CN209579624U - 一种巡检机器人用防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人用防护装置，包括电动推杆、第一防护机构和第二防护机构，所述第一防护机构通过螺栓与机器人驱动模块固定连接，所述第二防护机构安装在第一防护机构的上部，所述第二防护机构通过电动推杆与机器人驱动模块活动连接，所述电动推杆的活塞杆与第二防护机构的底部固定连接，所述电动推杆的底座通过矩形板五与机器人驱动模块固定连接；防护装置不易受到障碍物的瞬间冲击而移位，采用四个间隙安装的外防护圈，同时增设外防护圈支撑机构，增强了防护的缓冲效果，同时提高了抗冲击力的能力，可以升降的第二防护机构，可以有效防护高处悬挂的障碍物对监测模块的损伤，扩大防护范围。

Description

一种巡检机器人用防护装置

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人用防护装置。

背景技术

由于人工巡检受人员的工作经验、技能技术水平、心理素质、职业素质等各种因素的影响比较大，极容易出现漏巡、漏发现等问题，所以巡检机器人已经被广泛应用于一些要求高的技术领域来取代人员巡检。通常巡检机器人包括驱动模块、遥控模块和监测模块，工作人员通过遥控模块就可以控制驱动模块进行巡检工作。

为避免巡检机器人的监测模块损伤，所以需要一种防护设备。现有的防护设备采用的是在圆形外圈和圆形内圈内设置弹簧，然后通过磁铁安装在驱动模块上，这种方法能起到一定的防护作用，但是存在安装不牢固，圆形外圈缓冲效果差，而且只能防护与驱动模块在同一水平面上的障碍物对监测模块的损伤，却无法防护高处悬挂的障碍物对监测模块的损伤。

有鉴于此设计一种防护装置，安装牢固、缓冲效果好且防护范围大的巡检机器人防护装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用防护装置，内防护圈通过螺栓固定在驱动模块上，安装牢固；内防护圈和四个外防护圈之间不仅安装有减震效果的弹簧，而且各个外防护圈之间设有安装间隙并通过外防护圈支撑机构和内防护圈连接，提高缓冲防护效果；同时增设第二防护机构，可以有效防护高处悬挂的障碍物对监测模块的损伤，扩大对监测模块的防护作用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用防护装置，包括电动推杆、第一防护机构和第二防护机构，所述第一防护机构通过螺栓与机器人驱动模块固定连接，所述第二防护机构安装在第一防护机构的上部，所述第二防护机构通过电动推杆与机器人驱动模块活动连接，所述电动推杆的活塞杆与第二防护机构的底部固定连接，所述电动推杆的底座通过矩形板五与机器人驱动模块固定连接；

所述第一防护机构包括内防护圈、外防护圈一、外防护圈二、外防护圈三和外防护圈四，所述内防护圈固定安装在机器人驱动模块上，所述内防护圈分别与外防护圈一、外防护圈二、外防护圈三和外防护圈四活动连接，所述内防护圈与外防护圈一、外防护圈二、外防护圈三和外防护圈四的中空位置分别安装有外防护圈支撑机构和弹簧。

优选的，所述机器人驱动模块上通过矩形板一安装有机器人监测模块，所述第一防护机构和第二防护机构分别套装在矩形板一的外侧，所述矩形板一通过螺栓与矩形板五固定连接。

优选的，所述第二防护机构的底部设有矩形凸起结构和圆孔结构，所述电动推杆的活塞杆通过圆孔结构内安装的螺栓与矩形凸起结构固定连接。

优选的，所述弹簧的一端通过矩形板二分别与外防护圈一、外防护圈二、外防护圈三和外防护圈四的内壁固定连接，所述弹簧的一端通过矩形板二分别与内防护圈的外壁固定连接。

优选的，所述外防护圈支撑机构包括矩形板三、圆柱销和矩形板四，所述矩形板三与外防护圈一的内壁固定连接，所述矩形板四的右端通过圆柱销与矩形板三转动连接，所述矩形板四的左端与内防护圈对应位置的通孔间隙配合。

优选的，所述外防护圈一和外防护圈二的结构相同，所述外防护圈三和外防护圈四的结构相同，所述外防护圈一与外防护圈三和外防护圈四之间设有外防护圈间隙，所述外防护圈二与外防护圈三和外防护圈四之间设有外防护圈间隙。

优选的，所述矩形板四安装在内防护圈的一侧端部设有凸起结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、防护装置通过螺栓固定在驱动模块上，安装牢固，不易受到障碍物的瞬间冲击而移位；

2、采用四个间隙安装的外防护圈，同时增设外防护圈支撑机构，增强了防护的缓冲效果，同时提高了抗冲击力的能力；

3、可以升降的第二防护机构，可以有效防护高处悬挂的障碍物对监测模块的损伤，扩大巡检机器人的防护范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的第一防护机构俯视图；

图5为本实用新型的第二防护机构主视图；

图6为本实用新型的第二防护机构俯视图。

图中：1、机器人驱动模块；2、矩形板一；3、电动推杆；4、机器人监测模块；5、第一防护机构；50、内防护圈；51、外防护圈一；52、外防护圈二；53、弹簧；54、矩形板二；55、外防护圈支撑机构；551、矩形板三；552、圆柱销；553、矩形板四；56、外防护圈间隙；57、外防护圈三；58、外防护圈四；6、第二防护机构；61、矩形凸起结构；62、圆孔结构；7、矩形板五。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型防护的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人用防护装置，包括电动推杆3、第一防护机构5和第二防护机构6，第一防护机构5通过螺栓与机器人驱动模块1固定连接，第二防护机构6安装在第一防护机构5的上部，第二防护机构6通过电动推杆3与机器人驱动模块1活动连接，电动推杆3的活塞杆与第二防护机构6的底部固定连接，电动推杆3的底座通过矩形板五7与机器人驱动模块1固定连接；

第一防护机构5包括内防护圈50、外防护圈一51、外防护圈二52、外防护圈三57和外防护圈四58，内防护圈50固定安装在机器人驱动模块1上，内防护圈50分别与外防护圈一51、外防护圈二52、外防护圈三57和外防护圈四58活动连接，内防护圈50与外防护圈一51、外防护圈二52、外防护圈三57和外防护圈四58的中空位置分别安装有外防护圈支撑机构55和弹簧53；

机器人驱动模块1上通过矩形板一2安装有机器人监测模块4，第一防护机构5和第二防护机构6分别套装在矩形板一2的外侧，矩形板一2通过螺栓与矩形板五7固定连接，安装牢固，不易受到障碍物的瞬间冲击而移位；

弹簧53的一端通过矩形板二54分别与外防护圈一51、外防护圈二52、外防护圈三57和外防护圈四58的内壁固定连接，弹簧53的一端通过矩形板二54分别与内防护圈50的外壁固定连接，牢固地弹性连接，起到很好的缓冲防护效果；

外防护圈支撑机构55包括矩形板三551、圆柱销552和矩形板四553，矩形板三551与外防护圈一51的内壁固定连接，矩形板四553的右端通过圆柱销552与矩形板三551转动连接，矩形板四553的左端与内防护圈50对应位置的通孔间隙配合，增强了防护的缓冲效果，同时提高了抗冲击力的能力；

外防护圈一51和外防护圈二52的结构相同，外防护圈三57和外防护圈四58的结构相同，外防护圈一51与外防护圈三57和外防护圈四58之间设有外防护圈间隙56，外防护圈二52与外防护圈三57和外防护圈四58之间设有外防护圈间隙56；

矩形板四553安装在内防护圈50的一侧端部设有凸起结构，起到很好的限位作用，可以有效地防止外防护圈脱落。

如图5和图6所示，第二防护机构6的底部设有矩形凸起结构61和圆孔结构62，电动推杆3的活塞杆通过圆孔结构62内安装的螺栓与矩形凸起结构61固定连接，通过电动推杆3实现第二防护机构6的自由升降，可以有效防护高处悬挂的障碍物对机器人监测模块4的损伤。

工作原理：通过固定安装在机器人驱动模块1上的第一防护机构5，可以防护机器人驱动模块1运动平面上的障碍物，并通过四个间隙安装的外防护圈一51、外防护圈二52、外防护圈三57和外防护圈四58上安装的弹簧53，可以起到很好的缓冲作用，各个外防护圈支撑机构55可以对相应的外防护圈起到支撑作用，在瞬间冲击力过大的情况下能够起到提高抗击力的作用；在机器人驱动模块1行进时，启动电动推杆3，升起第二防护机构6，可以有效防护高处悬挂的障碍物对机器人监测模块4的损伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种巡检机器人用防护装置，包括电动推杆(3)、第一防护机构(5)和第二防护机构(6)，其特征在于：所述第一防护机构(5)通过螺栓与机器人驱动模块(1)固定连接，所述第二防护机构(6)安装在第一防护机构(5)的上部，所述第二防护机构(6)通过电动推杆(3)与机器人驱动模块(1)活动连接，所述电动推杆(3)的活塞杆与第二防护机构(6)的底部固定连接，所述电动推杆(3)的底座通过矩形板五(7)与机器人驱动模块(1)固定连接；

所述第一防护机构(5)包括内防护圈(50)、外防护圈一(51)、外防护圈二(52)、外防护圈三(57)和外防护圈四(58)，所述内防护圈(50)固定安装在机器人驱动模块(1)上，所述内防护圈(50)分别与外防护圈一(51)、外防护圈二(52)、外防护圈三(57)和外防护圈四(58)活动连接，所述内防护圈(50)与外防护圈一(51)、外防护圈二(52)、外防护圈三(57)和外防护圈四(58)的中空位置分别安装有外防护圈支撑机构(55)和弹簧(53)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防护装置，其特征在于：所述机器人驱动模块(1)上通过矩形板一(2)安装有机器人监测模块(4)，所述第一防护机构(5)和第二防护机构(6)分别套装在矩形板一(2)的外侧，所述矩形板一(2)通过螺栓与矩形板五(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防护装置，其特征在于：所述第二防护机构(6)的底部设有矩形凸起结构(61)和圆孔结构(62)，所述电动推杆(3)的活塞杆通过圆孔结构(62)内安装的螺栓与矩形凸起结构(61)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防护装置，其特征在于：所述弹簧(53)的一端通过矩形板二(54)分别与外防护圈一(51)、外防护圈二(52)、外防护圈三(57)和外防护圈四(58)的内壁固定连接，所述弹簧(53)的一端通过矩形板二(54)分别与内防护圈(50)的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防护装置，其特征在于：所述外防护圈支撑机构(55)包括矩形板三(551)、圆柱销(552)和矩形板四(553)，所述矩形板三(551)与外防护圈一(51)的内壁固定连接，所述矩形板四(553)的右端通过圆柱销(552)与矩形板三(551)转动连接，所述矩形板四(553)的左端与内防护圈(50)对应位置的通孔间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防护装置，其特征在于：所述外防护圈一(51)和外防护圈二(52)的结构相同，所述外防护圈三(57)和外防护圈四(58)的结构相同，所述外防护圈一(51)与外防护圈三(57)和外防护圈四(58)之间设有外防护圈间隙(56)，所述外防护圈二(52)与外防护圈三(57)和外防护圈四(58)之间设有外防护圈间隙(56)。

7.根据权利要求5所述的一种巡检机器人用防护装置，其特征在于：所述矩形板四(553)安装在内防护圈(50)的一侧端部设有凸起结构。