CN215401668U - 一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种落盘装置,具体涉及一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置。包括机架，机架上装有升降调节机构，升降调节机构下方的机架上滑动安装有升降滑移架，升降滑移架与升降调节机构固定连接，升降滑移架上呈对称状滑动安装有左夹持组件和右夹持组件，左夹持组件和右夹持组件之间安装有夹紧机构，夹紧机构上方的升降滑移架上装有导向组件，导向组件与夹紧机构活动连接。该装置通过左夹持组件和右夹持组件对成摞的托盘形成夹紧状态，通过导向组件保证了托盘放置定位的精准度，通过左夹持组件、右夹持组件、升降调节机构、升降滑移架和夹紧机构相互配合，使得成摞的托盘依次有序的放置在生产线上，提高了工作效率。

Description

一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种落盘装置，具体涉及一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置。

背景技术

蒸压砂加气混凝土砌块在生产过程中，需要使用配套的托盘来对蒸压砂加气混凝土砌块进行承托运输，从而使蒸压砂加气混凝土砌块有序运动到流水线的各个工位上，以进行相应的加工工作；由于承托运输蒸压砂加气混凝土砌块的托盘是叠落在一起运输到工位旁边，使用时，需要人工将托盘一个一个拿取下来放置在流水线的工位上，由于托盘自身重量较重，人工拿取费时费力，还增加了人工劳动量，降低生产工作效率；且人工放置定位精确度较低，往往需要人工多次调整来使托盘摆正，操作较为繁琐，因此，有必要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种有序下放托盘、定位精准度高，以解决现有背景技术中人工拿取托盘费时费力、人工劳动量生产工作效率低和托盘摆放精确度低问题的蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置。

本实用新型的技术方案是：

一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置，包括机架、升降调节机构、升降滑移架、导向组件、夹紧机构、左夹持组件和右夹持组件，其特征在于：机架上装有升降调节机构，升降调节机构下方的机架上滑动安装有升降滑移架，升降滑移架与升降调节机构固定连接，所述升降滑移架上呈对称状滑动安装有左夹持组件和右夹持组件，左夹持组件和右夹持组件之间安装有夹紧机构，夹紧机构上方的升降滑移架上装有导向组件，导向组件与夹紧机构活动连接。

所述的升降调节机构包括推拉液压缸、连接件、双排链轮、换向链轮、定向链轮、传动链A和传动链B，连接件通过安装座活动安装在机架上，连接件一侧的机架上通过安装座对称状活动安装有推拉液压缸，推拉液压缸的活塞杆与连接件活动连接，连接件另一侧的机架上通过安装座活动安装有双排链轮，双排链轮下方的机架上活动安装有换向链轮，换向链轮一侧的机架上活动安装有定向链轮，连接件与双排链轮之间设置有传动链A和传动链B，传动链A和传动链B的一端分别与连接件固定连接，传动链A和传动链B的另一端分别与双排链轮传动连接，传动链A的一端端头与升降滑移架通过连接座固定连接，传动链B分别与换向链轮和定向链轮传动连接，传动链B的一端端头与升降滑移架通过连接座固定连接。

所述的连接件为截面呈L字形体。

所述的升降滑移架包括滑移架本体、滑移轮和限位架，滑移架本体两侧分别通过转轴呈上下对称状装有滑移轮，与滑移轮对应的机架内侧设置有滑移轨道，左夹持组件和右夹持组件之间的滑移架本体上呈对称状装有限位架。

所述的左夹持组件和右夹持组件结构相同，均包括夹持架、上滑移导向件、下滑移导向件、内滑移导向件和外滑移导向件，夹持架侧面一端上固装有上滑移导向件，夹持架侧面另一端上固装有下滑移导向件，上滑移导向件和下滑移导向件与升降滑移架滑动接触连接，上滑移导向件与下滑移导向件之间的夹持架上呈对称状固装有内滑移导向件，内滑移导向件与升降滑移架滑动接触连接，两个内滑移导向件之间的夹持架上固装有外滑移导向件，外滑移导向件贯穿升降滑移架延伸至升降滑移架外侧，延伸至升降滑移架外侧的外滑移导向件与升降滑移架滑动接触连接。

所述的夹持架包括夹持框体和托底件，夹持框体为矩形框体，夹持框体的中间位置呈倾斜状设置有加强杆，夹持框体内侧呈对称状设置有橡胶防滑条，夹持框体底部呈对称状固装有托底件，托底件的截面呈L字形矩形体。

所述的上滑移导向件包括装配块A和导向轮A，装配块A上通过转轴呈对称状活动安装有导向轮A，与导向轮A对应的升降滑移架上设置有导轨A，导向轮A与导轨A配合滑动连接，装配块A与夹持框体固定连接。

所述的下滑移导向件包括装配块B和导向轮B，装配块B上通过转轴活动安装有导向轮B，与导向轮B对应的升降滑移架上设置有导轨B，导向轮B与导轨B配合滑动连接，装配块B与夹持框体固定连接。

所述的内滑移导向件包括装配块C和限位轮A，装配块C的内侧通过转轴活动安装有限位轮A，两个限位轮A之间呈对应状设置，限位轮A与升降滑移架滑动接触连接，装配块C与夹持框体固定连接。

所述的外滑移导向件包括装配杆、连接块和限位轮B，装配杆呈上下对称状设置，两个装配杆之间固定安装有连接块，装配杆的一端固定安装在夹持框体上，装配杆的另一端通过转轴活动安装有限位轮B，限位轮B与升降滑移架滑动连接，限位轮B与内滑移导向件的限位轮A对应设置。

所述的夹紧机构包括固定座和横推液压缸，固定座呈左右对称状设置，两个固定座分别与左夹持组件和右夹持组件固定连接，两个固定座之间设置有横推液压缸，横推液压缸一端与其中一个固定座通过液压缸安装座固定连接，横推液压缸另一端通过活塞杆与另外一个固定座固定连接。

所述的导向组件包括装配板、滑块、左连接杆、右连接杆和限位导向杆，装配板上固装有限位导向杆，限位导向杆的顶端上固定安装有限位凸台，限位凸台下方的限位导向杆上滑动套装有滑块，滑块上设置有连接轴，连接轴下方呈倒V字形设置有左连接杆和右连接杆，左连接杆和右连接杆的一端分别与连接轴活动连接，左连接杆和右连接杆的另一端分别与夹紧机构的固定座活动连接，装配板固装在升降滑移架上。

本实用新型的有益效果：

该蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置通过左夹持组件和右夹持组件对成摞的托盘形成夹紧状态，通过导向组件保证了托盘放置定位的精准度，通过左夹持组件、右夹持组件、升降调节机构、升降滑移架和夹紧机构相互配合，使得成摞的托盘依次有序的放置在生产线上，有效节省了人工劳动量，同时提高了工作效率，该蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置结构巧妙、实用性好，解决了现有背景技术中人工拿取托盘费时费力、人工劳动量生产工作效率低和托盘摆放精确度低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中右夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型中托底件的结构示意图；

图6为本实用新型中滑移架本体的立体结构示意图；

图7为本实用新型中托盘的立体结构示意图。

图中：1、机架；2、推拉液压缸；3、连接件；4、双排链轮；5、换向链轮；6、定向链轮；7、传动链A；8、传动链B；9、滑移架本体；10、滑移轮；11、限位架；12、滑移轨道；13、夹持框体；14、托底件；15、加强杆；16、橡胶防滑条；17、装配块A；18、导向轮A；19、导轨A；20、装配块B；21、导向轮B；22、导轨B；23、装配块C；24、限位轮A；25、装配杆；26、连接块；27、限位轮B；28、固定座；29、横推液压缸；30、耳板座；31、连接头；32、装配板；33、滑块；34、左连接杆；35、右连接杆；36、限位导向杆；37、限位凸台；38、连接轴；39、托盘。

具体实施方式

参见附图1-7

该蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置包括机架1、升降调节机构、升降滑移架、导向组件、夹紧机构、左夹持组件和右夹持组件，机架1的顶端上安装有升降调节机构，升降调节机构包括推拉液压缸2、连接件3、双排链轮4、换向链轮5、定向链轮6、传动链A7和传动链B8，连接件3为截面呈L字形矩形体，连接件3通过安装座和销轴活动安装在机架1的顶端上，工作中，连接件3以销轴为轴心绕销轴发生转动。

连接件3一侧的机架1上通过安装座和销轴对称状活动安装有推拉液压缸2，推拉液压缸2的活塞杆与连接件3通过销轴活动连接，连接件3另一侧的机架1上通过安装座和销轴活动安装有双排链轮4，双排链轮4下方的机架1上通过安装座和销轴活动安装有换向链轮5，换向链轮5一侧的机架1上通过安装座和销轴活动安装有定向链轮6。

连接件3与双排链轮4之间设置有传动链A7和传动链B8，传动链A7和传动链B8的一端分别通过接头与连接件3固定连接，传动链A7的另一端与双排链轮4啮合传动连接，传动链B8的另一端依次与双排链轮4、换向链轮5和定向链轮6啮合传动连接。

升降调节机构下方的机架1上滑动安装有升降滑移架，升降滑移架包括滑移架本体9、滑移轮10和限位架11，滑移架本体9两侧分别通过转轴呈上下对称状安装有滑移轮10，与滑移轮10对应的机架1内侧设置有滑移轨道12，工作中，滑移架本体9通过滑移轮10沿滑移轨道12发生向上或向下的滑移。

升降调节机构的传动链A7和传动链B8端头上分别通过连接座与升降滑移架的滑移架本体9固定连接。

升降滑移架上呈对称状滑动安装有左夹持组件和右夹持组件，左夹持组件和右夹持组件结构相同，均包括夹持架、上滑移导向件、下滑移导向件、内滑移导向件和外滑移导向件，夹持架包括夹持框体13和托底件14，夹持框体13为矩形框体，夹持框体13的中间位置呈倾斜状设置有加强杆15，夹持框体13内侧呈对称状设置有橡胶防滑条16，夹持框体13底部呈对称状固定安装有托底件14，托底件14的截面呈L字形体。

夹持架的夹持框体13侧面一端上固定安装有上滑移导向件，上滑移导向件包括装配块A17和导向轮A18，装配块A17与夹持框体13固定连接，装配块A17上通过转轴呈对称状活动安装有导向轮A18，与导向轮A18对应的滑移架本体9上设置有导轨A19，导向轮A18与导轨A19配合滑动连接。

夹持架的夹持框体13侧面另一端上固定安装有下滑移导向件，下滑移导向件包括装配块B20和导向轮B21，装配块B20与夹持框体13固定连接，装配块B20上通过转轴活动安装有导向轮B21，与导向轮B21对应的升降滑移架上设置有导轨B22，导向轮B21与导轨B22配合滑动连接。

上滑移导向件与下滑移导向件之间的夹持框体13上呈对称状固定安装有内滑移导向件，内滑移导向件包括装配块C23和限位轮A24，装配块C23与夹持框体13固定连接，装配块C23的内侧通过转轴活动安装有限位轮A24，两个限位轮A24之间呈对应状设置，限位轮A24与升降滑移架的滑移架本体9滑动接触连接。

两个内滑移导向件之间的夹持架上固定安装有外滑移导向件，外滑移导向件包括装配杆25、连接块26和限位轮B27，装配杆25呈上下对称状设置，两个装配杆25之间固定安装有连接块26，外滑移导向件的装配杆25贯穿升降滑移架的滑移架本体9延伸至滑移架本体9外侧，装配杆25的一端固定安装在夹持框体13上，装配杆25的另一端通过转轴活动安装有限位轮B27，限位轮B27与升降滑移架的滑移架本体9滑动连接，限位轮B27与内滑移导向件的限位轮A24对应设置。

左夹持组件和右夹持组件之间的滑移架本体9的夹持框体13上呈对称状固定安装有限位架11，限位架11截面呈“ㅑ”字形，限位架11的作用是对托盘39形成限位。

左夹持组件和右夹持组件之间安装有夹紧机构，夹紧机构包括固定座28和横推液压缸29，固定座28呈左右对称状设置，两个固定座28分别与左夹持组件的连接块26和右夹持组件的连接块26固定连接，两个固定座28之间设置有横推液压缸29，横推液压缸29一端与其中一个固定座28通过液压缸安装座固定连接，另外一个固定座28上固定安装有耳板座30，横推液压缸29的活塞杆上固定安装有连接头31，横推液压缸29的活塞杆与另外一个固定座28通过耳板座30、连接头31和销轴配合固定连接。

夹紧机构上方的升降滑移架上安装有导向组件，导向组件包括装配板32、滑块33、左连接杆34、右连接杆35和限位导向杆36，装配板32固定安装在升降滑移架的滑移架本体9上，装配板32上固定安装有限位导向杆36，限位导向杆36的顶端上固定安装有限位凸台37，限位凸台37下方的限位导向杆36上滑动套装有滑块33，滑块33上设置有连接轴38，连接轴38下方呈倒V字形设置有左连接杆34和右连接杆35，左连接杆34和右连接杆35的一端分别与连接轴38活动连接，左连接杆34和右连接杆35的另一端分别与夹紧机构的固定座28活动连接。

该蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置的推拉液压缸2和横推液压缸29分别外接有液压站。

该蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置与生产线跨线安装，使用时，首先通过厂内的吊车将成摞的托盘39吊运至该落盘装置上，然后通过左夹持组件和右夹持组件的托底件14对成摞的托盘39底部形成托底，在夹紧机构的作用下，左夹持组件和右夹持组件相互配合对成摞的托盘39形成夹紧状态，滑移架本体9上的限位架11对托盘39形成限位，左夹持组件和右夹持组件上的橡胶防滑条16对托盘39起到防滑的目的。

当需要将托盘39依次落盘在生产线上时，开启推拉液压缸2，使推拉液压缸2的活塞杆向外伸出，活塞杆带动连接件3绕销轴发生向右的偏转，这一过程中，连接件3分别带动传动链A7和传动链B8向右移动，由于传动链A7和传动链B8与滑移架本体9固定连接，在滑移架本体9自身重力作用下，通过传动链A7、传动链B8、双排链轮4、换向链轮5和定向链轮6的配合，使得滑移架本体9通过滑移轮10沿机架1上的滑移轨道12向下运动。

因升降滑移架、左夹持组件和右夹持组件组合为一个整体，升降滑移架发生向下运动时，同步带动托盘39、左夹持组件和右夹持组件向下运动，直到托盘39与生产线接触，推拉液压缸2停止工作。

开启横推液压缸29，横推液压缸29的活塞杆向外伸出，这一过程中，左夹持组件和右夹持组件分别通过导向轮A18、导向轮B21、导轨A19和导轨B22相互配合，使得左夹持组件和右夹持组件相互之间在滑移架本体9上相互反向运动，通过限位轮A24和限位轮B27分别与滑移架本体9配合滑动连接，起到对左夹持组件和右夹持组件限位作用，进一步提高左夹持组件和右夹持组件移动的平稳性。

左夹持组件和右夹持组件的托底件14与托盘39脱离连接后，关闭横推液压缸29，开启推拉液压缸2，使推拉液压缸2的活塞杆向内收缩，活塞杆带动连接件3绕销轴发生向左的偏转，这一过程中，连接件3分别带动传动链A7和传动链B8向左移动，使得滑移架本体9通过滑移轮10沿机架1上的滑移轨道12向上运动，由于成摞的托盘39之间存在空隙，此时托底件14与最底处的空隙相对，当托底件14随着滑移架本体9同步上移时，托底件14由最底处的空隙相对位置移动至上一个空隙的相对位置时，关闭推拉液压缸2。

开启横推液压缸29，控制横推液压缸29的活塞杆向内收缩，使得左夹持组件和右夹持组件相互之间在滑移架本体9上相对运动，左夹持组件和右夹持组件的托底件14由空隙的相对位置进入至空隙处，同时左夹持组件和右夹持组件的夹持框体13对托盘39夹紧。

在左夹持组件和右夹持组件相互之间在滑移架本体9上相对运动的过程中，左连接杆34和右连接杆35之间的角度变小，通过左连接杆34和右连接杆35的配合将滑块33沿限位导向杆36轴向方向向上顶撑，这样进一步保证左夹持组件和右夹持组件移动的同步性和稳定性，提高了放置位置的精确度，直到滑块33与限位凸台37接触连接，关闭横推液压缸29。

开启推拉液压缸2，使推拉液压缸2的活塞杆继续向内收缩，使得滑移架本体9通过滑移轮10沿机架1上的滑移轨道12向上运动，滑移架本体9、左夹持组件和右夹持组件相互配合，带动托盘39摞向上移动，此时托盘39摞与最底部的托盘39分离，最底部的托盘39放置在生产线上，开启生产线，生产线带动最底部的托盘39向下一工位移动，重复上述步骤，使托盘39依次放置在生产线，即完成托盘39的落盘作业。

该蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置通过左夹持组件和右夹持组件对成摞的托盘39形成夹紧状态，通过导向组件保证了托盘39放置定位的精准度，通过左夹持组件、右夹持组件、升降调节机构、升降滑移架和夹紧机构相互配合，使得成摞的托盘39依次有序的放置在生产线上，有效节省了人工劳动量，同时提高了工作效率，该蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置结构巧妙、实用性好，解决了现有背景技术中人工拿取托盘39费时费力、人工劳动量生产工作效率低和托盘39摆放精确度低的问题。

Claims (10)

1.一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置，包括机架（1）、升降调节机构、升降滑移架、导向组件、夹紧机构、左夹持组件和右夹持组件，其特征在于：机架（1）上装有升降调节机构，升降调节机构下方的机架（1）上滑动安装有升降滑移架，升降滑移架与升降调节机构固定连接，所述升降滑移架上呈对称状滑动安装有左夹持组件和右夹持组件，左夹持组件和右夹持组件之间安装有夹紧机构，夹紧机构上方的升降滑移架上装有导向组件，导向组件与夹紧机构活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置，其特征在于：所述的升降调节机构包括推拉液压缸（2）、连接件（3）、双排链轮（4）、换向链轮（5）、定向链轮（6）、传动链A（7）和传动链B（8），连接件（3）为截面呈L字形体，连接件（3）通过安装座活动安装在机架（1）上，连接件（3）一侧的机架（1）上通过安装座对称状活动安装有推拉液压缸（2），推拉液压缸（2）的活塞杆与连接件（3）活动连接，连接件（3）另一侧的机架（1）上通过安装座活动安装有双排链轮（4），双排链轮（4）下方的机架（1）上活动安装有换向链轮（5），换向链轮（5）一侧的机架（1）上活动安装有定向链轮（6），连接件（3）与双排链轮（4）之间设置有传动链A（7）和传动链B（8），传动链A（7）和传动链B（8）的一端分别与连接件（3）固定连接，传动链A（7）和传动链B（8）的另一端分别与双排链轮（4）传动连接，传动链A（7）的一端端头与升降滑移架通过连接座固定连接，传动链B（8）分别与换向链轮（5）和定向链轮（6）传动连接，传动链B（8）的一端端头与升降滑移架通过连接座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置，其特征在于：所述的升降滑移架包括滑移架本体（9）、滑移轮（10）和限位架（11），滑移架本体（9）两侧分别通过转轴呈上下对称状装有滑移轮（10），与滑移轮（10）对应的机架（1）内侧设置有滑移轨道（12），左夹持组件和右夹持组件之间的滑移架本体（9）上呈对称状装有限位架（11）。

4.根据权利要求1所述的一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置，其特征在于：所述的左夹持组件和右夹持组件结构相同，均包括夹持架、上滑移导向件、下滑移导向件、内滑移导向件和外滑移导向件，夹持架侧面一端上固装有上滑移导向件，夹持架侧面另一端上固装有下滑移导向件，上滑移导向件和下滑移导向件与升降滑移架滑动接触连接，上滑移导向件与下滑移导向件之间的夹持架上呈对称状固装有内滑移导向件，内滑移导向件与升降滑移架滑动接触连接，两个内滑移导向件之间的夹持架上固装有外滑移导向件，外滑移导向件贯穿升降滑移架延伸至升降滑移架外侧，延伸至升降滑移架外侧的外滑移导向件与升降滑移架滑动接触连接。

5.根据权利要求4所述的一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置，其特征在于：所述的夹持架包括夹持框体（13）和托底件（14），夹持框体（13）为矩形框体，夹持框体（13）的中间位置呈倾斜状设置有加强杆（15），夹持框体（13）内侧呈对称状设置有橡胶防滑条（16），夹持框体（13）底部呈对称状固装有托底件（14），托底件（14）的截面呈L字形矩形体。

6.根据权利要求4所述的一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置，其特征在于：所述的上滑移导向件包括装配块A（17）和导向轮A（18），装配块A（17）上通过转轴呈对称状活动安装有导向轮A（18），与导向轮A（18）对应的升降滑移架上设置有导轨A（19），导向轮A（18）与导轨A（19）配合滑动连接，装配块A（17）与夹持框体（13）固定连接；所述下滑移导向件包括装配块B（20）和导向轮B（21），装配块B（20）上通过转轴活动安装有导向轮B（21），与导向轮B（21）对应的升降滑移架上设置有导轨B（22），导向轮B（21）与导轨B（22）配合滑动连接，装配块B（20）与夹持框体（13）固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置，其特征在于：所述的内滑移导向件包括装配块C（23）和限位轮A（24），装配块C（23）的内侧通过转轴活动安装有限位轮A（24），两个限位轮A（24）之间呈对应状设置，限位轮A（24）与升降滑移架滑动接触连接，装配块C（23）与夹持框体（13）固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置，其特征在于：所述的外滑移导向件包括装配杆（25）、连接块（26）和限位轮B（27），装配杆（25）呈上下对称状设置，两个装配杆（25）之间固定安装有连接块（26），装配杆（25）的一端固定安装在夹持框体（13）上，装配杆（25）的另一端通过转轴活动安装有限位轮B（27），限位轮B（27）与升降滑移架滑动连接，限位轮B（27）与内滑移导向件的限位轮A（24）对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括固定座（28）和横推液压缸（29），固定座（28）呈左右对称状设置，两个固定座（28）分别与左夹持组件和右夹持组件固定连接，两个固定座（28）之间设置有横推液压缸（29），横推液压缸（29）一端与其中一个固定座（28）通过液压缸安装座固定连接，横推液压缸（29）另一端通过活塞杆与另外一个固定座（28）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的落盘装置，其特征在于：所述的导向组件包括装配板（32）、滑块（33）、左连接杆（34）、右连接杆（35）和限位导向杆（36），装配板（32）上固装有限位导向杆（36），限位导向杆（36）的顶端上固定安装有限位凸台（37），限位凸台（37）下方的限位导向杆（36）上滑动套装有滑块（33），滑块（33）上设置有连接轴（38），连接轴（38）下方呈倒V字形设置有左连接杆（34）和右连接杆（35），左连接杆（34）和右连接杆（35）的一端分别与连接轴（38）活动连接，左连接杆（34）和右连接杆（35）的另一端分别与夹紧机构的固定座（28）活动连接，装配板（32）固装在升降滑移架上。

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