CN108225761A - 一种汽车座椅滑轨检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车座椅检测领域，具体涉及一种汽车座椅滑轨检测系统及方法。系统包括输入装置、检测装置和控制装置，输入装置用于输入检测滑轨的型号信息，并将检测的滑轨信息发送至控制装置；检测装置用于检测滑轨信息，并将检测信息发送至控制装置；控制装置用于根据输入装置输入的型号信息调取对应的检测轨迹，并控制检测装置根据检测轨迹移动至检测点，根据所述检测装置检测的滑轨信息统计分析滑轨信息的不良率T1，并将不良率T1与预设标准值T0进行比较；若T1＞T0，则判定所检型号的滑轨不合格，所述控制装置记录不合格因素并控制所述检测装置停止检测并根据退回轨迹退回原点。其能够实现对多种型号的汽车座椅滑轨进行检测。

Description

一种汽车座椅滑轨检测系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车座椅检测领域，尤其是一种汽车座椅滑轨检测系统及方法。

背景技术

汽车制造业处于多变和快速发展的姿态，而检测作为一项应用技术，具有既表征产品的特性，又适应并满足于它所服务对象制造工艺的重要作用、因此，企业在做新线规划和老线改造时，对制定的检测工艺进行调整和改变已是一种趋势，以适应日新月异的产品多样化检测需求和高节奏下的生产节拍要求。

对零部件的检测已不是剔除不合格件的传统要求，对于检测系统更要求数字化、信息化的发展需求，目前主流的汽车厂加快传统工位信息化的水平的提高，即在追求智能化数字化检测工位的基础上进一步需要实现数据联网，从而不但扩展了工序过程的监控功能，而且使得对制造过程的监控变得透明化。

在汽车座椅检测领域，汽车座椅的滑轨具有型号多，尺寸全的特点，现有的汽车加工厂对不同汽车对应的不同型号的座椅滑轨采用专门检测装备，势必会造成检测设备多，成本高，对新型号的适应度较差。不能满足汽车日新月异的变化和定制化的要求。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种汽车座椅滑轨检测系统，通过输入装置、检测装置和控制装置，有效解决现有汽车座椅滑轨检测单一，不能实现多种型号的汽车座椅滑轨检测的问题，提高检测范围，降低检测成本。

本发明的另一目的在于提供一种汽车座椅滑轨检测方法，方法基于输入装置、检测装置和控制装置的系统实现，有效解决了现有汽车座椅滑轨检测单一，不能实现多种型号的汽车座椅滑轨检测的问题。

为实现该技术目的，本发明的方案是：

一种汽车座椅滑轨检测系统，包括：

输入装置，用于输入待检测滑轨的型号信息，并将输入的型号信息发送至控制装置；

检测装置，用于检测滑轨信息，并将检测的滑轨信息发送至控制装置；

控制装置，用于根据输入装置输入的型号信息调取对应的检测轨迹，并控制所述检测装置根据检测轨迹移动至检测点，所述控制装置根据所述检测装置检测的滑轨信息统计分析滑轨信息的不良率T1，并将不良率T1与预设标准值T0进行比较；若T1＞T0，则判定所检型号的滑轨不合格，所述控制装置记录不合格因素并控制所述检测装置停止检测以及调取对应型号的滑轨的退回轨迹，并控制所述检测装置根据退回轨迹退回原点；若T1≤T0，则判定所检型号的滑轨合格，待所述测装置检测完毕后根据对应的退回轨迹退回至原点。

进一步的，所述控制装置还用于存储预设的不同型号的滑轨的检测轨迹和退回轨迹。

进一步的，还包括夹具装置，用于装夹被检测滑轨，所述控制装置接收输入装置输入的型号信息并控制所述夹具装置夹紧滑轨。

进一步的，还包括控制盒，用于输入急停信号，并将所述急停信号发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述急停信号并控制所述检测装置停止检测以及根据对应的退回轨迹退回原点。

进一步的，所述控制盒还用于输入所述夹具装置的夹具移动信号，并将所述夹具移动信号发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述夹具移动信号并控制所述夹具装置移动。

进一步的，所述检测装置包括执行装置和检测探头组件，所述控制装置控制所述执行装置将所述检测探头组件根据对应型号的滑轨的检测轨迹移动至检测点，并控制所述检测探头组件检测滑轨信息以及将滑轨信息发送至所述控制装置。

进一步的，所述输入装置还用于显示所述控制装置统计分析得到的风险排序结果。

进一步的，所述检测装置还用于定位所述检测探头组件的位置信息，并将位置信息发送至所述输入装置，所述输入装置显示所述检测探头组件的位置信息。

一种汽车座椅滑轨检测方法，应用于上述的汽车座椅滑轨检测系统，所述方法包括：

所述输入装置将输入的待检测滑轨的型号信息发送至所述控制装置；

所述控制装置接收所述型号信息并调取待检滑轨对应的检测轨迹，并控制所述检测装置根据检测轨迹移动至检测点以及检测滑轨信息，所述检测装置将检测的滑轨信息发送至所述控制装置；

所述控制装置统计分析所述滑轨信息的不良率T1，并将不良率T1与预设标准值T0进行比较；若T1＞T0，则判定所检型号的滑轨不合格，所述控制装置记录不合格因素并控制所述检测装置停止检测以及调取对应型号的退回轨迹，并控制所述检测装置根据退回轨迹退回原点；若T1≤T0，则判定所检型号的滑轨合格，待所述测装置检测完毕后根据对应的退回轨迹退回至原点。

进一步的，所述控制装置控制所述检测装置根据检测轨迹移动至检测点之前，包括：

所述控制装置接收所述型号信息并控制夹具装置夹紧待检测滑轨。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种汽车座椅滑轨检测系统及方法，系统包括输入装置、检测装置和控制装置，输入装置用于输入检测滑轨的型号信息，并将输入的型号信息发送至控制装置；检测装置用于检测滑轨信息，并将滑轨信息发送至控制装置；控制装置用于根据输入装置输入的型号信息调取对应的检测轨迹，并控制检测装置根据检测轨迹移动至检测点，根据所述检测装置的检测结果统计分析滑轨信息的不良率T1，并将不良率T1与预设标准值T0进行比较；若T1＞T0，则判定所检型号的滑轨不合格，所述控制装置记录不合格因素并控制所述检测装置停止检测并根据退回轨迹退回原点。通过上述设置能够实现对多种型号的汽车座椅滑轨进行检测,检测型号多样，不仅提高检测效率，同时降低检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一种汽车座椅滑轨检测系统的结构框图；

图2为本发明一种汽车座椅滑轨检测系统的轴侧结构示意；

图3为本发明一种汽车座椅滑轨检测系统中的执行装置的轴侧结构示意；

图4为本发明一种汽车座椅滑轨检测系统中夹具装置的轴侧结构示意；

图5为本发明一种汽车座椅滑轨检测系统中检测探头组件的轴侧结构示意；

图6为本发明一种汽车座椅滑轨检测方法的流程图；

图7为本发明一种汽车座椅滑轨检测系统的流程图。

附图标记说明：

100.输入装置，110.触摸屏支架，200.检测装置，210.机器人，211.机器人底座，220.检测探头组件，221.安装架，222.接触式位移传感器，223.环规，224.探头，225.塞规，230.连接头，300.控制装置，310.控制盒，400.夹具装置，410.第一夹具底座，411.第一夹具支架，412.第一夹具支撑块，420.第二夹具底座，421.第二夹具支架，422.第二夹具支撑块，430.夹具底座，440.伺服电机，450.导轨，500.工作台支架，600.滑轨，700.声光报警器，800.照明装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-7及具体实施方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合图1和图2，本发明实施例提供一种汽车座椅滑轨检测系统，包括输入装置100、检测装置200、控制装置300和夹具装置400。

输入装置100，输入装置100用于输入检测滑轨600的型号信息，并将输入的型号信息发送至控制装置300。输入装置100可以为工业触摸屏，还可以是冯·诺依曼结构计算机。

输入装置100以工业触摸屏为例，其通过触摸屏支架110设置于工作台支架500，其中触摸屏支架110可以设置工作台支架500的任意位置，检测系统操作人员根据自己的工作习惯可以自行调整触摸屏支架110及工业触摸屏的安装位置。本实施例以触摸屏支架110设置于检测系统工作状态的前端的右侧竖直支架为例进行说明，这样符合操作人员的正常操作习惯，提高检测效率。

输入装置100还用于显示控制装置300统计分析得到的风险排序结果，调整各个检测点的检测顺序优先级，这样方便工作人员检查正在检测的滑轨600以及检测完毕的滑轨600的滑轨信息，实现对质量检测的数字化和信息化。

如图3所示，检测装置200设置于工作台支架500并用于检测滑轨600的滑轨信息，并将检测的滑轨信息发送至控制装置300。检测装置200包括执行装置和检测探头组件220，控制装置300控制执行装置将检测探头组件220根据检测轨迹移动至检测点，并控制检测探头组件220检测滑轨600的滑轨信息，检测装置200将检测的滑轨信息发送至控制装置300。检测完毕后，控制装置300控制检测探头组件220停止检测并控制执行装置将检测探头组件220根据对应型号的退回轨迹退回至原点。

如图5所示，作为本实施例的一种实现方式，检测探头组件220为三组，分别为环规223、探头224和塞规225，环规223与接触式位移传感器连接，探头224与接触式位移传感器连接，塞规225与接触式位移传感器连接。所有检查探头组件220分布在同一圆周，每一组以圆心对应设置，向上三个和向下三个均匀分布。其中塞规225用于检测滑轨600的支脚安装孔，环规223用于检测滑轨600的螺钉和支脚定位销位置度，探头224用于检测滑轨600的位置度和轮廓度。向下的检测探头组件220用于检测滑轨600底部的检测点，向上检测探头组件220用于检测顶部的检测点，方便环规223、探头224和塞规225可以对向上的检测点采用倒钩的方式检测，这样既可以避免机器人需要运动到下方的位姿进行检查，同时减少了机器人手臂的干涉。

作为本实施例的一种实现方式，执行装置可以为机器人210，在机器人210两端分别设置有连接头230和机器人底座211。连接头230远离机器人210一端设有安装架221，检测探头组件220设置于安装架221远离连接头230一端，机器人底座211设置于工作台支架500。

作为优选的，检测装置200还用于定位检测探头组件220的位置信息，并将位置信息发送至输入装置100，输入装置100显示检测探头组件220的位置信息，方便操作人员及时查看检测进度。

作为优选的，安装架221采用铝合金材料制成，这样不仅减轻机器人210操作的重量，同时减少了检测探头组件220移动引起的误差，也能提高检测的灵敏度。

作为优选的，为了提高检测精度，设机器人210的定位精度为A1，被检测滑轨600的尺寸公差为T，则0.2T≤A1≤0.1T。

作为优选的，为了提高检测精度，设检测探头组件220的精度为A2，机器人210的定位精度A1，则A1＜A2；设检测探头组件220的响应时间为t，则t≤50ms。

控制装置300可以为工控机与控制盒310。控制装置300用于根据输入装置100输入的型号信息调取对应的检测轨迹，并控制检测装置200根据检测轨迹移动至检测点，控制装置300根据检测装置200检测的滑轨信息统计分析滑轨信息的不良率T1，并将不良率T1与预设标准值T0进行比较；若T1＞T0，则判定所检型号的滑轨600不合格，控制装置300记录不合格因素并控制检测装置200停止检测以及调取对应型号滑轨600的退回轨迹，并控制检测装置200根据退回轨迹退回原点；若T1≤T0，则判定所检型号的滑轨合格，待检测装置200检测完毕后根据对应型号的滑轨的退回轨迹退回至原点。

控制装置300还用于存储预设的不同型号滑轨600的检测轨迹和退回轨迹，检测装置200根据检测轨迹检测滑轨600的滑轨信息，以及根据退回轨距退回至零点，零点是指检测装置200的初始位置，其中退回轨距包括按检测轨迹检测至最后一个检测点后根据退回轨迹退回，还包括任意检测点至零点的快速退回轨迹，如果出现达到生产节拍或检测探头组件220出现质量异常问题，检测装置200根据快速退回轨迹退回。

如图4所示，夹具装置400包括第一夹具底座410、第二夹具底座420，安装于第一夹具底座410的第一支架411、安装于第二夹具底座420的第二夹具支架421，第一支架411远离第一夹具底座410一端设有第一夹具支撑块412，第二夹具支架421远离第二夹具底座420一端设置有第二夹具支撑块422，第一夹具底座410和第二夹具底座420分别固定于夹具底座430并与所检滑轨600的结构相匹配，夹具底座430设置于工作台支架500。第二夹具底座420在与之连接的伺服电机440的控制下在导轨450中移动，这样便于调节第一夹具支撑块412与第二夹具支撑块422之间的距离，使其夹具装置400与所检滑轨600相匹配。控制装置300接收输入装置100输入的型号信息并控制夹具装置400夹紧该滑轨600。

控制盒310用于输入急停信号并将急停信号发送至控制装置300，控制装置300接收急停信号并控制检测装置200停止检测以及根据退回轨迹退回原点。

控制盒310还用于输入夹具移动信号并将夹具移动信号发送至控制装置300，控制装置300接收夹具移动信号并控制夹具装置400移动，这样方便工作人员直接通过控制盒310调整第一夹具支撑块412与第二夹具支撑块422之间的距离，使其与滑轨600的结构相匹配。

作为优选的，检测系统还包括声光报警器700，声光报警器700用于声光报警，声光报警器700与控制装置300连接，当夹具装置400出现装夹问题，如没有家夹紧，或检测装置200检测到检测滑轨600不合格，或检测探头组件220出现严重的质量问题等，控制装置300都会控制声光报警器700报警。声光报警器700可以安装在工作台支架500外侧便于观察的位置。

作为优选的，检测系统还包括照明装置800，照明装置800用于为检测系统照明，照明装置800可以安装在工作台支架500上，方便工作人员观察传检测装置200的检测进度。

如图6所示，本发明提供一种汽车座椅滑轨检测方法，该汽车滑轨检测方法基于上述的汽车滑轨检测系统实现，汽车滑轨检测方法包括步骤S100、步骤S200和步骤S300。

步骤S100：输入装置100将输入的待检测滑轨的型号信息发送至控制装置300。

步骤S200：控制装置300接收型号信息并调取待检滑轨对应的检测轨迹，并控制检测装置200根据检测轨迹移动至检测点以及检测滑轨信息，检测装置200将检测的滑轨信息发送至控制装置300。

步骤S300：控制装置300统计分析滑轨信息的不良率T1，并将不良率T1与预设标准值T0进行比较；若T1＞T0，则判定所检型号的滑轨不合格，控制装置300记录不合格因素并控制检测装置200停止检测以及调取对应型号的退回轨迹，并控制检测装置200根据退回轨迹退回原点；若T1≤T0，则判定所检型号的滑轨合格，待检测装置200检测完毕后根据对应的退回轨迹退回至原点。

步骤S140：控制装置300控制检测装置200根据检测轨迹移动至检测点之前，包括：

控制装置300接收型号信息并控制夹具装置400夹紧待检测滑轨。

如图7所示，本发明控制系统的控制流程为：

步骤S100：输入型号信息，输入装置100启动功能模块并输入待检滑轨600的型号信息。

步骤S110：判断是否存在伺服数据查询表，输入装置100将型号信息发送至控制装置300，控制装置300调取伺服数据检查表，查询是否存在该型号对应的伺服驱动电机。

步骤S120：松开夹具，如果存在该型号对应的伺服驱动电机，控制装置300控制夹具装置400松开。

步骤S111：手动移动夹具，如果不存在该型号对应的伺服驱动电机，工作人员通过控制盒310控制夹具装置400移动并记录对应型号的伺服驱动电机的存储位置，然后继续执行步骤S120。

步骤S130：手动装夹，工作人员手动装夹被检测滑轨。

步骤S140：夹具滑轨，装夹完毕后控制装置300控制夹具装置400夹紧。

步骤S150：判断是否存在该型号的轨迹信息，控制装置300根据输入的型号信息查找控制装置300是否存在与该型号的滑轨相对应的轨迹信息；若不存在则需根据被检测滑轨600的结构特征重新输入滑轨信息，继续执行步骤S100。

步骤S160：判断是否超过生产节拍，若存在被检测滑轨600的型号信息，控制装置300判断检测是否超过生产节拍；若超过生产节拍则进入智能检测模式，执行步骤S310，若没有超过生产节拍则进入全检模式，执行步骤S320，步骤S310和步骤S320的详细过程如下：

步骤S310：若超过生产节拍则进入智能检测模式。

步骤S311：分析历史数据，控制装置300分析历史数据并生成检测顺序表。

步骤S200：启动检测装置200，控制装置300调取待检滑轨对应的检测轨迹，并控制检测装置200根据检测轨迹移动至检测点以及检测滑轨信息，检测装置200将检测的滑轨信息发送至控制装置300。

步骤S312：判断检测探头组件数据是否异常，若检测探头组件220异常，则控制系统控制检测装置200停止检测并控制检测装置200根据退回轨距退回原点，直接执行步骤S314。

步骤S313：判断检测是否正常结束，若检测探头组件220没有异常，则控制装置300判断是否检测结束。

步骤S314：检测点结束，如果判定正常结束，则检测装置200按检测轨迹正常检测，直至检测到最后一个检测点时正常结束；如果判定不正常结束，则继续执行步骤S312。

步骤S315：判断是否达到生产节拍，控制装置300继续判断检测时间是否达到生产节拍。

步骤S316：检测结束，若检测时间达到生产节拍，则检测结束；若检测时间没有达到生产节拍，则控制装置300控制检测装置200继续检测，执行S200。

步骤S320：若没有超过生产节拍则进入全检模式；

步骤S200：启动检测装置200，控制装置300控制检测探头组件220开始检测。

步骤S321，判断检测探头组件数据是否异常，控制装置300再次判断检测探头组件220是否存在异常；如果检测探头组件220存在异常，则直接执行步骤S316，检测结束。

步骤S322：判断检测是否正常结束，如果检测探头组件220没有异常，控制装置300判断是否检测正常结束；如果检查正常结束，继续执行步骤S316，检测结束；如果检测不能正常结束，继续执行步骤S321，判定检测探头组件是否异常。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的单元或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车座椅滑轨检测系统，其特征在于，包括：

输入装置，用于输入待检测滑轨的型号信息，并将输入的型号信息发送至控制装置；

检测装置，用于检测滑轨信息，并将检测的滑轨信息发送至控制装置；

控制装置，用于根据输入装置输入的型号信息调取对应的检测轨迹，并控制所述检测装置根据检测轨迹移动至检测点，所述控制装置根据所述检测装置检测的滑轨信息统计分析滑轨信息的不良率T1，并将不良率T1与预设标准值T0进行比较；若T1＞T0，则判定所检型号的滑轨不合格，所述控制装置记录不合格因素并控制所述检测装置停止检测以及调取对应型号的滑轨的退回轨迹，并控制所述检测装置根据退回轨迹退回原点；若T1≤T0，则判定所检型号的滑轨合格，待所述测装置检测完毕后根据对应的退回轨迹退回至原点。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨检测系统，其特征在于，所述控制装置还用于存储预设的不同型号的滑轨的检测轨迹和退回轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨检测系统，其特征在于，还包括夹具装置，用于装夹被检测滑轨，所述控制装置接收输入装置输入的型号信息并控制所述夹具装置夹紧滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅滑轨检测系统，其特征在于，还包括控制盒，用于输入急停信号，并将所述急停信号发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述急停信号并控制所述检测装置停止检测以及根据对应的退回轨迹退回原点。

5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅滑轨检测系统，其特征在于，所述控制盒还用于输入所述夹具装置的夹具移动信号，并将所述夹具移动信号发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述夹具移动信号并控制所述夹具装置移动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨检测系统，其特征在于，所述检测装置包括执行装置和检测探头组件，所述控制装置控制所述执行装置将所述检测探头组件根据对应型号的滑轨的检测轨迹移动至检测点，并控制所述检测探头组件检测滑轨信息以及将滑轨信息发送至所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅滑轨检测系统，其特征在于，所述输入装置还用于显示所述控制装置统计分析得到的风险排序结果。

8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅滑轨检测系统，其特征在于，所述检测装置还用于定位所述检测探头组件的位置信息，并将位置信息发送至所述输入装置，所述输入装置显示所述检测探头组件的位置信息。

9.一种汽车座椅滑轨检测方法，应用于权利要求1-8任一项所述的汽车座椅滑轨检测系统，其特征在于，包括：

所述输入装置将输入的待检测滑轨的型号信息发送至所述控制装置；

所述控制装置接收所述型号信息并调取待检滑轨对应的检测轨迹，并控制所述检测装置根据检测轨迹移动至检测点以及检测滑轨信息，所述检测装置将检测的滑轨信息发送至所述控制装置；

所述控制装置统计分析所述滑轨信息的不良率T1，并将不良率T1与预设标准值T0进行比较；若T1＞T0，则判定所检型号的滑轨不合格，所述控制装置记录不合格因素并控制所述检测装置停止检测以及调取对应型号的退回轨迹，并控制所述检测装置根据退回轨迹退回原点；若T1≤T0，则判定所检型号的滑轨合格，待所述测装置检测完毕后根据对应的退回轨迹退回至原点。

10.根据权利要求9所述的一种汽车座椅滑轨检测方法，其特征在于，所述控制装置控制所述检测装置根据检测轨迹移动至检测点之前，包括：

所述控制装置接收所述型号信息并控制夹具装置夹紧待检测滑轨。