CN112008768A - 一种电力配电柜专用巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电力配电柜专用巡检机器人，包括主控箱，主控箱的四个侧面上均连接有防撞板，主控箱的底部设有移动轮，主控箱的顶部设置有机械臂，机械臂的末端上安装有检测的设备，主控箱的四个侧边上均固定有连接板，连接板开设有滑动孔，防撞板的顶部固定连接有与滑动孔适配的滑动杆，滑动杆的插接端穿过滑动孔，滑动杆的插接端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位片用于进行限位，主控箱的四个侧面均固定有第一安装凸块，防撞板靠近滑动杆的一面固定有第二安装凸块，第一安装凸块与第二安装凸块之间固定连接有伸缩弹簧。该巡检机器人具有能够对主控箱进行防撞保护的功能，避免巡检机器人在移动过程中发生碰撞，提高巡检工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力巡检技术领域，具体为一种电力配电柜专用巡检机器人。
背景技术
当配电柜内部的电子器件发生故障时，需要对配电柜进行检修，而为了防止人力检测中出现安全事故，目前往往是通过电力配电柜专用巡检机器人进行巡检，如公开号为CN111409720A、公开日为2020.07.14的中国专利-一种配电巡检机器人，该巡检机器人实现代替人工进行巡检，并利用机械臂上的检测机构对配电设备进行检测，同时具备行走功能和升级功能，实现无人化巡检，提高巡检的安全性，但该专利公开的巡检机器人存在以下不足：巡检机器人在对配电柜进行巡检时，需要进行移动，而由于配电柜所存在的环境，使得巡检机器人在移动过程中很容易发生碰撞，并且该巡检机器人设置有控制单元，通过控制单元来控制巡检机器人的移动和检修，当巡检机器人发生碰撞时容易使控制单元内的电子器件和控制模块发生故障，影响巡检工作的继续进行，效率低下。
发明内容
本发明提供一种电力配电柜专用巡检机器人，该巡检机器人具有能够对主控箱进行防撞保护的功能，避免巡检机器人在移动过程中发生碰撞时，而导致控制箱发生故障，影响巡检工作的进行。
本发明的技术方案为：
一种电力配电柜专用巡检机器人，包括主控箱，所述主控箱的四个侧面上均连接有防撞板，所述主控箱的底部设有移动轮，所述主控箱的顶部设置有机械臂，所述机械臂的末端上安装有用于对配电柜进行检测的设备，所述主控箱的四个侧边上均固定有连接板，所述连接板开设有滑动孔，所述防撞板的顶部固定连接有与所述滑动孔适配的滑动杆，所述滑动杆的插接端穿过所述滑动孔，所述滑动杆的插接端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有限位片用于进行限位，所述主控箱的四个侧面均固定有第一安装凸块，所述防撞板靠近所述滑动杆的一面固定有第二安装凸块，所述第一安装凸块与第二安装凸块之间固定连接有伸缩弹簧。
巡检机器人通过移动轮进行行走，并通过机械臂上的设备对配电柜进行检测，设备包括红外摄像头、万用表等，当巡检机器人在巡检发生碰撞时，防撞板通过滑动杆相对连接板上的滑动孔发生滑动，从而使第一安装凸块与第二安装凸块之间的伸缩弹簧被压缩，通过伸缩弹簧的弹性作用，能够对碰撞进行缓冲，所以本发明具有能够对主控箱进行防撞保护的功能。
进一步，所述主控箱与所述机械臂、移动轮电连接，所述主控箱内置有控制单元，所述控制单元采用MCU。控制单元驱动机械臂进行旋转移动，并通过电机驱动移动轮进行行走转向。
进一步，所述机械臂采用六自由度机械臂。
进一步，所述主控箱的底部四个边角处均转动连接有所述移动轮。
进一步，所述移动轮为电机控制的移动转向轮。
进一步，所述滑动孔的直径尺寸比所述滑动杆的直径尺寸大0.2mm-0.3mm。
进一步，所述伸缩弹簧的一端固定连接在所述第一安装凸块的外圆表面，另一端固定连接在所述第二安装凸块的外圆表面。
进一步，所述限位片为锁紧旋纽。
进一步，所述锁紧旋纽的一侧固定连接有与所述螺纹孔适配的螺纹杆。
进一步，所述锁紧旋纽的旋钮头上固定连接有两个捏动片。
本发明的有益效果为：
1、本发明的巡检机器人通过设置主控箱、防撞板、伸缩弹簧和限位片，四个防撞板均通过滑动杆与滑动孔之间的连接而能够在主控箱的四面进行滑动，并且滑动杆所连接的限位片能够防止滑动杆从滑动孔内滑动脱落，而第一安装凸块和第二安装凸块之间连接有伸缩弹簧，当巡检机器人在巡检发生碰撞时，防撞板发生滑动使伸缩弹簧压缩，通过伸缩弹簧的弹性作用，能够对碰撞进行缓冲，本发明具有能够对主控箱进行防撞保护的功能。
2、本发明的巡检机器人通过设置螺纹孔和限位片，使用者通过捏动片便于转动限位片，而螺纹杆螺纹连接在滑动杆内，这样能够便于限位片与滑动杆之间的安装与拆卸，当限位片与滑动杆安装时，也能够将防撞板与主控箱进行安装，当限位片从滑动杆上拆卸时，使得滑动杆能够从滑动孔内脱离，使得防撞板能够从主控箱上拆卸下来，从而便于防撞板的拆装，本发明具有能够便于对防撞板进行拆装的功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视示意图；
图3为主控箱的结构示意图；
图4为防撞板的结构示意图；
图5为限位片的结构示意图；
图中：1-主控箱、101-连接板、102-滑动孔、103-第一安装凸块、2-防撞板、201-第二安装凸块、3-移动轮、4-机械臂、5-滑动杆、501-螺纹孔、6-限位片、601-捏动片、7-伸缩弹簧。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1-图4所示，一种电力配电柜专用巡检机器人，包括主控箱1,主控箱1的四个侧面上均连接有防撞板2，主控箱1的底部四个边角处均转动连接有移动轮3，移动轮3为电机控制的移动转向轮，主控箱1的顶部设置有机械臂4，机械臂4采用六自由度机械臂，机械臂4的末端上安装有用于对配电柜进行检测的设备，例如红外摄像头、万用表等，主控箱1的四个侧边上均固定有连接板101，连接板开设有滑动孔102，防撞板2的顶部固定连接有与滑动孔102适配的滑动杆5，滑动杆5的插接端穿过滑动孔102，滑动杆5的插接端开设有螺纹孔501，螺纹孔501内螺纹连接有限位片6用于进行限位，主控箱1的四个侧面均固定有第一安装凸块103，防撞板2靠近滑动杆5的一面固定有第二安装凸块201，第一安装凸块103与第二安装凸块201之间固定连接有伸缩弹簧7，伸缩弹簧7的一端固定连接在第一安装凸块103的外圆表面，另一端固定连接在第二安装凸块201的外圆表面。
其中，主控箱1与机械臂4、移动轮3电连接，主控箱1内置有控制单元，控制单元采用MCU，控制单元驱动机械臂4进行旋转移动，并通过电机驱动移动轮3进行行走转向。
在本实施例中，滑动孔102的直径尺寸比滑动杆5的直径尺寸大0.2mm-0.3mm，便于滑动杆5在滑动孔102内滑动。
参阅图5，在本实施例中，限位片6为锁紧旋纽，锁紧旋纽的一侧固定连接有与螺纹孔501适配的螺纹杆，另一端为旋钮头，旋钮头上固定连接有两个捏动片601。旋钮头的直径尺寸大于滑动杆5和滑动孔102的直径，这样当锁紧旋纽与滑动杆5固定时，能够防止滑动杆5从滑动孔102内滑动脱落。
本发明的工作原理：
巡检机器人通过移动轮3进行行走，主控箱1内的控制单元能够控制移动轮3的转向与在地面上的滚动转向，来实现移动转向；巡检机器人通过机械臂4上的设备对配电柜进行检测，设备包括红外摄像头、万用表等，主控箱1内的控制单元能够控制机械臂4进行的转动，使机械臂4带动检测的设备靠近配电柜进行检修；当巡检机器人在巡检发生碰撞时，防撞板2通过滑动杆5相对连接板101上的滑动孔102发生滑动，从而使第一安装凸块103与第二安装凸块201之间的伸缩弹簧7被压缩，通过伸缩弹簧7的弹性作用，能够对碰撞进行缓冲，所以本发明具有能够对主控箱进行防撞保护的功能。
本发明的巡检机器人通过设置螺纹孔501和限位片6，使用者通过捏动片601便于转动限位片6，而螺纹杆螺纹连接在滑动杆5内，这样能够便于限位片6与滑动杆5之间的安装与拆卸，当限位片6与滑动杆5安装时，也能够将防撞板2与主控箱1进行安装，当限位片6从滑动杆5上拆卸时，使得滑动杆5能够从滑动孔102内脱离，使得防撞板2能够从主控箱1上拆卸下来，从而便于防撞板2的拆装，本发明具有能够便于对防撞板进行拆装的功能。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：包括主控箱，所述主控箱的四个侧面上均连接有防撞板，所述主控箱的底部设有移动轮，所述主控箱的顶部设置有机械臂，所述机械臂的末端上安装有用于对配电柜进行检测的设备，所述主控箱的四个侧边上均固定有连接板，所述连接板开设有滑动孔，所述防撞板的顶部固定连接有与所述滑动孔适配的滑动杆，所述滑动杆的插接端穿过所述滑动孔，所述滑动杆的插接端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有限位片用于进行限位，所述主控箱的四个侧面均固定有第一安装凸块，所述防撞板靠近所述滑动杆的一面固定有第二安装凸块，所述第一安装凸块与第二安装凸块之间固定连接有伸缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述主控箱与所述机械臂、移动轮电连接，所述主控箱内置有控制单元，所述控制单元采用MCU。
3.根据权利要求2所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述机械臂采用六自由度机械臂。
4.根据权利要求2所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述主控箱的底部四个边角处均转动连接有所述移动轮。
5.根据权利要求4所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述移动轮为电机控制的移动转向轮。
6.根据权利要求1所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述滑动孔的直径尺寸比所述滑动杆的直径尺寸大0.2mm-0.3mm。
7.根据权利要求1所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧的一端固定连接在所述第一安装凸块的外圆表面，另一端固定连接在所述第二安装凸块的外圆表面。
8.根据权利要求1所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述限位片为锁紧旋纽。
9.根据权利要求6所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述锁紧旋纽的一侧固定连接有与所述螺纹孔适配的螺纹杆。
10.根据权利要求6所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述锁紧旋纽的旋钮头上固定连接有两个捏动片。
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