CN204751515U - 一种箱体堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体堆垛设备，包括底座、立柱、升降框架和两个抱夹板，其中，立柱在第一回转驱动机构驱动下相对于底座绕自身轴线回转，升降框架在升降驱动机构驱动下相对于立柱升降，两个抱夹板竖直且平行连接于升降框架，并在各自的水平驱动机构驱动下相对于升降框架沿水平方向往复运动，以实现两个抱夹板间的扩张或收缩。这种箱体堆垛设备替代了现有的人工堆垛方式，极大地提高了堆垛效率、降低了堆垛成本。

Description

一种箱体堆垛设备

技术领域

本实用新型涉及箱体堆垛技术领域，特别涉及一种箱体堆垛设备。

背景技术

目前，烟草加工领域，烟叶装箱打包后的箱体通常是人工由生产线搬运至指定存储位置再堆码存储。

随着产量的增大及人工成本的提高，人工堆垛效率低及成本高已然无法适应生产需求。

有鉴于此，本领域技术人员亟需研发一种箱体堆垛设备来替代现有的人工堆垛方式，以提高堆垛效率、降低堆垛成本。

实用新型内容

本实用新型的核心目的在于，一种箱体堆垛设备来替代现有的人工堆垛方式，以提高堆垛效率、降低堆垛成本。

本实用新型所提供的箱体堆垛设备，包括底座、立柱、升降框架两个抱夹板，其中，立柱在第一回转驱动机构驱动下相对于底座绕自身轴线回转，升降框架在升降驱动机构驱动下相对于立柱升降，两个抱夹板竖直且平行连接于升降框架，并在各自的水平驱动机构驱动下相对于升降框架沿水平方向往复运动，以便两个抱夹板相向收缩或扩张。

这种箱体堆垛设备替代了目前的人工堆垛方式，极大地提高了堆垛效率、降低了堆垛成本。

可选地，所述第一回转驱动机构包括第一回转芯轴、第一回转轴承和驱动电机，所述第一回转芯轴通过所述第一回转轴承可转动地连接于所述底座并与所述立柱固连，所述驱动电机用于驱动所述第一回转芯轴转动。

可选地，所述升降框架套设于所述立柱，所述升降驱动机构包括：

两组转轴组件，相对于所述立柱对称设置，每组所述转轴组件包括可转动地连接于所述立柱的高位水平升降转轴和低位水平升降转轴，所述高位水平升降转轴和所述低位水平升降转轴间通过至少一组主同步传动组件传递动力，两组所述转轴组件间通过副同步传动组件传递动力；

驱动电机，用于驱动两组所述转轴组件中一者的所述高位水平升降转轴或者所述低位水平升降转轴转动。

可选地，所述主同步传动组件包括开环式链条和与所述开环式链条相啮合且齿数相等的两个主链轮，两个所述主链轮分别套设并固连于所述高位水平升降转轴和所述低位水平升降转轴，所述开环式链条的两端部均与所述升降框架固连并张紧于两个所述主链轮。

可选地，所述高位水平升降转轴和所述低位水平升降转轴通过两组所述主同步传动组件传递动力。

可选地，还包括相对于所述立柱对称设置的两组升降导向组件，每组所述升降导向组件包括固连于所述立柱的两个竖直导轨、沿竖直方向依次可转动地连接于所述升降框架的两个水平导向转轴，每个所述水平导向转轴均固连有两个导轮，每个所述导轮具有径向导向面，两个所述导轮的径向导向面相对设置且分别与两个所述竖直导轨的径向轨面相抵配合。

可选地，所述水平驱动机构包括至少一组相适配的水平滑轨滑块组件和驱动件，所述水平滑轨滑块组件的滑轨和滑块可沿水平方向相对滑动，所述滑轨和所述滑块中一者与所述升降框架固连，另一者与所述抱夹板固连；所述驱动件具体为气缸，所述气缸的缸体与所述升降框架固连，其活塞杆与所述抱夹板固连。

可选地，所述滑轨为“T”字型槽钢，相应地，所述滑块为“T”字型型钢。

可选地，所述抱夹板包括相互固连的竖直夹板和水平支承板。

可选地，所述箱体堆垛设备还包括分别与两个所述抱夹板对应设置的两组辅助夹持机构，每组所述辅助夹持机构包括至少一个夹板和驱动件，所述驱动件驱动所述夹板相对于对应地所述抱夹板沿水平方向往复运动。

可选地，还包括输送机和第二回转驱动机构，所述第二回转驱动机构用于驱动所述输送机与前一工序的输送机衔接或断开；所述输送机与前一工序的输送机断开状态下，所述输送机(的输送方向垂直于两个所述抱夹板相向扩张方向或收缩方向。

可选地，所述第二回转驱动机构包括驱动电机、第二回转芯轴和固连于底座的轴承安装座，所述第二回转芯轴穿过所述轴承安装座并与所述输送机固连，所述输送机通过第二回转轴承可相对于轴承安装座绕所述第二回转芯轴转动，所述第二回转轴承具体为绕所述第二回转芯轴的轴线环形均布于所述轴承安装板的多个牛眼万向轴承。

附图说明

图1示出了本实用新型所提供的堆垛设备一种具体实施方式初始状态下的立体结构示意图；

图2示出了图1中所示堆垛设备预抱夹状态下的立体结构示意图；

图3示出了图2的主视结构示意图；

图4示出了立柱、升降驱动机构和升降导向机构转配体的立体结构示意图；

图5示出了立柱和升降框架装配体的主视结构示意图；

图6示出了左抱夹板、右抱夹板和升降框架装配体的立体结构示意图；

图7示出了图6的主视结构示意图；

图8示出了输送机和输送机支架装配体的立体结构示意图；

图9示出了图8的主视结构示意图；

图10示出了本实用新型所提供的堆垛设备另一种具体实施方式的立体结构示意图。

图1至图10中附图标记与各个部件名称之间的对应关系：

00箱体；

10底座；

20立柱；

30升降框架：31框架主体、32竖直板；

40左抱夹板；

50右抱夹板、51竖直夹板、52水平支承板、53竖直连接板、54右夹板；

升降驱动机构：60高位水平升降转轴、61低位水平升降转轴、62主链轮、63开环式链条、64副链轮、65闭环式链条；

升降导向机构：70竖直导轨、71水平导向转轴、72导轮、72a径向导向面；

水平驱动机构：81“T”字型槽钢、82“T”字型型钢；

90输送机、91安装支架、92止挡板、93轴承安装座、94活动板、95牛眼万向轴承；

A驱动电机、B气缸、C防护罩。

具体实施方式

本实用新型的核心在于，提供一种箱体堆垛设备，以提高堆垛效率、降低人工成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参见图1和图2，其中，图1示出了本实用新型所提供的堆垛设备一种具体实施方式初始状态下的立体结构示意图，图2示出了图1中所示堆垛设备预抱夹状态下的立体结构示意图。

结合图1和图2可知，箱体00堆垛设备包括底座10、立柱20、升降框架30、左抱夹板40和右抱夹板50，其中，立柱20设置于底座10上并通过第一回转驱动机构相对于底座10绕自身轴线回转，升降框架30设置于立柱20上并通过升降驱动机构相对于立柱20升降，左抱夹板40和右抱夹板50竖直平行设置于升降框架30上，并在各自的水平驱动机构驱动下相对于所述升降框架30沿水平方向往复运动，以便两个左抱夹板40和右抱夹板50相向收缩或扩张。

需要说明的是，此处“扩张”是指左抱夹板40和右抱夹板50彼此相向移动至两者间水平距离逐渐增大，“收缩”则是指左抱夹板40和右抱夹板50彼此相向移动至两者间水平距离逐渐缩小。

底座10为由多个槽钢焊机固连而成的方形框架，该方形框架内固连有多个交错设置的加强梁。

立柱20的截面形状为方形，立柱20由四个呈方形布置的竖直槽钢、焊接固连相邻两个竖直槽钢的竖直侧板和底板拼装而成，其底板通过第一回转驱动机构相对于底座10绕自身轴线转动。

第一回转驱动机构包括驱动电机A、第一回转芯轴和第一回转轴承，其中，底座10的槽钢件焊接固连有轴承安装座，第一回转轴承安装于该轴承安装座，第一回转芯轴与第一回转轴承配合安装并与立柱20的底板固连，第一回转芯轴在驱动电机A驱动下通过第一回转轴承相对于底座10绕自身轴线转动，继而带动立柱20相对于底座10绕自身轴线转动。

如图6所示，升降框架30包括框架主体31和固连于该框架主体31的竖直板32，其中，框架主体31为由截面形状为回字形的槽钢焊接拼装形成与立柱20截面形状相适配的类长方体结构，竖直板32焊接固连于其一外竖直平面上。升降框架30的框架主体31沿竖直方向套设于立柱20上，并在升降驱动机构驱动作用下相对于立柱20升降。

结合图1至图5可知，升降驱动机构包括驱动电机A、四组主同步链传动组件以及相对于立柱20对称设置的两组转轴，每组转轴包括高位水平升降转轴60和低位水平升降转轴61，高位水平升降转轴60和低位水平升降转轴61均通过相适配的轴承座和轴承可转动地连接于升降框架30，而且高位水平升降转轴60和低位水平升降转轴61通过两组主同步链传动组件传动连接。驱动电机A固定安装于立柱20并用于驱动两个高位水平升降转轴60中一者，两个高位水平升降转轴60间通过一组副同步链传动组件传动连接。

其中，每组主同步链传动组件包括开环式链条63，以及与该开环式链条63相啮合且齿数相等两个主链轮62，两个主链轮62分别套设并固连于高位水平升降转轴60和低位水平升降转轴61，开环式链条63的两端部与升降框架30固定连接，并与两个主链轮62啮合后张紧。

同样，副同步链传动组件包括两个副链轮64和啮合张紧于两个副链轮64的闭环式链条65，两个副链轮64分别套设并固连于两个高位水平升降转轴60。

驱动电机A启动，驱动高位水平升降转轴60转动，并通过主同步传动组件和副同步传动组件将动力分别传递至同侧的低位水平升降转轴61与位于立柱20另一侧的高位水平转轴，继而带动升降框架30相对于立柱20升降，可以理解，升降框架30相对于立柱20上升或下降运动方向的转换只需切换驱动电机A的转向即可。

需要说明的是，高位水平升降转轴60与低位水平升降转轴61间动力传递的主同步传动组件，和两个高位水平升降转轴60间动力传递的副同步传动组件并不限定于上述同步链传动方式，在满足动力传动功能基础上，亦可以为同步齿轮传动机构或同步带轮传动机构。

当然，升降框架相对于立柱的升降亦可通过液压缸或钢丝绳卷扬机构实现，然而采用液压缸就必须配备相应的液压系统，不仅结构复杂、成本高，而且容易出现漏油，造成污染；使用钢丝绳卷扬机，则结构复杂、设备运行不稳定、故障率高。因此，与这两种升降驱动机构相比，本具体实施方式使用链传动组件完成升降框架相对于立柱的升降运动，具有结构简单、设备运行稳定可靠、故障率低等优势。

另外，本具体实施方式中通过四组同步主链传动组件对升降框架30形成8个悬吊点，8个悬吊点均分成上下两组且每组内四个悬吊点呈方形布置，保证了升降框架30升降平稳性和线性。可以理解，在满足升降框架30相对于立柱20升降功能基础上，在实践中本领域技术人员可适当调整同步主链传动组件的数量。

进一步地，为了提高升降框架30相对于立柱20升降运动的平稳性，本具体实施方式中，在升降框架30和立柱20间还设置了升降导向机构。

继续参见图1至图5，升降导向机构包括相对于立柱20对称设置的两组升降导向组件，每组升降导向组件包括两个竖直导轨70、高位水平导向转轴71、低位水平导向转轴71和多个导轮72。

其中，两个竖直导轨70平行固连于立柱20，高位水平导向转轴71和低位水平导向转轴71均通过相适配的轴承座和转动轴承可转动连接于升降框架30，高位水平导向转轴71和低位水平导向转轴71均具有间隔地套设并固连两个导轮72，两个导轮72均具有径向导向面72a且两者的径向导向面72a相对设置，两个导向轮通过各自径向导向面72a分别与对应位置的两个竖直导轨70的径向轨面相抵配合。此处，需要说明的是，方位词“径向”是指高位水平导向转轴71和低位水平导向转轴71的径向。

升降驱动机构驱动升降框架30相对于立柱20升降，与此同时，升降导向机构的导轮72沿竖直导轨70的轨面滚动，从而限定了升降框架30相对于立柱20的水平移动自由度，进而进一步地提高了升降框架30的升降平稳性。

如图6和图7所示，右抱夹板50包括彼此固连的水平支承板52、沿垂直于升降框架30的竖直板32的板面延伸的竖直夹板51和沿平行于升降框架30的竖直板32延伸的竖直连接板53。同样，左抱夹板40的结构与右抱夹板50相同且两者相对于立柱左右对称设置左抱夹板40和右抱夹板50下部均设有一个水平支承板52，水平支承板52从箱体00二端下部托起箱体00，并承受箱体00所有重量，二侧竖直夹板51仅需很小了保证物，不晃动即可，结构简单且抱夹稳定可靠。

左抱夹板40和右抱夹板50均通过各自的水平驱动机构相对于升降框架30水平相向滑动，以实现左抱夹板40和右抱夹板50的扩张或收缩。

左抱夹板40的水平驱动机构包括两个气缸B、两个具有“T”字型型滑槽的“T”字型槽钢81和两个截面形状为T”字型的“T”字型型钢82，其中，两个“T”字型型钢82彼此平行依次间隔焊接固连于升降框架30的竖直板上，且每个“T”字型型钢82沿水平方向延伸；相应地，两个T”字型槽钢81中两个焊接固连于左抱夹板40的竖直连接板，且T”字型槽钢81沿水平方向延伸；两个气缸B的缸体固连于升降框架30的竖直板，并彼此平行设置且各自的轴线沿水平方向延伸，其活塞杆均与左抱夹板40固连。

同理，右抱夹板50的水平驱动机构包括两个气缸B、两个具有“T”字型型滑槽的“T”字型槽钢81和两个截面形状为T”字型的“T”字型型钢82，其中，两个“T”字型型钢82彼此平行依次间隔焊接固连于升降框架30的竖直板上，且每个“T”字型型钢82沿水平方向延伸；相应地，两个T”字型槽钢81中两个焊接固连于右抱夹板50的竖直连接板，且T”字型槽钢81沿水平方向延伸；两个气缸B的缸体固连于升降框架30的竖直板，并彼此平行设置且各自的轴线沿水平方向延伸，其活塞杆均与右抱夹板50固连。

升降框架30与左抱夹板40和右抱夹板50组装时：首先，将左抱夹板40的两个“T”字型槽钢81套入升降框架30上对应位置的两个“T”字型型钢82，并推动左抱夹板40相对于升降框架30沿水平方向滑动；同理，再将左抱夹板40的两个“T”字型槽钢81套入升降框架30上对应位置的两个“T”字型型钢82，并推动左抱夹板40相对于升降框架30沿水平方向滑动；然后，相应气缸B的活塞杆分别固连于左抱夹板40和右抱夹板50的气缸B安装板。

可以理解，在满足驱动左抱夹板40和右抱夹板50相对于升降框架30沿水平方向滑动功能基础上，水平滑动驱动机构中驱动件并不仅限于气缸B，还可以为液压缸，也可以为电机和齿轮齿条机构或者丝杆螺母机构等能将电机转动副转化为移动副的驱动传动机构。

需要说明的是，本具体实施方式中用一对相适配的“T”字型槽和“T”字型型钢82分别作为水平滑轨滑块组件的滑轨和滑块，实现了左抱夹板40和右抱夹板50相对于升降框架30的水平移动副，结构巧妙简单。

另外，本具体实施方式中“T”字型槽钢81和“T”字型型钢82分别与相应地左抱夹板40和右抱夹板50固连，可以理解，“T”字型槽钢81和“T”字型型钢82可反向安装，也即，“T”字型型钢82固连于相应地左抱夹板40或右抱夹板50，“T”字型槽钢81则固连于升降框架30。

当然，左抱夹板40和右抱夹板50相对于升降框架30水平移动副的实现并不仅限于上述水平滑轨滑块组件，现有的水平滑轨滑块组件均落入本实用新型的保护范围。

堆垛机在搬运过程中，箱体00的重量主要由左抱夹板40和右抱夹板50的水平支承板52承担，其两个竖直夹板主要为多个箱体00施加水平夹持力，以保证相邻箱体00件水平方向切合度。

因此，当箱体00板搬运至指定位置后，左抱夹板40和右抱夹板50相向扩张致使箱体00失去水平夹持力，而水平支承板52将继续相对于箱体00滑动这样将会改变箱体00间的位置关系，进而影响箱体00的堆垛稳定性。

为此，本具体实施方式中的堆垛设备还包括辅助夹紧机构，具体地，该辅助夹持机构左夹板、右夹板51、左驱动件和右驱动件，其中，左夹板和右夹板51分别与左抱夹板40和右抱夹板50对应设置，并在左驱动件和右驱动件的作用下相向收缩或扩张。

详细地，左驱动件和右驱动件均为气缸B，气缸B的缸体分别与左抱夹板40或右抱夹板50固连，活塞杆分别与左夹板或右夹板51固连。

当堆垛设备将箱体00搬运至指定位置后，辅助夹持机构的四个气缸B启动，也即四个气缸B的活塞杆均沿逐渐伸出通过其夹持板夹持箱体00，以替代左抱夹板40和右抱夹板50，然后左抱夹板40和右抱夹板50相向扩张至各自的水平支承板52和箱体00分离后，再将辅助夹持机构的活塞杆缩回。

更进一步地，由于堆垛设备通常和打包生产线的打包机等设备配合使用，为了提高自动化水平，堆垛设备和前序打包机等设备间通过输送机90连接，而通常情况下一次堆垛循环中堆垛设备的搬运的箱体00数量为定值，如果对前一工序输入堆垛设备的箱体00数量不加以限定，致使进入堆垛设备的箱体00过多而影响其工作效率。

为此，如图8和图9所示，本具体实施方式中堆垛设备还包括输送机90和第二回转驱动机构，输送机90在第二回转驱动机构作用下可相对于底座10转动一定角度，通常为90度，以使该输送机90和前序输送机衔接或断开；输送机90与前一工序的输送机断开状态下，输送机90的输送方向垂直于两个左抱夹板40和右抱夹板50相向扩张方向或收缩方向，请参见图2。

如此设置，左抱夹板40和右抱夹板50的水平支承板均与每个箱体00的底面配合，承载其重量，左抱夹板40和右抱夹板50的竖直夹板则为每个箱体提供方向相反的夹持力，从而可保证堆垛设备在抱夹、竖直升降及水平平移过程中可靠性，防止因抱夹不稳致使箱体跌落问题的发生，继而进一步提高了堆垛效率。

需要说明的是，每个堆垛周期，堆垛设备堆垛箱体00的数量不仅限于本具体实施方式附图中示出的两个，可以为三个、四个等多个，本领域技术人员可根据实际需求对箱体00数量加以调整。

此外，输送机90还包括设置于其尾部的竖直止挡板，以防止箱体00沿输送机90输送方向移动至由输送机90脱离，从而提高输送安全性和可靠性。

转动驱动机构包括驱动电机A、第二回转芯轴、轴承安装座93、活动板94和多个牛眼万向轴承95，其中，轴承安装座93固连于底座10上表面，活动板94固连于输送机90下表面，第二回转芯轴依次穿过底座10和轴承安装座并固连于活动板94，多个牛眼万向轴承95相对于第二回转芯轴的轴线环形均布安装于轴承安装座93。驱动电机A用于与第二回转芯轴动力连接，活动板94在竖直回转芯轴带动下可通过多个牛眼万向轴承95相对于轴承安装座93绕竖直回转芯轴的轴线转动，继而带动输送机90相对于底座10转动。

需要说明的是，为了控制堆垛机的制造成本，其输送机90为无动力辊道输送机90，当然亦可采用动力输送机90。

如图9所示，本具体实施方式中输送机通过安装支架91固连于底座上，该安装支架包括四个立柱和四个顶梁，其中，四个立柱呈方形布置并与底座10上表面固连的四个立柱，四个顶梁用于固连相邻两个立柱顶端，轴承安装座93固连于安装支架91的上表面。

进一步，为了防止箱体00沿输送方向上由输送机90脱离，本具体实施方式中的输送机90的尾端还固连的两个止挡板92，以用于限定箱体00沿输送方向位移。

另外，为了控制堆垛设备的制造成本，本方案中直接选用市售的驱动电机A来驱动第一回转驱动机构、升降驱动机构和第二回转驱动机构，而为了满足各个驱动电机A和相应地传动轴的转速满足实际需求，本具体实施方式中在各个驱动电机A和相应地传动轴间均设置了减速装置，该减速装置可以为齿轮传动机构、链轮传动机构或者带轮传动机构。

为了便于本领域技术人员更好地理解上述堆垛设备的工作原理，接下来，结合图对其单个堆垛过程加以说明，其堆垛过程包括如下步骤：

S00、初始化堆垛设备：控制当前输送机90与前序输送机90衔接，控制左抱夹板40和右抱夹板50位于输送机90上方并保证三者间的竖直安全工作距离，以及左抱夹板40和右抱夹板50间的水平安全工作距离，其中，竖直安全工作距离是指左抱夹板40和右抱夹板50的底面至输送机90上表面的竖直距离大于或等于箱体00的高度，水平安全工作距离是指左抱夹板40和右抱夹板50间水平距离大于或等于多个箱体00沿输送机90输送方向的长度和；

S10、当预设数量的箱体00输送至输送机90后，转动输送机90使其与前序输送机90断开，并将箱体00推送至左抱夹板40和右抱夹板50下方；

S20、控制升降框架30下降至其水平支承板52位于箱体00底面以下一定距离，控制左抱夹板40和右抱夹板50相向收缩至各自的水平支承板52插入箱体00和输送机90之间，继续相向收缩至将预定数量的箱体00夹紧，然后，控制升降框架30上升至箱体00与输送机90分离；

S30、控制立柱20相对于底座10转动至箱体00位于指定堆垛位置上方，然后控制升降框架30再次下降至左抱夹板40和右抱夹板50的水平支承板52与指定堆垛位置接触，再控制辅助夹持机构的左夹板和右夹板51夹持多个箱体00，然后控制左抱夹板40和右抱夹板50相向扩张至箱体00脱离各自的水平支承板52，最后控制左夹板和右夹板51相向扩张至与箱体00分离，然后进入步骤S00，初始化堆垛设备，准备进入下一堆垛循环。

如图10所示，基于防尘和安全角度考虑，上述堆垛设备还包括防护罩C，该防护罩C罩盖于立柱20、升降框架30的框架主体31、升降驱动机构和升降导向机构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (12)

1.一种箱体堆垛设备，其特征在于，包括底座(10)、立柱(20)、升降框架(30)和两个抱夹板，其中，所述立柱(20)在第一回转驱动机构驱动下相对于所述底座(10)绕自身轴线回转，所述升降框架(30)在升降驱动机构驱动下相对于所述立柱(20)升降，两个所述抱夹板竖直且平行连接于所述升降框架(30)，并在各自的水平驱动机构驱动下相对于所述升降框架(30)沿水平方向往复运动，以便两个所述抱夹板相向收缩或扩张。

2.如权利要求1所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述第一回转驱动机构包括第一回转芯轴、第一回转轴承和驱动电机(A)，所述第一回转芯轴通过所述第一回转轴承可转动地连接于所述底座(10)并与所述立柱(20)固连，所述驱动电机(A)用于驱动所述第一回转芯轴转动。

3.如权利要求1所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述升降框架(30)套设于所述立柱(20)，所述升降驱动机构包括：

两组转轴组件，相对于所述立柱(20)对称设置，每组所述转轴组件包括可转动地连接于所述立柱(20)的高位水平升降转轴(60)和低位水平升降转轴(61)，所述高位水平升降转轴(60)和所述低位水平升降转轴(61)间通过至少一组主同步传动组件传递动力，两组所述转轴组件间通过副同步传动组件传递动力；

驱动电机(A)，用于驱动两组所述转轴组件中一者的所述高位水平升降转轴(60)或者所述低位水平升降转轴(61)转动。

4.如权利要求3所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述主同步传动组件包括开环式链条(63)和与所述开环式链条(63)相啮合且齿数相等的两个主链轮(62)，两个所述主链轮(62)分别套设并固连于所述高位水平升降转轴(60)和所述低位水平升降转轴(61)，所述开环式链条(63)的两端部均与所述升降框架(30)固连并张紧于两个所述主链轮(62)。

5.如权利要求3所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述高位水平升降转轴(60)和所述低位水平升降转轴(61)通过两组所述主同步传动组件传递动力。

6.如权利要求3所述的箱体堆垛设备，其特征在于，还包括相对于所述立柱(20)对称设置的两组升降导向组件，每组所述升降导向组件包括固连于所述立柱(20)的两个竖直导轨(71)、沿竖直方向依次可转动地连接于所述升降框架(30)的两个水平导向转轴(71)，每个所述水平导向转轴(71)均固连有两个导轮(72)，每个所述导轮(72)具有径向导向面(72a)，两个所述导轮(72)的径向导向面(72a)相对设置且分别与两个所述竖直导轨(71)的径向轨面相抵配合。

7.如权利要求1至6任一项所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述水平驱动机构包括至少一组相适配的水平滑轨滑块组件和驱动件，所述水平滑轨滑块组件的滑轨和滑块可沿水平方向相对滑动，所述滑轨和所述滑块中一者与所述升降框架(30)固连，另一者与所述抱夹板固连；所述驱动件具体为气缸(B)，所述气缸(B)的缸体与所述升降框架(30)固连，其活塞杆与所述抱夹板固连。

8.如权利要求7所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述滑轨为“T”字型槽钢(81)，相应地，所述滑块为“T”字型型钢(82)。

9.如权利要求1至6中任一项所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述抱夹板包括相互固连的竖直夹板(51)和水平支承板(52)。

10.如权利要求9所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述箱体堆垛设备还包括分别与两个所述抱夹板对应设置的两组辅助夹持机构，每组所述辅助夹持机构包括至少一个夹板和驱动件，所述驱动件驱动所述夹板相对于对应地所述抱夹板沿水平方向往复运动。

11.如权利要求1至6任一项所述的箱体堆垛设备，其特征在于，还包括输送机(90)和第二回转驱动机构，所述第二回转驱动机构用于驱动所述输送机(90)与前一工序的输送机衔接或断开；所述输送机(90)与前一工序的输送机断开状态下，所述输送机(90)的输送方向垂直于两个所述抱夹板相向扩张方向或收缩方向。

12.如权利要求10所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述第二回转驱动机构包括驱动电机(A)、第二回转芯轴和固连于底座(10)的轴承安装座(90)，所述第二回转芯轴穿过所述轴承安装座(90)并与所述输送机(90)固连，所述输送机(90)通过第二回转轴承可相对于轴承安装座(90)绕所述第二回转芯轴转动，所述第二回转轴承具体为绕所述第二回转芯轴的轴线环形均布于所述轴承安装板的多个牛眼万向轴承(95)。