CN114131793A - 一种床垫用胶垫生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及床上用品生产设备技术领域，公开了一种床垫用胶垫生产装置，包括机械手臂、设置在所述机械手臂一端的脱模滑台及设置在所述机械手臂一侧的烘干炉；所述机械手臂包括底座，所述底座上设置机械臂，所述机械臂的另一端可转动地连接有机械手；所述脱模滑台包括机架和驱动机构，所述机架上设有模具移动机构，所述模具移动机构包括对称设置的两个滑轨，所述滑轨上设有用于支撑模具的支撑板，所述驱动机构驱动所述支撑板沿所述滑轨滑动；所述烘干炉上设有烘干腔，所述烘干腔的内壁设有与所述模具连接的卡条。本发明提供的床垫用胶垫上下料组件，能实现生产过程中上下料自动化，提高了生产效率，提高了安全系数。
Description
技术领域
本发明涉及床上用品生产设备技术领域，特别是涉及一种床垫用胶垫生产装置。
背景技术
目前，一部分人在使用床垫时会在床垫与床板之间垫设半圆形软胶垫，然而现有的床垫用胶垫在生产过程中模具均是人工上下料，不仅操作麻烦，生产效率低，而且直接人工从烘干炉取放也具有一定的危险性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种床垫用胶垫生产装置，实现上下料自动化，提高生产效率，提高安全系数。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种床垫用胶垫生产装置，包括机械手臂、设置在所述机械手臂一端的脱模滑台及设置在所述机械手臂一侧的烘干炉；
所述机械手臂包括底座，所述底座上设置机械臂，所述机械臂的另一端可转动地连接有机械手；
所述脱模滑台包括机架和驱动机构，所述机架上设有模具移动机构，所述模具移动机构包括对称设置的两个滑轨，所述滑轨上设有用于支撑模具的支撑板，所述驱动机构驱动所述支撑板沿所述滑轨滑动；
所述烘干炉上设有烘干腔，所述烘干腔的内壁设有与所述模具连接的卡条。
优选地，所述滑轨上设有延伸至其两端的滑槽，所述支撑板的底部设有凸起，所述凸起设于所述滑槽内，所述滑槽的两端设有限位柱。
优选地，所述移动机构为两套，所述机架为对称结构，两套所述移动机构关于所述机架的对称轴对称设置。
优选地，所述模具包括模具主体，所述模具主体上呈阵列地设有若干成型凹槽，所述模具主体的上表面的两侧的中部各设有一个与所述机械手相适配的卡座，所述模具主体的两侧设有卡槽。
优选地，所述卡槽为长条形，且其延伸至所述模具主体的两端；
所述模具主体的厚度为H，所述卡槽的宽度为h，h＝(0.4-0.6)H。
优选地，所述卡座的内侧设有与所述机械手相适配的锁紧孔。
优选地，所述成型凹槽包括多行与多列，每相邻的两列之间及每相邻的两行之间均设有散热槽。
优选地，所述机械手包括抓取机构及与所述机械臂连接的转轴，所述抓取机构包括双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的缸筒连接所述转轴，所述双向伸缩气缸两端的活塞杆分别连接有用于抓取模具的夹爪。
优选地，所述夹爪包括连接部和夹紧部，所述连接部连接所述活塞杆，所述夹紧部用于抓取模具；
所述夹紧部上设有与模具的上锁紧孔相适配的卡柱；
所述连接部上设有导向孔，所述双向伸缩气缸的缸筒上设有导向杆，所述导向杆套设在所述导向孔上。
优选地，包括连接座，所述转轴及所述双向伸缩气缸通过所述连接座连接；
所述抓取机构为两套，两套所述抓取结构相对设置在所述连接座的相对的两个表面，所述转轴连接所述连接座的一侧。
本发明实施例的一种床垫用胶垫生产装置，与现有技术相比，其有益效果在于：通过设置机械手臂与脱模滑台，并在机架上设置模具移动机构，且模具移动该机构包括滑轨和设置在滑轨上的支撑板，生产时直接将模具放置在支撑板上添加橡胶原料，添加完成后驱动机构驱动支撑板朝机械手方向移动，然后机械手夹起模具输送到烘干机，烘干后机械手将模具取出并放置在支撑板上，驱动机构再将支撑板移动到上料工位进行产品的卸料，从而实现了自动化生产，提高了生产效率。同时，由于上下料均是采用机械手夹具模具，不用人工从烘干炉取放，也提高了安全性。本发明操作简单，使用效果好，易于推广使用。
附图说明
图1为本发明的床垫用胶垫生产装置的结构示意图。
图2为本发明的脱模滑台的结构示意图。
图3为本发明的模具的结构示意图。
图4为本发明的机械手的结构示意图。
其中：1-底座，2-机械臂，3-机械手，31-转轴，32-双向伸缩气缸，33-夹爪，331-连接部，332-夹紧部，333-卡柱，34-导向杆，35-连接座，4-脱模滑台，41-机架，42-滑轨，43-支撑板，44-无杆气缸，45-滑槽，46-限位柱，5-模具，51-模具主体，52-成型凹槽，53-卡座，54-卡槽，55-锁紧孔，56-散热槽，6-稳定杆，7-烘干炉，71-卡条。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1-2所示，本发明实施例优选实施例的一种床垫用胶垫生产装置，包括机械手臂、设置在所述机械手臂一端的脱模滑台4及设置在所述机械手臂一侧的烘干炉7；
所述机械手臂包括底座1，所述底座1上设置机械臂2，所述机械臂2的另一端可转动地连接有机械手3；
所述脱模滑台4包括机架41和驱动机构，所述机架41上设有模具移动机构，所述模具移动机构包括对称设置的两个滑轨42，所述滑轨42上设有用于支撑模具5的支撑板43，所述驱动机构驱动所述支撑板43沿所述滑轨42滑动。较佳地，所述驱动机构采用无杆气缸44，所述无杆气缸44的滑块连接所述支撑板43，不仅连接简单方便，而且无杆气缸44为现有成熟产品，工作稳定。
同时，为保证所述机械手臂2与所述脱模滑台4之间的稳定性，可以将其连接成一个整体，具体地，所述上下料组件还包括稳定杆6，所述稳定杆6的两端分别连接所述底座1及所述机架41。
所述烘干炉7上设有烘干腔，所述烘干腔的内壁设有与所述模具5连接的卡条71。
基于上述技术特征的床垫用胶垫生产装置，通过设置机械手臂2与脱模滑台4，并在机架41上设置模具移动机构，且模具移动该机构包括滑轨42和设置在滑轨42上的支撑板43，生产时直接将模具5放置在支撑板43上添加橡胶原料，添加完成后驱动机构驱动支撑板43朝机械手方向移动，然后机械手夹起模具5输送到烘干机，烘干后机械手将模具5取出并放置在支撑板43上，驱动机构再将支撑板43移动到上料工位进行产品的卸料，从而实现了自动化生产，提高了生产效率。同时，由于上下料均是采用机械手3夹具模具5，不用人工从烘干炉7取放，也提高了安全性。本发明操作简单，使用效果好，易于推广使用。
本实施例中，所述滑轨42上设有延伸至其两端的滑槽45，所述支撑板43的底部设有凸起，所述凸起设于所述滑槽45内，沿所述滑槽5移动，从而保证了其移动的准确性，避免在移动过程中发生位置偏移。同时，为避免所述支撑板43滑出所述滑槽45，所述滑槽45的两端设有限位柱46。
本实施例中，所述支撑板43上设有与模具5的底部的定位孔相适配的定位柱。具体地，所述模具5的底部的四角分别设有定位孔，通过设置所述定位孔，将模具5放置在脱模滑台上时，直接将所述定位柱与所述定位孔相连接即可，方便对模具5的成型凹槽进行上料及取出成型后的产品。
本实施例中，所述移动机构为两套，两套所述移动机构对称设置在所述机架41上。具体地，所述机架41为对称结构，两套所述移动机构关于所述机架41的对称轴对称设置。通过设置两套所述移动机构，一套用于对模具5添加橡胶原料，另一套用于对模具5上成型的产品进行卸料，从而实现了一边上料一边卸料，提高了生产效率。
请参阅附图3，本实施例中，所述模具包括模具主体51，其材质为不锈钢。所述模具主体51上呈阵列地设有若干半圆形成型凹槽52，具体地，所述成型凹槽52包括多行与多列，每相邻的两列之间及每相邻的两行之间均设有散热槽56，实现散热，保证产品质量。所述模具主体51的上表面的两侧的中部各设有一个与所述机械手3相适配的卡座53，所述模具主体1的两侧设有卡槽54，所述卡槽54与烘干炉上的固定机构相连接，实现所述模具主体51在烘干炉的安装。通过在模具主体51的上表面的两侧的中部各设置一个与机械手3相适配的卡座53，工作时机械手可直接连接卡座53实现模具主体51的取放，从而实现生产的机械化，不仅提高了生产效率，也提高了安全系数。本发明操作简单，使用效果好，易于推广使用。
本实施例中，所述烘干炉7的内壁设有卡条71，固定时直接将所述卡槽54卡接在所述卡条71上即可，所以，为方便所述卡槽54与所述卡条相配合安装，所述卡槽54为长条形，且其延伸至所述模具主体51的两端。同时，为保证其连接强度与所述模具主体51的强度，所述卡槽54的宽度不能太大也不能太小，具体地，若所述模具主体51的厚度为H，所述卡槽54的宽度为h，则h＝(0.4-0.6)H，优选0.5H。
本实施例中，所述卡座53的内侧设有与机械手3相适配的锁紧孔55。同时，所述机械手3上设有卡柱，锁紧时所述卡柱卡接在所述锁紧孔55内实现锁紧，当需要释放所述卡座53时所述卡柱从所述锁紧孔55内脱离。当然，所述锁紧孔55也可以设置成防滑纹，依靠摩擦力实现锁紧。
请参阅附图4，所述机械手3包括抓取机构及与所述机械臂2连接的转轴31，所述抓取机构包括双向伸缩气缸32，所述双向伸缩气缸32的缸筒连接所述转轴31，所述双向伸缩气缸32两端的活塞杆分别连接有用于抓取模具的夹爪33。通过采用本机械手3进行生产，工作时机械手3被机械臂2驱动，当其移动到模具5的位置时双向伸缩气缸32驱动其两端的夹爪33实现对模具5的抓取，然后机械臂2驱动夹有模具5的机械手3移动到烘干炉7实现烘干，烘干后由机械手3取出即可，从而实现了模具5的自动上下料，不仅提高了生产效率，也提高了安全系数。
本实施例中，所述夹爪33包括连接部331和夹紧部332，所述连接部331连接所述活塞杆，所述夹紧部332用于抓取模具5。同时，为保证夹紧效果，所述夹紧部332上设有与模具5的上锁紧孔55相适配的卡柱333。具体地，模具5的上表面的两侧的中部各设置一个卡座53，所述锁紧孔55设置在所述卡座53上，夹紧时所述双向伸缩气缸32启动其两端的所述夹爪33朝相应的所述卡座53移动，实现所述卡柱333与锁紧孔55的连接，保证其夹紧强度。另外，为保证所述卡柱333与所述锁紧孔55准确对准，所述连接部331上设有导向孔，所述双向伸缩气缸32的缸筒上设有导向杆34，所述导向杆34套设在所述导向孔上，使得所述夹爪33沿所述导向杆34移动，保证了其移动的精确性。
本实施例中，所述机械手3还包括连接座35，所述转轴31及所述双向伸缩气缸32通过所述连接座35连接。具体地，所述抓取机构为两套，两套所述抓取结构相对设置在所述连接座35的相对的两个表面，所述转轴31连接所述连接座35的一侧。设置两套所述抓取机构可以实现一套对所述模具5上料(将模具5安装在烘干炉7内)，另一套卸料(将产品烘干后的模具5取出)，从而提高生产效率。优选地，所述连接座35包括相平行设置的两块连接板，两块所述连接板之间连接有固定板，所述转轴连接所述固定板，每块所述连接板上安装一套所述抓取机构。所以，所述连接板与所述固定板之间构成工字型，制作时直接采用工字钢制作即可，方便简单。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种床垫用胶垫生产装置，其特征在于：包括机械手臂、设置在所述机械手臂一端的脱模滑台及设置在所述机械手臂一侧的烘干炉；
所述机械手臂包括底座，所述底座上设置机械臂，所述机械臂的另一端可转动地连接有机械手；
所述脱模滑台包括机架和驱动机构，所述机架上设有模具移动机构，所述模具移动机构包括对称设置的两个滑轨，所述滑轨上设有用于支撑模具的支撑板，所述驱动机构驱动所述支撑板沿所述滑轨滑动；
所述烘干炉上设有烘干腔，所述烘干腔的内壁设有与所述模具连接的卡条。
2.如权利要求1所述的床垫用胶垫生产装置，其特征在于：所述滑轨上设有延伸至其两端的滑槽，所述支撑板的底部设有凸起，所述凸起设于所述滑槽内，所述滑槽的两端设有限位柱。
3.如权利要求1所述的床垫用胶垫生产装置，其特征在于：所述移动机构为两套，所述机架为对称结构，两套所述移动机构关于所述机架的对称轴对称设置。
4.如权利要求1所述的床垫用胶垫生产装置，其特征在于：所述模具包括模具主体，所述模具主体上呈阵列地设有若干成型凹槽，所述模具主体的上表面的两侧的中部各设有一个与所述机械手相适配的卡座，所述模具主体的两侧设有卡槽。
5.如权利要求4所述的床垫用胶垫生产装置，其特征在于：所述卡槽为长条形，且其延伸至所述模具主体的两端；
所述模具主体的厚度为H，所述卡槽的宽度为h，h＝(0.4-0.6)H。
6.如权利要求4所述的床垫用胶垫生产装置，其特征在于：所述卡座的内侧设有与所述机械手相适配的锁紧孔。
7.如权利要求4所述的床垫用胶垫生产装置，其特征在于：所述成型凹槽包括多行与多列，每相邻的两列之间及每相邻的两行之间均设有散热槽。
8.如权利要求1所述的床垫用胶垫生产装置，其特征在于：所述机械手包括抓取机构及与所述机械臂连接的转轴，所述抓取机构包括双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的缸筒连接所述转轴，所述双向伸缩气缸两端的活塞杆分别连接有用于抓取模具的夹爪。
9.如权利要求8所述的床垫用胶垫生产装置，其特征在于：所述夹爪包括连接部和夹紧部，所述连接部连接所述活塞杆，所述夹紧部用于抓取模具；
所述夹紧部上设有与模具的上锁紧孔相适配的卡柱；
所述连接部上设有导向孔，所述双向伸缩气缸的缸筒上设有导向杆，所述导向杆套设在所述导向孔上。
10.如权利要求8所述的床垫用胶垫生产装置，其特征在于：包括连接座，所述转轴及所述双向伸缩气缸通过所述连接座连接；
所述抓取机构为两套，两套所述抓取结构相对设置在所述连接座的相对的两个表面，所述转轴连接所述连接座的一侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |