CN213832290U - 一种电容器绕包机的三轴联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容器绕包机的三轴联动装置，包括：支架，包括底座和固定在底座上的竖直架；上轴组件，上轴组件和竖直架沿着纵轴的方向滑动连接；上夹具，固定在上轴组件的底部；第一驱动部，固定在支架上，用于驱动上轴组件沿着纵轴的方向滑动；传动轴，与支架通过轴承连接，上轴组件通过第一传动单元与传动轴连接；第二驱动部，固定在底座上，通过第二传动单元与传动轴连接，第二驱动部用于驱动传动轴旋转；下轴组件，固定在底座上，且第二驱动部通过第二传动单元与下轴组件连接，用于驱动下轴组件旋转；中轴组件，中轴组件的底部与下轴组件的连接；下夹具，固定在中轴组件的顶部。

Description

一种电容器绕包机的三轴联动装置

技术领域

本实用新型属于电容器绕包机设备领域，尤其涉及一种电容器绕包机的三轴联动装置。

背景技术

电容器绕包机是电容器在制造过程中的所用设置之一，若干个元件经压装、焊接等工序叠装在一起，需要对叠装在一起的芯子元件缠绕绝缘纸和绝缘薄膜，以便后续工艺的进行，因此需要电容器芯子元件的绕包机。

由于原有的绕包机在绕包过程中，叠装好的芯子元件很容易发生扭转变形，损坏芯子元件产品，需要停机检查维修，工作效率不高，增加停机故障率。

实用新型内容

本实用新型为解决以上的技术问题，提供了一种电容器绕包机的三轴联动装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种电容器绕包机的三轴联动装置，包括：

支架，包括底座和固定在所述底座上的竖直架；

上轴组件，所述上轴组件和所述竖直架沿着所述纵轴的方向滑动连接；

上夹具，所述上夹具固定在所述上轴组件的底部；

第一驱动部，固定在所述支架上，用于驱动所述上轴组件沿着所述纵轴的方向滑动；

传动轴，所述传动轴与所述支架通过轴承连接，所述上轴组件通过第一传动单元与所述传动轴连接；

第二驱动部，固定在所述底座上，所述第二驱动部的执行端通过第二传动单元与所述传动轴连接，所述第二驱动部用于驱动所述传动轴旋转；

下轴组件，固定在所述底座上，且所述第二驱动部的执行端通过所述第二传动单元与所述下轴组件连接，用于驱动所述下轴组件旋转；

中轴组件，所述中轴组件的底部与所述下轴组件的连接；

下夹具，固定在所述中轴组件的顶部；

所述电容器绕包机工作状态，所述上轴组件、中轴组件和所述下轴组件处于同一条直线上。

具体地，所述上轴组件、中轴组件和下轴组件均包括：中心轴、3个轴承座、2个圆锥滚子轴承、推力球轴承、套筒和端盖，所述中心轴位于所述套筒内，所述中心轴的两端分别通过所述圆锥滚子轴承与轴承座连接，所述中心轴的一端与端盖连接，并伸出端盖，所述端盖与所述套筒固定连接，所述中心轴的另一端通过所述推力球轴承、轴承座伸出所述套筒；

所述上轴组件中心轴的上端与第一传动单元连接，下端与所述上夹具固定连接；

所述中轴组件中心轴的上端与所述下夹具固定连接，下端与所述下轴组件的中心轴连接；

所述下轴组件中心轴的上端与所述中轴组件的中心轴连接，下端与所述第二传动单元连接。

优选地，还包括翻转组件，所述翻转组件固定连接所述中轴组件，用于 90°翻转所述中轴组件，使其与所述下轴组件连接。

优选地，所述翻转组件包括：翻转台、翻转台支架、翻转架、翻转架钩子、第一气缸、第二气缸，所述翻转台下部设置斜支撑，所述斜支撑的一端与所述翻转台下表面固连，另一端与所述翻转台支架转动连接，所述第一气缸的活塞杆与所述斜支撑转动连接，所述第一气缸的底部与所述翻转台支架转动连接，所述第一气缸用于所述翻转台在水平方向向竖直方向90°翻转；

所述翻转架与所述翻转台支架同所述斜支撑连接位置处转动连接，所述第二气缸的底部与所述翻转台支架转动连接，所述第二气缸的活塞与所述翻转架钩子转动连接，所述翻转架钩子与所述翻转架转动连接，所述翻转架与所述中轴组件固定连接，所述第二气缸驱动所述翻转架钩子，使所述中轴组件水平放置在所述翻转台上。

优选地，沿着纵轴的方向上，所述竖直架上固定安装导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述上轴组件与所述滑块通过连接板固定连接，所述第一驱动部的执行端固定连接滑块，用于驱动所述滑块沿着所述导轨滑动。

优选地，所述第一传动单元包括第一传动轮、第二传动轮和第一传送带，所述传动轴与所述第一传动轮键连接，所述上轴组件的中心轴上端与所述第二传动轮过盈配合，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过第一传送带连接。

优选地，所述第二传动单元包括第三传动轮、第二传送带，所述传动轴、下轴组件的中心轴、第二驱动部的输出轴上分别过盈配合第三传动轮，三个所述第三传动轮通过第二传送带连接。

优选地，所述上夹具上还连接下降限位机构，下降限位机构用于防止上夹具过度向下压电容器芯子。

优选地，所述第一驱动部为无杆气缸。

优选地，所述第二驱动部为电机和涡轮减速器。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型采用上轴组件、中轴组件和下轴组件联合机构，将电容器芯子放置在下夹具上，然后启动第一驱动部，第一驱动部驱动上轴组件沿着纵轴的方向向下移动，使固定在上轴组件下部的上夹具接触电容器芯子，继续向下移动，上夹具压紧电容器芯子，从而使上夹具和下夹具夹紧电容器芯子，然后启动第二驱动部，第二驱动部通过第二传东单元驱动下轴组件和传动轴旋转，传动轴通过第一传动单元驱动上轴组件旋转，下轴组件与中轴组件连接，因此下轴组件将旋转传动给中轴组件，因此上轴组件带动上夹具旋转，中轴组件带动下夹具旋转，因此上夹具和下夹具带动电容器芯子旋转，从而将绝缘纸和绝缘膜缠绕在电容器芯子上。因此本实用新型的装置采用三轴联动机构实现电容器同轴度旋转，从而将绝缘纸和绝缘膜缠绕在电容器芯子上。

附图说明

图1为本实用新型的电容器绕包机的三轴联动装置示意图。

图2为本实用新型的上轴组件的结构示意图；

图3为本实用新型的中轴组件和下轴组件的结构示意图。

附图标记说明：1-底座；2-竖直架；3-导轨；4-滑块；5-连接板；6-上轴组件；7-上夹具；8-下降限位机构；801-接近开关；802-上触头；803-弹性件； 804-下触头；9-第一传动单元；901-第一传动轮；902-第二传动轮；903-第一传送带；10-传动轴；11-第一驱动部；12-第二驱动部；13-第二传动单元；1301- 第三传动轮；1302-第二传送带；14-下轴组件；15-中轴组件；16-下夹具；17- 翻转台；18-翻转台支架；19-第一气缸；20-斜支撑；21-翻转架；22-翻转架钩子；23-第二气缸；24-中心轴；25圆锥滚子轴承；26-推力球轴承；27-套筒；28-端盖。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种电容器绕包机的三轴联动装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

参看图1，一种电容器绕包机的三轴联动装置，包括：支架、上轴组件6、中轴组件14、下轴组件15、上夹具7、下夹具16、第一驱动部11、第二驱动部12、传动轴10；

上轴组件6、中轴组件14、下轴组件15均包括中心轴24、3个轴承座、 2个圆锥滚子轴承25、推力球轴承26、套筒27和端盖28，中心轴24位于套筒27内，中心轴24的两端分别通过圆锥滚子轴承25与轴承座连接，且中心轴24与圆锥滚子轴承25间隙配合，中心轴24的一端与端盖28连接，并伸出端盖28，端盖28与套筒27固定连接；中心轴24的另一端通过推力球轴承26、轴承座伸出套筒27，中心轴24与推力球轴承26过盈配合；

支架包括底座1和固定在底座1上的竖直架2，沿着纵轴的方向上，竖直架2上固定安装导轨3，导轨3上滑动连接滑块4，竖直架2上还连接第一驱动部11，第一驱动部11优选为无杆气缸，第一驱动部11的执行端固定连接滑块4，滑块4通过连接板5固定连接上轴组件6的套筒27；

第二驱动部12固定在底座1上，第二驱动部12优选为电机和涡轮减速器，第二驱动部12的输出轴通过第二传动单元13连接传动轴10和下轴组件 15的中心轴24连接，传动轴10与竖直架2平行设置，且传动轴10的上端与支架通过轴承连接，传动轴10的下端穿过底座1与第二传动单元13连接；

下轴组件15的中心轴24下端连接第二传动单元13，下轴组件15的上端连接中轴组件14中心轴24的下端连接，下轴组件15的套筒27与底座1 固定连接，中轴组件14的中心轴24上端固定连接下夹具16；

上轴组件6的中心轴24上端通过第一传动单元9与传动轴10连接，上轴组件6的中心轴24下端固定连接上夹具7；

电容器绕包机工作状态，上轴组件6、中轴组件14和下轴组件15处于同一条直线上。

上轴组件6、中轴组件14和下轴组件15的圆锥滚子轴承25，能承受较大的径向和轴向载荷，较容易调整间隙，刚性好，适宜低速运行，能抗拒电容器芯子元件的重力；同时推力球轴承26，对于轴组件垂直承受单向轴向载荷，适应低速运行。因此轴组件中推力球轴承26和圆锥滚子轴承25联合使用，既能承受轴向重载，又能承受径向重载，传动精度高，不易磨损，使用周期长，延长维修保养的周期。

还包括翻转组件，翻转组件固定连接中轴组件14，用于90°翻转中轴组件14，使其与下轴组件15连接。电容器芯子和中轴组件14水平放置在翻转组件上，下夹具16已夹紧电容器芯子，然后翻转组件翻转90°，使中轴组件14与下轴组件15连接，且中轴组件14的中心轴24下端沿周向设置凸起，下轴组件15的中心轴24上端设置键槽，凸起嵌入键槽内，从而下轴组件15 中心轴24将旋转传递给中轴组件14的中心轴24。

翻转组件具体包括：翻转台17、翻转台支架18、翻转架21、翻转架钩子22、第一气缸19、第二气缸23，翻转台17下部设置斜支撑20，斜支撑 20的一端与翻转台17下表面固连，另一端与翻转台支架18转动连接，第一气缸19的活塞杆与斜支撑20转动连接，第一气缸19的底部与翻转台支架 18转动连接，第一气缸19用于翻转台17在水平方向向竖直方向90°翻转；

翻转架21与翻转台支架18转动连接，且连接位置与斜支撑20与翻转台支架18连接位置相同，第二气缸23的底部与翻转台支架18转动连接，第二气缸23的活塞与翻转架钩子22转动连接，翻转架钩子22与翻转架21转动连接，翻转架21与中轴组件14的套筒27固定连接，第二气缸23驱动翻转架钩子22，使翻转架21从水平位置翻转90°，中轴组件14水平放置在翻转台17上。

优选地，第一传动单元9包括第一传动轮901、第二传动轮902和第一传送带903，传动轴10与第一传动轮901键连接，上轴组件6的中心轴24 上端与第二传动轮902过盈配合，第一传动轮901与第二传动轮902通过第一传送带903连接。

优选地，第二传动单元13包括第三传动轮1301、第二传送带1302，传动轴10、下轴组件15的中心轴24、第二驱动部12的输出轴上分别过盈配合第三传动轮1301，三个第三传动轮1301通过第二传送带1302连接。

优选地，上夹具7上还连接下降限位机构8，下降限位机构8用于防止上夹具7过度向下压电容器芯子，下降限位机构8包括接近开关801、上触头802、下触头804、弹性件803，接近开关801固定在连接板5上，弹性件803连接在上触头802与下触头804之间，在初始状态下，下触头804的一部分穿过下夹具16上的孔，露出在上夹具7的下方。当下夹具16向下移动过程中，下触头804触碰到上夹具7下方的电容器芯子元件后，下触头804 相对于上夹具7向上移动，直至下触头804与上夹具7的底面齐平，接近开关801在向下移动过程中被相对向上移动的上触头802触发，发出停止信号控制第一驱动部11停止。

本实施例的电容器绕包机的工作原理为：

若干个元件经压装、焊接等工序叠装在一起，在绕包机上对叠装在一起的芯子元件缠绕绝缘纸和绝缘薄膜，进行绕包，叠装的芯子元件放置在中轴组件14上的下夹具16上，中轴组件14和芯子元件水平放置在翻转台17上，目前这种状态下翻转台17是水平放置，翻转架钩子22是钩住翻转台17，使翻转架21处于竖直状态；

启动第一气缸19，翻转台1790°翻转，使芯子元件、中轴组件14和下夹具16一起翻转90°，中轴组件14的中心轴24下端的凸起嵌入下轴组件15中心轴24上端的键槽，使中轴组件14的中心轴24与下轴组件15的中心轴24连接，此时翻转台17处于竖直状态，翻转架21处于水平状态，然后第二气缸23启动，翻转架钩子22脱扣翻转台17，再启动第一气缸19，使翻转台17恢复到水平状态；

然后启动第一驱动部11，上轴组件6随同第一传动单元9和上夹具7向下移动，上夹具7将芯子元件压紧后，下降限位机构8的下触头804向上移动，直到上触头802触发接近开关801，停止第一驱动部11，即下夹具16 停止向下移动；

然后将绝缘纸和绝缘膜从放料轴用胶带贴在芯子元件上，启动第二驱动部12，第二驱动部12驱动第三传动轮1301旋转，通过第二传送带1302带动另外两个第三传动轮1301旋转，从而驱动传动轴10和下轴组件15的中心轴24旋转，传动轴10驱动第一传动轮901旋转，第一传动轮901通过第一传送带903传动给第二传动轮902，从而使上轴组件6的中心轴24旋转，下轴组件15的中心轴24将旋转传递给中轴组件14的中心轴24，因此上轴组件6的上夹具7和中轴组件14的下夹具16连通芯子元件共同低速旋转，同时将绝缘纸和绝缘膜缠绕在芯子元件上。

绕包完成后，启动第一驱动部11，上升上轴组件6和上夹具7，启动第一气缸19，翻转90°翻转台17，然后启动第二气缸23，翻转架钩子22钩住翻转台17，然后在启动第一气缸19，将翻转台17放平，使电容器芯子连通中轴组件14处于水平状态，电容器芯子进入下一步工序，继续第二个芯子元件的绕包操作。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型做出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，包括：

支架，包括底座和固定在所述底座上的竖直架；

上轴组件，所述上轴组件和所述竖直架沿着竖直的方向滑动连接；

上夹具，所述上夹具固定在所述上轴组件的底部；

第一驱动部，固定在所述支架上，用于驱动所述上轴组件沿着竖直的方向滑动；

传动轴，所述传动轴与所述支架通过轴承连接，所述上轴组件通过第一传动单元与所述传动轴连接；

第二驱动部，固定在所述底座上，所述第二驱动部的执行端通过第二传动单元与所述传动轴连接，所述第二驱动部用于驱动所述传动轴旋转；

下轴组件，固定在所述底座上，且所述第二驱动部的执行端通过所述第二传动单元与所述下轴组件连接，用于驱动所述下轴组件旋转；

中轴组件，所述中轴组件的底部与所述下轴组件连接；

下夹具，固定在所述中轴组件的顶部；

所述电容器绕包机工作状态，所述上轴组件、中轴组件和所述下轴组件处于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述上轴组件、中轴组件和下轴组件均包括：中心轴、3个轴承座、2个圆锥滚子轴承、推力球轴承、套筒和端盖，所述中心轴位于所述套筒内，所述中心轴的两端分别通过所述圆锥滚子轴承与轴承座连接，所述中心轴的一端与端盖连接，并伸出端盖，所述端盖与所述套筒固定连接，所述中心轴的另一端通过所述推力球轴承、轴承座伸出所述套筒；

所述上轴组件中心轴的上端与第一传动单元连接，下端与所述上夹具固定连接；

所述中轴组件中心轴的上端与所述下夹具固定连接，下端与所述下轴组件的中心轴连接；

所述下轴组件中心轴的上端与所述中轴组件的中心轴连接，下端与所述第二传动单元连接。

3.根据权利要求1所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，还包括翻转组件，所述翻转组件固定连接所述中轴组件，用于90°翻转所述中轴组件，使其与所述下轴组件连接。

4.根据权利要求3所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述翻转组件包括：翻转台、翻转台支架、翻转架、翻转架钩子、第一气缸、第二气缸，所述翻转台下部设置斜支撑，所述斜支撑的一端与所述翻转台下表面固连，另一端与所述翻转台支架转动连接，所述第一气缸的活塞杆与所述斜支撑转动连接，所述第一气缸的底部与所述翻转台支架转动连接，所述第一气缸用于所述翻转台在水平方向向竖直方向90°翻转；

所述翻转架与所述翻转台支架同所述斜支撑连接位置处转动连接，所述第二气缸的底部与所述翻转台支架转动连接，所述第二气缸的活塞与所述翻转架钩子转动连接，所述翻转架钩子与所述翻转架转动连接，所述翻转架与所述中轴组件固定连接，所述第二气缸驱动所述翻转架钩子，使所述中轴组件水平放置在所述翻转台上。

5.根据权利要求1所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，沿着纵轴的方向上，所述竖直架上固定安装导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述上轴组件与所述滑块通过连接板固定连接，所述第一驱动部的执行端固定连接滑块，用于驱动所述滑块沿着所述导轨滑动。

6.根据权利要求2所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述第一传动单元包括第一传动轮、第二传动轮和第一传送带，所述传动轴与所述第一传动轮键连接，所述上轴组件的中心轴上端与所述第二传动轮过盈配合，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过第一传送带连接。

7.根据权利要求2所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述第二传动单元包括第三传动轮、第二传送带，所述传动轴、下轴组件的中心轴、第二驱动部的输出轴上分别过盈配合第三传动轮，三个所述第三传动轮通过第二传送带连接。

8.根据权利要求1所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述上夹具上还连接下降限位机构。

9.根据权利要求1所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述第一驱动部为无杆气缸。

10.根据权利要求1所述的电容器绕包机的三轴联动装置，其特征在于，所述第二驱动部为电机和涡轮减速器。

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