CN114104747B - 混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺及整体旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砌块成型设备湿法工艺码坯技术领域，具体涉及混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺及整体旋转机构，其特征在于：包括安装板、旋转驱动组件和码坯装置，码坯装置包括固定座、齿式夹板、导向定位组件和夹紧驱动组件，安装板设于固定座上方并通过回转支承与固定座转动连接，旋转驱动组件用于带动固定座进行转动，齿式夹板设于固定座下方并通过导向定位组件与固定座横向滑动连接，齿式夹板为多个且平行间隔设置，相邻两个齿式夹板之间设有夹取腔，夹紧驱动组件用于带动齿式夹板进行移动。本发明整体结构新颖、实用可靠，便于直接对湿坯进行夹取堆垛，其堆垛效率高，有利于减少设备投资以及土地使用面积，从而降低整体投入成本及生产成本。

Description

混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺及整体旋转机构

技术领域

本发明涉及砌块成型设备湿法工艺码坯技术领域，具体的涉及混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺及整体旋转机构。

背景技术

砖坯在生产过程中是放在托板上，在生产成品后要码垛整齐，这道工序叫码垛，在码垛过程中，需要对砖坯进行夹持，为了提高码垛效率，市场上也出现了一些砖坯码垛机，在对砖坯进行夹持时，为了达到足够的摩擦力，必须施加足够的正压力，由于现有砖坯码垛机上的码坯装置通常是只利用两侧的夹板直接对多排砖坯同时进行夹取，这样一来，以现有结构的码坯装置对湿坯进行夹取的话，由于刚生产出来的湿坯强度较低，这样就必然容易造成湿坯的变形或破损，从而影响后续烧制成品砖的质量，因而现有的砖坯码垛机无法直接对生产出来的湿坯进行码垛，如图8所示，在传统混凝土砌块成型干法工艺码坯生产工艺流程中，通过混凝土成型机生产成型的混凝土砌块湿坯，需要依次经过湿产品输送机、升板机、程控子母车进入养护窑，初步养护完成并形成干坯之后，再依次经过程控子母车、降板机、干产品输送机进入板块分离系统处，而后，砖坯码垛机再对干坯进行夹持码垛，而后通过叉车转运，进行成品室外养护，这样一来，便会大大增加设备投资、土地使用面积以及生产成本，而如果为了实现在一个托盘上码垛多层湿坯从而减少对托盘的依赖并减少养护空间的话，通常还是需要通过人工对湿坯进行码垛的，这样的话，整体湿坯的码垛速度相对较慢，且效率低，此外，高强度的作业及恶劣的工作环境也会给操作工人的身体带来很大的负担。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构新颖、实用可靠，便于直接对湿坯进行夹取堆垛，其堆垛效率高，有利于减少设备投资以及土地使用面积，从而降低整体投入成本及生产成本的混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺及整体旋转机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺，包括如下步骤：

步骤1、将添加剂、水、水泥、石子、沙子等原材料经过计量之后输送至底料搅拌机内；

步骤2、底料搅拌机对原材料进行混合搅拌，并通过底料皮带输送机输送至混凝土成型机内；

步骤3、混凝土成型机对混合料进行成型，并形成有混凝土砌块湿坯；

步骤4、三坐标湿法工艺码坯机器人将混凝土砌块湿坯堆垛至湿坯堆垛输送线上；

步骤5、叉车将湿坯堆垛输送线上堆垛好的混凝土砌块湿坯进行转运，并使混凝土砌块湿坯进行新型成品养护。

一种混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构，应用于上述所述的混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺中的三坐标湿法工艺码坯机器人上，包括安装板、旋转驱动组件和码坯装置，码坯装置包括固定座、齿式夹板、导向定位组件和夹紧驱动组件，安装板设于固定座上方并通过回转支承与固定座转动连接，旋转驱动组件用于带动固定座进行转动，齿式夹板设于固定座下方并通过导向定位组件与固定座横向滑动连接，齿式夹板为多个且平行间隔设置，相邻两个齿式夹板之间设有夹取腔，夹紧驱动组件用于带动齿式夹板进行移动并使夹取腔在夹取状态与松开状态之间进行切换。

进一步的，旋转驱动组件包括伺服电机，伺服电机固定安装于安装板上，伺服电机的电机轴上安装有驱动齿轮，回转支承的外圆周面上固定设有外齿轮，驱动齿轮与外齿轮啮合传动。

进一步的，夹紧驱动组件包括直线运行件和弹性复位件，多个齿式夹板分成两个主动齿式夹板和多个从动齿式夹板，多个从动齿式夹板设于两个主动齿式夹板之间，直线运行件用于带动两个主动齿式夹板进行来回移动，弹性复位件用于带动多个从动齿式夹板进行移动复位。

进一步的，直线运行件为夹紧气缸，夹紧气缸为两个并分别设于固定座下方两侧，夹紧气缸的缸体端部及活塞杆端部分别与两个主动齿式夹板相铰接。

进一步的，导向定位组件包括第一导向杆、导向套和环形定位块，导向套与第一导向杆相适配，第一导向杆为两个且平行间隔设置，第一导向杆的两端均通过安装块固定安装于固定座下端，齿式夹板上固定安装有两个导向套，导向套套设于相应的第一导向杆上且二者之间滑动配合，第一导向杆上固定设有多个与齿式夹板一一对应的环形定位块，环形定位块用于对齿式夹板起到定位作用并使夹取腔准确处于松开状态且允许齿式夹板往两个主动齿式夹板之间的中心处移动。

进一步的，弹性复位件为复位弹簧，相邻两个从动齿式夹板之间均设有复位弹簧，复位弹簧套设于第一导向杆上并与相应的环形定位块相配合使用。

进一步的，码坯装置还包括夹紧同步组件，夹紧同步组件包括转动杆和整体长度可调的调节连杆，转动杆中心固定连接有转动轴，转动轴可转动的安装于固定座下端中心处，转动杆的两端分别通过调节连杆与两个主动齿式夹板相连接，调节连杆的一端与转动杆转动连接，调节连杆的另一端与相应的主动齿式夹板转动连接。

进一步的，码坯装置还包括导向压坯组件，导向压坯组件包括压坯板和升降架，升降架通过导向限位组件与固定座竖向滑动连接，升降架下端于各个夹取腔内均固定设有压坯板。

进一步的，导向限位组件包括多个第二导向杆和多个导向孔，导向孔设于固定座上，第二导向杆的下端与升降架固定连接，第二导向杆的上端向上延伸并穿过相应的导向孔且固定连接有限位块，第二导向杆与导向孔滑动配合。

由上述描述可知，本发明提供的混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构整体结构新颖、实用可靠，并具有如下有益效果：

1、通过多个齿式夹板的设置，由此可形成有多个相互独立的夹取腔，从而当齿式夹板在夹紧驱动组件的带动下，可实现对每排湿坯的单独夹取，确保对每排湿坯都施加相同且足够的正压力，可保证夹取时的摩擦力，有效确保对湿坯的稳定夹取，防止在夹取运输过程中造成湿坯的滑落，大大避免了湿坯在堆垛过程中出现变形或棱边破损的问题，保证整体的成品率；

2、通过码坯装置对湿坯进行堆垛，大大提升了堆垛速度及效率，可减少操作人员数量，有效降低人工成本，并避免高强度作业给操作工人带来的身体负担；

3、在现有全自动砌块成型机生产线干法工艺码坯生产工艺流程中，混凝土成型机生产出来的湿坯，需要依次经过湿产品输送机、升板机、程控子母车进入养护窑，养护完成并形成干坯之后，再依次经过程控子母车、降板机、干产品输送机进入板块分离系统处，然后由码垛机对已养护完成的干坯进行夹持码垛，再通过叉车转运至成品室外养护，而由于码坯装置可直接对混凝土成型机生产出来的湿坯进行堆垛，由此一来，可对现有的全自动砌块成型机生产线干法工艺码坯生产工艺流程进行创新，并实现创新混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺流程，在该生产工艺流程中，混凝土成型机生产出来的湿坯，可由安装有该混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构的三坐标湿法工艺码坯机器人直接进行堆垛，并通过湿坯堆垛输送线进行输送，而后通过叉车转运至新型成品养护，由此一来，在创新混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺流程中，有利于减少设备投资以及土地使用面积，从而降低整体投入成本及生产成本，同时，针对某些特定的产品，该创新混凝土砌块成型制品养护工艺，其利用制品内部水分进行自我养护，可节省养护投入；

4、通过旋转驱动组件的设置，从而便于带动固定座进行转动，即可带动码坯装置整体在0-360度之间根据工艺要求进行旋转至所需位置，由此，码坯装置便于将混凝土砌块成型的湿坯进行90度交叉堆垛，这样一来，便可对湿坯的高度误差进行补偿，并可增加湿坯整体的堆垛强度，有利于后续堆垛后的湿坯的整体运输；

5、通过采用两个夹紧气缸的双缸夹紧方式，可使得在夹取时对湿坯的受力更为均衡；

6、通过导向定位组件的设置，可对齿式夹板的移动起到很好的导向作用，确保齿式夹板移动时的平稳性及顺畅性，同时有利于齿式夹板整体做平行移动，并确保对每排湿坯作用力的一致性，以更好的实现湿坯的排式整体湿式码坯，同时有利于齿式夹板与湿坯夹缝精准对中，可根据不同混凝土砌块成型湿坯尺寸进行调整；

7、通过弹性复位件的设置，可对从动齿式夹板起到很好的复位作用，由此便于齿式夹板下次与相邻两排湿坯之间夹缝精准对中，有利于齿式夹板抽离湿坯并确保湿坯的成品率；

8、通过夹紧同步组件的设置，可对主动齿式夹板以起到很好的同步作用，有效确保码坯装置对湿坯的稳定顺利夹取；

9、通过导向压坯装置的设置，从而防止齿式夹板在抽离湿坯时有部分物料被带出，有效避免湿坯出现破损，从而提高整体的成品率；

10、通过齿式夹板的设置，由此可有效确保混凝土砌块成型的湿坯与齿式夹板之间的摩擦力，增大防滑效果，有效确保齿式夹板在夹取湿坯时的稳定性，防止湿坯在夹取运输过程中出现湿坯滑落或脱落的问题，且有效避免湿坯出现变形或棱边破损。

附图说明

图1为本发明混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为本发明混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构的前视图。

图4为图3中B-B方向的剖面示意图。

图5为升降架及压坯板的立体结构示意图。

图6为调节连杆的立体结构分解示意图。

图7为回转支承的立体结构示意图。

图8为传统混凝土砌块成型干法工艺码坯生产工艺流程。

图9为创新混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺流程。

图中：1-安装板；2-旋转驱动组件；21-伺服电机；22-驱动齿轮；23-外齿轮；3-码坯装置；31-固定座；321-主动齿式夹板；322-从动齿式夹板；33-导向定位组件；331-第一导向杆；3311-安装块；332-导向套；333-环形定位块；34-夹紧驱动组件；341-直线运行件；342-弹性复位件；35-夹紧同步组件；351-转动杆；352-调节连杆；3521-螺杆；3522-连接杆；3523-锁紧螺母；36-导向压坯组件；361-压坯板；362-升降架；363-导向限位组件；3631-第二导向杆；3632-限位块；4-回转支承；5-夹取腔。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

如图9所示，本发明所述的一种混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺，包括如下步骤：

步骤1、将添加剂、水、水泥、石子、沙子等原材料经过计量之后输送至底料搅拌机内；

步骤2、底料搅拌机对原材料进行混合搅拌，并通过底料皮带输送机输送至混凝土成型机内；

步骤3、混凝土成型机对混合料进行成型，并形成有混凝土砌块湿坯；

步骤4、三坐标湿法工艺码坯机器人将混凝土砌块湿坯堆垛至湿坯堆垛输送线上；

步骤5、叉车将湿坯堆垛输送线上堆垛好的混凝土砌块湿坯进行转运，并使混凝土砌块湿坯进行新型成品养护，该新型成品养护是利用制品内部水分进行自我养护。

如图1至图7所示，一种混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构，应用于上述所述的混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺中的三坐标湿法工艺码坯机器人上，包括安装板1、旋转驱动组件2和码坯装置3，所述码坯装置3包括固定座31、齿式夹板、导向定位组件33和夹紧驱动组件34，所述安装板1设于所述固定座31上方并通过回转支承4与所述固定座31转动连接，所述旋转驱动组件2用于带动所述固定座31进行转动，所述齿式夹板设于所述固定座31下方并通过所述导向定位组件33与所述固定座31横向滑动连接，所述齿式夹板为多个且平行间隔设置，相邻两个所述齿式夹板之间设有夹取腔5，所述夹紧驱动组件34用于带动所述齿式夹板进行移动并使所述夹取腔5在夹取状态与松开状态之间进行切换。

该混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构可应用于混凝土砌块成型湿法工艺码坯，通过多个所述齿式夹板的设置，由此可形成有多个相互独立的夹取腔5，从而当所述齿式夹板在所述夹紧驱动组件34的带动下，可实现对每排湿坯的单独夹取，确保对每排湿坯都施加相同且足够的正压力，可保证夹取时的摩擦力，有效确保对湿坯的稳定夹取，防止在夹取运输过程中造成湿坯的滑落，大大避免了湿坯在堆垛过程中出现变形或棱边破损的问题，保证整体的成品率。

通过所述码坯装置3对湿坯进行堆垛，大大提升了堆垛速度及效率，可减少操作人员数量，有效降低人工成本，并避免高强度作业给操作工人带来的身体负担。

在现有全自动砌块成型机生产线干法工艺码坯生产工艺流程中，混凝土成型机生产出来的湿坯，需要依次经过湿产品输送机、升板机、程控子母车进入养护窑，养护完成并形成干坯之后，再依次经过程控子母车、降板机、干产品输送机进入板块分离系统处，然后由码垛机对已养护完成的干坯进行夹持码垛，再通过叉车转运至成品室外养护，而由于所述码坯装置3可直接对混凝土成型机生产出来的湿坯进行堆垛，由此一来，可对现有的全自动砌块成型机生产线干法工艺码坯生产工艺流程进行创新，并实现创新混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺流程，在该生产工艺流程中，混凝土成型机生产出来的湿坯，可由安装有该混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构的三坐标湿法工艺码坯机器人直接进行堆垛，并通过湿坯堆垛输送线进行输送，而后通过叉车转运至新型成品养护，由此一来，在创新混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺流程中，有利于减少设备投资以及土地使用面积，从而降低整体投入成本及生产成本，同时，针对某些特定的产品，该创新混凝土砌块成型制品养护工艺，其利用制品内部水分进行自我养护，可节省养护投入。

通过所述旋转驱动组件2的设置，从而便于带动所述固定座31进行转动，即可带动所述码坯装置3整体在0-360度之间根据工艺要求进行旋转至所需位置，由此，所述码坯装置3便于将混凝土砌块成型的湿坯进行90度交叉堆垛，这样一来，便可对湿坯的高度误差进行补偿，并可增加湿坯整体的堆垛强度，有利于后续堆垛后的湿坯的整体运输。

如图3和图7所示，具体的，所述旋转驱动组件2包括伺服电机21，所述伺服电机21固定安装于所述安装板1上，所述伺服电机21的电机轴上安装有驱动齿轮22，所述回转支承4的外圆周面上固定设有外齿轮23，所述驱动齿轮22与所述外齿轮23啮合传动，通过采用此结构，所述伺服电机21通过所述驱动齿轮22与所述外齿轮23之间的啮合传动可很好的带动所述码坯装置3在0-360度之间根据工艺要求进行旋转至所需位置。

如图3和图4所示，具体的，所述夹紧驱动组件34包括直线运行件341和弹性复位件342，多个所述齿式夹板分成两个主动齿式夹板321和多个从动齿式夹板322，多个所述从动齿式夹板322设于两个所述主动齿式夹板321之间，所述直线运行件341用于带动两个所述主动齿式夹板321进行来回移动，所述弹性复位件342用于带动多个所述从动齿式夹板322进行移动复位，通过采用此结构，当两个所述主动齿式夹板321在所述直线运行件341的带动下进行相向移动时通过所述夹取腔5内所夹取的湿坯的传动可推动所述从动齿式夹板322进行移动，从而使得所述夹取腔5从所述松开状态向所述夹取状态进行切换，当两个所述主动齿式夹板321在所述直线运行件341的带动下进行反向移动并复位时，所述弹性复位件342可带动所述从动齿式夹板322进行移动复位，从而使得所述夹取腔5从所述夹取状态向所述松开状态进行切换，由此，通过所述直线运行件341和所述弹性复位件342的配合使用，即可方便带动所述齿式夹板进行移动，并实现所述夹取腔5在所述夹取状态与所述松开状态之间的切换，其整体结构简单、实用可靠，且成本相对较低，当然，在其它的实施例中，也可通过相应的直线运行件341去带动所述从动齿式夹板322进行移动。

如图4所示，优选的，所述直线运行件341为夹紧气缸，所述夹紧气缸为两个并分别设于所述固定座31下方两侧，所述夹紧气缸的缸体端部及活塞杆端部分别与两个所述主动齿式夹板321相铰接，通过采用两个所述夹紧气缸的双缸夹紧方式，可使得在夹取时对湿坯的受力更为均衡，同时，所述夹紧气缸可与气压控制系统相连接，从而便于精准的控制夹取时对湿坯的夹取压强，从而有利于提高夹取运输时的成品率，当然，在其他实施例中，所述直线运行件341也可选用液压缸或电动推杆，但相比于液压缸来说，所述夹紧气缸更为便宜且响应更为迅速，另外，在其它的实施例中，也可使每个所述主动齿式夹板321使用相应的直线运行件341进行带动，即在两个所述主动齿式夹板321的外侧均可设有相应的直线运行件341进行驱动，但通过将所述直线运行件341设于两个所述主动齿式夹板321之间并同时带动两个所述主动齿式夹板321进行移动，可使得所述码坯装置3的整体结构更为紧凑。

如图3和图4所示，具体的，所述导向定位组件33包括第一导向杆331、导向套332和环形定位块333，所述导向套332与所述第一导向杆331相适配，所述第一导向杆331为两个且平行间隔设置，所述第一导向杆331的两端均通过安装块3311固定安装于所述固定座31下端，所述齿式夹板上固定安装有两个所述导向套332，所述导向套332套设于相应的所述第一导向杆331上且二者之间滑动配合，所述第一导向杆331上固定设有多个与所述齿式夹板一一对应的所述环形定位块333，所述环形定位块333用于对所述齿式夹板起到定位作用并使所述夹取腔5准确处于所述松开状态且允许所述齿式夹板往两个所述主动齿式夹板321之间的中心处移动，通过采用此结构，可对所述齿式夹板的移动起到很好的导向作用，确保所述齿式夹板移动时的平稳性及顺畅性，同时有利于所述齿式夹板整体做平行移动，并确保对每排湿坯作用力的一致性，以更好的实现湿坯的排式整体湿式码坯，此外，通过所述环形定位块333的设置，可对所述齿式夹板起到很好的定位作用并使所述夹取腔5准确处于所述松开状态，有利于所述齿式夹板与湿坯夹缝精准对中，此外，便于调整所述环形定位块333在所述第一导向杆331上的安装位置，以根据不同混凝土砌块成型湿坯尺寸进行调整，具体的，所述环形定位块333套设于所述第一导向杆331上并通过锁紧螺钉进行锁紧固定，当然，在其它的实施例中，所述导向定位组件33包括滑轨、滑座和定位块，所述滑轨固定安装于所述固定座31下端，所述滑座固定安装于所述齿式夹板上，所述滑座与所述滑轨相适配且滑动配合，所述定位块与所述齿式夹板一一对应并固定安装于所述滑轨上。

如图4所示，优选的，所述弹性复位件342为复位弹簧，相邻两个所述从动齿式夹板322之间均设有所述复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述第一导向杆331上并与相应的所述环形定位块333相配合使用，通过所述复位弹簧的设置，从而便于对所述从动齿式夹板322起到复位作用，而所述主动齿式夹板321可在所述夹紧气缸的带动下进行移动复位，由此便于所述齿式夹板下次与相邻两排湿坯之间夹缝精准对中，有利于所述齿式夹板抽离湿坯并确保湿坯的成品率。

如图4所示，所述码坯装置3还包括夹紧同步组件35，所述夹紧同步组件35包括转动杆351和整体长度可调的调节连杆352，所述转动杆351中心固定连接有转动轴，所述转动轴可转动的安装于所述固定座31下端中心处，所述转动杆351的两端分别通过所述调节连杆352与两个所述主动齿式夹板321相连接，所述调节连杆352的一端与所述转动杆351转动连接，所述调节连杆352的另一端与相应的所述主动齿式夹板321转动连接，通过采用此结构，当所述夹紧气缸带动两个所述主动齿式夹板321进行移动时，两个所述主动齿式夹板321均可通过相应的所述调节连杆352带动所述转动杆351的转动，并通过所述转动杆351的连动，迫使两个所述调节连杆352带动两个所述主动齿式夹板321进行同步移动，以起到很好的同步作用，有效确保所述码坯装置3对湿坯的稳定顺利夹取。

如图6所示，具体的，所述调节连杆352包括螺杆3521、连接杆3522和锁紧螺母3523，所述螺杆3521的两端均设有所述连接杆3522，所述连接杆3522上设有螺纹孔并通过所述螺纹孔与所述螺杆3521螺纹连接，所述螺杆3521的两端还螺纹连接有所述锁紧螺母3523，通过采用此结构，从而便于调整所述调节连杆352的整体长度，以便更好的适应不同尺寸的湿坯的整体宽度。

如图1、图2、图3和图5所示，具体的，所述码坯装置3还包括导向压坯组件36，所述导向压坯组件36包括压坯板361和升降架362，所述升降架362通过导向限位组件363与所述固定座31竖向滑动连接，所述升降架362下端于各个所述夹取腔5内均固定设有所述压坯板361，当所述码坯装置3向下移动并夹取湿坯时，所述压坯板361首先可与所述湿坯上端面相抵接，在所述固定座31继续下降的过程中，湿坯会顶住所述压坯板361，当所述码坯装置3夹取放置完成之后，并使所述夹取腔5处于所述松开状态，在所述码坯装置3慢慢向上移动且还没有完全脱离湿坯的过程中，所述压坯板361由于自重可保持压住湿坯，从而防止所述齿式夹板在抽离湿坯时有部分物料被带出，有效避免湿坯出现破损，从而提高整体的成品率。

如图2所示，具体的，所述导向限位组件363包括多个第二导向杆3631和多个导向孔，所述导向孔设于所述固定座31上，所述第二导向杆3631的下端与所述升降架362固定连接，所述第二导向杆3631的上端向上延伸并穿过相应的所述导向孔且固定连接有限位块3632，所述第二导向杆3631与所述导向孔滑动配合，优选的，所述第二导向杆3631的数量为4个并分别设于所述升降架362的四个角处，相应的，所述导向孔的数量也为4个，通过所述第二导向杆3631的设置，可对所述升降架362的上下移动起到很好的导向作用，有效确保所述升降架362及所述压坯板361上下移动时的平稳性及顺畅性，同时，通过所述限位块3632的设置，可使得所述升降架362通过所述第二导向杆3631悬挂于所述固定座31下方。

相应的，所述夹取腔5两侧的所述齿式夹板表面均设有若干防滑齿形槽，由此可有效确保混凝土砌块成型的湿坯与所述齿式夹板之间的摩擦力，增大防滑效果，有效确保所述齿式夹板在夹取湿坯时的稳定性，防止湿坯在夹取运输过程中出现湿坯滑落或脱落的问题，且有效避免湿坯出现变形或棱边破损。

此外，优选的，所述齿式夹板的数量为4-8个，由此可形成有3-7个所述夹取腔5，从而可适应3-7排的湿坯同时进行码垛，而在实际生产中，所述齿式夹板的数量以及所述夹取腔5的宽度可根据生产需求进行调整设置，此外，其中所述主动齿式夹板321的数量为2个，相应的，所述从动齿式夹板322的数量为2-6个。

本发明所述的混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构的使用方法如下：工作时，当该混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构向下移动夹取湿坯时，压坯板361下端面首先可与湿坯上端面相抵接，在固定座31继续下降的过程中，湿坯会顶住压坯板361，当该混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构向下移动到位之后，此时可通过控制夹紧气缸的动作，并带动两个主动齿式夹板321进行相向同步移动，此时，通过夹取腔5内所夹取湿坯的传动可推动从动齿式夹板322进行移动并使夹取腔5从松开状态向夹取状态进行切换，由此实现对湿坯的稳定夹取，而后对所夹取的湿坯进行堆垛，当堆垛完成之后，此时可再通过控制夹紧气缸的动作，并带动两个主动齿式夹板321进行反向同步移动复位，而从动齿式夹板322在复位弹簧的带动下可进行复位移动，并使夹取腔5从夹取状态向松开状态进行切换，此时，可使该该混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构整体慢慢向上移动，在该混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构慢慢向上移动且还没完全脱离湿坯的过程中，压坯板361由于自重可保持压住湿坯，当该混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构完全脱离已堆垛好的湿坯时，即可进行下一次的夹取堆垛，在堆垛过程中，在伺服电机21的带动下，码坯装置3整体可在0-360度之间根据工艺要求进行旋转至所需位置，由此，码坯装置3便于将混凝土砌块成型的湿坯进行90度交叉堆垛。

上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (7)

1.混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、将包含添加剂、水、水泥、石子、沙子的原材料经过计量之后输送至底料搅拌机内；

步骤2、底料搅拌机对原材料进行混合搅拌，并通过底料皮带输送机输送至混凝土成型机内；

步骤3、混凝土成型机对混合料进行成型，并形成有混凝土砌块湿坯；

步骤4、三坐标湿法工艺码坯机器人将混凝土砌块湿坯堆垛至湿坯堆垛输送线上；

步骤5、叉车将湿坯堆垛输送线上堆垛好的混凝土砌块湿坯进行转运，并使混凝土砌块湿坯进行成品养护；

所述三坐标湿法工艺码坯机器人上的混凝土砌块成型湿法工艺码坯整体旋转机构，包括安装板、旋转驱动组件和码坯装置，所述码坯装置包括固定座、齿式夹板、导向定位组件和夹紧驱动组件，所述安装板设于所述固定座上方并通过回转支承与所述固定座转动连接，所述旋转驱动组件用于带动所述固定座进行转动，所述齿式夹板设于所述固定座下方并通过所述导向定位组件与所述固定座横向滑动连接，所述齿式夹板为多个且平行间隔设置，相邻两个所述齿式夹板之间设有夹取腔，所述夹紧驱动组件用于带动所述齿式夹板进行移动并使所述夹取腔在夹取状态与松开状态之间进行切换，所述夹紧驱动组件包括直线运行件和弹性复位件，多个所述齿式夹板分成两个主动齿式夹板和多个从动齿式夹板，多个所述从动齿式夹板设于两个所述主动齿式夹板之间，所述直线运行件用于带动两个所述主动齿式夹板进行来回移动，所述弹性复位件用于带动多个所述从动齿式夹板进行移动复位，所述导向定位组件包括第一导向杆、导向套和环形定位块，所述导向套与所述第一导向杆相适配，所述第一导向杆为两个且平行间隔设置，所述第一导向杆的两端均通过安装块固定安装于所述固定座下端，所述齿式夹板上固定安装有两个所述导向套，所述导向套套设于相应的所述第一导向杆上且二者之间滑动配合，所述第一导向杆上固定设有多个与所述齿式夹板一一对应的所述环形定位块，所述环形定位块用于对所述齿式夹板起到定位作用并使所述夹取腔准确处于所述松开状态且允许所述齿式夹板往两个所述主动齿式夹板之间的中心处移动。

2.根据权利要求1所述的混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺，其特征在于：所述旋转驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述安装板上，所述伺服电机的电机轴上安装有驱动齿轮，所述回转支承的外圆周面上固定设有外齿轮，所述驱动齿轮与所述外齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺，其特征在于：所述直线运行件为夹紧气缸，所述夹紧气缸为两个并分别设于所述固定座下方两侧，所述夹紧气缸的缸体端部及活塞杆端部分别与两个所述主动齿式夹板相铰接。

4.根据权利要求1所述的混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺，其特征在于：所述弹性复位件为复位弹簧，相邻两个所述从动齿式夹板之间均设有所述复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述第一导向杆上并与相应的所述环形定位块相配合使用。

5.根据权利要求1所述的混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺，其特征在于：所述码坯装置还包括夹紧同步组件，所述夹紧同步组件包括转动杆和整体长度可调的调节连杆，所述转动杆中心固定连接有转动轴，所述转动轴可转动的安装于所述固定座下端中心处，所述转动杆的两端分别通过所述调节连杆与两个所述主动齿式夹板相连接，所述调节连杆的一端与所述转动杆转动连接，所述调节连杆的另一端与相应的所述主动齿式夹板转动连接。

6.根据权利要求1所述的混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺，其特征在于：所述码坯装置还包括导向压坯组件，所述导向压坯组件包括压坯板和升降架，所述升降架通过导向限位组件与所述固定座竖向滑动连接，所述升降架下端于各个所述夹取腔内均固定设有所述压坯板。

7.根据权利要求6所述的混凝土砌块成型湿法工艺码坯生产工艺，其特征在于：所述导向限位组件包括多个第二导向杆和多个导向孔，所述导向孔设于所述固定座上，所述第二导向杆的下端与所述升降架固定连接，所述第二导向杆的上端向上延伸并穿过相应的所述导向孔且固定连接有限位块，所述第二导向杆与所述导向孔滑动配合。