CN110026513B - 锻压生产方法 - Google Patents

Abstract

一种锻压生产方法，包括：601：投入至少一物料；602：采集所述物料的至少一特征；603：根据采集的所述物料的所述特征，抉择所述物料的锻压处理方式；604：运送所述物料至抉择结果；605：根据抉择的处理方式，处理所述物料；以及606：产出制造完成的所述物料。无需人为操作能够使得至少一物料自动地经过热熔和锻压而成型，从而完成大批量的所述物料的生产。

Description

锻压生产方法

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别是用于热锻压生产以实现高效率制造的生产方法。

背景技术

金属或者合金的锻压、锻造是冶金工业中的主要生产环节。通过热熔和压力对金属制件进行塑造和加工的热锻压主要用于制造板材、带材、管材、型材和线材等金属材料。因为其精度和稳定性都有较高的要求，对于设备和操作都相应地提高了难度。

传统的锻压生产中，需要多个不同设备之间的操作，而且设备之间都需要工人进行操作。常见的一种传统锻压生产中，一位或者多位工人需要操作来完成一次生产。为了实现大批量的生产，需要投入更多的设备和人力来完成。

通常地，金属或者合金原料被初步地处理为坯体。需要人为地将多个坯体放入一加热炉，在所述加热炉中使得坯体得到加热。一般采用的热锻压温度为:碳素钢800～1250℃；合金结构钢850～1150℃；高速钢900～1100℃；常用的铝合金380～500℃；钛合金850～1000℃；黄铜650～750℃。也就是说，不同的合金需要被加热到的温度是不同的。一旦温度不达标，后续的操作也就无效。目前，在大批量的操作中，需要经验丰富的工人观察坯体被烧红的状态。确认坯体温度合适之后，人为地需要选出合适的，用一夹取夹子来移动被烧红的坯体。

在需要冲压的情况下，人为地需要将被烧红的坯体夹取至一冲压机床。然后，在操作所述冲压机床再压紧所述坯体，使得坯体被锻压成型。通常的情况下，坯体在机床上的一模具中，所述模具是下陷于所述冲压机床的平面。在锻压成型之后，这里又需要人为地将成型的坯体拿出来，放在成品区域中。而且，在生产中这样的反复的操作之后是需要对所述模具和所述冲压机床进行刷油操作。因为所述模具和所述冲压机床都经过高温和高压，需要刷油做一定的维护。那么这个刷油的操作也是需要人为进行的。传统的所述冲压机床有一些可以喷出机油，但是机油喷出的时机并不好控制，如果意外地碰到高温的坯体或者模具，很容易引发意外。而且机油容易外溅，造成所述冲压机床周围是很脏又很油的。但是人工的涂油，所产生的油烟对人体和设备都有不好的影响，对人体和环境并不友好。由上所述，传统的锻压生产中对人工的依赖很严重，而且对工人的经验要求也是很高的。设备之间的配合也不紧密，无法直接的相互衔接。

在自动化生产进步的当下，基于大批量生产的需求，对锻压生产中多个设备之间制造操作的产线化是很需要的。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种锻压生产方法，利用一控制平台针对锻压生产中各环节进行监测和控制，使得热熔和锻压工艺被紧密的衔接，进而形成锻压自动化产线，极大地提高生产效率。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，无需人为操作能够使得至少一物料自行地经过热熔和锻压而成型，从而完成大批量的所述物料的生产。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，根据所述物料的特征，自动地进行相应的加工处理，使得大批量多类型产品的同时加工成为可能。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，所述物料在进入所述生产方法和离开所述生产方法的阶段都避免所述物料高温的状态，在所述生产方法完成高温状态的锻压操作，进而维护生产中的安全。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，所述控制平台进一步地对一采集处理、一热熔处理、一锻造处理以及一运载处理进行检测和控制，以供待处理的所述物料经过锻压生产线而被处理完成。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，通过所述物料被投入所述热熔处理，在所述锻造处理成型，进而完成对所述物料的制造处理。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，根据所述物料的特征，例如温度特征，相应的进行所述热熔处理或者所述锻造处理，使得所述物料在合理的温度和压力下被加工，提升生产效率。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，所述运载处理在所述热熔处理和所述锻造处理之间进行物料运送，使得物料在所述热熔处理和所述锻造处理之间顺畅地流转。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，所述运载处理将锻压成型的所述物料运出所述锻造处理，使得高温状态下的所述物料都由所述运载处理操作，无需人为接触所述物料而操作。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，所述控制平台进一步地包括一运算器、一反馈器、一执行器以及一监控器，所述反馈器获得所述热熔处理、所述锻造处理以及所述运载处理的监测数据，以供所述运算器进行计算，进而所述执行器根据计算对所述热熔处理、所述锻造处理以及所述运载处理执行控制，保证所述生产方法的稳定性和鲁棒性。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，针对所述反馈器得到的反馈，对所述生产方法实行控制，根据需要可以添加控制条件和限制，针对所述物料的制造要求而设计。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，所述物料投入所述热熔处理之后可以自动地流转，所述物料的高温状态都处于所述生产方法之中，进而完成锻压的制造。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，所述运载处理对所述物料在制造过程中进行搬运和运送，通过所述运载处理使得所述物料在所述热熔处理和所述锻造处理之间和所述锻造处理运出的流转，维持所述物料的制造进程。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，所述运载处理进一步地包括一给料环节和一送料环节，所述给料环节搬运所述物料在所述热熔处理和所述锻造处理之间流转，使得所述物料的热熔阶段和锻压阶段得到衔接。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，所述送料环节运送所述物料离开所述锻造处理，进而完成所述物料的制造成型并使其离开所述生产方法。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，所述物料在离开所述生产方法钱进一步地包括一检测处理，对加工制造完成的所述物料进行合格判断。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，所述运载处理进一步地包括一入料环节和一出料环节，所述入料环节搬运所述物料至所述热熔处理，使其开始锻压处理，所述出料环节搬运所述物料离开所述锻压处理，优选地搬运所述检测处理后合格的所述物料离开锻压生产线。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，所述热熔处理或者所述锻造处理可以采用传统的处理进行使用，配合所述控制平台和所述运载环节进而形成所述生产方法，进而无需人为操作，在降低成本的同时提高生产效率。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，进一步地提供一维护处理，所述维护处理对所述生产方法的各个处理进行维护，优选地对所述锻造处理进行保养，使得所述生产方法保持有效的工作状态，延长使用寿命并维护所述生产方法的生产及周围环境。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，所述维护处理进一步地包括一涂油环节，所述涂油环节被所述控制平台控制而对所述锻造处理进行涂油维护，根据所述锻造处理的状态做针对性维护。

本发明的另一个目的在于提供一种锻压生产方法，通过先采集所述物料的特征，再进行相应的所述热熔处理、所述锻造处理和所述检测处理，使得不同的所述物料的坯料可以同时的进行制造并获得不同类型的产品。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一锻压生产方法，包括：一锻压生产方法，包括：

601：投入至少一物料；

602：采集所述物料的至少一特征；

603：根据采集的所述物料的所述特征，抉择所述物料的锻压处理方式；

604：运送所述物料至抉择结果；

605：根据抉择的处理方式，处理所述物料；以及

606：产出制造完成的所述物料。

根据本发明的一个实施例，在步骤603进一步包括：根据所述物料的所述特征，选择所述物料的锻压处理方式。

根据本发明的一个实施例，在步骤603进一步包括：根据所述物料的所述特征，控制并调整所述物料的锻压处理方式的参数。

根据本发明的一个实施例，所述的锻压生产方法进一步地，在步骤605和步骤606之间包括步骤6051：检测所述物料。

根据本发明的一个实施例，步骤6051进一步地包括：判断所述物料是否被合格地成型，其中若所述物料被判断为合格的，将所述物料进一步地产出，其中若所述物料为不合格的，将所述物料排出并返回步骤602。

根据本发明的一个实施例，所述物料的特征进一步地包括：一外形特征和一温度特征，其中所述外形特征为所述物料的形状数值体现，所述温度特征为所述物料的温度数值体现。

根据本发明的一个实施例，步骤604进一步地包括一运载处理，其中所述运载处理运载所述物料进行流转，使得所述物料自动地进行各项步骤。

根据本发明的一个实施例，所述运载处理进一步地包括一入料环节和一出料环节，其中所述入料环节将所述物料投入所述锻压生产方法，其中所述出料环节将所述物料作为产品而离开所述锻压生产方法。

根据本发明的一个实施例，步骤605进一步地包括一热熔处理和一锻造处理，其中所述热熔处理对所述物料进行加热，使得所述物料被加热至合适的温度，以适合所述锻造处理，其中所述锻造处理对所述物料施压压力以成型。

根据本发明的一个实施例，所述热熔处理进一步地包括一加热环节，其中所述加热环节的加热温度被控制地设置。

根据本发明的一个实施例，所述热熔处理提供一加热空间，其中所述物料被所述运载处理的所述入料环节运载至所述加热空间而进一步地被加热。

根据本发明的一个实施例，在被运送至所述加热空间之前，进一步地包括步骤：判断所述加热空间是否为空余，其中若所述加热空间为空余的情况下，则继续运送所述物料至所述加热环节。

根据本发明的一个实施例，所述锻压处理进一步地提供一模具和一施压环节，其中所述运载处理将所述物料放入所述模具，其中所述施压环节对在所述模具的所述物料进行施加压力，使得所述物料受压而成型。

根据本发明的一个实施例，所述施压环节根据所述物料的制造需要被可控制地调整施压方式，其中包括调整所述施压环节的施压压力或者施压角度。

根据本发明的一个实施例，所述锻压处理进一步地提供一锻造空间，其中所述锻造空间形成于所述模具和所述施压环节之间。

根据本发明的一个实施例，在所述运载处理的所述给料环节将所述物料传至所述施压环节之前，进一步地包括步骤：判断所述锻造空间是否空余，其中若所述锻造空间为空余的情况下，则继续运送所述物料至所述施压环节。

根据本发明的一个实施例，所述运载处理进一步地包括一给料环节和一送料环节，其中当所述物料在所述热熔处理和所述锻造处理之间进行自动流转的进程中，所述给料环节将所述物料从所述热熔处理送至所述锻造处理，所述送料环节将所述物料从所述锻造处理送至所述出料环节。

根据本发明的一个实施例，所述外形特征通过选自组合：距离传感器、重量传感器、压力传感器中的一种或多种而获得。

根据本发明的一个实施例，所述温度特征通过选自组合：温度传感器、红外传感器中的一种或多种而获得。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的一锻压生产方法的流程示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的所述锻压生产方法的一种可行模式的流程示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的所述锻压生产方法的温度控制的流程示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的所述锻压生产方法的压力控制的流程示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的所述锻压生产方法的一种可行模式的流程示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的所述锻压生产方法的上述模式的流转示意图。

图7是根据本发明的上述优选实施例的所述锻压生产方法的上述模式的控制流程示意图。

图8是根据本发明的上述优选实施例的所述锻压生产方法的示意框图。

图9是根据本发明的上述优选实施例的所述锻压生产方法的控制示意图。

图10是根据本发明的上述优选实施例的所述锻压生产方法的整体应用示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一锻压生产方法，包括以下步骤：

601：投入至少一物料100；

602：采集所述物料100的至少一特征；

603：根据采集的所述物料100的所述特征，抉择所述物料100的锻压处理方式；

604：运送所述物料100至抉择结果；

605：根据抉择的处理方式，处理所述物料100；以及

606：产出制造完成的所述物料100。

更具体地，所述物料100为需要锻压制造进而将其成型的金属或者合金类材料。本领域的技术人员可以理解的是，所述物料100在锻压制造中需要综合的考虑所述物料100的状态，使得所述物料100在一定温度和压力下变形而成型为产品。通常地，所述物料100在被投入时为一坯料，经过所述放生产方法后，所述物料为一产品。

另外，所述物料100具有至少一个特征，所述特征可以被采集并利用于抉择所述物料100后续的处理方式。也就是说，所述物料100具有可以被侦测到的本质，根据不同的所述物料100，将要进行的处理也是不同的。更多地，在锻压处理中具体的参数也是不同的，也使得所述物料100除了可以被制造为不同类型的产品以外，也可以根据所述物料100的状态进行相应的处理，使得所述物料100相应地得到合适的锻压处理。尤其对于金属或者合金而言，锻压处理中合适的温度和压力将对金属性能产生很大的影响。那么通过类似定制化的方式对所述物料100的采集和处理，所述生产方法适于处理不同所述物料100为相应的产品。

值得一提的是，所述生产方法无需人工操作，根据所述物料100自动的进行锻压处理。更多的，步骤604中运送所述物料100为机械化的操作，避免所述物料100在高温期间与人工接触，保障生产安全可靠。如图1所示，所述锻压生产方法的一种流程。首先，将所述物料100投入所述生产方法。也就是如图所示的所述生产方法的入料。在所述物料100进入所述生产方法后，每个所述物料100的至少一特征被采集。优选地，通过传感方式对所述物料100进行特征采集，保证每个所述物料100的特征被所述生产方法知晓。然后，因为每个所述物料100的特征不相同，所需要进行的锻压处理也不同，那么进行抉择。换句话说，通过所述物料100的不同特征状态，进而决定并选择所述物料100将要进行怎么样的后期的处理。接着，根据所采集到的所述物料100的特征，将所述物料100运送至抉择结果，使得所述物料100经受相应的处理。需要注意的是，因为锻压处理中的所述物料100需要出于高温状态，在运送所述物料100的步骤中不需要人工的操作和接触，保证生产安全。进一步地，根据抉择结果的处理方式，加工所述物料100，使得对所述物料100的加工和处理的方式是根据所述物料100的状态而决定的。最后产出所述物料100，进而完成出料并结束对所述物料100的锻压加工。

所述锻压生产方法进一步地，在步骤605和步骤606之间包括步骤：

6051：检测所述物料100。

在所述物料100被加工完成之后，通过检测所述物料100被锻压的情况，进一步地判断所述物料100是否被合格地制造并成型。而对于合格的所述物料100，进一步地产出。对于不合格的所述物料100，将被排出并返回步骤602。也就是说，所述物料100被进一步地返回所述锻压生产方法的起始，重新地开始对所述物料100的生产制造过程。

经过步骤6051的检测，所述物料100被合乎要求地成型，进而完成锻压加工。值得一提的是，对于不同类型的所述物料100，所执行的检测标准是不同的。总得来说，不同的所述物料100的坯料进入所述锻压生产方法，经过采集和加工，被制造和成型为不同类型所述物料100的产品，并执行不同的检测标准，保证产出的所述物料100符合相应的生产标准。

本领域的技术人员可以理解的是，所述物料100所具有的至少一特征是不同的角度的对于所述物料100的定义方式。所述物料100的特征进一步地包括：一外形特征101、一温度特征102以及一位置特征103。所述外形特征101为所述物料100的形状数值体现，通过所述外形特征101可以识别所述物料100的形状。优选地，通过距离传感器、重量传感器或者多个传感器之间相应的配合进而得到所述物料100的形状信息。所述温度特征102为所述物料100的温度数值体现，通过所述温度特征102可以识别所述物料100的外表温度。优选地，通过温度传感器、红外传感器或者多个传感器之间相应的配合进而得到所述物料100的外表温度的信息。所述位置特征103为所述物料100的相对位置数值体现，通过所述位置特征103可以识别所述物料100的位置所在。优选地，通过距离传感器、压力传感器或者多个传感器之间相应的配合进而得到所述物料100的相对位置的信息。根据所述外形特征101、所述温度特征102以及所述位置特征103进而得到所述物料100所对应的或者所需要的锻压加工方式。例如，对于所述外形特征101为

的铜合金，可以预先地被设定接下来需要加热至700℃的加工处理，并使用A类型模具进行冲压成型，那么所述物料100将被抉择加热、施压以及模具的加工方式，进而自行地被执行抉择结果的处理并得到预先设定的产品。

如图2所示，所述锻压生产方法的一种具体的流程被阐释。为方便描述和理解，本图中的优选实施例针对一个所述物料100的进程进行描述。可以理解的是，对于多个所述物料100，采用并线执行或者循环中断的方式都可以实现流程。首先地，投入所述物料100，开始所述物料100在所述锻压生产方法的制造。也就是步骤601。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。本优选实施例中对于所述物料100的所述外形特征101进行采集，进而获得所述物料100的外形数据信息。也就是步骤602。然后根据所述外形特征101的数据信息，判断所述物料100的坯料形状。本优选实施例中，从所述物料100的形状得到所述物料100的坯料种类。也就是说，当不同的所述物料100被投入所述锻压生产方法中，根据传感得到的所述物料100的不同进行判断。一种可行的情况中，所述物料100为预设的形状类型将进入下一步骤，不满足预设条件的将被排出。另一种可行的情况中，可以被制造的外形具有至少两种要求，也就是说所述物料100有两种可以被进一步地制造成型。根据不同的需求，步骤603将所述物料100进行分类处理。优选地，根据所述物料100的所述外形特征101，将决定所述物料100适合的所述模具。然后，所述物料100被运送至抉择结果，即步骤604。接着，相应地，对所述物料100在所述模具中冲压成型。也就是步骤605。加工完成后，所述物料100的所述外形特征101被改变。然后对所述物料100的所述外形特征101进行检测，从而得到所述物料100是否为合格的产品，即步骤6051。对于合格的产品将结束锻压制造方法，产出所述物料100，也就是步骤606的出料。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100的情况进行进一步的加工或者被排出。

通常地，所述物料100在被投入时为一坯料，经过所述锻压生产方法的所述加热环节21后，所述物料为一高温坯料。而经过所述锻压生产方法的所述施压环节32后，所述物料为一成型坯料。

更多地，如图8、图9以及图10所示，所述锻压生产方法的步骤604进一步地包括一运载处理40。所述运载处理40运载所述物料100进行流转，使得所述物料100自行地进行各项步骤。所述运载处理40进一步地包括一入料环节44和一出料环节43。所述入料环节44将所述物料100投入所述锻压生产方法。所述出料环节43将所述物料100作为产品而离开所述锻压生产方法。值得一提的是，所述入料环节44和所述出料环节43将所述物料自动地加入锻压处理中。自所述入料环节44开始，所述物料100开始处理所述锻压生产方法中。所述出料环节43将所述物料100带离所述锻压生产方法，使得所述物料100结束在所述锻压生产方法中的流程。换句话说，所述物料在所述锻压生产方法中无需人工的操作，不但减少了人工的成本，而且保证了生产的安全。

所述锻压生产方法的步骤605进一步地包括一热熔处理20和一锻造处理30。所述热熔处理20对所述物料100进行加热，使得所述物料100被加热至合适的温度，以进行后续的锻压操作。所述热熔处理20进一步地包括一加热环节21。所述物料20被所述运载处理40运输至所述热熔处理20后，主要地在所述加热环节21中并被加热。值得一提的是，所述加热环节21的加热温度可以被控制地设置。根据所述物料100的需要，所述加热环节21相应地进行加热，并使得所述物料100达到预定的温度。更多地，所述热熔处理20提供一加热空间200，所述物料100被所述运载处理40的所述入料环节44运载至所述加热空间200而进一步地被加热。

值得一提的是，根据步骤602的传感采集而得到所述物料100的特征，将通过步骤603中决定所述物料100将受到的加热的方式，也就是在所述加热环节21受到的加热方式。更多地，所述加热环节21对于不同的所述物料100的加工处理可以为不同的。也就是说，根据所述物料100的传感采集的不同，被决定的加热方式也是相对应的。更多地，所述加热空间200可以为至少两个，为至少两种所述物料100提供加热方式。进一步地，除了对所述加热空间200进行控制之外，对于所述物料100处于所述加热环节21的时间和处于所述加热空间200的位置也可以进行控制，从而到达实现不同加热方式的处理。

所述锻造处理30对已经加热的所述物料100进行压力成型操作，使得所述物料100被成型。所述锻造处理30进一步地提供一模具31和一施压环节32。所述运载处理40将所述物料100放入所述模具，所述施压环节32对在所述模具31的所述物料100进行施加压力，使得所述物料100成型。所述锻造处理30进一步地提供一锻造空间300，其中所述锻造空间300形成于所述模具31和所述施压环节32之间。所述物料100处于所述锻造空间300被所述施压环节32进行压力冲击，使得所述物料100在高温下被成型。根据步骤602的传感采集结果，以及步骤603中的抉择结果，所述物料100被所述运载处理40运送至相应的所述模具31所对应的所述锻造空间300中，即步骤604。值得一提的是，所述施压环节32根据所述物料100的制造需要可被控制地调整施压方式。例如，根据步骤602中的传感采集结果，调整所述施压环节32的施压压力或者施压角度。在一种可行的方式中，所述锻造处理30包括至少两个所述施压环节32，所述施压环节32之间具有不同的施压方式，通过所述运载处理40将不同需要的所述物料100运送至不同的所述施压环节32，进而使得不同的所述物料100得到不同的压力或者角度处理。也就是说，所述锻造处理30为对应所述物料100的特征而定制的。优选地，所述模具31对应于所述物料100的所述外形特征101，所述施压环节32对应于所述温度特征102，使得不同的合金坯料得到相适应的锻压处理。

值得一提的是，所述加热空间200和所述锻造空间300存在饱和的情况。当所述加热空间200和所述锻造空间300饱和，也就是不能为后续的所述物料100提供所述热熔处理20和所述锻造处理30时，所述运载处理40将给予等待或者调整运送至不饱和的所述加热空间200和所述锻造空间300中。因此，介于所述加热空间200和所述锻造空间300的限制，所述运载处理40将进行调整运送所述物料100的方式，以保证所述物料100在所述热熔处理20和所述锻造处理30以及前后流转的效率。

如图3所示，所述锻压生产方法的一种具体的流程被阐释。为方便描述和理解，本图中的优选实施例针对一个所述物料100的进程进行描述。可以理解的是，对于多个所述物料100，采用并线执行或者循环中断的方式都可以实现流程。首先地，投入所述物料100，开始所述物料100在所述锻压生产方法的制造。也就是步骤601。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。本优选实施例中对于所述物料100的所述温度特征102进行采集，进而获得所述物料100的外表温度数据信息。也就是步骤602。然后根据所述温度特征102的数据信息，判断所述物料100的坯料种类。本优选实施例中，从所述物料100的温度得到所述物料100的坯料种类和后续需要达到的温度。也就是说，当不同的所述物料100被投入所述锻压生产方法中，根据传感得到的所述物料100的不同进行判断。根据不同的需求，步骤603将所述物料100进行分类处理。优选地，根据所述物料100的所述温度特征102，将决定所述物料100适合的所述加热环节21。然后，所述物料100成为所述高温坯料被运送至抉择结果，即步骤604。接着，相应地，对所述物料100在所述加热环节21中被加热至预定温度。也就是步骤605。加工完成后，所述物料100的所述温度特征102被改变。然后对所述物料100的所述温度特征102进行检测，从而得到所述物料100是否为合格的产品，即步骤6051。对于合格的产品将结束锻压制造方法，产出所述物料100，也就是步骤606的出料。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100的情况进行进一步的加工或者被最终排出。

对于需要所述锻造处理的所述物料100，进一步的流程如图4所示。首先地，投入所述物料100，开始所述物料100在所述锻压生产方法的制造。也就是步骤601。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。本优选实施例中对于所述物料100的所述外形特征101和所述温度特征102进行采集，进而获得所述物料100的形状和外表温度数据信息。也就是步骤602。然后根据所述外形特征101和所述温度特征102的数据信息，判断所述物料100的坯料种类。本优选实施例中，从所述物料100的所述外形特征101得到所述物料100的坯料种类和后续需要达到的温度。也就是说，当不同的所述物料100被投入所述锻压生产方法中，根据传感得到的所述物料100的种类不同进行判断。根据不同的需求，步骤603将所述物料100进行分类处理。优选地，根据所述物料100的种类，将决定所述物料100适合的所述施压环节32。然后，所述物料100成为所述成型坯料被运送至抉择结果的所述锻造空间300，即步骤604。接着，相应地，对所述物料100在所述施压环节32中被压制成型。也就是步骤605。加工完成后，所述物料100的所述外形特征101被改变，也就是成为所述成型坯料。然后对所述物料100的所述外形特征101进行检测，从而得到所述物料100是否为合格的产品，即步骤6051。对于合格的产品将结束锻压制造方法，产出所述物料100，也就是步骤606的出料。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100的情况进行进一步的加工或者被最终排出。

本优选实施例的所述锻压生产方法的所述运载处理40进一步地包括一给料环节41和一送料环节42。当所述物料100需要在所述热熔处理20和所述锻造处理30之间进行自动流转的进程中，所述给料环节41将所述物料100从所述热熔处理20送至所述锻造处理30，所述送料环节42将所述物料100从所述锻造处理300送至所述出料环节43。也就是所述给料环节42负责操作所述物料100的所述高温坯料阶段，所述送料环节42负责操作所述物料100的所述成型坯料阶段值得一提的是，在多个处理之间流传中，所述物料100并不需要额外的人工搬运，使得所述物料100在高温状态都远离人工，保持所述物料100的安全生产。

如图5和图6所示，所述物料100经过所述热熔处理20和所述锻造处理30的流程和流经步骤被阐述。

为方便描述和理解，本优选实施例针对一个所述物料100的进程进行描述。可以理解的是，对于多个所述物料100，采用并线执行或者循环中断的方式都可以实现流程。首先地，投入所述物料100，开始所述物料100在所述锻压生产方法的制造。进行所述入料环节44。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。本优选实施例中对于所述物料100的所述外形特征101和所述温度特征102进行采集，进而获得所述物料100的需要进行的加工方式。也就是步骤602。然后根据传感采集的数据信息，判断所述物料100的坯料种类。本优选实施例中，从所述物料100的温度得到所述物料100的坯料种类和后续需要达到的温度。也就是说，当不同的所述物料100被投入所述锻压生产方法中，根据传感得到的所述物料100的不同进行判断。根据不同的需求，步骤603将所述物料100进行分类处理。优选地，根据所述物料100的种类，将决定所述物料100适合的所述加热环节21和施压环节32。然后，所述物料100被运送至抉择结果，即步骤604。值得一提的是，在被运送至所述加热空间200之前，需要提前判断所述加热空间200是否为空余状态，也就是能否加热即将到达的所述物料100。在所述加热空间200空余的情况下，继续运送所述物料100至所述加热环节21。接着，相应地，对所述物料100在所述加热环节21中被加热至预定温度。也就是步骤605。加工完成后，所述物料100的所述温度特征102被改变。然后对所述物料100的所述温度特征102进行检测，从而得到所述物料100是否为合格的产品，即步骤6051。对于合格的产品将结束锻压制造方法，产出所述物料100，也就是进行所述给料处理41。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100的情况进行进一步的加工或者被最终排出。这里需要注意的是，对于所述锻造处理30的投入所述物料100为所述给料处理41，也就是所述锻造处理30的步骤601。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。本优选实施例中对于所述物料100的所述外形特征101和所述温度特征102进行采集，进而获得所述物料100的形状和外表温度数据信息。也就是所述锻造处理30的步骤602。然后根据所述外形特征101和所述温度特征102的数据信息，判断所述物料100的种类。本优选实施例中，从所述物料100的所述外形特征101得到所述物料100的坯料种类和后续需要的所述模具31和所述施压环节32的设置。也就是说，当不同的所述物料100被投入所述锻压生产方法中，根据传感得到的所述物料100的种类不同进行判断。然后，所述物料100被运送至抉择结果的所述锻造空间300，即步骤604。值得一提的是，在所述运载处理40的所述给料环节41将所述物料100传至所述施压环节32之前，进一步地对于所述锻造空间300时候空余进行判断。对于所述锻造空间300空余的情况，继续运送所述物料100至所述施压环节32。接着，相应地，对所述物料100在所述施压环节32中被压制成型。也就是步骤605。加工完成后，所述物料100的所述外形特征101被改变，并被所述送料环节42送出所述施压环节32。然后对所述物料100的所述外形特征101和温度特征102进行检测，从而得到所述物料100是否为合格的产品，即步骤6051。对于合格的产品将结束锻压制造方法，产出所述物料100，也就是步骤606所对应的所述出料环节43。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100的情况进行进一步的加工或者被最终排出。

需要注意的是，这里所提到的排出和出料环节是不同的。对于所述物料100的排出，表示所述物料100被排出于所述锻压生产方法，等待进一步地回收。而所述出料环节43为所述物料100被正常地加工生产而被制造，等待下一步地处理或者作为产品而离开所述锻压生产方法。

本优选实施例的所述锻压生产方法提供一控制平台10，其中所述控制平台10进一步地包括一运算器11、一反馈器12、一执行器13以及一监控器14。如图8所示，所述运算器11、所述反馈器12、所述执行器13以及所述监控器14相互之间可通信地连接。所述运算器11将所述反馈器12得到的所述热熔处理20和所述锻造处理30的反馈数据，进行控制性的计算，进而所述执行器13控制所述加热环节21、所述施压环节32以及所述运载处理40。而所述监控器14可预先设定所述运算器11的相关控制参数，并将所述反馈器12的反馈信息显示，从而实现交互控制。

所述锻压生产方法的步骤605进一步地包括一维护处理50。所述维护处理50被所述控制平台10进行控制，根据所述热熔处理20或者所述锻造处理30的需要进行进一步地维护操作，以保持所述热熔处理20或者所述锻造处理30的生产能力，提供所述锻压生产方法的整体效率。更多地，所述维护处理50进一步地包括一涂油环节51和一排烟环节52。所述涂油环节51被设置于所述施压环节32，对所述施压环节32和所述模具31进行油性护理。所述排烟环节52被设置于所述涂油环节52，对于高温油烟进行回收，进而保证所述施压环节32工作环境的清洁。

一种在所述加热环节21和所述施压环节32流转的流程如图7所示。所述维护处理50的具体流程也如下阐述。首先，所述物料100在所述加热环节21中被加热至预定温度，使得所述物料100处于高温状态。所述物料100被送至所述给料环节41。因为加工完成后所述物料100的所述温度特征102被改变，需要对所述物料100的所述温度特征102进行检测，从而得到所述物料100是否适合进行所述锻造处理30。对于温度合适的产品将准备进行所述给料处理41。而对于不合格的所述物料100将被最终排出。这里需要注意的是，对于所述锻造处理30的投入所述物料100为所述给料处理41，也就是所述锻造处理30的步骤601。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。本优选实施例中已经事先地对于所述物料100的所述外形特征101和所述温度特征102进行采集，进而获得所述物料100的形状和外表温度数据，判断得到了所述物料100的种类。也就是说，不同的所述物料100被投入所述锻压生产方法中，根据传感得到的所述物料100的种类不同进行判断，并给予执行。然后，对于所述锻造空间300时候空余进行判断。对于所述锻造空间300空余的情况，将继续所述给料环节41运送所述物料100至所述施压环节32。而对于所述锻造空间300不空余的情况，将进行等待。需要注意的是，在等待中，所述物料100的温度也在被检测，以保证所述物料100的高温状态。也就是说，只有在所述物料100的温度适合，而且所述锻造空间300空余的情况下，所述运载处理40的所述给料环节41将所述物料100传至所述施压环节32。接着，对所述物料100在相应的所述施压环节32中被压制成型。最后由所述送料环节42送出所述锻造处理30。当所述物料100离开所述锻造处理30，所述维护处理50的所述涂油环节51对所述锻造处理30开始进行。也就是说，每次的所述施压环节32都对应有所述涂油环节51的执行。需要注意的是，所述给料环节41和所述送料环节42帮助运载高温状态的所述物料100，使得所述物料100的高温在得以被保持的情况下，自行地进行加工流转。

一种所述锻压生产方法的应用如图10所示。本优选实施例针对多个不同种类所述物料100的进程进行描述，并举例为三种需要进行加工的所述物料100。预先地，通过所述控制平台10进行具体制造方式的设置。例如，设置方形的所述物料100采用所述模具31B进行一定压力的成型制造；设置圆形的所述物料100采用所述模具31A进行一定压力的成型制造；设置三角形的所述物料100采用所述模具31C进行一定压力的成型制造。首先地，投入所述物料100，开始所述物料100在所述锻压生产方法的制造。进行所述入料环节44。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。对于所述物料100的所述外形特征101和所述温度特征102进行采集，进而获得所述物料100的需要进行的加工方式。也就是步骤602。根据传感采集的数据信息，判断所述物料100的坯料种类。本优选实施例中，从所述物料100的温度得到所述物料100的坯料种类和后续需要达到的温度。也就是说，当三种所述物料100被投入所述锻压生产方法中，根据传感得到的所述物料100相应进行判断。根据不同的需求，在步骤603将所述物料100进行分类处理。优选地，根据所述物料100的种类，将决定所述物料100适合的所述加热环节21和施压环节32和相应地处理方式。然后，所述物料100被运送至抉择结果，即步骤604。值得一提的是，在被运送至所述加热空间200之前，需要提前判断所述加热空间200是否为空余状态，也就是能否加热即将到达的所述物料100。在所述加热空间200空余的情况下，继续运送所述物料100至所述加热环节21。接着，相应地，对所述物料100在所述加热环节21中被加热至预定温度。本流程中，采用控制所述物料100在所述加热空间200中停留的时间来得到不同的加热效果。加工完成后，所述物料100的所述温度特征102被改变。然后对所述物料100的所述温度特征102进行检测，从而得到所述物料100是否为合格的产品，即步骤6051。对于合格的产品将产出所述物料100，也就是开始进行所述给料处理41。优选地，所述给料处理41采用滑轨和机械手的配合完成。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100的情况进行进一步的加工或者被最终排出。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。对于所述物料100的所述外形特征101，进而获得所述物料100的形状数据信息，判断所述物料100的种类。本优选实施例中，从所述物料100的所述外形特征101得到所述物料100的坯料种类和后续需要的所述模具31和所述施压环节32的设置，即具体的所述模具31A、31B或者31C和对应的压力大小和角度。也就是说，当不同的所述物料100被投入所述锻压生产方法中，根据传感得到的所述物料100的种类不同进行判断。然后，所述物料100被运送至抉择结果所述模具31所对应的所述锻造空间300，即步骤604。值得一提的是，在所述运载处理40的所述给料环节41将所述物料100传至所述施压环节32之前，进一步地对于所述锻造空间300时候空余进行判断。对于所述锻造空间300空余的情况，继续运送所述物料100至所述施压环节32。接着，相应地，对所述物料100在所述施压环节32中被压制成型。也就是步骤605。加工完成后，所述物料100的所述外形特征101被改变，并被所述送料环节42送出所述施压环节32。然后对所述物料100的所述外形特征101和温度特征102进行检测，从而得到所述物料100是否为合格的产品。对于合格的产品将结束锻压制造方法，产出所述物料100，也就是步骤606所对应的所述出料环节43。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100的情况进行进一步的加工或者被最终排出。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (23)

1.一锻压生产方法，其特征在于，包括步骤：

602：采集一物料的至少一特征，其中所述物料的特征进一步地包括：一外形特征和一温度特征，其中所述外形特征为所述物料的形状数值体现，所述温度特征为所述物料的温度数值体现；

603：根据采集所述特征，抉择所述物料的锻压处理方式；以及

605：根据抉择结果的锻压处理方式，处理所述物料而成型，

其中步骤605进一步地包括一热熔处理，其中所述热熔处理对所述物料进行加热，以所述物料被加热至一定温度以对应于锻压处理，其中所述热熔处理进一步地包括一加热环节，其中所述加热环节的加热温度被控制地设置，其中所述热熔处理对所述物料进行加热之后，所述锻压处理对所述物料施压压力以成型，

其中所述锻压处理进一步地提供一模具和一施压环节，其中所述施压环节对在所述模具的所述物料进行施加压力，所述模具对应于所述物料的所述外形特征，所述施压环节对应于所述温度特征，使得所述物料受压而成型，

其中步骤603将所述物料进行分类处理，其中在步骤603进一步包括：

依据所述物料的所述特征，判断所述物料是否满足进行后续的锻压处理的要求，根据所述物料的所述外形特征，将决定所述物料适合的所述模具，根据所述物料的所述温度特征，将决定所述物料适合的所述加热环节。

2.根据权利要求1所述的锻压生产方法，其中在步骤603进一步包括：若所述物料满足要求，则继续处理所述物料，若所述物料不满足要求，则排出所述物料。

3.根据权利要求1所述的锻压生产方法，其中在步骤603进一步包括：

根据所述物料的所述特征，控制相应的锻压处理的参数。

4.根据权利要求1所述的锻压生产方法，进一步地，在步骤605之后包括步骤6051：检测所述物料。

5.根据权利要求4所述的锻压生产方法，其中步骤6051进一步地包括：判断所述物料是否被合格地成型，其中若所述物料被判断为合格的，将所述物料进一步地产出，其中若所述物料为不合格的，将所述物料排出并返回步骤602。

6.根据权利要求5所述的锻压生产方法，进一步地，在步骤603和步骤605之间，包括：

604：运送所述物料至抉择结果。

7.根据权利要求6所述的锻压生产方法，其中所述步骤604进一步地包括一运载处理，其中所述运载处理运载所述物料进行流转，以使所述物料自行地进行各项步骤并得到处理。

8.根据权利要求7所述的锻压生产方法，其中所述运载处理进一步地包括一入料环节和一出料环节，其中所述入料环节将所述物料投入所述锻压生产方法，其中所述出料环节将所述物料作为成型坯料而离开所述锻压生产方法。

9.根据权利要求7所述的锻压生产方法，其中所述锻压处理包括至少两个所述施压环节，所述施压环节之间具有不同的施压方式，通过所述运载处理将不同需要的所述物料运送至不同的所述施压环节，进而使得不同的所述物料得到不同的压力或者角度处理。

10.根据权利要求8所述的锻压生产方法，其中所述热熔处理提供一加热空间，其中所述物料被所述运载处理的所述入料环节运载至所述加热空间而进一步地被加热。

11.根据权利要求10所述的锻压生产方法，其中在被运送至所述加热空间之前，进一步地包括步骤：判断所述加热空间是否为空余，其中若所述加热空间为空余的情况下，则继续运送所述物料至所述加热环节。

12.根据权利要求10所述的锻压生产方法，其中所述加热空间为至少两个，为至少两种所述物料提供加热方式，其中除了对所述加热空间进行控制之外，对于所述物料处于所述加热环节的时间和处于所述加热空间的位置也进行控制，从而到达实现不同加热方式的处理。

13.根据权利要求7所述的锻压生产方法，其中根据所述物料的锻压要求，所述施压环节被可控制地调整施压方式。

14.根据权利要求13所述的锻压生产方法，其中调整施压方式包括调整所述施压环节的施压压力。

15.根据权利要求13所述的锻压生产方法，其中调整施压方式包括调整所述施压环节的施压角度。

16.根据权利要求8所述的锻压生产方法，其中所述锻压处理进一步地提供一锻造空间，其中所述锻造空间被形成于所述模具。

17.根据权利要求16所述的锻压生产方法，其中所述运载处理进一步地包括一给料环节和一送料环节，其中当所述物料在所述热熔处理和所述锻压处理之间进行自动流转的进程中，所述给料环节将所述物料从所述热熔处理送至所述锻压处理，所述送料环节将所述物料从所述锻压处理送至所述出料环节。

18.根据权利要求17所述的锻压生产方法，其中在所述运载处理的所述给料环节将所述物料传至所述施压环节之前，进一步地包括步骤：判断所述锻造空间是否空余，其中若所述锻造空间为空余的情况下，则继续运送所述物料至所述施压环节。

19.根据权利要求7所述的锻压生产方法，其中所述外形特征通过选自组合：距离传感器、重量传感器、压力传感器中的一种或多种而获得。

20.根据权利要求7所述的锻压生产方法，其中所述温度特征通过选自组合：温度传感器、红外传感器中的一种或多种而获得。

21.根据权利要求19或者20所述的锻压生产方法，进一步地提供一控制平台，其中所述控制平台采集所述物料的所述特征，并控制所述加热环节、所述施压环节以及所述运载处理。

22.根据权利要求7所述的锻压生产方法，其中步骤603将所述物料进行分类处理，根据所述物料的种类，将决定所述物料适合的所述施压环节。

23.根据权利要求7所述的锻压生产方法，其中步骤603将所述物料进行分类处理，根据所述物料的种类，将决定所述物料适合的所述加热环节和施压环节。

Images