CN208543707U - 一种滴塑生产的柔性机器人生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滴塑设备技术领域，尤其涉及一种滴塑生产的柔性机器人生产系统，包括机械手，还包括智能烤炉、自动滴塑机和可自动编程的上位机，机械手、智能烤炉和自动滴塑机分别通过RS485总线与上位机连接，机械手连接有模具夹取夹具；上位机控制机械手动作，机械手通过模具夹取夹具将模具夹取至自动滴塑机进行滴胶，机械手再滴胶完毕后的模具夹取至智能烤炉，智能烤炉对模具进行烘烤和冷却处理，冷却完毕后，机械手将模具夹取至成品区进行产品出模处理。上位机根据产品的复杂程度，自动编程，机械手、智能烤炉、自动滴塑机分别调用不同的执行文件进行处理，从而实现不同滴塑标的自动化生产，提高生产效率，保证良品率。

Description

一种滴塑生产的柔性机器人生产系统

技术领域

本实用新型涉及滴塑设备技术领域，尤其涉及一种滴塑生产的柔性机器人生产系统。

背景技术

关于滴塑行业的现状，在该行业内的自动化程度低，基本都是用手工去挤胶桶或使用手动的点胶机去点胶。现状存在诸多弊端：第一，随着雇人的成本上涨，制作成本也会随着增长，产品利润降低。第二，效率非常低，即使是熟练的工人一天也只能做几千个滴塑标，而且有些工艺加工步骤繁琐，工人很难保证每个工件能按照标准生产出来，而且当制作一些极其复杂的产品时，工人很难去记住工艺的流程，难免会发生失误从而导致产品报废。第三，良品率低，人工操作难以控制每次挤胶桶的力度和用量都一致，每次的操作都是有所不同的，导致有些产品出来的时候出现多胶或缺胶的现象，从而导致产品不合格。当挤的胶过多时，还需要人工去把多余的胶挑出来，浪费大量的时间。因此滴塑行业急需一套可用于滴塑生产的柔性机器人生产系统。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种滴塑生产的柔性机器人生产系统。

为实现上述目的，本实用新型的一种滴塑生产的柔性机器人生产系统，包括机械手，还包括智能烤炉、自动滴塑机和可自动编程的上位机，所述机械手、智能烤炉和自动滴塑机分别通过RS485总线与上位机连接，所述机械手连接有模具夹取夹具。

作为优选，所述智能烤炉和自动滴塑机分别设置有多台。

作为优选，所述智能烤炉包括炉架，所述炉架依次设置有烤炉内烘烤位、烤炉外烘烤等待位和烤炉外冷却模具位，所述烤炉内烘烤位设置有烘烤装置，所述烤炉外冷却模具位设置有冷却装置；所述炉架设置有传动装置，所述传动装置连接有用于推动模具的模具推架；所述烤炉外冷却模具位设置有用于容置模具的凹槽；所述烤炉外冷却模具位设置有用于感应模具的感应器；所述炉架设置有烤炉控制装置，所述烘烤装置、冷却装置、传动装置和感应器分别与烤炉控制装置电连接，所述烤炉控制装置与上位机连接。

作为优选，所述烤炉内烘烤位设置有温度控制器。

作为优选，所述冷却装置包括安装于炉架的喷头，与喷头连接的水泵，所述喷头设置于凹槽内。

作为优选，所述传动装置包括传动电机，所述传动电机连接有传动皮带，所述传动皮带与模具推架连接。

作为优选，所述模具夹取夹具包括连接臂，所述连接臂连接有双联气缸，所述双联气缸的两输出轴分别连接有模具夹头。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种滴塑生产的柔性机器人生产系统，包括机械手，还包括智能烤炉、自动滴塑机和可自动编程的上位机，所述机械手、智能烤炉和自动滴塑机分别通过RS485总线与上位机连接，所述机械手连接有模具夹取夹具；上位机控制机械手动作，机械手通过模具夹取夹具将模具夹取至自动滴塑机进行滴胶，机械手再滴胶完毕后的模具夹取至智能烤炉，智能烤炉对模具进行烘烤和冷却处理，冷却完毕后，机械手将模具夹取至成品区进行产品出模处理。当要处理较为复杂的滴塑标，机械手将冷却后的模具，夹取至自动滴塑机再滴胶，然后再烘烤冷却，往复循环处理，上位机根据产品的复杂程度，自动编程，机械手、智能烤炉、自动滴塑机分别调用不同的执行文件进行处理，从而实现不同滴塑标的自动化生产，提高生产效率，保证良品率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型机械手的立体结构示意图。

图3为本实用新型模具夹取夹具的立体结构示意图。

图4为本实用新型智能烤炉的立体结构示意图。

图5为本实用新型智能烤炉的主视结构示意图。

附图标记包括：

1—机械手 2—智能烤炉 21—炉架

22—烤炉内烘烤位 23—烤炉外烘烤等待位 24—烤炉外冷却模具位

241—凹槽 25—烘烤装置 26—冷却装置

27—模具推架 28—烤炉控制装置 3—上位机

4—模具夹取夹具 41—连接臂 42—双联气缸

43—模具夹头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种滴塑生产的柔性机器人生产系统，包括机械手1，还包括智能烤炉2、自动滴塑机和可自动编程的上位机3，所述机械手1、智能烤炉2和自动滴塑机分别通过RS485总线与上位机3连接，所述机械手1连接有模具夹取夹具4。上位机3控制机械手1动作，机械手1通过模具夹取夹具4将模具夹取至自动滴塑机（图中未示出）进行滴胶，机械手1再滴胶完毕后的模具夹取至智能烤炉2，智能烤炉2对模具进行烘烤和冷却处理，冷却完毕后，机械手1将模具夹取至成品区进行产品出模处理。当要处理较为复杂的滴塑标，机械手1将冷却后的模具，夹取至自动滴塑机再滴胶，然后再烘烤冷却，往复循环处理，上位机3根据产品的复杂程度，自动编程，机械手1、智能烤炉2、自动滴塑机分别调用不同的执行文件进行处理，从而实现不同滴塑标的自动化生产，提高生产效率，保证良品率。

滴塑是通过滴塑、烘烤为一个工序步骤来完成一个层面上的加工，复杂的产品则需要经过几个加工步骤来完成，对于一些颜色种类需求多且图案复杂的产品则需要更多的加工步骤才能完成，不同的胶枪装载着不同颜色的胶，执行着不同的路径。基本的工艺加工工序过程是每滴塑完一次就进行烘烤一次，当烘烤完毕后还需将模具冷却下来，其模具冷却温度的具体要求是100摄氏度以下，当模具充分冷却后便可以执行第二次的滴塑工序，如此反复，直到把所有的工序执行完毕，最后把充分冷却好的胶片从模具上取出来。

本实施例的滴塑机还具有以下功能：检测工作位上是否有模板、滴塑机是否在工作中、滴塑机是否工作完、选择需要执行工作的文件号、工作完成后的文件号等一系列的辅助功能，而这些状态检测的信息都可以通过RS485总线传递到上位机3上识别并进行相应的处理。

具体地，该机械手1为Scara关节型机器人。

本实施例的智能烤炉2和自动滴塑机分别设置有多台。多台智能烤炉2和自动滴塑机可同时进行不同滴塑标的生产，提高生产效率。

本实施例的智能烤炉2包括炉架21，所述炉架21依次设置有烤炉内烘烤位22、烤炉外烘烤等待位23和烤炉外冷却模具位24，所述烤炉内烘烤位22设置有烘烤装置25，所述烤炉外冷却模具位24设置有冷却装置26；所述炉架21设置有传动装置，所述传动装置连接有用于推动模具的模具推架27；所述烤炉外冷却模具位24设置有用于容置模具的凹槽241；所述烤炉外冷却模具位24设置有用于感应模具的感应器；所述炉架21设置有烤炉控制装置28，所述烘烤装置25、冷却装置26、传动装置和感应器分别与烤炉控制装置28电连接，所述烤炉控制装置28与上位机3连接。机械手1将滴胶后的模具夹取放置于烤炉外烘烤等待位23，滴胶后的模具需要进行烘烤，传动装置驱动模具推架27将模具送进烤炉内烘烤位22，烘烤装置25对模具进行烘烤，待烘烤完毕后，传动装置反转，将模具送出，感应器判断烤炉外冷却模具位24是否有模具进行冷却操作，若有，模具将在烤炉外烘烤等待位23进行等待；若无，模具将被带至烤炉外冷却模具位24，模具落入凹槽241内进行冷却动作；机器人可继续将需要烘烤的模具夹取至烤炉，如此循环。烤炉控制装置28可接收外部机器人的控制信号，执行不同的加工文件，为适应烘烤不同的滴塑产品，实现智能化生产。

本实施例的烤炉内烘烤位22设置有温度控制器。温度控制器是可以根据被测物体温度的变化，从而发生导通或者断开动作的自动控制元件，简称温控器。在通电之后，由操作人员人工给温控器设置一个给定的温度值SV，与经过热电偶传感器在加热板上检测变送的温度信号PV进行对比，得到一个温度的偏差值。温控器根据偏差值进行比例-积分-微分控制运算，然后发出控制信号给固态继电器，去改变固态继电器的导通或关断状态，从而使加热板的温度发生变化，并最终趋向于给定的温度值，让烤炉温度维持恒定。操作人员可通过温控器的SET按键修改温度的设定值和PID参数。

本实施例的冷却装置26包括安装于炉架21的喷头，与喷头连接的水泵，所述喷头设置于凹槽241内。水泵抽取外部冷却液，经过喷头喷洒在模具上，对模具进行冷却，喷洒后的冷却液凹槽24141收集排出。

本实施例的传动装置包括传动电机，所述传动电机连接有传动皮带，所述传动皮带与模具推架27连接。传动电机通过传动皮带带动模具推架277前进与后退，从而实现将模具在烤炉内烘烤位222、烤炉外烘烤等待位233和烤炉外冷却模具位244移动。

本实施例的模具夹取夹具4包括连接臂41，所述连接臂41连接有双联气缸42，所述双联气缸42的两输出轴分别连接有模具夹头43。双联气缸42驱动模具夹头43同时动作，可实现模具的夹取与释放。

本实用新型一种滴塑生产的柔性机器人生产系统可实时显示自动滴塑机和智能烤炉2以及机械手1的状态；根据采取自动滴塑机和烤炉的状态对机械手1的任务进行调度；通过选择工艺的加工要求来自动生成相应的程序。因此，该系统的优势在于大大地提高了编程的效率，减少出错概率，降低工人的技术要求和减少培训工人技能的成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种滴塑生产的柔性机器人生产系统，包括机械手，其特征在于：还包括智能烤炉、自动滴塑机和可自动编程的上位机，所述机械手、智能烤炉和自动滴塑机分别通过RS485总线与上位机连接，所述机械手连接有模具夹取夹具。

2.根据权利要求1所述的一种滴塑生产的柔性机器人生产系统，其特征在于：所述智能烤炉和自动滴塑机分别设置有多台。

3.根据权利要求1所述的一种滴塑生产的柔性机器人生产系统，其特征在于：所述智能烤炉包括炉架，所述炉架依次设置有烤炉内烘烤位、烤炉外烘烤等待位和烤炉外冷却模具位，所述烤炉内烘烤位设置有烘烤装置，所述烤炉外冷却模具位设置有冷却装置；

所述炉架设置有传动装置，所述传动装置连接有用于推动模具的模具推架；

所述烤炉外冷却模具位设置有用于容置模具的凹槽；

所述烤炉外冷却模具位设置有用于感应模具的感应器；

所述炉架设置有烤炉控制装置，所述烘烤装置、冷却装置、传动装置和感应器分别与烤炉控制装置电连接，所述烤炉控制装置与上位机连接。

4.根据权利要求3所述的一种滴塑生产的柔性机器人生产系统，其特征在于：所述烤炉内烘烤位设置有温度控制器。

5.根据权利要求3所述的一种滴塑生产的柔性机器人生产系统，其特征在于：所述冷却装置包括安装于炉架的喷头，与喷头连接的水泵，所述喷头设置于凹槽内。

6.根据权利要求3所述的一种滴塑生产的柔性机器人生产系统，其特征在于：所述传动装置包括传动电机，所述传动电机连接有传动皮带，所述传动皮带与模具推架连接。

7.根据权利要求1所述的一种滴塑生产的柔性机器人生产系统，其特征在于：所述模具夹取夹具包括连接臂，所述连接臂连接有双联气缸，所述双联气缸的两输出轴分别连接有模具夹头。