CN111872919A - 一种人工智能车间组装机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种人工智能车间组装机械手，包括钢制内壳体、横向防护钢板、第一支撑螺纹柱、纵向防护钢板以及第一限位滑座，安装底板上端面焊接有钢制内壳体，安装底板上端面前后两侧对称焊接有第一支撑螺纹柱，钢制内壳体前后端面对称贴合有横向防护钢板，横向防护钢板后端面左右两侧对称焊接有第一限位滑座，钢制内壳体左右端面对称贴合有纵向防护钢板，该设计解决了原有机械手自身防护能力较弱，容易受到撞击损坏问题，避免机械手下半部分受到撞击导致损坏，本发明结构合理，保护效果好，构造简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明是一种人工智能车间组装机械手，属于车间组装辅助用具技术领域。
背景技术
车间是企业内部组织生产的基本单位，也是企业生产行政管理的一级组织。由若干工段或生产班组构成。它按企业内部产品生产各个阶段或产品各组成部分的专业性质和各辅助生产活动的专业性质而设置，拥有完成生产任务所必需的厂房或场地、机器设备、工具和一定的生产人员、技术人员和管理人员。随着科技的发展，现有的车间大多朝向智能化发展，在组装线上也都装配有机械手，因为机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
虽然现有的机械手智能化程度高，但自身防护能力较弱，非常容易受到外力碰撞导致损坏不能工作，并且在组装车间还是存在工作人员在使用其它移动设备撞击到机械手的可能，一旦机械手底部受损，就会使机械手不能工作，现在急需一种人工智能车间组装机械手来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种人工智能车间组装机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，保护效果好，避免机械手下半部分受到撞击导致损坏，构造简单，实用性强。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种人工智能车间组装机械手，包括机械手主体、转动底座、保护机构以及安装底板，所述机械手主体下端面装配有转动底座，所述转动底座下端面安装有安装底板，所述安装底板上侧设置有保护机构，所述保护机构包括钢制内壳体、横向防护钢板、第一支撑螺纹柱、第一调节螺母座、纵向防护钢板、第二调节螺母座、第二支撑螺纹柱、第二限位滑座以及第一限位滑座，所述安装底板上端面焊接有钢制内壳体，所述安装底板上端面前后两侧对称焊接有第一支撑螺纹柱，所述第一支撑螺纹柱环形侧面啮合有第一调节螺母座，所述安装底板上端面左右两侧对称焊接有第二支撑螺纹柱，所述第二支撑螺纹柱环形侧面啮合有第二调节螺母，所述钢制内壳体前后端面对称贴合有横向防护钢板，所述横向防护钢板后端面左右两侧对称焊接有第一限位滑座，所述钢制内壳体左右端面对称贴合有纵向防护钢板，所述纵向防护钢板左端面中间位置焊接有第二限位滑座。
进一步地，所述安装底板上端面中间部位开设有安装孔，所述安装底板上端面左右两侧对称开设有贯穿孔。
进一步地，所述钢制内壳体内部前后两侧对称开设有第一限位滑槽，且第一限位滑槽与第一限位滑座相匹配，所述钢制内壳体内部左右两侧对称开设有第二限位滑槽，且第二限位滑槽与第二限位滑座相匹配。
进一步地，所述横向防护钢板安装有两组，且两组横向防护钢板规格相同，两组所述横向防护钢板内部左右两侧均对称开设有第一通孔，且第一通孔与第一支撑螺纹柱相匹配。
进一步地，所述纵向防护钢板安装有两组，且两组纵向防护钢板规格相同，两组所述纵向防护钢板内部左右两侧均对称开设有第二通孔，且第二通孔与第二支撑螺纹柱相匹配。
进一步地，所述钢制内壳体内部尺寸大于转动底座尺寸。
进一步地，所述第一支撑螺纹柱焊接有四组，且四组第一支撑螺纹柱规格相同，所述第一调节螺母座啮合有多组，且多组第一调节螺母座规格相同。
进一步地，所述第二支撑螺纹柱焊接有四组，且四组第二支撑螺纹柱规格相同，所述第二调节螺母座啮合有多组，且多组第二调节螺母座规格相同。
本发明的有益效果：本发明的一种人工智能车间组装机械手，因本发明添加了钢制内壳体、横向防护钢板、第一支撑螺纹柱、第一调节螺母座、纵向防护钢板、第二调节螺母座、第二支撑螺纹柱、第二限位滑座以及第一限位滑座，该设计方便对机械手下半部分进行保护，并且具备高低可调能力，解决了原有机械手自身防护能力较弱，容易受到撞击损坏问题，提高了本发明的保护效果。
因钢制内壳体内部前后两侧对称开设有第一限位滑槽，且第一限位滑槽与第一限位滑座相匹配，钢制内壳体内部左右两侧对称开设有第二限位滑槽，且第二限位滑槽与第二限位滑座相匹配，第一限位滑槽方便第一限位滑座在钢制内壳体内部进行上下移动，第二限位滑槽方便第二限位滑座在钢制内壳体内部进行上下移动，因钢制内壳体内部尺寸大于转动底座尺寸，该设计方便把转动底座安装固定在钢制内壳体内部，因第一支撑螺纹柱焊接有四组，且四组第一支撑螺纹柱规格相同，第一调节螺母座啮合有多组，且多组第一调节螺母座规格相同，该设计方便对横向防护钢板进行高低调整，避免机械手下半部分受到撞击导致损坏，本发明结构合理，保护效果好，构造简单，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种人工智能车间组装机械手的结构示意图；
图2为本发明一种人工智能车间组装机械手中保护机构的正视图；
图3为本发明一种人工智能车间组装机械手中保护机构的俯视剖面图；
图中：1-机械手主体、2-转动底座、3-保护机构、4-安装底板、31-钢制内壳体、32-横向防护钢板、33-第一支撑螺纹柱、34-第一调节螺母座、35-纵向防护钢板、36-第二调节螺母座、37-第二支撑螺纹柱、38-第二限位滑座、39-第一限位滑座、41-安装孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种人工智能车间组装机械手，包括机械手主体1、转动底座2、保护机构3以及安装底板4，机械手主体1下端面装配有转动底座2，转动底座2下端面安装有安装底板4，安装底板4上侧设置有保护机构3。
保护机构3包括钢制内壳体31、横向防护钢板32、第一支撑螺纹柱33、第一调节螺母座34、纵向防护钢板35、第二调节螺母座36、第二支撑螺纹柱37、第二限位滑座38以及第一限位滑座39，安装底板4上端面焊接有钢制内壳体31，安装底板4上端面前后两侧对称焊接有第一支撑螺纹柱33，第一支撑螺纹柱33环形侧面啮合有第一调节螺母座34，安装底板4上端面左右两侧对称焊接有第二支撑螺纹柱37，第二支撑螺纹柱37环形侧面啮合有第二调节螺母，钢制内壳体31前后端面对称贴合有横向防护钢板32，横向防护钢板32后端面左右两侧对称焊接有第一限位滑座39，钢制内壳体31左右端面对称贴合有纵向防护钢板35，纵向防护钢板35左端面中间位置焊接有第二限位滑座38，该设计解决了原有机械手自身防护能力较弱，容易受到撞击损坏问题。
作为本发明的一个实施例：安装底板4上端面中间部位开设有安装孔41，安装底板4上端面左右两侧对称开设有贯穿孔，安装孔41方便转动底座2安装固定在安装底板4上端面，贯穿孔方便外界膨胀螺栓对安装底板4进行安装固定，钢制内壳体31内部前后两侧对称开设有第一限位滑槽，且第一限位滑槽与第一限位滑座39相匹配，钢制内壳体31内部左右两侧对称开设有第二限位滑槽，且第二限位滑槽与第二限位滑座38相匹配，第一限位滑槽方便第一限位滑座39在钢制内壳体31内部进行上下移动，第二限位滑槽方便第二限位滑座38在钢制内壳体31内部进行上下移动，横向防护钢板32安装有两组，且两组横向防护钢板32规格相同，两组横向防护钢板32内部左右两侧均对称开设有第一通孔，且第一通孔与第一支撑螺纹柱33相匹配，两组横向防护钢板32方便对转动底座2前后两侧进行保护，第一通孔方便第一支撑螺纹柱33穿插在横向防护钢板32内部。
作为本发明的一个实施例：纵向防护钢板35安装有两组，且两组纵向防护钢板35规格相同，两组纵向防护钢板35内部左右两侧均对称开设有第二通孔，且第二通孔与第二支撑螺纹柱37相匹配，两组纵向防护钢板35方便对转动底座2左右两侧进行保护，第二通孔方便第二支撑螺纹柱37穿插在纵向防护钢板35内部，钢制内壳体31内部尺寸大于转动底座2尺寸，该设计方便把转动底座2安装固定在钢制内壳体31内部，第一支撑螺纹柱33焊接有四组，且四组第一支撑螺纹柱33规格相同，第一调节螺母座34啮合有多组，且多组第一调节螺母座34规格相同，该设计方便对横向防护钢板32进行高低调整，第二支撑螺纹柱37焊接有四组，且四组第二支撑螺纹柱37规格相同，第二调节螺母座36啮合有多组，且多组第二调节螺母座36规格相同，该设计方便对纵向防护钢板35进行高低调整。
作为本发明的一个实施例：在机械手主体1日常使用过程中，两组纵向防护钢板35方便对转动底座2左右两侧进行保护，而两组横向防护钢板32方便对转动底座2前后两侧进行保护，并且钢制内壳体31可以有效对转动底座2进行全方位保护，从而避免转动底座2受到外力撞击导致损坏，当需要对横向防护钢板32高低位置进行升高时，工作人员只需借助外界扳手分别对多组第一调节螺母座34进行逆时针转动，便可以使多组第一调节螺母座34向上侧移动，从而使横向防护钢板32上升，而第一限位滑座39使横向防护钢板32升降稳定性更好，顺时针转动多组第一调节螺母便可以对横向防护钢板32高度进行降低，同理，借助外界扳手对第二调节螺母座36进行转动便可以对纵向防护钢板35高低位置进行调整，在此过程中，需要对多组第一调节螺母座34和第二调节螺母座36进行等距转动，而第二限位滑座38使纵向防护钢板35升降稳定性更好，由于横向防护钢板32和纵向防护钢板35具备升降能力，使其保护范围更广。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种人工智能车间组装机械手，包括机械手主体、转动底座、保护机构以及安装底板，其特征在于：所述机械手主体下端面装配有转动底座，所述转动底座下端面安装有安装底板，所述安装底板上侧设置有保护机构；
所述保护机构包括钢制内壳体、横向防护钢板、第一支撑螺纹柱、第一调节螺母座、纵向防护钢板、第二调节螺母座、第二支撑螺纹柱、第二限位滑座以及第一限位滑座，所述安装底板上端面焊接有钢制内壳体，所述安装底板上端面前后两侧对称焊接有第一支撑螺纹柱，所述第一支撑螺纹柱环形侧面啮合有第一调节螺母座，所述安装底板上端面左右两侧对称焊接有第二支撑螺纹柱，所述第二支撑螺纹柱环形侧面啮合有第二调节螺母，所述钢制内壳体前后端面对称贴合有横向防护钢板，所述横向防护钢板后端面左右两侧对称焊接有第一限位滑座，所述钢制内壳体左右端面对称贴合有纵向防护钢板，所述纵向防护钢板左端面中间位置焊接有第二限位滑座。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能车间组装机械手，其特征在于：所述安装底板上端面中间部位开设有安装孔，所述安装底板上端面左右两侧对称开设有贯穿孔。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能车间组装机械手，其特征在于：所述钢制内壳体内部前后两侧对称开设有第一限位滑槽，且第一限位滑槽与第一限位滑座相匹配，所述钢制内壳体内部左右两侧对称开设有第二限位滑槽，且第二限位滑槽与第二限位滑座相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能车间组装机械手，其特征在于：所述横向防护钢板安装有两组，且两组横向防护钢板规格相同，两组所述横向防护钢板内部左右两侧均对称开设有第一通孔，且第一通孔与第一支撑螺纹柱相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能车间组装机械手，其特征在于：所述纵向防护钢板安装有两组，且两组纵向防护钢板规格相同，两组所述纵向防护钢板内部左右两侧均对称开设有第二通孔，且第二通孔与第二支撑螺纹柱相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能车间组装机械手，其特征在于：所述钢制内壳体内部尺寸大于转动底座尺寸。
7.根据权利要求1所述的一种人工智能车间组装机械手，其特征在于：所述第一支撑螺纹柱焊接有四组，且四组第一支撑螺纹柱规格相同，所述第一调节螺母座啮合有多组，且多组第一调节螺母座规格相同。
8.根据权利要求1所述的一种人工智能车间组装机械手，其特征在于：所述第二支撑螺纹柱焊接有四组，且四组第二支撑螺纹柱规格相同，所述第二调节螺母座啮合有多组，且多组第二调节螺母座规格相同。
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