CN220222479U - 一种门窗连接件斜面自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种门窗连接件斜面自动上料装置，涉及门窗加工技术领域，采用的方案是：包括倾斜布置的导向槽，导向槽上设置有挡料组件和压料组件，挡料组件相对于压料组件更靠近于导向槽倾斜朝下的一端，导向槽倾斜朝下的一端衔接有滑槽，滑槽上设置有推料组件，滑槽上方设置有压平组件。本实用新型带来的效果是：省去了人工拿着连接件取放环节，减少工序，降低人工劳动强度，进而提高整个安装过程的效率。

Description

一种门窗连接件斜面自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及门窗加工技术领域，尤其涉及一种门窗连接件斜面自动上料装置。

背景技术

随着铝合金门窗组装业劳动力成本及行业集中度的提高，原有的单机加工模式，由于其对技术工人的技能要求较高，如工人的技能达不到要求，其生产效率及门窗质量均得不到有效的保障，且其管理成本及综合成本均较高，该种加工模式越来越不适应现代铝合金门窗的加工生产，故自动化及智能化的门窗组装生产线成为业内的迫切需求。

针对上述问题，一种集自动化及智能化为一体的设备—铝合金门窗组装流水线应运而生，成为门窗生产厂家的首选设备；目前该生产线仅限于型材的切割和各种孔的加工（如公开号为CN113857862A、公开日为2021年12月31日的专利文献公开的一种门窗加工生产线及加工工艺），以及型材的组角（如公开号为CN217700869U、公开日为2022年11月1日的专利文献公开的一种数控气动四头组角生产线）；无法连贯的形成一个完整的铝门窗组装生产线，即将加工好的型材组装成窗框，由此可知，自动化及智能化还不能贯穿整个门窗生产流程，尤其是用于门窗连接件的自动化安装上料。

目前，大多数门窗连接件安装还没有实现自动化，都是传统的人工来实现的，人工拿着连接件，从门窗型材一端穿至固定尺寸处，再打上螺钉固定，工序多，场地需求大，需要的人员多，不利于设备的高效运行加工，有待改进。有鉴于此，研发一种门窗连接件斜面自动上料装置用来实现门窗连接件自动上料工序是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有门窗连接件安装时人工拿着连接件，从门窗型材一端穿至固定尺寸处，再打上螺钉固定的方式工序多效率低的问题，提供一种门窗连接件斜面自动上料装置，无需人工拿着多个连接件，自动将门窗连接件送至安装处，减少工序，降低人工劳动强度，同时也提高门窗连接件安装效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种门窗连接件斜面自动上料装置，包括倾斜布置的导向槽，导向槽上设置有挡料组件和压料组件，挡料组件相对于压料组件更靠近于导向槽倾斜朝下的一端，导向槽倾斜朝下的一端衔接有滑槽，滑槽上设置有推料组件，滑槽上方设置有压平组件。使用时，将多个门窗连接件依次放置到导向槽中，由挡料组件将门窗连接件阻挡，当使用门窗连接件时，压料组件压到最下方倒数第二个门窗连接件上，进而使倒数第二个往上的门窗连接件停滞于导向槽中，挡料组件松开不再阻挡，最下方的那个门窗连接件沿导向槽滑下至滑槽中，通过推料组件推动该门窗连接件沿滑槽滑动至出料端，该过程中通过压平组件将门窗连接件扶正，使其姿态正确，倒数第二个滑下被挡料组件阻挡成为最下方的门窗连接件，这样依次进行，进而完成门窗连接件的自动连续送料，省去了人工拿着连接件取放环节，减少工序，降低人工劳动强度，进而提高整个安装过程的效率。

进一步的，还包括底板，滑槽设置于底板上，滑槽出料端设置有滑槽挡板。当推料组件推送门窗连接件至出料端时，滑槽挡板能够对门窗连接件进行阻挡限位，防止门窗连接件滑出，且门窗连接件在滑槽挡板处，利于对门窗连接件姿态的调整。

进一步的，推料组件包括推料气缸和推板，推料气缸安装于底座上，推料气缸的活塞杆与推板连接，导向槽与滑槽之间具有推动间隙，推料气缸能够推动推板穿过推动间隙。门窗连接件从导向槽滑落至滑槽中，预留出推动间隙，能够使推板穿过，进而顺利将门窗连接件推到滑槽的出料端。

进一步的，推板为直线导轨结构，与底板上的支架或其他结构配合，实现稳定的直线移动。

进一步的，底板上设置有立板，导向槽位于立板的后方，导向槽的下料端靠近于立板，立板的后部安装有辅料气缸，辅料气缸位于导向槽的下料端，辅料气缸竖向布置，辅料气缸的活塞杆能够进行上下伸缩运动。辅料气缸在立板处对滑落至滑槽的门窗连接件扶正，使其姿态正确。

进一步的，压平组件包括悬挂气缸、压平气缸和压板，悬挂气缸安装于立板上，压平气缸安装于悬挂气缸的活塞杆上，压板安装于压平气缸的活塞杆上，悬挂气缸的伸缩方向与滑槽延伸方向一致，压平气缸竖向布置，压平气缸的活塞杆能够带动压板进行上下运动，压板位于滑槽的上方。悬挂气缸能够带动压平气缸沿滑槽移动，可使压平气缸移动至滑槽挡板处，通过压平气缸带动压板上下移动进而对滑槽挡板处的门窗连接件进行扶正，保证门窗连接件在该位置的姿态准确。

进一步的，立板上部安装有连接框，连接框上设置有导轨，导轨能够沿连接框滑动，导轨的前端连接有连接块，悬挂气缸的活塞杆与连接块连接，压平气缸安装于连接块上。通过设置导轨，实现悬挂气缸带动压平气缸稳定滑移。

进一步的，挡料组件包括挡料气缸和挡料板，挡料板安装于挡料气缸的活塞杆上。能够驱动挡料板垂直与导向槽靠近及远离运动，进而实现对导向槽中门窗连接件的阻挡和释放。

进一步的，压料组件包括压料架和压料气缸，压料架固定于底板上，压料气缸安装于压料架上且垂直于导向槽，压料气缸位于导向槽的上方。以对导向槽出料端倒数第二个门窗连接件压紧，进而阻止后方的门窗连接件在挡料气缸释放时滑落。

进一步的，底板上设置有两个平行布置的导向槽、滑槽和推板，两个平行布置的推板由同一推料气缸推动。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本方案提供了一种门窗连接件斜面自动上料装置，设计合理，结构紧凑，也可同时多个组合使用，能够适应不同尺寸的门窗连接件自动上料，从而达到简便代替人工上料的效果，生产中达到自动化，降低劳动强度，省时省力，可大大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图中，1、底板，2、导向槽，3、推板，4、推料气缸，5、挡料板，6、立板，7、滑槽，8、滑槽挡板，9、压板，10、压平气缸，11、连接框，12、悬挂气缸，13、辅料气缸，14、挡料气缸，15、压料气缸，16、压料架，17、导轨。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1所示，本具体实施方式提供了一种门窗连接件斜面自动上料装置，包括底板1，底板1上设置有两个倾斜布置的导向槽2，两个导向槽2平行布置，每个导向槽2上均设置有挡料组件和压料组件，挡料组件相对于压料组件更靠近于导向槽2倾斜朝下的一端，导向槽2倾斜朝下的一端衔接有滑槽7，滑槽7出料端设置有滑槽挡板8，滑槽7上设置有推料组件，滑槽7上方设置有压平组件。底板1上设置有立板6，导向槽2位于立板6的后方，导向槽2的下料端靠近于立板6，立板6的后部安装有辅料气缸13，辅料气缸13位于导向槽2的下料端，辅料气缸13竖向布置，辅料气缸13的活塞杆能够进行上下伸缩运动，辅料气缸13在立板6处对滑落至滑槽7的门窗连接件扶正，使其姿态正确。

其中，挡料组件包括挡料气缸14和挡料板5，挡料板5安装于挡料气缸14的活塞杆上，能够驱动挡料板5垂直与导向槽2靠近及远离运动，进而实现对导向槽2中门窗连接件的阻挡和释放。

其中，压料组件包括压料架16和压料气缸15，压料架16固定于底板1上，压料气缸15安装于压料架16上且垂直于导向槽2，压料气缸15位于导向槽2的上方，以对导向槽2出料端倒数第二个门窗连接件压紧，进而阻止后方的门窗连接件在挡料气缸14释放时滑落。

其中，推料组件包括推料气缸4和推板3，推料气缸4安装于底座上，推料气缸4的活塞杆与推板3连接，导向槽2与滑槽7之间具有推动间隙，推料气缸4能够推动推板3穿过推动间隙，门窗连接件从导向槽2滑落至滑槽7中，预留出推动间隙，能够使推板3穿过，进而顺利将门窗连接件推到滑槽7的出料端。具体的，推板3为直线导轨结构，与底板1上的支架或其他结构配合，实现稳定的直线移动。

其中，压平组件包括悬挂气缸12、压平气缸10和压板9，悬挂气缸12安装于立板6上，压平气缸10安装于悬挂气缸12的活塞杆上，压板9安装于压平气缸10的活塞杆上，悬挂气缸12的伸缩方向与滑槽7延伸方向一致，压平气缸10竖向布置，压平气缸10的活塞杆能够带动压板9进行上下运动，压板9位于滑槽7的上方，悬挂气缸12能够带动压平气缸10沿滑槽7移动，可使压平气缸10移动至滑槽挡板8处，通过压平气缸10带动压板9上下移动进而对滑槽挡板8处的门窗连接件进行扶正，保证门窗连接件在该位置的姿态准确。具体的，立板6上部安装有连接框11，连接框11上设置有导轨17，导轨17能够沿连接框11滑动，导轨17的前端连接有连接块，悬挂气缸12的活塞杆与连接块连接，压平气缸10安装于连接块上。

另外，压平气缸10、推板3均设置有两个，两个压平气缸10由同一悬挂气缸12驱动，两个推板3由同一推料气缸4驱动。

其工作原理为：导向槽2倾斜一定角度，门窗连接件放入导向槽2由重力作用自动下滑，初始状态挡料气缸14推出，挡料板5在槽内阻挡，依次在导向槽2里放满连接件，然后压料气缸15推出，压紧放入的第二个连接件，放料结束，导向槽2等同于料仓；当系统检测要上料时，挡料气缸14退回，压料气缸15继续保持压紧第二个门窗连接件，保证下滑一个门窗连接件，下滑至底端后，辅料气缸13推出扶正歪斜的门窗连接件后再退回原位，门窗连接件下滑至滑槽7里，落料完成。推料气缸4退回带动推板3把下滑至滑槽7里的门窗连接件推动到滑槽挡板8处，推料气缸4伸出到初始位置，完成推料到位，滑槽7出料端有滑槽挡板8防止门窗连接件飞出。悬挂气缸12推出通过带动导轨17、压平气缸10一起运动，门窗连接件在滑槽挡板8处，存在放置不正状态，通过导轨17推至滑槽挡板8正上方，压板9由压平气缸10推出，把门窗连接件扶正，悬挂气缸12退回原位，门窗连接件上料定位完成，准备下道工序机械手取件。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种门窗连接件斜面自动上料装置，包括倾斜布置的导向槽，其特征在于，导向槽上设置有挡料组件和压料组件，挡料组件相对于压料组件更靠近于导向槽倾斜朝下的一端，导向槽倾斜朝下的一端衔接有滑槽，滑槽上设置有推料组件，滑槽上方设置有压平组件。

2.如权利要求1所述的门窗连接件斜面自动上料装置，其特征在于，还包括底板，滑槽设置于底板上，滑槽出料端设置有滑槽挡板。

3.如权利要求2所述的门窗连接件斜面自动上料装置，其特征在于，推料组件包括推料气缸和推板，推料气缸安装于底座上，推料气缸的活塞杆与推板连接，导向槽与滑槽之间具有推动间隙，推料气缸能够推动推板穿过推动间隙。

4.如权利要求3所述的门窗连接件斜面自动上料装置，其特征在于，推板为直线导轨结构。

5.如权利要求2所述的门窗连接件斜面自动上料装置，其特征在于，底板上设置有立板，导向槽位于立板的后方，导向槽的下料端靠近于立板，立板的后部安装有辅料气缸，辅料气缸位于导向槽的下料端，辅料气缸竖向布置。

6.如权利要求5所述的门窗连接件斜面自动上料装置，其特征在于，压平组件包括悬挂气缸、压平气缸和压板，悬挂气缸安装于立板上，压平气缸安装于悬挂气缸的活塞杆上，压板安装于压平气缸的活塞杆上，悬挂气缸的伸缩方向与滑槽延伸方向一致，压平气缸竖向布置，压平气缸的活塞杆能够带动压板进行上下运动，压板位于滑槽的上方。

7.如权利要求6所述的门窗连接件斜面自动上料装置，其特征在于，立板上部安装有连接框，连接框上设置有导轨，导轨能够沿连接框滑动，导轨的前端连接有连接块，悬挂气缸的活塞杆与连接块连接，压平气缸安装于连接块上。

8.如权利要求1-7任一所述的门窗连接件斜面自动上料装置，其特征在于，挡料组件包括挡料气缸和挡料板，挡料板安装于挡料气缸的活塞杆上。

9.如权利要求1-7任一所述的门窗连接件斜面自动上料装置，其特征在于，压料组件包括压料架和压料气缸，压料架固定于底板上，压料气缸安装于压料架上且垂直于导向槽，压料气缸位于导向槽的上方。

10.如权利要求3-7任一所述的门窗连接件斜面自动上料装置，其特征在于，底板上设置有两个平行布置的导向槽、滑槽和推板，两个平行布置的推板由同一推料气缸推动。