CN205932273U - 一种医用导管的交替供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械设备自动化领域，具有涉及一种医用导管的交替供料机构。针对现有技术中的医用导管供料机构只能升降医用导管不能平移医用导管且不便于向未工作的存料槽中放入医用导管等问题，本实用新型提出一种医用导管的交替供料机构，包括机架、升降台板、升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降台板在机架上升降，机架上端面活动连接一平移板，平移板上设有并排的一升降台板，平移板通过一滑轨与机架相连接。本实用新型能够自动升降、平移，降低了取料机构的移动要求，使得设备更加合理，设置并排的升降台板升降，在满足工作需要的同时，使用者更容易放置医用导管。

Description

一种医用导管的交替供料机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械设备自动化领域，涉及一种医用导管的交替供料机构。

背景技术

医用导管是输液器的一部分，输液器是主要用于静脉输液的一次性医用耗材。中国专利(申请号201510452091.7)文献公开了一种输液器下端连线组装机，其中医用导管供料机构包括若干相互独立的托料板，托料板上设有存料槽，托料板与能够驱动托料板纵向移动的纵向驱动机构相连接，纵向驱动机构与控制机构相连接，控制机构与能够检测存料槽是否填满的医用导管存料传感器相连接。医用导管存料传感器检测存料槽是否填满，当存料槽填满后自动上升。进而医用导管搬运机构将医用导管从医用导管供料机构中移送到医用导管上料机构。该方案的医用导管供料机构只能升降医用导管不能平移医用导管，医用导管供料机构需要与可移动的医用导管搬运机构相配合才能实现医用导管的平移运动，这增加了医用导管取料过程的复杂程度且不便于向未工作的存料槽中放入医用导管。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种既能升降又能平移、放料方便、设备合理可靠的医用导管的交替供料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种医用导管的交替供料机构，包括机架、放置医用导管的升降台板、升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降台板在机架上升降，机架上端面活动连接一平移板，平移板上并排设有升降台板，升降台板穿设保持升降台板平衡的升降导柱，升降驱动机构控制并排的升降台板交替升降，平移板通过一滑轨与机架相连接，机架设有一平移驱动机构，平移驱动机构驱动平移板在滑轨上往返平移。本实用新型的料仓能够同时完成升降运动与平移运动，降低了取料机构的移动要求，使得设备更加合理。本实用新型设置并排的升降装置升降，在满足工作需要的同时，使用者更容易放置医用导管。升降驱动机构可以是伺服电机、直线电机、气缸，优选地，升降驱动机构为伺服电机，利用电机控制升降台板的上下运动，能够实现升降台板的准确停止，满足各种工位的需要。

进一步地，平移驱动机构包括一平移气缸，平移气缸固定在机架上，平移气缸的活塞杆的活动端与平移板固定相连。平移驱动机构可以是伺服电机、直线电机、平移气缸，优选地，平移驱动机构为平移气缸，利用平移气缸能够实现点到点的运动，不需要复杂的控制程序。平移板下端设有槽形件，槽形件卡置在条形滑轨上并相互滑动连接。槽形件可设计为倒置带有限位部的凹槽，滑轨的形状可设计为工字型，使得平移板只能沿着滑轨往返运动，避免平移板从滑轨上掉落

进一步地，升降台板两侧设有防止医用导管掉落的侧挡组件，侧挡组件含有侧挡板，侧挡板与升降台板或平移板固定连接。侧挡板布置在升降台板两侧，能够防止医用导管掉落，侧挡板直接与平移板固定连接，使得电机负荷较小，节省能源；为防止医用导管掉落到侧挡板与升降台板的夹缝中，影响升降台板的正常升降，侧挡板也可以同升降台板固定连接，使得升降台板与侧挡板相对静止。

进一步地，升降台板两侧设有防止医用导管掉落的侧挡组件，侧挡组件含有侧挡带，升降导柱在升降台板行程区间以外的上下两端分别设一转轴，侧挡带环绕转轴并且通过其中一段连接部与升降台板固定连接。升降台板上下运动时，带动固定在升降台板上的侧挡带运动，不存在医用导管掉落两者的夹缝中的问题，避免了料仓在输送医用导管过程中被挤压磨损，有效减少了产品不合格率，侧挡带与升降台板相对静止，也不会出现升降台板卡死的现象，影响升降台板正常运转，避免电机烧毁。当侧挡带拉动转轴旋转，由于侧挡带与转轴产生的滑动摩擦力较小，且侧挡带自身的重力较小，所以对电机工作功率影响较小。

进一步地，转轴设置容纳侧挡带环形条的缩径槽。由于侧挡带具有一定的弹性，因此侧挡带不宜做的过宽，过宽容易变形，导致侧挡带受力不均匀，使得侧挡带过早损坏。

进一步地，升降驱动机构含有升降电机，升降电机设置在平移板两端，升降电机通过同步带或蜗轮蜗杆与一升降丝杆的下端相连，驱动升降丝杆做旋转运动，升降丝杆下端连接于固设在平移板上的定位座中，另一端穿过升降台板并与固定在升降台板上的一升降螺母螺接。电机板主要的功能是安装电机，电机需要占用的空间较小，电机板可做成凸型，节省材料。

进一步地，同侧升降导柱上端连接一固定板，固定板设有定位升降丝杆上端的轴孔。升降丝杆可与固定板通过轴承配合，固定板一方面使得升降丝杆不易倾斜，另一方面不影响升降丝杆的旋转运动。

进一步地，升降台板上设置用以检测升降台板邻近上下端位置的一凸出于升降台板两面的检测片，平移板与检测片相对应的位置设置第一限位器，固定板与检测片相对应的位置设置第二限位器。限位器可以是光感应器、限位开关，优选地，限位器是光感应器，限位器与升降台板上的检测片相配合，能够简单有效的控制升降台板的运动。

进一步地，升降台板为矩形，其四角设有与升降导柱相配合的导柱孔，导柱孔中设有使升降导柱穿过的一滑套，升降台板中间两侧设置穿设升降丝杆的丝杆孔，升降台板邻近导柱孔、丝杆孔的内侧设置穿设侧挡板的挡板通槽，升降台板内端开设容纳一内挡板的U型缺口。

进一步地，侧挡板上端设置用以检测医用导管的测管器。设置测管器检测是否需要供料，实现自动化供料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置并排的升降台板，利用升降驱动机构和平移驱动机构使得升降装置能够自动升降、平移，降低了取料机构的移动要求，使得设备更加合理可靠，同时实现不间断供料，极大的提高了工作效率；本实用新型设置并排的升降装置升降，在满足工作需要的同时，使用者更容易在升降台板上放置待输送的医用导管。

本实用新型为实现稳定的升降运动，设计了升降导柱并且升降台板上固定有滑套，有效减少了升降台板与升降导柱的摩擦；为实现平稳的平移运动，设计了滑轨与凹槽结构，有效的减少平移板与机架的摩擦，延长了机架与平移板的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型升降装置结构示意图；

图2是本实用新型升降台板结构示意图；

图3是本实用新型局部放大图；

图4是本实用新型的局部结构示意图。

图5是本实用新型一种实施例中侧挡组件结构示意图；

图6是本实用新型整体结构示意图；

图7是本实用新型倾斜一定角度的整体结构示意图。

附图标记说明：1-机架，2-平移板，201-电机板，202-第一限位器，203-测管器，3-滑轨，4-升降台板，401-检测片，402-升降螺母，403-固定件，404-U型缺口，405-挡板通槽，406-升降丝杆孔，407-导柱孔，5-升降导柱，501-滑套，6-升降丝杆，61-定位座，7-固定板，701-第二限位器，8-侧挡板，9-内挡板，10-电机，101-同步带，11-平移气缸，111-活塞杆，12-侧挡带，13-连接螺母，21-转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-4所示，升降台板4为矩形，其四周设有与升降导柱5相配合的导柱孔407，所述导柱孔407设有使升降导柱5穿过一滑套501，升降台板4中间两侧设置穿设升降丝杆6的丝杆孔406，升降台板邻近导柱孔、丝杆孔的内侧穿设侧挡板8的挡板通槽405，升降台板4内端开设U型缺口404，U型缺口404开口宽度与内挡板9的宽度大致相同，内挡板9嵌入U型缺口404中，防止医用导管从内侧掉落。

升降台板4下方设有平移板2，平移板2端部紧挨着升降台板4固定一升降电机10，升降电机10通过同步带101或蜗轮蜗杆与升降丝杆6的下端相连，所述升降丝杆6对称的布置在升降台板4两侧，所述升降丝杆6下端连接于固设在平移板2上定位座61中，升降丝杆6另一端穿过升降台板4并与固定在所述升降台板4上的一升降螺母402螺接，升降丝杆6上端与固定板7轴承配合。由于升降丝杆6以能够旋转的方式固定在平移板2上，导致升降丝杆6不能轴向移动，升降螺母402将顺着升降丝杆6的螺纹进行轴向移动，进而升降螺母402能够带动升降台板4上下运动。所述升降台板4由两个对称分布的升降丝杆6带动升降，使得升降台板4两端均匀受力，升降电机10同时带动两个升降丝杆6做旋转运动，能够保证升降台板4两端的升降距离相同。同侧升降导柱5上端连接固定板7，并穿过升降台板4的导柱孔407，升降导柱5下端固定在平移板2上，使得升降导柱5不易倾斜，同时能够使得升降台板4在升降过程中保持平衡。

升降台板4两侧设有防止医用导管掉落的侧挡组件，所述侧挡组件含有侧挡板8，所述侧挡板8下端固定在平移板2上并穿过升降台板4的挡板通槽405，所述侧挡板8上端与固定板7相连接。所述侧挡板8上端设置用以检测医用导管的测管器203。

所述升降台板4上设置用以检测升降台板4邻近上下端位置的一凸出于升降台板4两面的检测片401，所述平移板2与检测片401相对应的位置设置用以控制升降电机10停止的第一限位器202，所述固定板7与检测片401相对应的位置设置用以控制电机10反转的第二限位器701。

如图5所示侧挡组件的另一种实施例，为防止存料掉落到侧挡板8与升降台板4中间的空隙里面，影响升降台板4的正常运动同时不使电机10产生过多的能耗，本实用新型的侧挡组件含有若干侧挡带12。升降导柱5在升降台板4行程区间以外的上下两端分别设置轴孔，并且轴孔内安装轴承，转轴21两端与同侧升降导柱5内的轴承相配合，使得转轴21能够在升降导柱5中自由旋转。所述转轴21设置若干容纳侧挡带12环形条的缩径槽，缩径槽比侧挡带12长的宽度略宽，防止侧挡带12滑动时与缩径槽相挤压，所述侧挡带12环绕所述转轴21并且通过固定件403把侧挡带12其中一段连接部固定在升降台板4上。由于侧挡带12具有一定的弹性，因此侧挡带12不宜做的过宽，过宽容易变形，导致侧挡带12受力不均匀，使得侧挡带12过早损坏。升降台板上下运动时，带动固定在升降台板上的侧挡带运动，不存在医用导管掉落两者的夹缝中的问题，避免了料仓在输送医用导管过程中被挤压磨损，有效减少了产品不合格率，侧挡带与升降台板相对静止，也不会出现升降台板卡死的现象，影响升降台板正常运转，避免电机烧毁。转轴通过轴承固定升降导柱上，当侧挡带拉动转轴旋转，由于侧挡带与转轴产生的滑动摩擦力较小且侧挡带自身的重力较小，所以对电机工作功率影响较小。

如图6-7所示的实施例，一种医用导管的交替供料机构，包括机架1、放置医用导管的升降台板4、升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降台板4在机架1上做升降运动，所述机架1上端面活动连接一平移板2，所述平移板2通过一滑轨3与所述机架1相连接，平移板2下端设有槽形件，所述槽形件卡置在条形滑轨3上并相互滑动连接。所述机架1固定连接一平移驱动机构，所述平移驱动机构驱动平移板2在滑轨3上往返平移。所述平移驱动机构包括一平移气缸11，平移气缸11固定在机架1上，平移气缸11活塞杆111的活动端通过连接螺母13与平移板2固定相连。在所述平移板2上端面靠近同步带101位置分别安装有调节同步带101的调节轮，用以调节同步带101的张紧度。

本实用新型具体工作实施例中，医用导管放到A侧升降台板4上，电机10启动，电机10轴通过同步带101带动升降丝杆6旋转。升降螺母402随着升降丝杆6旋转，沿着升降丝杆6的螺纹轴向运动，进而在升降螺母402的带动下，A侧升降台板4载着医用导管上升，A侧测管器203发送的信号被医用导管挡住，不能被对面的测管器接收时，表示有料，A侧升降台板停止上升，医用导管取料机构开始对升降台板4上的医用导管进行取料。当测管器接收到对面的测管器发送的信号时，说明已经取完料，需要供料，A侧升降台板继续上升，实现间歇性自动化供料。当升降台板4的检测片401遮住第二限位器701时，表示医用导管已经取光，电机10开始反转，升降螺母402反向运动，带动升降台板4下降；当检测片401遮住第一限位器202时，表示升降台板4已经下降到最低位置，电机10停止运动，升降台板4固定不动。如果同步带101出现打滑或过紧时，可以利用调节轮进行调节。

在A侧升降台板4下降的同时，平移气缸11的活塞杆111带动平移板2运动，使得放满料的B侧升降台板4运动到A侧升降台板4所在的位置。B侧电机10启动，电机10轴通过B侧同步带101带动B侧升降丝杆6旋转。B侧升降螺母402随着升降丝杆6旋转，沿着升降丝杆6的螺纹轴向运动，进而在升降螺母402的带动下，B侧升降台板4载着医用导管上升，B侧测管器203发送的信号被医用导管挡住，不能被对面的测管器接收时，表示有料，B侧升降台板停止上升，医用导管取料机构开始对升降台板4上的医用导管进行取料。当测管器接收到对面的测管器发送的信号时，说明已经取完料，需要供料，B侧升降台板继续上升，实现间歇性自动化供料。当B侧检测片401遮住B侧第二限位器701时，表示医用导管已经取光，B侧电机10开始反转，B侧升降螺母402反向运动，带动B侧升降台板4下降，检测片401遮住B侧第一光感仪器时，B侧电机10停止运动，B侧升降台板4固定不动。

在B侧升降台板4下降的同时，平移气缸11的活塞杆111带动平移板2运动，使得放满料的A侧升降台板4运动到B侧升降台板4所在的位置，进而A侧电机10启动，A侧升降台板4上升。A侧升降台板4和B侧升降台板4交替上下，同时进行相对平移运动，进行交替自动供料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用导管的交替供料机构，包括机架(1)、放置医用导管的升降台板(4)、升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降台板(4)在机架(1)上升降，其特征在于，所述机架(1)上端面活动连接一平移板(2)，所述平移板(2)上并排设有升降台板(4)，所述升降台板(4)穿设保持升降台板(4)平衡的升降导柱(5)，所述升降驱动机构控制并排的升降台板(4)交替升降，所述平移板(2)通过一滑轨(3)与所述机架(1)相连接，所述机架(1)设有一平移驱动机构，所述平移驱动机构驱动平移板(2)在滑轨(3)上往返平移。

2.如权利要求1所述的一种医用导管的交替供料机构，其特征在于，所述平移驱动机构包括一平移气缸(11)，所述平移气缸(11)固定在机架(1)上，平移气缸(11)的活塞杆(111)的活动端与平移板(2)固定相连。

3.如权利要求1所述的一种医用导管的交替供料机构，其特征在于，升降台板(4)两侧设有防止医用导管掉落的侧挡组件，所述侧挡组件含有侧挡板(8)，所述侧挡板(8)与平移板(2)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种医用导管的交替供料机构，其特征在于，升降台板(4)两侧设有防止医用导管掉落的侧挡组件，所述侧挡组件含有侧挡带(12)，所述升降导柱(5)在升降台板(4)行程区间以外的上下两端分别设一转轴(21)，所述侧挡带(12)环绕所述转轴(21)并且通过其中一段连接部与所述升降台板(4)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种医用导管的交替供料机构，其特征在于，所述转轴(21)设置容纳侧挡带(12)环形条的缩径槽。

6.如权利要求1所述的一种医用导管的交替供料机构，其特征在于，所述升降驱动机构含有升降电机(10)，所述升降电机(10)设置在平移板(2)两端，所述升降电机(10)通过同步带(101)或蜗轮蜗杆与一升降丝杆(6)的下端相连，驱动升降丝杆(6)做旋转运动，所述升降丝杆(6)下端连接于固设在平移板(2)上的定位座(61)中，另一端穿过升降台板(4)并与固定在升降台板(4)上的一升降螺母(402)螺接。

7.如权利要求6所述的一种医用导管的交替供料机构，其特征在于，同侧升降导柱(5)上端连接一固定板(7)，所述固定板(7)设有定位升降丝杆(6)上端的轴孔。

8.如权利要求6所述的一种医用导管的交替供料机构，其特征在于，所述升降台板(4)上设置用以检测升降台板(4)邻近上下端位置的一凸出于升降台板(4)两面的检测片(401)，所述平移板(2)与检测片(401)相对应的位置设置第一限位器(202)，所述固定板(7)与检测片(401)相对应的位置设置第二限位器(701)。

9.如权利要求1或2或3所述的一种医用导管的交替供料机构，其特征在于，所述升降台板(4)为矩形，其四角设有与升降导柱(5)相配合的导柱孔(407)，所述导柱孔(407)中设有使升降导柱(5)穿过的一滑套(501)，升降台板(4)中间两侧设置穿设升降丝杆(6)的丝杆孔(406)，升降台板邻近导柱孔(407)、丝杆孔(406)的内侧设置穿设侧挡板(8)的挡板通槽(405)，升降台板(4)内端开设容纳一内挡板(9)的U型缺口(404)。

10.如权利要求3所述的一种医用导管的交替供料机构，其特征在于，所述侧挡板(8)上端设置用以检测医用导管的测管器(203)。