CN206811069U - 自动化锻打生产线 - Google Patents

Abstract

自动化锻打生产线，由天然气加热炉、棒料剪切机、短棒经输送调直机、数控粗锻锤、精锻锤和淬火池组成，天然气加热炉、棒料剪切机、短棒经输送调直机、数控粗锻锤、精锻锤和淬火池通过原材料上料架上、棒料输送架、球道、提升机、短棒料夹取机器人、粗锻机器人和精锻机器人连接为自动化锻打生产线，完成原料至钢球的生产工作。与现有技术相比，由于本实用新型利用机器人与空气锤相结合的自动化生产方法，不需要投入大量锻打工作人员，只需要按照设定输入程序命令机器人操纵机械臂上机械手与空气锤相配合锻打钢球，该机器人锻打、翻转次数一致，产品质量稳定，且可以实现不间断连续锻打钢球。

Description

自动化锻打生产线

技术领域

本实用新型涉及一种锻轧钢球生产线，尤其是一种用机器人代替人工锻打钢球的自动化生产线，适合企业规模性大批量自动化锻打钢球生产。

背景技术

传统钢球锻打行业在空气锤锻打钢球过程中主要靠人工手持钢钳锻打，钢球锻打及翻转次数受人为因素影响较大，钢球产品质量不稳定，易产生次品钢球，无形中增加了企业的生产成本，且工人长时间在高温环境下锻打钢球，存在较大安全隐患，容易烧伤、烫伤和飞溅物体刺伤，况且操作工人要不间断连续换班作业锻打钢球，工作效率低下，人力成本运行较高，给企业长期性经营生产带来了较严重的经济负担，削弱了企业在市场上的竞争力。因此，设计一种钢球自动化锻打生产线，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢球自动化锻打生产线。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

自动化锻打生产线，由天然气加热炉、棒料剪切机、短棒经输送调直机、数控粗锻锤、精锻锤和淬火池组成，天然气加热炉、棒料剪切机、短棒经输送调直机、数控粗锻锤、精锻锤和淬火池通过原材料上料架上、棒料输送架、球道、提升机、短棒料夹取机器人、粗锻机器人和精锻机器人连接为自动化锻打生产线，完成原料至钢球的生产工作。

作为本实用新型的一种优选方案，原材料上料架上设在天然气加热炉的前方，原材料上料架上的出料口正对天然气加热炉的进料口，由天车吊到原材料上料架上上的长棒材，通过原材料上料架上自动输送到天然气加热炉内进行加热，棒料输送架设在天然气加热炉的后方，棒料输送架的前端正对天然气加热炉的出料口，棒料输送架的后端正对棒料剪切机的进料口，加热后的长棒料通过棒料输送架输送到棒料剪切机里进行棒料剪切，短棒经输送调直机设在棒料剪切机的后方，短棒经输送调直机的进料口正对棒料剪切机的出料口，剪切好的短棒经输送调直机调直，短棒料夹取机器人和粗锻机器人设在数控粗锻锤的旁边，短棒料夹取机器人的机械臂机械手在输送调直机上夹取剪切好的短棒并放在粗锻机器人的下模内，此时由粗锻机器人夹住上述短棒由数控粗锻锤锻打，此时短棒料夹取机器人则回转夹击下一根棒料，球道设在数控粗锻锤和精锻锤之间，粗锻好的棒料经粗锻机器人根据程序命令推进球道内，然后滚进精锻锤的下模内，精锻机器人设在精锻锤旁边，由精锻机器人将粗锻好钢球按照设定好的锻打次数命令在精锻锤上进行翻转精锻，淬火池设在精锻锤的后方，锻打好的钢球进入前端淬火池内进行淬火处理，提升机设在淬火池后，提升机的下端在淬火池内，淬火处理后的钢球经提升机提出后进行装筐入库。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的精锻锤有两台，所述的精锻机器人有两个，即每台精锻锤旁均有一个精锻机器人，精锻机器人与精锻锤一一对应，所述的球道为一个进口两个出口的人字形分布的球道，人字形分布的球道的进口对数控粗锻锤，人字形分布的球道的两个出口分别通向上述两台精锻锤，在人字形分布的球道的岔口处设有分球器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的分球器为无动力自动分球器。

与现有技术相比，由于本实用新型利用机器人与空气锤相结合的自动化生产方法，不需要投入大量锻打工作人员，只需要按照设定输入程序命令机器人操纵机械臂上机械手与空气锤相配合锻打钢球，该机器人锻打、翻转次数一致，产品质量稳定，且可以实现不间断连续锻打钢球。大幅度减少了工人的作业劳动强度，提高了锻打工作效率，增加了产能，节省了大量人力、财力、物力，降低了企业的生产运行成本，且锻打次数与翻转次数按照程序设定统一标准，生产出来的钢球外观质量比较稳定，增强了企业的市场竞争力，同时提高了企业员工的安全生产工作系数，适合企业大批量长期生产使用。

附图说明

图1是不是要相信的结构示意图；

图2是图1中件部件9和部件10的结合示意图。

具体实施方式

自动化锻打生产线，由天然气加热炉2、棒料剪切机4、短棒经输送调直机5、数控粗锻锤7、精锻锤12和淬火池13组成，天然气加热炉2、棒料剪切机4、短棒经输送调直机5、数控粗锻锤7、精锻锤12和淬火池13通过原材料上料架上1、棒料输送架3、球道9、提升机14、短棒料夹取机器人6、粗锻机器人8和精锻机器人11连接为自动化锻打生产线，完成原料至钢球的生产工作。

原材料上料架上1设在天然气加热炉2的前方，原材料上料架上1的出料口正对天然气加热炉2的进料口，由天车吊到原材料上料架上1上的长棒材，通过原材料上料架上1自动输送到天然气加热炉2内进行加热，棒料输送架3设在天然气加热炉2的后方，棒料输送架3的前端正对天然气加热炉2的出料口，棒料输送架3的后端正对棒料剪切机4的进料口，加热后的长棒料通过棒料输送架3输送到棒料剪切机4里进行棒料剪切，短棒经输送调直机5设在棒料剪切机4的后方，短棒经输送调直机5的进料口正对棒料剪切机4的出料口，剪切好的短棒经输送调直机5调直，短棒料夹取机器人6和粗锻机器人8设在数控粗锻锤7的旁边，短棒料夹取机器人6的机械臂机械手在输送调直机5上夹取剪切好的短棒并放在粗锻机器人8的下模内，此时由粗锻机器人8夹住上述短棒由数控粗锻锤7锻打，此时短棒料夹取机器人6则回转夹击下一根棒料，球道9设在数控粗锻锤7和精锻锤12之间，粗锻好的棒料经粗锻机器人8根据程序命令推进球道9内，然后滚进精锻锤12的下模内，精锻机器人11设在精锻锤12旁边，由精锻机器人11将粗锻好钢球按照设定好的锻打次数命令在精锻锤12上进行翻转精锻，淬火池13设在精锻锤12的后方，锻打好的钢球进入前端淬火池13内进行淬火处理，提升机14设在淬火池13后，提升机14的下端在淬火池13内，淬火处理后的钢球经提升机14提出后进行装筐入库。

所述的精锻锤12有两台，所述的精锻机器人11有两个，即每台精锻锤12旁均有一个精锻机器人11，精锻机器人11与精锻锤12一一对应，所述的球道9为一个进口两个出口的人字形分布的球道，人字形分布的球道的进口对数控粗锻锤7，人字形分布的球道的两个出口分别通向上述两台精锻锤12，在人字形分布的球道的岔口处设有分球器10。

所述的分球器10为无动力自动分球器。

Claims (4)

1.自动化锻打生产线，由天然气加热炉（2）、棒料剪切机（4）、短棒经输送调直机（5）、数控粗锻锤（7）、精锻锤（12）和淬火池（13）组成，其特征在于，天然气加热炉（2）、棒料剪切机（4）、短棒经输送调直机（5）、数控粗锻锤（7）、精锻锤（12）和淬火池（13）通过原材料上料架上（1）、棒料输送架（3）、球道（9）、提升机（14）、短棒料夹取机器人（6）、粗锻机器人（8）和精锻机器人（11）连接为自动化锻打生产线，完成原料至钢球的生产工作。

2.根据权利要求1所述的自动化锻打生产线，其特征在于，原材料上料架上（1）设在天然气加热炉（2）的前方，原材料上料架上（1）的出料口正对天然气加热炉（2）的进料口，棒料输送架（3）设在天然气加热炉（2）的后方，棒料输送架（3）的前端正对天然气加热炉（2）的出料口，棒料输送架（3）的后端正对棒料剪切机（4）的进料口，短棒经输送调直机（5）设在棒料剪切机（4）的后方，短棒经输送调直机（5）的进料口正对棒料剪切机（4）的出料口，短棒料夹取机器人（6）和粗锻机器人（8）设在数控粗锻锤（7）的旁边，球道（9）设在数控粗锻锤（7）和精锻锤（12）之间，精锻机器人（11）设在精锻锤（12）旁边，淬火池（13）设在精锻锤（12）的后方，提升机（14）设在淬火池（13）后，提升机（14）的下端在淬火池（13）内。

3.根据权利要求2所述的自动化锻打生产线，其特征在于，所述的精锻锤（12）有两台，所述的精锻机器人（11）有两个，即每台精锻锤（12）旁均有一个精锻机器人（11），精锻机器人（11）与精锻锤（12）一一对应，所述的球道（9）为一个进口两个出口的人字形分布的球道，人字形分布的球道的进口对数控粗锻锤（7），人字形分布的球道的两个出口分别通向上述两台精锻锤（12），在人字形分布的球道的岔口处设有分球器（10）。

4.根据权利要求3所述的自动化锻打生产线，其特征在于，所述的分球器（10）为无动力自动分球器。