CN108082813A - 一种夹持式起重堆垛装置 - Google Patents

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江励
耿爱农
汤健华
王宏民
陈竞维
李啟彬
吴先铭
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Abstract

本发明涉及一种夹持式起重堆垛装置，包括升降机构、夹持机构、驱动机构，所述的夹持机构设置在升降机构上，从而通过升降机构驱动夹持机构上下移动，所述的升降机构设置在驱动机构上，从而通过驱动机构控制升降机构、夹持机构移动，本发明结构简单、设计合理，使用方便，操作简单，实现了中小型商品货物的自动化搬运，进一步提高生产效率，降低劳动强度，节约劳动成本；另外通过采用夹持式的搬运方式，适应性强，应用范围广，且成本低，调试方便；并且采用4轮独立驱动方式，可实现起重设备的前进、后退、原地转向，左右平移等动作，控制方便，动作灵活，场地适应性强，便于在复杂环境中作业。

Description

一种夹持式起重堆垛装置
技术领域
本发明涉及一种仓储设备技术领域，尤其是一种夹持式起重堆垛装置。
背景技术
现有的堆垛装置主要采用吊臂和钢绳牵拉的方式进行起降，该种堆垛方式难以适应外形复杂的物体，对搬运物体的固定外形有一定的要求，或者是通过叉车对中小型商品货物进行搬运，需要人工进行相应的操作，虽能解决一定的搬运问题，但是搬运效率低，人工劳动强度大，搬运成本高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种夹持式起重堆垛装置。
本发明的技术方案为：一种夹持式起重堆垛装置，包括升降机构、夹持机构、驱动机构，所述的夹持机构设置在升降机构上，从而通过升降机构驱动夹持机构上下移动，所述的升降机构设置在驱动机构上，从而通过驱动机构控制升降机构、夹持机构移动。
所述的驱动机构包括底板、第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机、第四直流减速电机、第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮，所述的第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机、第四直流减速电机均设置在底板的下端，并且所述的第一直流减速电机通过第一车轮联轴器与第一车轮传动连接，所述的第二直流减速电机通过第二车轮联轴器与第二车轮传动连接，所述的第三直流减速电机通过第三车轮联轴器与第三车轮传动连接，所述的第四直流减速电机通过第四车轮联轴器与第四车轮传动连接，通过直流减速电机驱动相应车轮滚动，从而控制装置移动。
所述的升降机构包括竖向支撑板、步进电机a、竖向丝杆、升降滑板，所述的竖向支撑板设置在底板上，所述竖向支撑板的上端设置有步进电机a，所述的步进电机a通过竖向联轴器与竖向丝杆的上端连接，所述竖向丝杆的下端通过竖向丝杆底座设置在底板上，并且所述的竖向丝杆上设置有升降滑板，所述的升降滑板上还穿设有竖向导杆a和竖向导杆b，所述的竖向导杆a和竖向导杆b的上端与竖向支撑板连接，所述的竖向导杆a和竖向导杆b的下端与底板连接，步进电机a通过控制竖向丝杆进而驱动升降滑板在竖向导杆a和竖向导杆b上滑动。
所述的夹持机构包括横向支撑板、步进电机b、横向丝杆、第一横向滑板、第二横向滑板、第一夹板、第二夹板，所述的横向支撑板设置在升降滑板的外侧面上，所述的横向支撑板的一端设置有步进电机b，所述的步进电机b通过横向联轴器与横向丝杆的一端连接，所述横向丝杆的另一端通过横向丝杆底座设置在横向支撑板另一端上，并且所述的横向丝杆上设置有第一横向滑板、第二横向滑板，所述第一横向滑板上设置有第一夹板、所述的第二横向滑板上设置有第二夹板，并且所述的第一横向滑板、第二横向滑板上还穿设在横向导杆a与横向导杆b上，步进电机b通过控制横向丝杆从而驱动第一横向滑板、第二横向滑板在横向导杆a与和横向导杆b上滑动，进而驱动第一夹板与第二夹板夹紧或松开，从而实现夹紧或松开需要搬运的货物，第一所述的横向导杆a与和横向导杆b固定在横向支撑板上；
进一步的，所述的底板的一端还设置有用于叉取货物的前叉，并且该前叉下端还设置有若干个滚轮。
进一步的，所述的竖向支撑板的背面还设置有三角形的后支撑板，并且所述的三角形的后支撑板的下端设置在底板上。
进一步的，所述的第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机、第四直流减速电机均通过电机底座设置在底板的下端。
本发明的有益效果为：
1、结构简单、设计合理，使用方便，操作灵活，实现了中小型商品货物的自动化搬运，进一步提高生产效率，降低劳动强度，节约劳动成本；
2、另外通过采用夹持式的搬运方式，适应性强，应用范围广，且成本低，调试方便；
3、采用4轮独立驱动方式，可实现起重设备的前进、后退、原地转向、左右平移等动作，控制方便，动作灵活，便于在复杂环境中作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图A；
图2为本发明的结构示意图B；
图3为本发明的结构示意图C；
图4为本发明的结构示意图D；
图中，10-底板，11-第一直流减速电机，12-第二直流减速电机，13-第三直流减速电机，14-第四直流减速电机，15-第一车轮，16-第二车轮，17-第三车轮，18-第四车轮，101-第一车轮联轴器，102-第二车轮联轴器，103-第三车轮联轴器，104-第四车轮联轴器，20-前叉，21-滚轮，30-步进电机a，31-竖向丝杆，32-竖向导杆a，33--竖向导杆b，34-竖向联轴器，35-竖向支撑板，36-后支撑板，37-升降滑板，38-竖向丝杆底座，40-横向支撑板，41-步进电机b，42-横向联轴器，43-横向丝杆，44-横向导杆a，45-横向导杆b，46-第一横向滑板，47-第二横向滑板，48-第一夹板，49-第二夹板，50-横向丝杆底座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1、图2、图3、图4所示，一种夹持式起重堆垛装置，包括升降机构、夹持机构、驱动机构，所述的夹持机构设置在升降机构上，从而通过升降机构驱动夹持机构上下移动，所述的升降机构设置在驱动机构上，从而通过驱动机构控制升降机构、夹持机构移动。
所述的驱动机构包括底板10、第一直流减速电机11、第二直流减速电机12、第三直流减速电机13、第四直流减速电机14、第一车轮15、第二车轮16、第三车轮17、第四车轮18，所述的第一直流减速电机11、第二直流减速电机12、第三直流减速电机13、第四直流减速电机14均通过电机底座设置在底板10的下端，并且所述的第一直流减速电机11通过第一车轮联轴器101与第一车轮15传动连接，所述的第二直流减速电机12通过第二车轮联轴器102与第二车轮16传动连接，所述的第三直流减速电机13通过第三车轮联轴器103与第三车轮17传动连接，所述的第四直流减速电机14通过第四车轮联轴器104与第四车轮18传动连接，通过直流减速电机驱动相应车轮滚动，从而控制装置移动。
所述的升降机构包括竖向支撑板35、步进电机a30、竖向丝杆31、升降滑板37，所述的竖向支撑板35设置在底板10上，所述步进电机a30通过螺栓固定在竖向支撑板35的上端，并且步进电机a30的电机轴朝下，所述的步进电机a30通过竖向联轴器34与竖向丝杆31的上端连接，所述竖向丝杆31的下端通过竖向丝杆底座38设置在底板10上，并且所述的竖向丝杆31上设置有升降滑板37，所述的升降滑板37上还穿设有竖向导杆a32和竖向导杆b33，所述的竖向导杆a32和竖向导杆b33的上端与竖向支撑板35连接，所述的竖向导杆a32和竖向导杆b33的下端与底板10连接，步进电机a30通过控制竖向丝杆31进而驱动升降滑板37在竖向导杆a32和竖向导杆b33上滑动，并且所述的竖向支撑板35的背面还设置有三角形的后支撑板36，并且所述的三角形的后支撑板36的下端设置在底板10上。
所述的夹持机构包括横向支撑板40、步进电机b41、横向丝杆43、第一横向滑板46、第二横向滑板47、第一夹板48、第二夹板49，所述的横向支撑板40设置在升降滑板37的外侧面上，所述的横向支撑板40的一端设置有步进电机b41，所述的步进电机b41通过横向联轴器42与横向丝杆43的一端连接，所述横向丝杆43的另一端通过横向丝杆底座50设置在横向支撑板40另一端上，并且所述的横向丝杆43上设置有第一横向滑板46、第二横向滑板47，所述第一横向滑板46上设置有第一夹板48、所述的第二横向滑板47上设置有第二夹板49，并且所述的第一横向滑板46、第二横向滑板47上还穿设在横向导杆a44与横向导杆b45上，步进电机b41通过控制横向丝杆43从而驱动第一横向滑板46、第二横向滑板47在横向导杆a44与和横向导杆b45上滑动，进而驱动第一夹板48与第二夹板49夹紧或松开，从而实现夹紧或松开需要搬运的货物，第一所述的横向导杆a44与和横向导杆b45固定在横向支撑板40上，所述的底板10的一端还设置有前叉20，并且所述的前叉20的下端还设置有多个滚轮21，通过前叉20叉取需要搬运的货物。
工作流程：通过第一直流减速电机11、第二直流减速电机12、第三直流减速电机13、第四直流减速电机14分别相应驱动第一车轮15、第二车轮16、第三车轮17、第四车轮18滚动，从而使装置移动至靠近被搬运的物体处，通过前叉20叉取货物，然后通过步进电机b41控制横向丝杆43从而驱动第一横向滑板46、第二横向滑板47在横向导杆a44与和横向导杆b45上滑动，进而驱动第一夹板48与第二夹板49移动，从而实现夹紧或松开需要搬运的货物，此过程中可通过步进电机a30控制竖向丝杆31进而驱动升降滑板37在竖向导杆a32和竖向导杆b33上滑动，从而控制夹持机构上下移动，以满足夹持货物的需求，进而完成货物的夹持工作。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种夹持式起重堆垛装置，其特征在于：包括升降机构、夹持机构、驱动机构，所述的夹持机构设置在升降机构上，所述的升降机构设置在驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种夹持式起重堆垛装置，其特征在于：所述的驱动机构包括底板、第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机、第四直流减速电机、第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮，所述的第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机、第四直流减速电机均对称设置在底板的下端，并且所述的第一直流减速电机通过第一车轮联轴器与第一车轮传动连接，所述的第二直流减速电机通过第二车轮联轴器与第二车轮传动连接，所述的第三直流减速电机通过第三车轮联轴器与第三车轮传动连接，所述的第四直流减速电机通过第四车轮联轴器与第四车轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹持式起重堆垛装置，其特征在于：所述的升降机构包括竖向支撑板、步进电机a、竖向丝杆、升降滑板，所述的竖向支撑板设置在底板上，所述竖向支撑板的上端设置有步进电机a，所述的步进电机a通过竖向联轴器与竖向丝杆的上端连接，所述竖向丝杆的下端通过竖向丝杆底座设置在底板上，并且所述的竖向丝杆上设置有升降滑板，所述的升降滑板上还穿设有竖向导杆a和竖向导杆b，所述的竖向导杆a和竖向导杆b的上端与竖向支撑板连接，所述的竖向导杆a和竖向导杆b的下端与底板连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹持式起重堆垛装置，其特征在于：所述的夹持机构包括横向支撑板、步进电机b、横向丝杆、第一横向滑板、第二横向滑板、第一夹板、第二夹板，所述的横向支撑板设置在升降滑板的外侧面上，所述的横向支撑板的一端设置有步进电机b，所述的步进电机b通过横向联轴器与横向丝杆的一端连接，所述横向丝杆的另一端通过横向丝杆底座设置在横向支撑板另一端上，并且所述的横向丝杆上设置有第一横向滑板、第二横向滑板，所述第一横向滑板上设置有第一夹板、所述的第二横向滑板上设置有第二夹板，并且所述的第一横向滑板、第二横向滑板上还穿设在横向导杆a与横向导杆b上。
5.根据权利要求2所述的一种夹持式起重堆垛装置，其特征在于：所述的底板的一端还设置有用于叉取货物的前叉，并且该前叉下端还设置有若干个滚轮。
6.根据权利要求3所述的一种夹持式起重堆垛装置，其特征在于：所述的竖向支撑板的背面还设置有三角形的后支撑板，并且所述的三角形的后支撑板的下端设置在底板上。
7.根据权利要求2所述的一种夹持式起重堆垛装置，其特征在于：所述的第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机、第四直流减速电机均通过电机底座设置在底板的下端。
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