CN210833634U - 一种动态环境监测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动态环境监测机器人，包括机器人本体、支撑板、缓冲板和压板，机器人本体底端固定连接在底座顶端，底座顶端边缘上固定连接有四个防护套，防护套在靠近机器人本体的一端开设有通孔，缓冲板外侧固定连接有缓冲垫，缓冲板一侧的上下两端固定连接有连接柱，连接柱一端贯穿通孔并延伸至防护套外侧与限位板固定连接，缓冲板在靠近连接柱的一端上固定连接有复位弹簧，复位弹簧一端固定连接在防护套内壁上，支撑板上固定连接有固定轴，该动态环境监测机器人，通过设置缓冲板复位弹簧、连接柱、防护套和缓冲垫可以缓解机器人碰撞时的力，有利于保护机器人，达到缓解碰撞力的效果，解决了机器人容易发生碰撞导致损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种动态环境监测机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业,或是危险的工作，机器人能力的评价标准包括，智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等，机能，指变通性、通用性或空间占有性等，物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等，但是，市场上常见的机器人都存在着一系列缺陷，在环境监测中长使用机器人来操作，但大多机器人不具备防碰撞的效果，如发生碰撞或坠落等剧烈撞击非常容易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种动态环境监测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动态环境监测机器人，包括机器人本体、支撑板、缓冲板和压板，所述机器人本体底端固定连接在底座顶端，所述底座顶端边缘上固定连接有四个防护套，四个所述防护套等距离连接在底座的每侧边缘上，所述防护套在靠近机器人本体的一端开设有通孔，所述缓冲板外侧固定连接有缓冲垫，所述缓冲板在偏离缓冲垫的一端中心固定连接有连接板，所述压板数量为两个，两个所述压板通过活动轴活动连接在连接板两端，所述压板一端固定安装有弹簧轴，所述弹簧轴一端固定连接在连接板上。
所述缓冲板一侧的上下两端固定连接有连接柱，所述连接柱一端贯穿通孔并延伸至防护套外侧与限位板固定连接，所述缓冲板在靠近连接柱的一端上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接在防护套内壁上，所述支撑板数量为八个，八个所述支撑板分别固定连接在底座上下两端的四角，所述支撑板上固定连接有固定轴，所述固定轴上活动套接有多个滚珠。
优选的，所述缓冲板为U型，且缓冲板通过连接柱活动套接在底座四周。
优选的，所述压板通过弹簧轴承切斜状连接在缓冲板与底座之间。
优选的，所述复位弹簧活动套接在连接柱上。
优选的，所述固定轴固定连接在底座上下两端的支撑板上。
优选的，所述缓冲垫采用橡胶材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该动态环境监测机器人，通过设置缓冲板复位弹簧、连接柱、防护套和缓冲垫可以缓解机器人碰撞时的力，有利于保护机器人，达到缓解碰撞力的效果，解决了机器人容易发生碰撞导致损坏的问题。
通过设置滚珠、压板和弹簧轴可以缓解碰撞力，利用滚珠可以防止机器人四角出现碰撞，解决了机器人容易发生碰撞导致损坏的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构顶部示意图。
图2为本实用新型结构剖面示意图。
图3为本实用新型结构A放大示意图。
图4为本实用新型结构B放大示意图。
图中：1机器人本体、2缓冲垫、3滚珠、4支撑板、5固定轴、6防护套、7缓冲板、8通孔、9限位板、10连接柱、11复位弹簧、12连接板、13活动轴、14压板、15弹簧轴、16底座。
具体实施方式、
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种动态环境监测机器人，包括机器人本体1、支撑板4、缓冲板7和压板14，机器人本体1底端固定连接在底座16顶端，底座16顶端边缘上固定连接有四个防护套6，四个防护套6等距离连接在底座16的每侧边缘上，防护套6在靠近机器人本体1的一端开设有通孔8，缓冲板7外侧固定连接有缓冲垫2，缓冲垫2采用橡胶材质，起到缓冲的作用，缓冲板7在偏离缓冲垫2的一端中心固定连接有连接板12，缓冲板7为U型，且缓冲板7通过连接柱10活动套接在底座16四周，压板14数量为两个，两个压板14通过活动轴13活动连接在连接板12两端，压板14一端固定安装有弹簧轴15，弹簧轴15一端固定连接在连接板12上，压板14通过弹簧轴15呈倾斜状连接在缓冲板7与底座16之间，当缓冲板7受到挤压时，内部的压板14也会受到挤压向底座16靠近，同时碰撞力与弹簧轴15的拉力相抵，起到缓解碰撞力的作用。
缓冲板7一侧的上下两端固定连接有连接柱10，连接柱10一端贯穿通孔8并延伸至防护套6外侧与限位板9固定连接，通过设置限位板9可以防止连接柱10与防护套6脱离，缓冲板7在靠近连接柱10的一端上固定连接有复位弹簧11，复位弹簧11一端固定连接在防护套6内壁上，复位弹簧11活动套接在连接柱10上，当缓冲板7受到挤压向底座16靠近，同时复位弹簧11受到挤压，利用复位弹簧11的弹力可以给缓冲板7提供相反方向的力，进而缓解碰撞力，支撑板4数量为八个，八个支撑板4分别固定连接在底座16上下两端的四角，支撑板4上固定连接有固定轴5，固定轴5固定连接在底座16上下两端的支撑板4上，固定轴5上活动套接有多个滚珠3，在滚珠3的作用下，可以使碰撞转移，避免机器人的边角受到磕碰。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：在发生碰撞时，缓冲板7受到挤压向底座16靠近，同时复位弹簧11受到挤压，利用复位弹簧11的弹力可以给缓冲板7提供相反方向的力，进而缓解碰撞力，缓冲板7受到挤压时，内部的压板14也会受到挤压向底座16靠近，同时碰撞力与弹簧轴15的拉力相抵，起到缓解碰撞力的作用，当机器人四角受到碰撞时，在滚珠3的作用下，可以使碰撞转移，避免机器人的边角受到磕碰。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种动态环境监测机器人，包括机器人本体(1)、支撑板(4)、缓冲板(7)和压板(14)，其特征在于：所述机器人本体(1)底端固定连接在底座(16)顶端，所述底座(16)顶端边缘上固定连接有四个防护套(6)，四个所述防护套(6)等距离连接在底座(16)的每侧边缘上，所述防护套(6)在靠近机器人本体(1)的一端开设有通孔(8)，所述缓冲板(7)外侧固定连接有缓冲垫(2)，所述缓冲板(7)在偏离缓冲垫(2)的一端中心固定连接有连接板(12)，所述压板(14)数量为两个，两个所述压板(14)通过活动轴(13)活动连接在连接板(12)两端，所述压板(14)一端固定安装有弹簧轴(15)，所述弹簧轴(15)一端固定连接在连接板(12)上；
所述缓冲板(7)一侧的上下两端固定连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)一端贯穿通孔(8)并延伸至防护套(6)外侧与限位板(9)固定连接，所述缓冲板(7)在靠近连接柱(10)的一端上固定连接有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)一端固定连接在防护套(6)内壁上，所述支撑板(4)数量为八个，八个所述支撑板(4)分别固定连接在底座(16)上下两端的四角，所述支撑板(4)上固定连接有固定轴(5)，所述固定轴(5)上活动套接有多个滚珠(3)。
2.根据权利要求1所述的一种动态环境监测机器人，其特征在于：所述缓冲板(7)为U型，且缓冲板(7)通过连接柱(10)活动套接在底座(16)四周。
3.根据权利要求1所述的一种动态环境监测机器人，其特征在于：所述压板(14)通过弹簧轴(15)呈倾斜状连接在缓冲板(7)与底座(16)之间。
4.根据权利要求1所述的一种动态环境监测机器人，其特征在于：所述复位弹簧(11)活动套接在连接柱(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种动态环境监测机器人，其特征在于：所述固定轴(5)固定连接在底座(16)上下两端的支撑板(4)上。
6.根据权利要求1所述的一种动态环境监测机器人，其特征在于：所述缓冲垫(2)采用橡胶材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922071416.3U CN210833634U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种动态环境监测机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922071416.3U CN210833634U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种动态环境监测机器人 |
Publications (1)
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| CN210833634U true CN210833634U (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=71279495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922071416.3U Active CN210833634U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种动态环境监测机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210833634U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112008768A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-01 | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 | 一种电力配电柜专用巡检机器人 |
-
2019
- 2019-11-26 CN CN201922071416.3U patent/CN210833634U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112008768A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-01 | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 | 一种电力配电柜专用巡检机器人 |
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