CN203680316U - 一种金属棒料夹取机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种金属棒料夹取机器人，包括机器人本体，机器人本体连接一夹手，所述夹手包括夹取主体以及与至少两个与所述夹取主体连接的夹取指，各夹取指围绕所述主体中心线形成一大小可调的夹取空间。本实用新型的金属棒料夹取机器人由于通过夹手代替人手夹取金属棒料，配合机器人本体，能够将金属棒料从前一工序设备夹起，放入后一工序设备中，这样避免了高温操作生产环境下工人误操作或疲倦操作造成烧烫伤或压裂手指，避免工伤等意外发生，同时效率大大提高。本实用新型的金属棒料夹取机器人配合其他自动化设备，能够形成金属棒料的自动加工上料系统，大大提高生产加工效率。

Description

一种金属棒料夹取机器人

技术领域

本实用新型涉及一种金属棒料加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种金属棒料夹取机器人。

背景技术

目前，进行金属制件的生产过程中，需要将原料——金属棒材进行切割，然后再用加热机构加热，最后再送人热锻机中锻压。现有技术中，对金属棒材热锻加工时，一般采用人工方式，即由工人将金属棒材通过切割机进行切割后由输送装置送到输送带由人工将切好的棒料送入加热系统中进行加热至1450℃左右送出再由人工将加热好的棒料用耐高温夹具送入热锻机中锻压，这种人工操作的方式具有如下缺陷：

1、误操作机率大：由于大批棒料成箱堆积，容易造成人为将不同工件尺寸错放到料筐中，因材料尺寸不同加热时间也会不同，所以会导致加热不稳定、造成产品质量问题；

2、安全性低：由于生产模式采用人工取放，在高温材料上容易因工人误操作或疲倦导致烧烫伤，或是操作热锻机时压到手指造成残疾；

3、生产效率低：现有生产模式每加工完成一根金属棒料需时65秒；

4、良品率低：由于现有生产方式须3个工人同时操作，即分别进行捡料及送料、加热好的工件送料、热锻好的工件放料的操作，这会导致生产中因配合度不够而降低良品率，良品率仅达到75%；

5、能源损耗大：由于是人工操作，通常因为工人协调性不足导致加热机空运行，能源浪费大。

由此可见，如何提供一种金属棒料夹取机器人，能够代替人手夹取金属棒料，适用于多种不同规格尺寸的金属棒料，通用性强，生产效率高，品质稳定，安全性高，降低工人的劳动强度，这是本领域需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种金属棒料夹取机器人，能够替代人工夹取金属棒料，提高生产效率以及加工的安全性。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种金属棒料夹取机器人，包括机器人本体，机器人本体连接一夹手，所述夹手包括夹取主体以及与至少两个与所述夹取主体连接的夹取指，各夹取指围绕所述夹取主体中心线形成一大小可调的夹取空间。

优选地，所述夹取主体一端设有驱动机构，所述夹取指包括动指及静指，所述静指与所述夹取主体固定，所述动指与一传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接，所述动指在所述传动机构的带动下贴近或远离所述静指。

优选地，所述传动机构为相互配合的滑块和滑轨，所述动指与所述滑块的一端连接，所述滑块与一滑轨配合，所述滑块的另一端与所述驱动机构连接，所述滑块在所述驱动机构的驱动下沿所述滑轨作往复运动。

优选地，在所述夹取主体上还设有一连接部，所述夹手通过所述连接部与所述机器人本体连接。

优选地，所述夹取指上与金属棒料接触的夹取面布设有多个小凸起。

优选地，所述夹取指上与金属棒料接触的夹取面包括呈110度～150度的分夹取面。

优选地，所述驱动机构为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的金属棒料夹取机器人由于通过夹手代替人手夹取金属棒料，配合机器人本体，能够将金属棒料从上一工序设备夹起，放入下一工序设备中，这样避免了高温操作生产环境下工人误操作或疲倦操作造成烧烫伤或压裂手指，避免工伤等意外发生，同时效率大大提高。本实用新型的金属棒料夹取机器人配合其他自动化设备，能够形成金属棒料的自动加工上料系统，大大提高生产加工效率。

附图说明

图1为本实用新型金属棒料夹取机器人的结构示意图；

图2为图1中夹手的整体结构示意图；

图3为图1中夹手的侧视图；

图4为图1中夹手的A-A剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清楚，以下结合附图通过具体的实施例来对本实用新型进行详细说明。

参见图1～图4，本实施例中的金属棒料夹取机器人1包括机器人本体11、与机器人本体11连接的夹手12。

机器人本体11可采用现有技术中的六轴机器人，例如德国KUKA公司的型号为KR30F的机器人，其结构此处不再赘述，当然，也可选用其他公司生产的其他型号的机器人，并不局限于此。机器人本体11用于带动夹手12从加热机构的出料滑槽中取加热过的金属棒然后放入锻压机中。

机器人夹手12包括夹取主体12a、设置在夹取主体12a一端的气缸12c、设置在主体另一端的两个夹取指12b，两个夹取指12b相向设置，其中一个夹取指12b为动指，其与一滑块12e连接，滑块12e与一滑轨12f配合，滑块12e可在滑轨12f上滑动，滑块12e同时又与气缸12d的活塞杆连接，在气缸12d的驱动下，滑块12d带动与之连接的夹取指12b往复运动，而另一个夹取指12c固定不动，为静指，从而调整两个夹取指之间的距离，以适应不同尺寸的被夹产品；在夹取主体12a上还设有一连接部12g，机器人夹手通过此连接部12g与机器人本体11连接。两个夹取指上与被夹棒料接触的夹取面布设有多个小凸起以增加手指与棒料的摩擦力。两个夹取指上与被夹棒料接触的夹取面设有两个相交的分夹取面，两个分夹取面成150度，以使棒料夹取时保持在两手指的中心不变。本实施例中的机器人夹手12的气缸为耐高温气缸；夹取指也采用耐高温钢材制成；本实施例中的机器人夹手还设有气缸保护装置，能够在断电、断气时不松开工件。

本实施例的金属棒料夹取机器人，由于通过夹手代替人手夹取金属棒料，配合机器人本体，能够将金属棒料从上一工序设备夹起，放入下一工序设备中，待该设备对金属棒料进行加工后，又能从该设备中取出，这样避免了高温操作生产环境下工人误操作或疲倦操作造成烧烫伤或压裂手指，避免工伤等意外发生，同时效率大大提高。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种金属棒料夹取机器人，包括机器人本体，其特征在于，机器人本体连接一夹手，所述夹手包括夹取主体以及与至少两个与所述夹取主体连接的夹取指，各夹取指围绕所述夹取主体中心线形成一大小可调的夹取空间。

2.如权利要求1所述的金属棒料夹取机器人，其特征在于，所述夹取主体一端设有驱动机构，所述夹取指包括动指及静指，所述静指与所述夹取主体固定，所述动指与一传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接，所述动指在所述传动机构的带动下贴近或远离所述静指。

3.如权利要求2所述的金属棒料夹取机器人，其特征在于，所述传动机构为相互配合的滑块和滑轨，所述动指与所述滑块的一端连接，所述滑块与一滑轨配合，所述滑块的另一端与所述驱动机构连接，所述滑块在所述驱动机构的驱动下沿所述滑轨作往复运动。

4.如权利要求1所述的金属棒料夹取机器人，其特征在于，在所述夹取主体上还设有一连接部，所述夹手通过所述连接部与所述机器人本体连接。

5.如权利要求1所述的金属棒料夹取机器人，其特征在于，所述夹取指上与金属棒料接触的夹取面布设有多个小凸起。

6.如权利要求1所述的金属棒料夹取机器人，其特征在于，所述夹取指上与金属棒料接触的夹取面包括呈110度～150度的分夹取面。

7.如权利要求2所述的金属棒料夹取机器人，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

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