CN112124979A - 全自动通用货盘仓 - Google Patents

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吴家实
傅鑫源
傅炳煌
王照
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Abstract

本发明涉及一种全自动通用货盘仓，包括货盘仓支架及安装在货盘仓支架内的调节仓体，所述调节仓体包括：移动框架，所述移动框架沿竖直方向可移动安装在货盘仓支架后端，移动框架由竖直方向气缸驱动，所述移动框架上设有水平的滑杆；由水平方向气缸驱动的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板分别设在移动框架的左右两端，左夹板和右夹板通过滑块与滑杆滑动配合，左夹板和右夹板的底部分别设有一组吊钩；分别安装在货盘仓支架前后端的前挡板和后挡板，前挡板和后挡板前后放向可调节安装在货盘仓支架上。本发明的全自动通用货盘仓通用性高，可适配多种尺寸的货盘。

Description

全自动通用货盘仓
技术领域
本发明涉及制砖设备技术领域，特别是涉及一种全自动通用货盘仓。
背景技术
在砌块成型生产线中的货盘仓是用来存储货盘的设备，货盘的尺寸不尽相同，所以有时候需要根据客户已有尺寸的货盘来重新设计制作货盘仓，这样就导致同一个系列的设备因为不同尺寸的货盘而需要使用不同的货盘仓，这样给货盘仓的设计、制造以及后续的维护增加工作量，降低设备的通用性。
发明内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种全自动通用货盘仓，其通用性高，可适配多种尺寸的货盘。
本发明采用的技术解决方案是：全自动通用货盘仓，包括货盘仓支架及安装在货盘仓支架内的调节仓体，所述调节仓体包括：移动框架，所述移动框架沿竖直方向可移动安装在货盘仓支架后端，移动框架由竖直方向气缸驱动，所述移动框架上设有水平的滑杆；由水平方向气缸驱动的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板分别设在移动框架的左右两端，左夹板和右夹板通过滑块与滑杆滑动配合，左夹板和右夹板的底部分别设有一组吊钩；分别安装在货盘仓支架前后端的前挡板和后挡板，前挡板和后挡板前后放向可调节安装在货盘仓支架上；同步机构，包括同步杆、长度相同的左连杆和右连杆，所述同步杆的中部可转动安装在移动框架的中部，所述左连杆的一端与同步杆左端铰接，其另一端与左夹板铰接，所述右连杆的一端与同步杆右端铰接，其另一端与右夹板铰接，且左连杆和右连杆平行安装。
优选地，所述货盘仓支架后端的两根竖杆上均设有滑道，所述移动框架的左右两端通过滑动件分别与两条滑道滑动配合。
优选地，所述货盘仓支架后端的一根竖杆上安装有检测移动框架位置的位置传感器。
优选地，所述后挡板设在移动框架前方的货盘仓支架内，所述货盘仓支架后端设有可前后调节的第一推杆，所述后挡板与所述第一推杆固定连接，所述货盘仓支架前端设有可前后调节的第二推杆，所述前挡板固定在第二推杆上。
优选地，所述货盘仓支架后端的上部架体及下部架体上分别设有一组第一推杆，所述后挡板的上端与货盘仓支架后端的上部架体上的第一推杆固接，所述后挡板的下端与货盘仓支架后端的下部架体上的第一推杆固接；所述货盘仓支架前端的下部架体上设有两组第二推杆，每组第一推杆上固接有一个前挡板。
优选地，所述水平方向气缸有两个，所述两个水平方向气缸的缸体分别固定在移动框架的左右边框上，每个水平方向气缸上安装有气缸行程感应器。
优选地，所述移动框架上设有两根滑杆，两根滑杆为上滑杆和下滑杆，所述左夹板和右夹板的后端分别垂直连接有左安装板和右安装板，所述左安装板上部安装有两个滑块，其下部安装有一个滑块，左安装板上部的两个滑块套设在上滑杆上并与之滑动配合，左安装板下部的一个滑块套设在下滑杆上并与之滑动配合；所述右安装板上部安装有一个滑块，其下部安装有两个滑块，右安装板上部的一个滑块套设在上滑杆上并与之滑动配合，右安装板下部的两个滑块套设在下滑杆上并与之滑动配合。
优选地，所述移动框架的中部设有一根水平杆，所述同步杆的中部可转动安装在水平杆的中点处，所述左连杆的一端铰接在同步杆的左端，其另一端铰接在左安装板上，所述右连杆的一端铰接在同步杆的右端，其另一端铰接在右安装板上。
优选地，所述每组吊钩包括一条支撑杆及两个安装在同一水平高度的钩体，两个钩体的具有水平的上端面，所述支撑杆连接在两个钩体之间，且支撑杆的上端面与两个钩体的上端面齐平。
本发明的有益效果在于：本发明的全自动通用货盘仓包括货盘仓支架及安装在货盘仓支架内的调节仓体，所述调节仓体可进行前后、左右、上下三个方向的调节，左右方向和上下方向通过气缸进行调节，前后方向手工调节，调节仓体的左夹板和右夹板通过可上下移动的移动框架安装在货盘仓支架内，移动框架由竖直方向气缸驱动上升或下降，左夹板和右夹板通过水平方向气缸安装在移动框架上，调节仓体的前挡板和后挡板通过可手动调节的推杆安装在货盘仓支架上，调节仓体的左夹板和右夹板的底部分别设有一组吊钩，多层货盘放置在吊钩上，通过调节左夹板、右夹板、前挡板、后挡板的位置可使得货盘仓可存储不同尺寸的货盘，本发明的全自动通用货盘仓在保证自动放置货盘的前提下，实现了极强的通用性，可根据不同的货盘调节仓体尺寸。
附图说明
图1为本发明全自动通用货盘仓的轴测图一。
图2为本发明全自动通用货盘仓的轴测图二；
图3为本发明全自动通用货盘仓的主视图；
图4为本发明全自动通用货盘仓的后视图；
图5为图4中A处的局部放大图。
图6为本发明全自动通用货盘仓的俯视图；
图7为本发明全自动通用货盘仓的吊钩工作状态图一；
图8为本发明全自动通用货盘仓的吊钩工作状态图二；
图9为本发明全自动通用货盘仓的吊钩工作状态图三；
图10为本发明全自动通用货盘仓的吊钩工作状态图四。
附图标记说明：1、货盘仓支架；101、滑道；2、移动框架；201、滑动件；202、上滑杆；203、下滑杆；204、水平杆；3、左夹板；301、左安装板；4、右夹板；401、右安装板；5、吊钩；501、钩体；502、支撑杆；6、竖直方向气缸；7、水平方向气缸；8、后挡板；801、第一推杆；9、前挡板；901、第二推杆；10、滑块；11、位置传感器；12、气缸行程传感器；13、同步杆；14、左连杆；15、右连杆；16、货盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1至图10所示，本实施例提供一种全自动通用货盘仓，包括货盘仓支架1及安装在货盘仓支架1内的调节仓体，所述货盘仓支架的前后端分别设有两根竖杆，货盘仓支架后端的两根竖杆之间设有上部架体及下部架体，货盘仓之间前端的两根竖杆之间设有下部架体，所述调节仓体包括移动框架2、左夹板3、右夹板4、前挡板9、后挡板8、水平方向气缸7及竖直方向气缸6，所述移动框架2竖直方向可移动安装在货盘仓支架1后端，所述竖直方向气缸6安装在移动框架2下方的货盘仓支架1上，竖直方向气缸6的活塞端与移动框架2连接，所述左夹板3和右夹板4分别设在移动框架2的左右两端，所述移动框架2上设有两条沿左右方向延伸的滑杆，左夹板3和右夹板4分别通过滑块10与两条滑杆滑动配合，所述水平方向气缸7有两个，两个水平方向气缸7的缸体固定在移动框架2的边框上，两个水平方向气缸7的活塞端分别与左夹板3和右夹板4连接，左夹板3和右夹板4的底部分别设有一组吊钩5，所述前挡板9和后挡板8前后方向可调节安装在货盘仓支架1内，本发明的全自动通用货盘仓采用可调节的仓体，可以适配各种尺寸的货盘16。
在本实施例中，每组吊钩5包括两个安装在同一水平高度的钩体501及一条支撑杆502，两个钩体501的具有水平的上端面，所述支撑杆502连接在两个钩体501之间，且支撑杆502的上端面与两个钩体501的上端面齐平。
在本实施例中，所述后挡板8设在移动框架2前方的货盘仓支架1内，所述货盘仓支架1后端设有可前后调节的第一推杆801，所述后挡板8与所述第一推杆801固定连接，所述货盘仓支架1前端设有可前后调节的第二推杆901，所述前挡板9固定在第二推杆901上，优选地，所述货盘仓支架1后端的上部架体及下部架体上分别设有一组第一推杆801，所述后挡板8的上端与货盘仓支架1后端的上部架体上的第一推杆801固接，所述后挡板8的下端与货盘仓支架1后端的下部架体上的第一推杆801固接；所述货盘仓支架1前端的下部架体上设有两组第二推杆901，每组第一推杆801上固接有一个前挡板9，所述第一推杆801和第二推杆901均螺纹穿设在货盘仓支架1上，通过调节第一推杆801和第二推杆901来调节后挡板8和前挡板9之间的距离。
在本实施例中，所述两个水平方向气缸7的缸体分别固定在移动框架2的左右边框上，所述两根滑杆包括上滑杆202和下滑杆203，所述左夹板3和右夹板4的后端分别垂直连接有左安装板301和右安装板401，所述左安装板301上部安装有两个滑块10，其下部安装有一个滑块10，左安装板301上部的两个滑块10套设在上滑杆202上并与之滑动配合，左安装板301下部的一个滑块10套设在下滑杆203上并与之滑动配合；所述右安装板401上部安装有一个滑块10，其下部安装有两个滑块10，右安装板401上部的一个滑块10套设在上滑杆202上并与之滑动配合，右安装板401下部的两个滑块10套设在下滑杆203上并与之滑动配合，两个水平方向气缸7的伸出距离根据需要使用的货盘16的长度决定。作为优选示例，当两个水平方向气缸7的伸出距离为0时，左夹板3和右夹板4之间的距离为1530mm，当两个水平方向气缸7的伸出距离为最大行程350mm时，左夹板3和右夹板4之间的距离为830mm。优选地，所述水平方向气缸7上安装有气缸行程传感器12，水平方向气缸7的伸出距离由气缸行程传感器12监测。
在本实施例中，所述货盘仓支架1后端的两根竖杆上均设有滑道101，所述移动框架2的左右两端通过滑动件201与两条滑道101滑动配合，所述货盘仓支架1后端的一根竖杆上安装有监测移动框架2位置的位置传感器11，竖直方向气缸6的伸出距离由位置传感器11监测。
在本实施例中，所述移动框架2上安装有同步机构，所述同步机构包括同步杆13，所述移动框架2的中部设有一根水平杆204，所述同步杆13的中部可转动安装在水平杆204的中点处，所述同步杆13的两端分别连接有左连杆14和右连杆15，所述左连杆14的一端铰接在同步杆13的左端，其另一端铰接在左安装板301上，所述右连杆15的一端铰接在同步杆13的右端，其另一端铰接在右安装板401上，所述左连杆14和右连杆15的长度相同且二者平行安装，本实施例的左夹板3和右夹板4需同步移动以保证货盘16始终处于中间位置，以保证放置货盘16时的准确性，当左夹板3和右夹板4移动时，会带动左连杆14和右连杆15转动，由于左连杆14和右连杆15均与同步杆13铰接，同步杆13也会转动，只有当左夹板3和右夹板4同步移动时，同步杆13才会顺利转动。
本实施例的全自动通用货盘仓在启动前，多层货盘16放置在全自动通用货盘仓下方的输送机上，两个水平方向气缸7的伸出量为0，竖直方向气缸6的伸出量为0，货盘16均放置在输送机上，如图7所示，全自动通用货盘仓启动时，竖直方向气缸6伸出一个货盘厚度的距离，使挂钩处于倒数第二张货盘16的中间位置，如图8所示；水平方向气缸7伸出，伸出距离根据货盘16的左右方向长度确定，若货盘长度为Dmm，左夹板3、右夹板4上的吊钩5分别进入货盘16左右两侧各10mm距离，则水平方向气缸7的伸出长度为（1530-D+20）/2mm，此时两组吊钩5进入倒数第二层货盘16左右两侧空间内，如图9所示；竖直方向气缸6全部伸出，将倒数第一层以上的货盘16全部抬起，如图10所示，倒数第一层的货盘16由输送机送往下一个工艺；倒数第一层的货盘16由输送机送走后，竖直方向气缸6全部收回，将剩余货盘16放在输送机上，两个水平方向气缸7收回，两组吊钩5脱离，开始下一轮工作流程。本实施例的全自动通用货盘仓通用性强，可根据不同尺寸的货盘16调节仓体尺寸，适配大部分制砖设备的货盘16。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.全自动通用货盘仓，其特征在于：包括货盘仓支架及安装在货盘仓支架内的调节仓体，所述调节仓体包括：
移动框架，所述移动框架沿竖直方向可移动安装在货盘仓支架后端，移动框架由竖直方向气缸驱动，所述移动框架上设有水平的滑杆；
由水平方向气缸驱动的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板分别设在移动框架的左右两端，左夹板和右夹板通过滑块与滑杆滑动配合，左夹板和右夹板的底部分别设有一组吊钩；
分别安装在货盘仓支架前后端的前挡板和后挡板，前挡板和后挡板前后放向可调节安装在货盘仓支架上；
同步机构，包括同步杆、长度相同的左连杆和右连杆，所述同步杆的中部可转动安装在移动框架的中部，所述左连杆的一端与同步杆左端铰接，其另一端与左夹板铰接，所述右连杆的一端与同步杆右端铰接，其另一端与右夹板铰接，且左连杆和右连杆平行安装。
2.根据权利要求1所述的全自动通用货盘仓，其特征在于：所述货盘仓支架后端的两根竖杆上均设有滑道，所述移动框架的左右两端通过滑动件分别与两条滑道滑动配合。
3.根据权利要求2所述的全自动通用货盘仓，其特征在于：所述货盘仓支架后端的一根竖杆上安装有检测移动框架位置的位置传感器。
4.根据权利要求1所述的全自动通用货盘仓，其特征在于：所述后挡板设在移动框架前方的货盘仓支架内，所述货盘仓支架后端设有可前后调节的第一推杆，所述后挡板与所述第一推杆固定连接，所述货盘仓支架前端设有可前后调节的第二推杆，所述前挡板固定在第二推杆上。
5.根据权利要求4所述的全自动通用货盘仓，其特征在于：所述货盘仓支架后端的上部架体及下部架体上分别设有一组第一推杆，所述后挡板的上端与货盘仓支架后端的上部架体上的第一推杆固接，所述后挡板的下端与货盘仓支架后端的下部架体上的第一推杆固接；所述货盘仓支架前端的下部架体上设有两组第二推杆，每组第一推杆上固接有一个前挡板。
6.根据权利要求1所述的全自动通用货盘仓，其特征在于：所述水平方向气缸有两个，所述两个水平方向气缸的缸体分别固定在移动框架的左右边框上，每个水平方向气缸上安装有气缸行程感应器。
7.根据权利要求6所述的全自动通用货盘仓，其特征在于：所述移动框架上设有两根滑杆，两根滑杆为上滑杆和下滑杆，所述左夹板和右夹板的后端分别垂直连接有左安装板和右安装板，所述左安装板上部安装有两个滑块，其下部安装有一个滑块，左安装板上部的两个滑块套设在上滑杆上并与之滑动配合，左安装板下部的一个滑块套设在下滑杆上并与之滑动配合；所述右安装板上部安装有一个滑块，其下部安装有两个滑块，右安装板上部的一个滑块套设在上滑杆上并与之滑动配合，右安装板下部的两个滑块套设在下滑杆上并与之滑动配合。
8.根据权利要求7所述的全自动通用货盘仓，其特征在于：所述移动框架的中部设有一根水平杆，所述同步杆的中部可转动安装在水平杆的中点处，所述左连杆的一端铰接在同步杆的左端，其另一端铰接在左安装板上，所述右连杆的一端铰接在同步杆的右端，其另一端铰接在右安装板上。
9.根据权利要求1所述的全自动通用货盘仓，其特征在于：所述每组吊钩包括一条支撑杆及两个安装在同一水平高度的钩体，两个钩体的具有水平的上端面，所述支撑杆连接在两个钩体之间，且支撑杆的上端面与两个钩体的上端面齐平。
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