CN214526852U - 砖块排列输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种砖块排列输送装置，包括中转平台，用于放置待输送的砖块；机架，设置在中转平台的一侧，机架的下方设置有能够进行三维移动且能够绕竖直转轴转动的悬架；多个抓取机构，滑动设置在悬架的下方且排布成多列，每列抓取机构对应设有一个第一气缸，第一气缸驱动同列的抓取机构夹紧或张开；定位框，设置在悬架的下方且能够上下运动，定位框设置有多根定位杆，每根定位杆对应每列抓取机构设置，定位杆用于压紧砖块。抓取机构可以抓取多块砖块，抓取后通过悬架的移动和转动将砖块放置到所需位置。当砖块放置好第一层后，通过调整悬架的相对高度能继续对砖块进行码放，另外，每码放一层将悬架转动90度，可以使得码放更平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种砖块生产装置，具体涉及一种砖块排列输送装置。
背景技术
在我国城市化进程中，建筑业得到迅猛发展，但是受传统施工方法影响，我国建筑行业仍属于劳动密集型产业，在建筑施工过程或制砖场地中，还需要大量繁重的体力劳动。砖块是建筑用的人造小型块材，建筑行业在生产砖块过程中，砖块的搬运工作会增加很多不必要的劳动力，而且一些体积较大的砖块也不方便搬运。为了保证砖垛的稳定性，需将建筑砖块按照顺序进行摆放。
目前，砖块的输送、排列作业一般由人工操作完成，不仅存在工人劳动强度大、工作效率低的问题，而且随着社会的进步，劳动力价值不断提升，由此也使成本越来越高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种砖块排列输送装置，能提高砖块输送和排列的效率，从而提高生产效率。
根据本实用新型实施例的一种砖块排列输送装置，包括中转平台，用于放置待输送的砖块；机架，设置在所述中转平台的一侧，所述机架的下方设置有能够进行三维移动且能够绕竖直转轴转动的悬架；多个抓取机构，滑动设置在所述悬架的下方且排布成多列，每列所述抓取机构对应设有一个第一气缸，所述第一气缸驱动同列的所述抓取机构夹紧或张开；定位框，设置在所述悬架的下方且能够上下运动，所述定位框设置有多根定位杆，每根所述定位杆对应每列所述抓取机构设置，所述定位杆用于压紧砖块。
根据本实用新型实施例的砖块排列输送装置，至少具有如下技术效果：所述抓取机构可以抓取多块砖块，抓取后通过所述悬架的移动和转动将砖块放置到所需位置。当砖块放置好第一层后，通过调整悬架的相对高度能继续对砖块进行码放，另外，每码放一层将悬架转动90度，可以使得码放更平稳。该装置转向平稳，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了码放砖块的效率。
根据本实用新型的一些实施例，所述悬架设置有型材，所述型材上设有多条沟槽以供所述抓取机构滑动。
根据本实用新型的一些实施例，每列所述抓取机构包括多个夹板，位于最右侧的所述夹板通过固定板固定在所述悬架下方，其余所述夹板固定设置在与所述沟槽配合的滑块上；所述第一气缸的安装座固定设置在所述固定板上且所述第一气缸的伸缩杆的末端与最左侧的所述夹板连接；相邻所述夹板之间连有弹簧，每块所述滑块的左侧于所述悬架上设有第一限位杆、右侧设有第二限位杆，所述第一限位杆对应所述抓取机构张开时所述夹板的位置，所述第二限位杆对应所述抓取机构夹紧时所述夹板的位置。
根据本实用新型的一些实施例，每列所述抓取机构至少包括三块所述夹板。
根据本实用新型的一些实施例，每块所述滑块上设置有安装板且通过所述安装板与对应的所述夹板连接，所述弹簧设置在相邻的所述安装板之间。
根据本实用新型的一些实施例，所述夹板与砖块接触的侧面设有防滑纹。
根据本实用新型的一些实施例，所述定位杆位于同列所述抓取机构中相邻的两块所述夹板之间。
根据本实用新型的一些实施例，所述悬架对应所述定位框的两端设有多个第二气缸，多个所述第二气缸对称连接于所述定位框上且多个第二气缸同步伸缩。
根据本实用新型的一些实施例，所述定位杆为空心杆件。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型一种砖块排列输送装置的结构示意图；
附图标记：机架101、悬架102、第一气缸103、定位框104、沟槽105、滑块106、固定板107、夹板108、伸缩杆109、安装板111、弹簧112、第二气缸113、定位杆114。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，本实用新型实施例提供了一种砖块排列输送装置，包括中转平台，用于放置待输送的砖块；机架101，设置在中转平台的一侧，机架101的下方设置有能够进行三维移动且能够绕竖直转轴转动的悬架102；多个抓取机构，滑动设置在悬架102的下方且排布成多列，每列抓取机构对应设有一个第一气缸103，第一气缸103驱动同列的抓取机构夹紧或张开；定位框104，设置在悬架102的下方且能够上下运动，定位框104设置有多根定位杆114，每根定位杆114对应每列抓取机构设置，定位杆114用于压紧砖块。
根据本实用新型实施例的砖块排列输送装置，至少具有如下技术效果：抓取机构可以抓取多块砖块，抓取后通过悬架102的移动和转动将砖块放置到所需位置。当砖块放置好第一层后，通过调整悬架102的相对高度能继续对砖块进行码放，另外，每码放一层将悬架102转动90度，可以使得码放更平稳。该装置转向平稳，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了码放砖块的效率。
根据本实用新型的一些实施例，悬架102设置有型材，型材上设有多条沟槽105以供抓取机构滑动。
根据本实用新型的一些实施例，每列抓取机构包括多个夹板108，位于最右侧的夹板108通过固定板107固定在悬架102下方，其余夹板108固定设置在与沟槽105配合的滑块106上；第一气缸103的安装座固定设置在固定板107上且第一气缸103的伸缩杆109的末端与最左侧的夹板108连接；相邻夹板108之间连有弹簧112，每块滑块106的左侧于悬架102上设有第一限位杆(图中未示出)、右侧设有第二限位杆(图中未示出)，第一限位杆对应抓取机构张开时夹板108的位置，第二限位杆对应抓取机构夹紧时夹板108的位置。第一气缸103伸缩将带动最左侧的夹板108滑动，从而带动其余夹板108滑动。当第一气缸103伸出，夹板108滑动触碰到第一限位杆时，对应的滑块108停止滑动，此时抓取机构随着悬架102下降，对中转平台上的砖块进行抓取；抓取时，第一气缸103缩回，滑块106带动夹板108运动，当夹板108滑动触碰到第二限位杆时，对应的滑块108停止滑动，表示已经夹紧了砖块，悬架102上升，再对砖块进行转移。
在本实用新型的一些实施例中，每列抓取机构至少包括三块夹板108。
在本实用新型的一些实施例中，每块滑块106上设置有安装板111且通过安装板111与对应的夹板108连接，弹簧112设置在相邻的安装板111之间。
在本实用新型的一些实施例中，夹板108与砖块接触的侧面设有防滑纹。防滑纹的设置可以增加夹板108与砖块之间的摩擦，使得抓取动作更稳。
在本实用新型的一些实施例中，定位杆114位于同列抓取机构中相邻的两块夹板108之间。
在本实用新型的一些实施例中，悬架102对应定位框104的两端设有多个第二气缸113，多个第二气缸113对称连接于定位框104上且多个第二气缸113同步伸缩。
在本实用新型的一些实施例中，定位杆114为空心杆件，在一定程度上减轻定位框104的重量，减小第二气缸113的负重，更利于延长第二气缸113的使用寿命。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种砖块排列输送装置，其特征在于，包括：
中转平台，用于放置待输送的砖块；
机架，设置在所述中转平台的一侧，所述机架的下方设置有能够进行三维移动且能够绕竖直转轴转动的悬架；
多个抓取机构，滑动设置在所述悬架的下方且排布成多列，每列所述抓取机构对应设有一个第一气缸，所述第一气缸驱动同列的所述抓取机构夹紧或张开；定位框，设置在所述悬架的下方且能够上下运动，所述定位框设置有多根定位杆，每根所述定位杆对应每列所述抓取机构设置，所述定位杆用于压紧砖块。
2.根据权利要求1所述的砖块排列输送装置，其特征在于：所述悬架设置有型材，所述型材上设有多条沟槽以供所述抓取机构滑动。
3.根据权利要求2所述的砖块排列输送装置，其特征在于：每列所述抓取机构包括多个夹板，位于最右侧的所述夹板通过固定板固定在所述悬架下方，其余所述夹板固定设置在与所述沟槽配合的滑块上；所述第一气缸的安装座固定设置在所述固定板上且所述第一气缸的伸缩杆的末端与最左侧的所述夹板连接；相邻所述夹板之间连有弹簧，每块所述滑块的左侧于所述悬架上设有第一限位杆、右侧设有第二限位杆，所述第一限位杆对应所述抓取机构张开时所述夹板的位置，所述第二限位杆对应所述抓取机构夹紧时所述夹板的位置。
4.根据权利要求3所述的砖块排列输送装置，其特征在于：每列所述抓取机构至少包括三块所述夹板。
5.根据权利要求3所述的砖块排列输送装置，其特征在于：每块所述滑块上设置有安装板且通过所述安装板与对应的所述夹板连接，所述弹簧设置在相邻的所述安装板之间。
6.根据权利要求3所述的砖块排列输送装置，其特征在于：所述夹板与砖块接触的侧面设有防滑纹。
7.根据权利要求3所述的砖块排列输送装置，其特征在于：所述定位杆位于同列所述抓取机构中相邻的两块所述夹板之间。
8.根据权利要求1所述的砖块排列输送装置，其特征在于：所述悬架对应所述定位框的两端设有多个第二气缸，多个所述第二气缸对称连接于所述定位框上且多个第二气缸同步伸缩。
9.根据权利要求1所述的砖块排列输送装置，其特征在于：所述定位杆为空心杆件。
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| CN202120571001.7U CN214526852U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 砖块排列输送装置 |
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| CN (1) | CN214526852U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023155410A1 (zh) * | 2022-02-21 | 2023-08-24 | 上海世禹精密机械有限公司 | 半导体元件转运设备 |
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2021
- 2021-03-19 CN CN202120571001.7U patent/CN214526852U/zh active Active
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