CN208313569U - 一种拉拔力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉拔力检测装置，其包括主体，主体上设有X轴直线模组、Y轴直线模组和夹爪治具机构，X轴直线模组上设有夹持升降机构，Y轴直线模组上设有拉拔测试机构，拉拔测试机构上设有拉拔治具和拉拔治具驱动组件，夹爪治具机构上设有与拉拔治具配合的固定治具。本实用新型的拉拔力检测装置通过在X轴直线模组上设置夹持升降机构，中Y轴直线模组上设置拉拔测试机构，可将待检测产品运输至固定治具上固定，并通过拉拔治具配合固定治具对待检测产品进行拉拔检测，能够对化妆品容器的拉拔力进行自动检测，取代了人工手动检测，提高了检测效率和检测精度，具有广阔的市场前景和应用前景。

Description

一种拉拔力检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品检查技术领域，特别涉及一种拉拔力检测装置。

背景技术

随着社会的发展，各种各样的化妆品应接不暇，而同时各式各样的盛放化妆品的容器也不断出现，但是由于化妆品在长途运输过程中，其容器容易受到各种外界的应力作用，从而导致化妆品容器的损坏，进而造成经济损失。

因此，在化妆品容器出厂之前，对其进行测试，以检验其是否合格，就显得越来越重要。目前对化妆品容器的检测主要检测其拉拔力，而市面上大多还是采用人工手动进行测试，导致人工成本较高，同时测试精度不高。因此，目前正缺少一种能够自动测试化妆品容器拉拔力的设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种替代人工操作，提高检测效率的拉拔力检测装置。

一种拉拔力检测装置，包括主体，所述主体上设有X轴直线模组、Y轴直线模组和夹爪治具机构，所述X轴直线模组上设有夹持升降机构，所述Y轴直线模组上设有拉拔测试机构，所述拉拔测试机构上设有拉拔治具和拉拔治具驱动组件，所述夹爪治具机构上设有与所述拉拔治具配合的固定治具。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持升降机构包括第一升降驱动机构和第一夹爪气缸，所述第一升降驱动机构和第一夹爪气缸连接，所述第一夹爪气缸上设有夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉拔治具驱动组件包括第二升降驱动机构和第一旋转驱动机构，所述第二升降驱动机构和第一旋转驱动机构均与所述拉拔治具连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体上设有第一下料机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一下料机构包括下料吸盘、第三升降驱动机构和水平驱动机构，所述下料吸盘和第三升降驱动机构连接，所述第三升降驱动机构和水平驱动机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三升降驱动机构和水平驱动机构均为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体上设有第二下料机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二下料机构包括旋转电机、第二夹爪气缸和夹爪气缸安装杆，所述第二夹爪气缸安装杆套设于所述旋转电机的旋转轴上，所述第二夹爪气缸与夹爪气缸安装杆固定连接，所述第二夹爪气缸上设有夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体上设有下料挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪治具机构包括第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸上设有与所述固定治具配合的夹爪。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的拉拔力检测装置通过在X轴直线模组上设置夹持升降机构，中Y轴直线模组上设置拉拔测试机构，可将待检测产品运输至固定治具上固定，并通过拉拔治具配合固定治具对待检测产品进行拉拔检测，能够对化妆品容器的拉拔力进行自动检测，取代了人工手动检测，提高了检测效率和检测精度，具有广阔的市场前景和应用前景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中拉拔力检测装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例中拉拔力检测装置的结构示意图二。

标记说明：100、主体；10、X轴直线模组；11、X轴电机；20、夹持升降机构；21、第一升降电机；22、第一夹爪气缸；30、Y轴直线模组；40、Y轴电机；50、拉拔测试机构；51、第二升降电机；52、第一旋转电机；53、拉拔治具； 61、第三夹爪气缸；62、夹爪；63、固定治具；71、水平气缸；72、气缸安装座；73、升降气缸；74、下料吸盘；81、第二旋转电机；82、夹爪气缸安装杆；83、第二夹爪气缸；90、下料挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示，为本实用新型实施例中的拉拔力检测装置，该装置包括主体100，主体100上设有X轴直线模组20和Y轴直线模组30，X轴直线模组20 上设有X轴电机11和夹持升降机构20，X轴电机11驱动夹持升降机构20在X 方向运动，夹持升降机构20包括第一升降电机21和第一夹爪气缸22，第一夹爪气缸22上设有夹爪，用于夹持待检测产品。Y轴直线模组30上设有Y轴电机40和拉拔测试机构50，Y轴电机40驱动拉拔测试机构50在Y方向运动。

拉拔测试机构50上设有第二升降电机51、第一旋转电机52和拉拔治具53，第二升降电机51和第一旋转电机52均与拉拔治具53连接，第二升降电机51 驱动拉拔治具53升降，第一旋转电机52驱动拉拔治具53旋转，拉拔治具53 与待检测产品相匹配，拉拔治具53上设有与待检测产品上端相匹配的条纹，通过第一旋转电机52带动拉拔治具53旋转与待检测产品上端固定，在本实用新型的其他实施例中，可通夹爪或吸盘等对待检测产品进行固定。

主体100上还设有第三夹爪气缸61，第三夹爪气缸61上设有夹爪62，夹爪62上夹持有与待检测产品下端相匹配的固定治具63，并通过夹爪62或吸盘等对待检测产品下端进行固定，通过固定治具63与拉拔治具53相配合对待检测产品进行拉拔检测。

主体100上还设有水平气缸71、气缸安装座72、升降气缸73、下料吸盘 74，水平气缸71的缸体与主体100固定连接，气缸安装座72与水平气缸71 的活塞杆固定连接，升降气缸73的缸体与气缸安装座72固定连接，下料吸盘74与升降气缸73的活塞杆连接，主体100上还设有下料挡板90，用于对未通过检测的产品进行下料。在本实用新型的其他实施例中，下料吸盘74可以为夹爪等其他夹持结构。

主体100上还设有第二旋转电机81、夹爪气缸安装杆82、第二夹爪气缸 83，夹爪气缸安装杆82套设于第二旋转电机81的旋转轴上，第二旋转电机81 可驱动夹爪气缸安装杆82旋转180度，第二夹爪气缸83安装于夹爪气缸安装杆82上，第二夹爪气缸83上设有夹爪，用于对通过检测的产品进行下料。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的拉拔力检测装置通过在X轴直线模组上设置夹持升降机构，中Y轴直线模组上设置拉拔测试机构，可将待检测产品运输至固定治具上固定，并通过拉拔治具配合固定治具对待检测产品进行拉拔检测，能够对化妆品容器的拉拔力进行自动检测，取代了人工手动检测，提高了检测效率和检测精度，具有广阔的市场前景和应用前景。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种拉拔力检测装置，包括主体，其特征在于：所述主体上设有X轴直线模组、Y轴直线模组和夹爪治具机构，所述X轴直线模组上设有夹持升降机构，所述Y轴直线模组上设有拉拔测试机构，所述拉拔测试机构上设有拉拔治具和拉拔治具驱动组件，所述夹爪治具机构上设有与所述拉拔治具配合的固定治具。

2.如权利要求1所述的拉拔力检测装置，其特征在于，所述夹持升降机构包括第一升降驱动机构和第一夹爪气缸，所述第一升降驱动机构和第一夹爪气缸连接，所述第一夹爪气缸上设有夹爪。

3.如权利要求1所述的拉拔力检测装置，其特征在于，所述拉拔治具驱动组件包括第二升降驱动机构和第一旋转驱动机构，所述第二升降驱动机构和第一旋转驱动机构均与所述拉拔治具连接。

4.如权利要求1所述的拉拔力检测装置，其特征在于，所述主体上设有第一下料机构。

5.如权利要求4所述的拉拔力检测装置，其特征在于，所述第一下料机构包括下料吸盘、第三升降驱动机构和水平驱动机构，所述下料吸盘和第三升降驱动机构连接，所述第三升降驱动机构和水平驱动机构连接。

6.如权利要求5所述的拉拔力检测装置，其特征在于，所述第三升降驱动机构和水平驱动机构均为气缸。

7.如权利要求1所述的拉拔力检测装置，其特征在于，所述主体上设有第二下料机构。

8.如权利要求7所述的拉拔力检测装置，其特征在于，所述第二下料机构包括旋转电机、第二夹爪气缸和夹爪气缸安装杆，所述第二夹爪气缸安装杆套设于所述旋转电机的旋转轴上，所述第二夹爪气缸与夹爪气缸安装杆固定连接，所述第二夹爪气缸上设有夹爪。

9.如权利要求1所述的拉拔力检测装置，其特征在于，所述主体上设有下料挡板。

10.如权利要求1所述的拉拔力检测装置，其特征在于，所述夹爪治具机构包括第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸上设有与所述固定治具配合的夹爪。