CN215287003U - 一种单立柱码垛机的减震机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单立柱码垛机的减震机构。本实用新型的技术方案是：一种单立柱码垛机的减震机构，包括第一支撑板、第二支撑板以及设置在第一支撑板和第二支撑板之间的多个减震组件，每一减震组件包括与第一支撑板固定连接且穿设过第二支撑板的连接柱，所述连接柱上在第一支撑板和第二支撑板之间套设有减震弹簧，所述连接柱的底部与抓手模块固定连接，所述第二支撑板能够相对连接柱上下运动，所述第一支撑板上设置有用于承载链板的固定板，所述固定板的底部设置有检测光电传感器。本实用新型提供的方案减震效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及传输移载设备技术领域，特别涉及一种单立柱码垛机的减震机构。
背景技术
在工业生产流水线中，包装好的批量大重量产品通常需要使用码垛机实现产品的叠放。现有技术中的码垛机的基本结构是底座、支撑架以及设置在支撑架的移载装置，这种传统的码垛机的结构笨重，难以移动。并且现有技术中码垛机在抓取物料时，其减震效果不佳，导致会出现硬接触的情况发生，造成设备及产品损坏。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种减震效果好的单立柱码垛机的减震机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种单立柱码垛机的减震机构，包括第一支撑板、第二支撑板以及设置在第一支撑板和第二支撑板之间的多个减震组件，每一减震组件包括与第一支撑板固定连接且穿设过第二支撑板的连接柱，所述连接柱上在第一支撑板和第二支撑板之间套设有减震弹簧，所述连接柱的底部与抓手模块固定连接，所述第二支撑板能够相对连接柱上下运动。
优选的，所述第一支撑板上设置有用于承载链板的固定板，所述固定板的底部设置有检测光电传感器。
优选的，所述第一支撑板的中心设置有能够连接旋转电机的轴承座。
优选的，所述连接柱上设置有能够套设减震弹簧上端的套筒。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其用于与码垛机的抓手连接，能够在抓手接触到产品时进行缓冲减震，防止产品或者码垛机损坏。具体的，其包括第一支撑板、第二支撑板以及减震组件，在抓手下降准备抓取产品时，如果抓手接触到产品，那么第二支撑板会被抓手顶起，第二支撑板由于套设在连接柱上，所述第二支撑板沿着连接柱上移，同时压缩减震弹簧，从而起到缓冲减震的作用，能够有效避免产品或者码垛机损坏，在不接触产品的状态下，第二支撑板落在抓手上，减震机构通过连接柱与抓手连接。其中减震组件的数量优选为4个，呈2X2阵列设置，其受力更加的均衡。
附图说明
图1为本实用新型的减震机构装配时的结构示意图；
图2为本实用新型的减震机构的结构示意图一；
图3为本实用新型的减震结构的结构示意图二；
图4为本实用新型的减震机构的结构示意图三。
图中：1、第一支撑板；2、第二支撑板；3、连接柱；4、减震弹簧；5、固定板；6、检测光电传感器；7、轴承座；8、旋转电机；9、套筒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种单立柱码垛机的减震机构，包括第一支撑板1、第二支撑板2以及设置在第一支撑板1和第二支撑板2之间的多个减震组件，每一减震组件包括与第一支撑板1固定连接且穿设过第二支撑板2的连接柱3，所述连接柱3上在第一支撑板1和第二支撑板2之间套设有减震弹簧4，所述连接柱3的底部与抓手模块固定连接，所述第二支撑板2能够相对连接柱3上下运动。
优选的，所述第一支撑板1上设置有用于承载链板的固定板5，所述固定板5的底部设置有检测光电传感器6。
优选的，所述第一支撑板1的中心设置有能够连接旋转电机8的轴承座7。
优选的，所述连接柱3上设置有能够套设减震弹簧4上端的套筒9。
本方案的一种单立柱码垛机的减震机构，其用于与码垛机的抓手连接，能够在抓手接触到产品时进行缓冲减震，防止产品或者码垛机损坏。具体的，其包括第一支撑板1、第二支撑板2以及减震组件，在抓手下降准备抓取产品时，如果抓手接触到产品，那么第二支撑板2会被抓手顶起，第二支撑板2由于套设在连接柱3上，所述第二支撑板2沿着连接柱3上移，同时压缩减震弹簧4，从而起到缓冲减震的作用，能够有效避免产品或者码垛机损坏，在不接触产品的状态下，第二支撑板2落在抓手上，减震机构通过连接柱3与抓手连接。其中减震组件的数量优选为4个，呈2X2阵列设置，其受力更加的均衡。
其中第一支撑板1上设置有用于承载链板的固定板5，固定板5的底部设置有检测光电传感器6，检测光电传感器6的作用是检测固定板5和抓手之间的距离，在抓手接触到产品时，抓手和固定板5之间的距离会变小，检测光电传感器6检测到并发送到码垛机的控制器能够及时的停止码垛机的抓手继续下降。
轴承座7用于连接旋转电机8，使得减震机构能够跟随旋转电机8转动，套筒9的作用是对减震弹簧4进行限位，使得减震弹簧4在被压缩以及释放时轴向力比较均匀。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种单立柱码垛机的减震机构，其特征在于：包括第一支撑板、第二支撑板以及设置在第一支撑板和第二支撑板之间的多个减震组件，每一减震组件包括与第一支撑板固定连接且穿设过第二支撑板的连接柱，所述连接柱上在第一支撑板和第二支撑板之间套设有减震弹簧，所述连接柱的底部与抓手模块固定连接，所述第二支撑板能够相对连接柱上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种单立柱码垛机的减震机构，其特征在于：所述第一支撑板上设置有用于承载链板的固定板，所述固定板的底部设置有检测光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种单立柱码垛机的减震机构，其特征在于：所述第一支撑板的中心设置有能够连接旋转电机的轴承座。
4.根据权利要求1所述的一种单立柱码垛机的减震机构，其特征在于：所述连接柱上设置有能够套设减震弹簧上端的套筒。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121367998.0U CN215287003U (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种单立柱码垛机的减震机构 |
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Publications (1)
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| CN215287003U true CN215287003U (zh) | 2021-12-24 |
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ID=79517063
Family Applications (1)
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| CN202121367998.0U Active CN215287003U (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种单立柱码垛机的减震机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215287003U (zh) |
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2021
- 2021-06-18 CN CN202121367998.0U patent/CN215287003U/zh active Active
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