CN109580195B - 一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备，包括机架，机架的平台上设有夹具组件，夹具组件一侧设有第一压力测试组件，夹具组件的另一侧设有第二压力测试组件。本发明采用多个压力测试组件通过不同的施力方式，来检测锁止机构的测试端和测试摇杆的摆动数值，从而检测合格件，并将测试数据记录数据库中，使出厂的合格件都可以通过数据库进行追溯，在产品质量上实现测量数据可以追溯，实现质量管控。
Description
技术领域
本发明涉及一种双工位的机构检测设备，具体涉及一种锁止机构的检测设备，属于机械机电技术领域。
背景技术
滑轨锁止机构是用于高档汽车内前座翻下来的解锁机构，是高档车翻下来后并向前推的一种必要解锁机构，这种锁止机构，一般用在高档汽车内，比如敞篷车等，这就要求锁止机构必须在性能上做到高性能，在质量上做到高质量，这就需要一台能够检测该锁止机构各项性能的自动检测设备，该设备必须将锁止机构在出厂前进行全方位的摆动测试，以及摆动后的复位测试，一旦有一项检测数据不符合参数，就必须丢弃，且一旦出厂后出现了问题，可以根据工件上预留的二维码追溯出厂前的检测数据。
发明内容
本发明的目的是提供一种检测锁止机构摆动数据且检测数据可以追溯的检测设备。
为了实现上述技术目的，本发明的技术方案是提供了一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备，其特征在于，包括机架，所述机架的平台上设有夹具组件，所述夹具组件一侧设有第一压力测试组件，所述夹具组件的另一侧设有第二压力测试组件；
所述夹具组件包括夹具底座，所述夹具底座上设有定位基座块，并通过设在定位基座块上的定位块和定位销来定位锁止机构；
所述第一压力测试组件包括设置在第一基座的一面上并分别设有位于锁止机构的测试端上端的压力组件和位于测试端下端的顶力组件，所述压力组件和顶力组件分别连接气缸；
所述第二压力测试组件包括第二基座，所述第二基座上设有单轴驱动器，所述单轴驱动器与电机连接，所述单轴驱动器上设有用于测试锁止机构的测试摇杆的推力组件。
优选地，所述定位销包括用于定位锁止机构上A、B、C三个基准位置的B基准定位销、C基准定位销和A基准定位面。
优选地，所述压力组件和顶力组件分别设置在第一基座的上下，并分别包括直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块上设有测量头，所述测量头穿过滑块与拉压力传感器相连。
优选地，所述顶力组件与相连的气缸之间设有直线导轨二，并通过设置在该直线导轨上的滑块四将顶力组件与相连的气缸活塞杆连接。
优选地，所述顶力组件一侧连接设有直线位移测量块，所述直线位移测量块连接直线位移传感器一，用于测量位移值。
优选地，所述第二基座的一侧设有插销组件，所述插销组件包括设置在推力组件一侧的直线滑轨三，所述直线滑轨三通过滑块五连接有夹爪，所述夹爪上设有推杆插销，所述插销组件用于将推杆插销插入测试摇杆的孔中；所述第一基座的另一面上设有与推力组件相对应的阻力组件，所述阻力组件用于抵住测试摇杆的端部。
优选地，所述推力组件包括设在单轴驱动器上的推送气缸，所述推送气缸安装在单轴驱动器上，所述推送气缸活塞杆连接线性导向轴，所述线性导向轴穿过中空的气动锁紧缸并固定在第二基座上，所述线性导向轴的一端与浮动接头一端头相接，并通过浮动接头下固定在滑台连接板上的双层复合微型直线导轨上的滑块二滑动，所述浮动接头的另一端头与固定在双层复合微型直线导轨上的滑块三上的拉压力传感器二连接，所述拉压力传感器二的端头连接推杆，该推杆用于在测试时卡入测试摇杆的两侧内并顶在插入测试摇杆孔内推杆插销上；所述第二基座另一侧设有直线位移传感器二，并通过感应安装块与滑块三连接，所述感应安装块一侧设有位置标定块。
优选地，所述阻力组件包括设置在第一基座另一面上的直线导轨四，所述直线导轨四上设有滑块六，所述滑块六的端头连接零度压块，并通过滑块六上的活塞连接杆与固定在第一基座另一面上气缸的活塞杆连接。
本发明还提供了一种实施滑轨锁止机构双工位自动检测设备的方法，操作步骤如下：
第一步，将锁止机构通过A、B、C三个基准位置通过A基准定位面、B基准定位销和C基准定位销固定在夹具组件上；
第二步，顶力组件上的测量头通过气缸驱动，沿直线导轨上滑动至测试端8的底部，并按D箭头的方向将测试端8的底部向上施力20牛，通过直线位移测量块测量测试端被顶上去后的一个位移值；
第三步，将插销组件上的插销推杆通过滑块五在直线导轨三上滑动至推杆插销插入测试摇杆的孔中；
第四步，通过电机驱动单轴驱动器联动将推力组件从直线位移传感器二移动到位置标定块的位置，并将推杆卡入测试摇杆的两侧，接触到插入的推杆插销，通过阻力组件上的零度压块抵压住测试摇杆的端头，推力组件通过电机驱动单轴驱动器带动推力组件按F箭头的方向向前顺时针推推杆插销至零位，以消除推杆插销在测试摇杆孔的间隙后，零度压块撤回，推杆继续向前推摇杆至产品图纸要求的35度，通过直线位移测量块测量测试端向下的位移值；
第五步，将推力组件迅速释放到原始位置，测量测试摇杆是否复位，同时再次实施第四步，并测量推力组件所用的力值，随后迅速释放到原始位置；
第六步，推力组件上的推杆卡入测试摇杆的两侧，并接触到插入的推杆插销，通过阻力组件上的零度压块抵压住测试摇杆的端头，所述推力组件通过电机驱动单轴驱动器并带动推力组件按F箭头的方向向前顺时针推推杆插销至零位，以消除推杆插销在测试摇杆孔洞的间隙后，零度压块撤回，推杆继续向前推摇杆至产品图纸要求的35度
测试推力组件所用的力值，随后释放到原始位置；随后释放到原始位置，并重复上述第六步的操作，将推杆向前推摇杆至产品图纸要求的3度，并测试此时推力组件所用的力值，随后释放到原始位置；
第七步，重复第二步后压力组件上的上压头按E箭头的方向向下施力12牛按压测试端的顶端，通过直线位移测量块测量测试端被顶上去后的一个位移值与按压下去的一个位移值的差；
第八步，统计上述步骤的测量值，参考数据值如下：
锁止机构上的测试端按D箭头方向向上的位移值参考数据是8.46mm±0.25mm；
当推杆插销在除推杆插销在测试摇杆孔洞的间隙后，继续推至35度，测试端8向下位移值的参考数据是4.22mm±0.18；
当推杆插销至零位后继续推至35度，推力组件施力的力值参考数据是11牛+14牛；
当推杆插销至零位后继续推至3度，推力组件施力的力值参考数据是最小7牛；
锁止机构上的测试端按D箭头的方向顶上去后的一个位移值与按E箭头的方向按压下去的一个位移值的差的参考数据是5.5mm﹢0.3mm或5.5mm﹣0.6mm；
当上述参考数值有一项不符合时，锁止机构下料并扔入不合格品的红箱内；当上述参考数值均符合时，锁止机构下料完成整套测试操作。
本发明采用多个压力测试组件通过不同的施力方式，来检测锁止机构的测试端和测试摇杆的摆动数值，从而检测合格件，并在合格件上通过二维码识别的形式，使出厂的合格件都可以通过工控机中的数据库进行追溯，在产品质量上实现测量数据可以追溯，实现质量管控。
附图说明
图1为滑轨锁止机构的结构视图；
图2为滑轨锁止机构中的B基准位置和C基准位置示意图；
图3为滑轨锁止机构中的三个A基准定位位置示意图；
图4为本发明提供的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备的主视图；
图5为本发明提供的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备的俯视图；
图6为本发明提供的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备的中的夹具组件立体示意图；
图7为本发明提供的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备的中的夹具组件局部放大图；
图8为本发明提供的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备的中的夹具组件的俯视示意图；
图9为本发明提供的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备的中的第一压力测试组件和阻力组件的结构示意图；
图10为本发明提供的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备的中的顶力组件和压力组件的结构示意图；
图11为本发明提供的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备的中的推力组件的一种结构示意图；
图12为本发明提供的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备的中的推力组件的另一种结构示意图；
图13为本发明提供的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备的中的推力组件和插销组件的结构示意图；
图14为本发明提供的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备的中的插销组件的结构示意图；
图15为本发明提供的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备的中的阻力组件结构示意图。
图中序号如下：
夹具组件1；包括夹具底座1-1；定位基座块1-2；B基准定位销1-3；杠杆块1-4；关节轴承1-5；C基准定位销1-6；A基准定位面1-7；
第一压力测试组件2；第一基座2-1；直线导轨2-2；滑块2-3；直线位移测量块2-4；直线位移传感器一2-5；测量头2-6；拉压力传感器2-7；直线导轨二2-8；滑块四2-9；压力组件2-10；顶力组件2-11；
第二压力测试组件3；第二基座3-1；推送气缸3-2；单向节流阀3-3；线性导向轴3-4；气动锁紧缸3-5；浮动接头3-6；双层复合微型直线导轨3-7；滑块二3-9；滑块三3-8；拉压力传感器二3-10；推杆3-11；推力组件3-12；感应安装块3-13；直线位移传感器二3-14；滑台连接板3-15；
插销组件4；推杆插销4-1；直线导轨三4-2；滑块五4-3；夹爪4-4；
阻力组件5；直线导轨四5-1；滑块六5-2；零度压块5-3；测试端8；测试摇杆9。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图所示，为本发明提供的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备，包括机架，所述机架的平台上设有夹具组件1，所述夹具组件1一侧设有第一压力测试组件2，所述夹具组件1的另一侧设有第二压力测试组件3；
所述夹具组件1包括夹具底座1-1，所述夹具底座1-1上设有定位基座块1-2，并通过设在定位基座块1-2和上的定位块和定位销来定位锁止机构；所述定位销包括用于定位锁止机构上A、B、C三个基准位置的A基准定位面(按产品图纸标识：由3个等高的Φ2的小平面定义基准面A、B基准定位销、C基准定位销。
所述第一压力测试组件2包括第一基座2-1，所述第一基座2-1的一面上分别设有位于锁止机构的测试端8上端的压力组件2-10和位于测试端8下端的顶力组件2-11，所述压力组件2-10和顶力组件2-11分别连接气缸；所述压力组件2-10和顶力组件2-11分别设置在第一基座2-1的上下，并分别包括直线导轨2-2，所述直线导轨2-2上设有滑块2-3，所述滑块上设有测量头2-6，所述测量头2-6穿过滑块2-3与拉压力传感器2-7相连。
所述顶力组件2-11与相连的气缸之间设有直线导轨二2-8，并通过设置在该直线导轨2-8上的滑块四2-9将顶力组件2-11与相连的气缸活塞杆连接；所述顶力组件2-11一侧连接设有直线位移测量块2-4，所述直线位移测量块2-4连接直线位移传感器一2-5，用于测量位移值。
所述第二压力测试组件3包括第二基座3-1，所述第二基座3-1上设有单轴驱动器，所述单轴驱动器与电机连接，所述单轴驱动器上设有用于测试锁止机构的测试摇杆9的推力组件3-12；所述第二基座3-1的一侧设有插销组件4，所述插销组件4包括设置在推力组件3-12一侧的直线滑轨三4-2，所述直线滑轨三4-2通过滑块五4-3连接有夹爪4-4，所述夹爪4-4上设有推杆插销4-1，所述插销组件4用于将推杆插销4-1插入测试摇杆9的孔洞中；所述第一基座2-1的另一面上设有与推力组件3-12相对应的阻力组件5，所述阻力组件5用于抵住测试摇杆9的端部。
所述推力组件3-12包括设在单轴驱动器上的推送气缸3-2，推送气缸3-2上设有单向节流阀3-3，所述推送气缸3-2固定在单轴驱动器的滑座上，所述推送气缸3-2的活塞杆端连接线性导向轴3-4，所述线性导向轴3-4穿过中空的气动锁紧缸3-5并固定在第二基座3-1上，所述线性导向轴3-4的一端与浮动接头3-6的一端头相接，并通过固定在滑台连接板3-15上的双层复合微型直线导轨3-7上的滑块二3-9滑动，所述浮动接头3-6的另一端与固定在双层复合微型直线导轨3-7上的滑块三3-8上的拉压力传感器二3-10连接，所述拉压力传感器二3-10的端头连接推杆3-11，该推杆3-11用于在测试时卡入测试摇杆9的两侧内并顶在插入测试摇杆9孔内推杆插销4-1上。所述第二基座3-1另一侧设有直线位移传感器二3-14，并通过感应安装块(3-13)与滑块三3-8连接，所述感应安装块3-13一侧设有位置标定块。
所述阻力组件5包括设置在第一基座2-1另一面上的直线导轨四5-1，所述直线导轨四5-1上设有滑块六5-2，所述滑块六5-2的端头连接零度压块5-3，并通过滑块六5-2上的活塞连接杆与固定在第一基座2-1另一面上气缸的活塞杆连接。
本发明还提供了一种实施滑轨锁止机构双工位自动检测设备的方法，操作步骤如下：
第一步，将锁止机构通过A、B、C三个基准位置通过B基准定位销1-3、C基准定位销1-6和A基准定位面1-7固定在夹具组件1的定位基准块1-2上；
第二步，顶力组件2-11上的测量头2-6通过气缸驱动，沿直线导轨2-2上滑动至测试端8的底部，并按D箭头的方向将测试端8的底部向上施力20牛，通过直线位移测量块2-4测量测试端8被顶上去后的一个位移值；
第三步，将插销组件4上的插销推杆4-1通过滑块五4-3在直线导轨三4-2上滑动至推杆插销4-1插入测试摇杆9的孔中；
第四步，推力组件3-12通过电机驱动单轴驱动器联动从直线位移传感器二3-14移动到位置标定块的位置，并将推杆3-11卡入测试摇杆9的两侧，接触到插入的推杆插销4-1，通过阻力组件5上的零度压块5-3抵压住测试摇杆9的端头，推力组件3-12通过电机驱动单轴驱动器带动推力组件3-12按F箭头的方向向前顺时针推推杆插销4-1至零位，以消除推杆插销4-1在测试摇杆9孔的间隙后，零度压块撤回，推杆继续向前推摇杆至产品图纸要求的35度后继续推至35度，并继续推至35度，且零度压块5-3在测试摇杆9的端头上滑动后，通过直线位移测量块2-4测量测试端8向下的位移值；
第五步，将推力组件3-12迅速释放到原始位置，测量测试摇杆9是否复位，同时再次实施第四步，并测量推力组件3-12所用的力值，随后迅速释放到原始位置；
第六步，推力组件3-12上的推杆3-11卡入测试摇杆9的两侧，并接触到插入的推杆插销4-1，通过阻力组件5上的零度压块5-2抵压住测试摇杆9的端头，所述推力组件3-12通过电机驱动单轴驱动器并带动推力组件3-12按F箭头的方向向前顺时针推推杆插销4-1至零位，以消除推杆插销4-1在测试摇杆9孔的间隙后，零度压块撤回，推杆继续向前推摇杆至产品图纸要求的35度，测试推力组件3-12所用的力值，随后释放到原始位置；并重复上述第六步的操作，将推杆向前推摇杆9至产品图纸要求的3度，并测试此时推力组件3-12所用的力值，随后释放到原始位置；
第七步，重复第二步后压力组件2-10上的上压头按E箭头的方向向下施力12牛按压测试端8的顶端，通过直线位移测量块2-4测量测试端8被顶上去后的一个位移值与按压下去的一个位移值的差；
第八步，统计上述步骤的测量值，参考数据值如下：
锁止机构上的测试端8按D箭头方向向上的位移值参考数据是8.46mm±0.25mm；
当推杆插销4-1在除推杆插销4-1在测试摇杆9孔洞的间隙后，继续推至35度，测试端8向下位移值的参考数据是4.22mm±0.18；
当推杆插销至零位后继续推至35度，推力组件3-12施力的力值参考数据是11牛+14牛；
当推杆插销至零位后继续推至3度，推力组件3-12施力的力值参考数据是最小7牛；
锁止机构上的测试端8按D箭头的方向顶上去后的一个位移值与按E箭头的方向按压下去的一个位移值的差的参考数据是5.5mm﹢0.3mm或5.5mm﹣0.6mm；
当上述参考数值有一项不符合时，锁止机构下料并扔入不合格品的红箱内；当上述参考数值均符合时，锁止机构下料完成整套测试操作。
本发明可作为双工位对称设置在机架上，并可以在工位的两侧设置可以识别二维码的扫码枪，通过工控机中的数据库对二维码进行扫描后追溯检测时的各项测试数据，真正做到质量管控。
本发明采用多个压力测试组件通过不同的施力方式，来检测锁止机构的测试端和测试摇杆的摆动数值，从而检测合格件，并将测试数据记录数据库中，使出厂的合格件都可以通过数据库进行追溯，在产品质量上实现测量数据可以追溯，实现质量管控。
Claims (6)
1.一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备，其特征在于，包括机架，所述机架的平台上设有夹具组件(1)，所述夹具组件(1)一侧设有第一压力测试组件(2)，所述夹具组件(1)的另一侧设有第二压力测试组件(3)；
所述夹具组件(1)包括夹具底座(1-1)，所述夹具底座(1-1)上设有定位基座块(1-2)，并通过设在定位基座块(1-2)上的定位块和定位销来定位锁止机构；
所述第一压力测试组件(2)包括设置在第一基座(2-1)的一面上并分别设有位于锁止机构的测试端(8)上端的压力组件(2-10)和位于测试端(8)下端的顶力组件(2-11)，所述压力组件(2-10)和顶力组件(2-11)分别连接气缸；
所述第二压力测试组件(3)包括第二基座(3-1)，所述第二基座(3-1)上设有单轴驱动器，所述单轴驱动器与电机连接，所述单轴驱动器上设有用于测试锁止机构的测试摇杆(9)的推力组件(3-12)，
所述第二基座(3-1)的一侧设有插销组件(4)，所述插销组件(4)包括设置在推力组件(3-12)一侧的直线滑轨三(4-2)，所述直线滑轨三(4-2)通过滑块五(4-3)连接有夹爪(4-4)，所述夹爪(4-4)上设有推杆插销(4-1)，所述插销组件(4)用于将推杆插销(4-1)插入测试摇杆(9)的孔中；所述第一基座(2-1)的另一面上设有与推力组件(3-12)相对应的阻力组件(5)，所述阻力组件(5)用于抵住测试摇杆(9)的端部。
2.根据权利要求1所述的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备，其特征在于，所述压力组件(2-10)和顶力组件(2-11)分别设置在第一基座(2-1)的上下，并分别包括直线导轨(2-2)，所述直线导轨(2-2)上设有滑块(2-3)，所述滑块(2-3)上设有测量头(2-6)，所述测量头(2-6)穿过滑块(2-3)与拉压力传感器(2-7)相连。
3.根据权利要求2所述的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备，其特征在于，所述顶力组件(2-11)与相连的气缸之间设有直线导轨二(2-8)，并通过设置在该直线导轨二(2-8)上的滑块四(2-9)将顶力组件(2-11)与相连的气缸活塞杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备，其特征在于，所述顶力组件(2-11)一侧连接设有直线位移测量块(2-4)，所述直线位移测量块(2-4)连接直线位移传感器一(2-5)，用于测量位移值。
5.根据权利要求1所述的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备，其特征在于，所述推力组件(3-12)包括设在单轴驱动器上的推送气缸(3-2)，所述推送气缸(3-2)安装在单轴驱动器上，所述推送气缸(3-2)活塞杆连接线性导向轴(3-4)，所述线性导向轴(3-4)穿过中空的气动锁紧缸(3-5)并固定在第二基座(3-1)上，所述线性导向轴(3-4)的一端与浮动接头(3-6)一端头相接，并通过浮动接头(3-6)下固定在滑台连接板(3-15)上的双层复合微型直线导轨(3-7)上的滑块二(3-9)滑动，所述浮动接头(3-6)的另一端头与固定在双层复合微型直线导轨(3-7)上的滑块三(3-8)上的拉压力传感器二(3-10)连接，所述拉压力传感器二(3-10)的端头连接推杆(3-11)，该推杆(3-11)用于在测试时卡入测试摇杆(9)的两侧内并顶在插入测试摇杆(9)孔内推杆插销(4-1)上；所述第二基座(3-1)另一侧设有直线位移传感器二(3-14)，并通过感应安装块(3-13)与滑块三(3-8)连接，所述感应安装块(3-13)一侧设有位置标定块。
6.根据权利要求1所述的一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备，其特征在于，所述阻力组件(5)包括设置在第一基座(2-1)另一面上的直线导轨四(5-1)，所述直线导轨四(5-1)上设有滑块六(5-2)，所述滑块六(5-2)的端头连接零度压块(5-3)，并通过滑块六(5-2)上的活塞连接杆与固定在第一基座(2-1)另一面上气缸的活塞杆连接。
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