接板34的对应位置开设有通孔，连接杆3613与第三连接板34通过螺栓连接。优选地，在连接杆3613上设置有凹台3615，第三连接板34对应处的通孔同步设置为凹台3615结构，以使能够连接杆3613能够卡设与第三连接板34内，并防止连接杆3613与第三连接板34发生相对转动，然后再通过螺栓连接，进一步加强连接杆3613的稳固性。

过渡杆3612和夹头3611的圆周表面均匀开设有多条通槽3614，以使过渡杆3612和夹头3611能够发生弹性形变。具体地，多条通槽3614在抱轴夹361的圆周表面均匀设置，本实施例中开设有4条通槽3614，能够将过渡杆3612和夹头3611分成四个部分，以增加抱轴夹361的弹性形变，从而能够更加顺畅的取轴。优选地，在过渡杆3612开设通槽3614的起始位置，进行扩槽处理，即将直线槽扩充为椭圆结构的通槽，从而能够进一步地增强抱轴夹361的弹性形变。

夹头3611为锥形头，夹头3611的外径在竖直方向上，由高到低逐渐增大；轴套37通过第一气缸351驱动升降，能够对夹头3611进行锁紧或解锁。具体地，第二空腔371与连接杆3613为间隙配合，以使轴套37能够相对于连接杆3613升降；第三空腔372与夹头3611为过盈配合，轴套37越下降，夹头3611就会被卡得越紧，进而隔离套轴就会被卡得越紧；其中，轴套37下降的最大高度取决于第四连接板352上的限位螺丝的安装高度，通过调节限位螺丝的安装高度，即可调节轴套37的最大下降高度。优选地，夹头3611的内圆周表面均匀设置有多个凸条3616，相较于圆柱形表面，多个凸条3616能够减小与隔离套轴的接触面积，增加隔离套轴的局部受力，以使凸条3616能够经轴套37挤压至卡入隔离套轴内，从而能够防止隔离套轴相对于抱轴夹361转动，进而更加稳固的拔轴。

其次，夹头3611的自由端设置有凸台3617，凸台3617的外径小于夹头3611的最大外径，以限定轴套37能够对夹头3611施加的最大压力。具体地，在拔轴时，夹头3611的底端需与隔离套的内表面抵接；同时轴套37底端的预定下降高度应在夹头3611的底端之上，以留有余量，便于夹头3611挤压力的调节，并适应不同尺寸的轴类待测件。以第四连接板352上的限位螺丝未安装或限位螺丝的螺帽安装高度过高为例进行说明。如果是传统的夹头，即未设置有凸台3617的夹头，在拔轴时，该夹头的底端与隔离套的内表面抵接，此时轴套37底端能够下降至与该夹头的底端平齐，即出现轴套37的底端与该夹头的底端同时抵接在隔离套的内表面上的情况；此时会使得轴套37下降至预定高度之下，即轴套37对该夹头的挤压力会大于预定挤压力，因此可能造成夹轴机构3故障。而本发明通过设置凸台3617，在拔轴时，凸台3617的底端与隔离套的内表面抵接；即使轴套37下降至与凸台3617底端平齐，轴套37对夹头3611的挤压力也不会超过预定的最大挤压力，最大挤压力即轴套37底端与夹头3611最大外径平齐时的挤压力；如此，即使轴套37底端在凸台3617的顶面与底面之间的高度升降，最大挤压力也不会发生变化。由此，便解决了由于限位螺丝安装高度错误所造成的误差影响，从而能够起到保护夹轴机构3的作用。

如图1和图2所示，升降机构2包括第二气缸21、第六连接板22、升降板23和第三连杆24；第二气缸21的缸体设置于顶板11上，第二气缸21的伸缩杆连接有浮动接头，浮动接头与第六连接板22连接；优选地，第二气缸21的伸缩杆上设置有位移传感器，以精确控制抱轴夹361的下降高度；第六连接板22与升降板23由高到低水平设置并通过第三连杆24连接；升降板23上设置有测量组件4，夹轴机构3能够抵接在测量组件4上，并通过升降机构2的驱动而挤压测量组件4。其中，升降板23与导柱13的滑动连接处，以及升降板23与第一连杆32的滑动连接处，均设置有导向套。优选地，第六连接板22与第一连接板31之间留有间隙，以使夹轴机构3能够被抬高，以对测量组件4等进行维修或更换；还可以进一步地在第六连接板22与第一连接板31的间隙处设置缓冲垫，以减小隔离套轴被拔断后，夹轴机构3由于惯性上升与升降机构2之间产生的碰撞力。

参见图2和图3，测量组件4为压力传感器41，压力传感器41设置于升降板23和第一连接板31之间。具体地，在拔轴时，由于夹轴机构3被隔离套轴限位，因此会通过压力传感器41限制升降板23的上升；然后逐步增大第二气缸21的拉力，直至隔离套轴被拔断，升降板23才会带动夹轴机构3上升。在拔轴的过程中，第二气缸21的拉力即压力传感器41驱动夹轴机构3拔轴的拉拔力，由此便巧妙地将隔离套轴的拉拔力测量转化为了压力测量。当然，以上所述是在考虑了夹轴机构3自身重力条件下测得的数据，真正的拉拔力需在测得的数据上再减去夹轴机构3的自身重力，具体可以根据实际需求对压力传感器41进行归零设置。另外，传统的拉拔力测量是通过在拉杆或拉绳上设置拉力传感器，由于拉力传感器本身并没有直接设置在测量物体上，而是设置在拉杆或拉绳上，因此会造成一定的测量误差。而本发明通过第二气缸21对压力传感器41施加多大的拉力，夹轴机构3拔轴的拉拔力就是多大，测量误差极小。

如图1和图7所示，夹紧装置5包括滑块51、滑轨52、电机、定位组件54和传感器53；滑轨52设置于机架1上；滑块51设置于滑轨52上；定位组件54设置于滑块51上，隔离套能够放置于定位组件54上；滑块51上设置有排料口511，排料口511的下方设置有废件存储仓，用于盛放测试完的隔离套和隔离套轴；电机设置于机架1上，电机能够驱动滑块51在滑轨52上滑动；传感器53设置于机架1上，以检测定位组件54上有无隔离套。传感器53优选光电传感器，光电传感器的发射端和接收端分别设置于滑块51的左右两侧；如图1中所示，传感器53的发射端设置在滑块51的左侧，发射端能够发射出光线以检测隔离套。本发明的滑块51可以是电机、丝杆结构驱动，也可以是气缸驱动，如采用气缸驱动，需在滑块51的最大行程处设置限位螺栓和缓冲套，还可以设置有拖链，以增强装置运行的稳定性。其中，只有当传感器53检测到定位组件54上放有隔离套时，电机或气缸才会驱动滑块51移动至夹轴工位。

另外，定位组件54包括成对的治具541、成对的第三气缸542和成对的推块543；成对的第三气缸542一一对应设置于滑块51的两端上，成对的第三气缸542与成对的推块543一一对应连接，成对的推块543与成对的治具541一一对应连接，以使成对的治具541能够夹紧隔离套。具体地，第三气缸542驱动治具541共分为三种状态，分别为第一状态、第二状态和第三状态；第一状态为取料状态，外部机械手将隔离套放置在成对的治具541上，此时治具541并未夹紧隔离套；第二状态为夹紧状态，第三气缸542驱动治具541夹紧隔离套；第三状态为解锁状态，成对的第三气缸542驱动成对的治具541相互远离，隔离套自然掉落至废件存储仓。

此外，本发明还提供一种隔离套轴的拉拔力测试装置的测量方法，测量方法基于隔离套轴的拉拔力测试装置实施，其包括以下步骤：

外部机械手将隔离套放置在治具541上，第三气缸542驱动治具541夹紧隔离套；同时滑块51经电机或气缸驱动，将隔离套运送至夹轴工位，即抱夹轴361的正下方；

第二气缸21驱动升降板23下降，升降板23进而带动压力传感器41同步下降，夹轴机构3由于自身的重力，也随着压力传感器41同步下降，直至抱夹轴361下降至夹轴工位；

第一气缸351驱动轴套37下降，直至第四连接板352上的限位螺丝与第三连接板34抵接，此时轴套37将抱夹轴361夹紧，完成对隔离套轴的锁紧；

升降机构2驱动夹轴机构3上升拔轴；

隔离套轴被拔断，测量组件4测得隔离套轴所能承受的最大拉力；

成对的第三气缸542驱动成对的治具541相互远离，隔离套自然掉落至废件存储仓；

第一气缸351驱动轴套37上升，隔离套轴自然掉落至废件存储仓；

滑块51回到取料工位，进行下一个隔离套轴的拉拔力测试。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种隔离套轴的拉拔力测试装置，其特征在于，所述拉拔力测试装置包括：

机架（1），所述机架（1）包括顶板（11）和底板（12），所述顶板（11）和所述底板（12）通过多根导柱（13）连接；

升降机构（2），所述升降机构（2）设置于所述机架（1）上，所述升降机构（2）能够在所述导柱（13）上滑动；

夹轴机构（3），所述夹轴机构（3）与所述升降机构（2）连接，所述升降机构（2）能够驱动所述夹轴机构（3）进行升降，所述夹轴机构（3）能够锁紧或解锁隔离套轴；

所述夹轴机构（3）包括第一连接板（31）、第二连接板（33）、第三连接板（34）、轴套升降机构（35）、抱轴夹组件（36）、轴套（37）和成对的第一连杆（32）；所述第一连接板（31）、所述第二连接板（33）和所述第三连接板（34）由高到低依次水平设置；所述第一连接板（31）和所述第三连接板（34）通过成对的所述第一连杆（32）连接；所述第二连接板（33）与所述第一连杆（32）固定连接；所述轴套升降机构（35）设置于所述第二连接板（33）上；所述轴套（37）与所述轴套升降机构（35）连接，所述轴套（37）能够相对于所述抱轴夹组件（36）升降；所述抱轴夹组件（36）设置于所述第三连接板（34）的底端；所述轴套（37）能够套设于所述抱轴夹组件（36）的圆周外围，以对所述抱轴夹组件（36）进行锁紧或解锁；

测量组件（4），所述测量组件（4）设置于所述升降机构（2）上；所述升降机构（2）驱动所述夹轴机构（3）上升时，所述测量组件（4）被挤压于所述升降机构（2）与夹轴机构（3）之间，以能够将隔离套轴的拉拔力转化为压力进行测量；

夹紧装置（5），所述夹紧装置（5）设置于所述机架（1）上；所述夹紧装置（5）能够夹紧隔离套，以使所述夹轴机构（3）能够进行拔轴；所述夹紧装置（5）包括滑块（51）、滑轨（52）、电机、定位组件（54）和传感器（53）；所述滑轨（52）设置于所述机架（1）上；所述滑块（51）设置于所述滑轨（52）上；所述定位组件（54）设置于所述滑块（51）上，隔离套能够放置于所述定位组件（54）上；所述滑块（51）上设置有排料口（511）；所述电机设置于所述机架（1）上，所述电机能够驱动所述滑块（51）在所述滑轨（52）上滑动；所述传感器（53）设置于机架（1）上，以检测所述定位组件（54）上有无隔离套。

2.根据权利要求1所述的隔离套轴的拉拔力测试装置，其特征在于，所述轴套升降机构（35）包括第一气缸（351）、第四连接板（352）、第五连接板（353）和第二连杆（354）；

所述第一气缸（351）的缸体固定设置于所述第二连接板（33）上，所述第一气缸（351）的伸缩杆连接有所述第四连接板（352），所述第四连接板（352）与所述第五连接板（353）由高到低依次水平设置；所述第四连接板（352）与所述第五连接板（353）通过所述第二连杆（354）连接，所述第二连杆（354）贯穿于所述第三连接板（34）；所述第五连接板（353）的下端与所述轴套（37）连接。

3.根据权利要求2所述的隔离套轴的拉拔力测试装置，其特征在于，所述抱轴夹组件（36）包括抱轴夹（361）、浮动销（362）和弹簧（363）；

所述抱轴夹（361）的顶端与所述第三连接板（34）固定连接，所述抱轴夹（361）贯穿于所述第五连接板（353），所述轴套（37）能够相对于所述抱轴夹（361）升降；所述抱轴夹（361）的内部设置有第一空腔，所述第一空腔内设置有浮动销（362）和弹簧（363）；所述弹簧（363）的一端与所述抱轴夹（361）的内壁连接，另一端与所述浮动销（362）连接。

4.根据权利要求3所述的隔离套轴的拉拔力测试装置，其特征在于，所述抱轴夹（361）包括夹头（3611）、过渡杆（3612）和连接杆（3613）；

所述夹头（3611）、所述过渡杆（3612）和所述连接杆（3613）依次连接，所述连接杆（3613）与所述第三连接板（34）连接；所述过渡杆（3612）和所述夹头（3611）的圆周表面均匀开设有多条通槽（3614），以使所述过渡杆（3612）和所述夹头（3611）能够发生弹性形变；所述夹头（3611）为锥形头，所述夹头（3611）的外径在竖直方向上，由高到低逐渐增大；所述轴套（37）通过所述第一气缸（351）驱动升降，能够对所述夹头（3611）进行锁紧或解锁。

5.根据权利要求4所述的隔离套轴的拉拔力测试装置，其特征在于，所述升降机构（2）包括第二气缸（21）、第六连接板（22）、升降板（23）和第三连杆（24）；

所述第二气缸（21）的缸体设置于所述顶板（11）上，所述第二气缸（21）的伸缩杆与所述第六连接板（22）连接，所述第六连接板（22）与所述升降板（23）由高到低水平设置并通过所述第三连杆（24）连接；所述升降板（23）上设置有所述测量组件（4），所述夹轴机构（3）能够抵接在所述测量组件（4）上，并通过所述升降机构（2）的驱动而挤压所述测量组件（4）。

6.根据权利要求5所述的隔离套轴的拉拔力测试装置，其特征在于，所述测量组件（4）为压力传感器（41），所述压力传感器（41）设置于所述升降板（23）和所述第一连接板（31）之间。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的隔离套轴的拉拔力测试装置，其特征在于，所述定位组件（54）包括成对的治具（541）、成对的第三气缸（542）和成对的推块（543）；成对的所述第三气缸（542）一一对应设置于所述滑块（51）的两端上，成对的所述第三气缸（542）与成对的所述推块（543）一一对应连接，成对的所述推块（543）与成对的所述治具（541）一一对应连接，以使成对的所述治具（541）能够夹紧隔离套。

8.一种隔离套轴的拉拔力测试装置的测量方法，其特征在于，所述测量方法基于权利要求1-7中任意一项所述的隔离套轴的拉拔力测试装置实施，所述测量方法包括以下步骤：

在所述夹紧装置（5）上放置隔离套，所述夹紧装置（5）将隔离套夹紧，并移动至所述夹轴机构（3）的夹轴工位；

所述升降机构（2）驱动所述夹轴机构（3）下降至隔离套轴的夹轴位置；

所述夹轴机构（3）锁紧隔离套轴；

所述升降机构（2）驱动所述夹轴机构（3）上升拔轴；

隔离套轴被拔断，所述测量组件（4）测得隔离套轴所能承受的最大拉力；

所述夹紧装置（5）解除夹紧，隔离套自然掉落；

所述夹轴机构（3）解锁隔离套轴，隔离套轴自然掉落。

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