CN107235324A - 一种双边夹自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生产设备技术领域，尤其是指一种双边夹自动上料装置，包括底板，其特征在于：所述底板设置有用于安装到转动单元的卡孔，所述底板设置有容料单元和两个顶料单元；所述容料单元包括对称设置于所述底板的架体以及对称设置于所述架体两侧的两个夹爪，两个顶料单元的位置分别与两个夹爪的位置相适应；两个顶料单元均可转动连接于所述底板。本发明通过设置有两个上料用的夹爪，能够同时完成上料以及加工的步骤，从而提高了上料的效率，有利于提升生产流水线的生产效率。

Description

一种双边夹自动上料装置
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，尤其是指一种双边夹自动上料装置。
背景技术
在微电子设备的流水线中，需要用专门的上料装置把物料送入加工设备中，从而完成加工的过程。
如今大多厂家所使用的上料装置，均为单方向的上料装置，即该装置只能够在完成一次把物料送至加工设备的工作以后，才能够执行第二次的上料，这无疑降低了上料的效率。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种双边夹自动上料装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种双边夹自动上料装置，包括底板，所述底板设置有用于容设物料的容料单元及用于把物料抵接至所述容料单元的两个顶料单元；
所述容料单元包括设置于所述底板的架体以及设置于所述架体两侧的两个夹爪，两个顶料单元分别转动连接于所述底板，两个顶料单元分别用于抵接容设在两个夹爪内的物料。
进一步的，所述顶料单元包括转动件、支撑杆以及锁住机构，所述转动件的一端可转动连接于所述底板，所述转动件的另一端与所述支撑杆连接；所述锁住机构包括第一锁件和第二锁件，所述第一锁件的一端可转动地连接于所述底板，所述第一锁件的另一端可转动地连接于所述第二锁件的一端，所述第二锁件的另一端可转动地连接于所述转动件。
进一步的，所述底板设置有连接座，所述转动件与所述第一锁件均可转动连接于所述连接座。
进一步的，所述第一锁件设置有用于推拉所述第一锁件的把手。
进一步的，所述支撑杆设置有固定块。
进一步的，所述架体的两侧分别设置有滑杆，所述夹爪滑动设置于所述滑杆。
进一步的，所述夹爪包括两块连接板以及分别设置于两块连接板的两个夹臂，两块连接板均滑动设置于所述滑杆。
进一步的，所述架体与所述底板的连接处设置有用于稳定所述架体的稳定块。
进一步的，所述稳定块与所述架体之间设置有连接杆。
本发明的有益效果：本发明在上料时，由机械手把物料送至一个夹爪中，然后由与该夹爪配合的顶料单元压向物料，把物料固定在夹爪中不让其掉落；然后底板转动半个周期，继续由机械手把下一物料送至另一个夹爪中，然后由于该另一个夹爪配合的顶料单元压向该物料，同时前一顶料单元松开前一物料，并由专门的加工设备加工完以后把该前一物料移走。本发明通过设置有两个上料用的夹爪，能够同时完成上料以及加工的步骤，从而提高了上料的效率，有利于提升生产流水线的生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的顶料单元的立体结构示意图。
图3为本发明的容料机构的立体结构示意图。
附图标记：1—底板，2—容料单元，3—顶料单元，11—卡孔，12—连接座，13—稳定块，14—连接杆，21—架体，22—夹爪，23—滑杆，31—转动件，32—支撑杆，33—锁住机构，221—连接板，222—夹臂，321—固定块，331—第一锁件，332—第二锁件，333—把手。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1和图3所示，本发明提供的一种双边夹自动上料装置，包括底板1，所述底板1设置有用于安装到转动单元的卡孔11，所述底板1设置有容料单元2和两个顶料单元3；
所述容料单元2用于容料物料；
两个顶料单元3分别用于把物料抵接至所述容料单元2；
所述容料单元2包括对称设置于所述底板1的架体21以及对称设置于所述架体21两侧的两个夹爪22，每个顶料单元3均一端转动连接于所述底板1，另一端用于抵接至容设在夹爪22内的物料。
本发明通过卡孔11安装于转动单元中，让转动单元带动本发明进行转动。让当需要本发明进行上料时，由机械手把物料送至一个夹爪22中，然后由与该夹爪22配合的顶料单元压向物料，把物料固定在夹爪22中不让其掉落；然后底板1转动半个周期，继续由机械手把下一物料送至另一个夹爪22中，然后由于该另一个夹爪22配合的顶料单元压向该物料，同时前一顶料单元松开前一物料，并由专门的加工设备加工完以后把该前一物料移走。本发明通过设置有两个上料用的夹爪22，能够同时完成上料以及加工的步骤，从而提高了上料的效率，有利于提升生产流水线的生产效率。
如图2所示，在本实施例中，所述顶料单元3包括转动件31、支撑杆32以及锁住机构33，所述转动件31的一端可转动连接于所述底板1，所述转动件31的另一端与所述支撑杆32连接；所述锁住机构33包括第一锁件331和第二锁件332，所述第一锁件331的一端可转动连接于所述底板1，所述第一锁件331的另一端可转动连接于所述第二锁件332的一端，所述第二锁件332的另一端可转动连接于所述转动件31。通过第一锁件331和第二锁件332的配合，当需要压住物料时，由第一锁件331向内翻转，带动第二锁件332压向转动件31，并使得转动件31压向容料单元2，从而让支撑杆32压向夹爪22；当支撑杆32压住夹爪22以后，第一锁件331与第二锁件332同时压住转动件31，使得转动件31不会自身发生转动，起到了锁住转动件31的作用。本发明通过锁住机构33把转动件31固定住不动，从而让支撑杆32能够稳定、牢固地顶住物料，避免了物料在底板1转动的过程中掉落。
优选的，如图1所示，在本实施例中，所述底板1设置有用于连接所述顶料单元的连接座12，所述转动件31与所述第一锁件331均可转动连接于所述连接座12。通过设置有专门的连接座12让转动件31以及第一锁件331连接，保证了转动件31与第一锁件331在多次转动以后不会脱离底板1，从而保证了本发明的可靠性。
优选的，在本实施例中，所述第一锁件331设置有用于推拉所述第一锁件331的把手333。把手333的设置，便于推动和拉动第一锁件331，从而使得锁住和解锁转动件31更加方便。
优选的，如图2所示，在本实施例中，所述支撑杆32设置有固定块321，用于更加稳定地顶住物料，避免物料在上料过程中掉落。
在本实施例中，如图3所示，所述架体21的两侧分别设置有滑杆23，所述夹爪22滑动设置于所述滑杆23；具体地，一个夹爪22包括两块连接板221以及分别设置与两块连接板221的两个夹臂222，两块连接板221均滑动设置于所述滑杆23。让工作人员可根据物料的形状对调整连接板221的位置，从而调整两个夹臂222之间的宽度，进而调整了夹爪22之间的宽度，保证了夹爪22能够稳定、可靠地夹住各种宽度的物料，扩大了本发明的使用范围。
在本实施例中，如图3所示，所述架体21与所述底板1的连接处设置有用于稳定所述架体21的稳定块13，用于加强架体21与底板1之间的稳定性，避免了架体21的摔倒。作为优选的，所述稳定块13与所述架体21通过连接杆14连接，用以增加稳定块13与架体21之间的距离，从而增大了架体21的底部面积，降低了架体21的重心。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种双边夹自动上料装置，包括底板，其特征在于：所述底板设置有用于容设物料的容料单元及用于把物料抵接至所述容料单元的两个顶料单元；
所述容料单元包括设置于所述底板的架体以及设置于所述架体两侧的两个夹爪，两个顶料单元分别转动连接于所述底板，两个顶料单元分别用于抵接容设在两个夹爪内的物料。
2.根据权利要求1所述的双边夹自动上料装置，其特征在于：所述顶料单元包括转动件、支撑杆以及锁住机构，所述转动件的一端可转动连接于所述底板，所述转动件的另一端与所述支撑杆连接；所述锁住机构包括第一锁件和第二锁件，所述第一锁件的一端可转动地连接于所述底板，所述第一锁件的另一端可转动地连接于所述第二锁件的一端，所述第二锁件的另一端可转动地连接于所述转动件。
3.根据权利要求2所述的双边夹自动上料装置，其特征在于：所述底板设置有连接座，所述转动件与所述第一锁件均可转动连接于所述连接座。
4.根据权利要求2所述的双边夹自动上料装置，其特征在于：所述第一锁件设置有用于推拉所述第一锁件的把手。
5.根据权利要求2所述的双边夹自动上料装置，其特征在于：所述支撑杆设置有固定块。
6.根据权利要求1所述的双边夹自动上料装置，其特征在于：所述架体的两侧分别设置有滑杆，所述夹爪滑动设置于所述滑杆。
7.根据权利要求6所述的双边夹自动上料装置，其特征在于：所述夹爪包括两块连接板以及分别设置于两块连接板的两个夹臂，两块连接板均滑动设置于所述滑杆。
8.根据权利要求1所述的双边夹自动上料装置，其特征在于：所述架体与所述底板的连接处设置有用于稳定所述架体的稳定块。
9.根据权利要求8所述的双边夹自动上料装置，其特征在于：所述稳定块与所述架体之间设置有连接杆。
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