CN219173587U - 一种用于短带料裁切的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于短带料裁切的送料机构，本实用新型涉及短带料输送到落料模具内的技术领域，导轨的左端口与落料模具的落料工位平齐，机台的台面上固设有位于落料模具左侧的机架，机架内经转轴旋转安装有纵向设置的导向滚筒和驱动滚筒，驱动电机的输出轴与驱动滚筒的一转轴连接；导轨的正上方设置有水平设置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母的前端面上固设有升降气缸，安装板的底表面上且位于其两端均固设有抓取气缸，抓取气缸设置于导轨的正上方，抓取气缸活塞杆的作用端上设置有夹头，安装板的底表面上且位于两个抓取气缸之前均固设有压头。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、能够自动输送短带料、减轻工人劳动强度、操作简单。

Description

一种用于短带料裁切的送料机构

技术领域

本实用新型涉及短带料输送到落料模具内的技术领域，特别是一种用于短带料裁切的送料机构。

背景技术

某级进模成型出来的短带料的结构如图1所示，它包括边框1、边框1的一侧沿其长度方向间隔设置有多个零件2。工艺上要求将短带料上的零件2冲裁下来，冲裁下来后，对零件进行单独处理。

车间内采用落料模具将短带料上的零件冲裁下来，具体的操作步骤是：工人先将短带料的一端送入到落料模具的落料工位中，落料模具将短带料上的第一个零件2冲裁下来，而后工人均匀的推动短带料，使其上的零件2逐渐进入到落料模具的落料工位中，当边框从落料模具的另一侧移出后，工人不再推送短带料，而是拉动边框运动，这样即可使后续的零件2进入到落料模具的落料工位中，确保落料模具能够将短带料上的零件2全部冲裁下来。

然而，车间内通过人工将短带料输送到落料模具的方法，虽然能够实现将短带料上的零件2全部冲裁下来，但是仍然存在以下技术缺陷：

需要人工将短带料输送到落料模具的落料工位中，并且当边框从落料模具的另一端移出后，又需要人工拉动边框1，以使短带料上后续的零件2进入到落料模具的落料工位中，而每天所使用的短带料多达几百条，人工进行操作无疑是增加了工人的劳动强度。因此，亟需一种能够自动输送短带料、减轻工人劳动强度的送料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、能够自动输送短带料、减轻工人劳动强度、操作简单的用于短带料裁切的送料机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于短带料裁切的送料机构，它包括机台、设置于机台上的落料模具，所述机台的右端部固设有水平设置的导轨，导轨的左端口与落料模具的落料工位平齐，机台的台面上固设有位于落料模具左侧的机架，机架内经转轴旋转安装有纵向设置的导向滚筒和驱动滚筒，机架的外侧壁上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动滚筒的一转轴连接；

所述导轨的正上方设置有水平设置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母的前端面上固设有升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有安装板，安装板的底表面上且位于其两端均固设有抓取气缸，抓取气缸设置于导轨的正上方，抓取气缸活塞杆的作用端上设置有夹头，安装板的底表面上且位于两个抓取气缸之前均固设有压头，压头的底表面与夹头的底表面平齐。

所述导向滚筒与驱动滚筒之间所形成的间隙与落料模具的落料工位平齐。

所述升降气缸活塞杆的作用端上固设有连接头，所述安装板固设于连接头的底表面上。

所述丝杆螺母机架的底表面上固设有支撑于地面上的支撑架。

所述安装板为条形板，条形板水平设置。

该送料机构还包括控制器，所述控制器与丝杆螺母副的电机、驱动电机、抓取气缸的电磁阀以及升降气缸的电磁阀电连接。

本实用新型具有以下优点：结构紧凑、能够自动输送短带料、减轻工人劳动强度、操作简单。

附图说明

图1 为短带料的结构示意图；

图2 为本实用新型中机台、落料模具、机架和导轨的连接示意图；

图3 为本实用新型中丝杆螺母副、升降气缸和抓取气缸的连接示意图；

图4 为图3的I部局部放大示意图；

图中，1-边框，2-零件，3-机台，4-落料模具，5-导轨，6-机架，7-导向滚筒，8-驱动滚筒，9-驱动电机，10-丝杆螺母副，11-螺母，12-升降气缸，13-安装板，14-抓取气缸，15-夹头，16-压头，17-连接头，18-支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图2~3所示，一种用于短带料裁切的送料机构，它包括机台3、设置于机台3上的落料模具4，所述机台3的右端部固设有水平设置的导轨5，导轨5的左端口与落料模具4的落料工位平齐，机台3的台面上固设有位于落料模具4左侧的机架6，机架6内经转轴旋转安装有纵向设置的导向滚筒7和驱动滚筒8，导向滚筒7与驱动滚筒8之间所形成的间隙与落料模具4的落料工位平齐，机架6的外侧壁上固设有驱动电机9，驱动电机9的输出轴与驱动滚筒8的一转轴连接；所述导轨5的正上方设置有水平设置的丝杆螺母副10，丝杆螺母副10的螺母11的前端面上固设有升降气缸12，升降气缸12活塞杆的作用端上固设有安装板13，安装板13为条形板，条形板水平设置，安装板13的底表面上且位于其两端均固设有抓取气缸14，抓取气缸14设置于导轨5的正上方，抓取气缸14活塞杆的作用端上设置有夹头15，安装板13的底表面上且位于两个抓取气缸14之前均固设有压头16，压头16的底表面与夹头15的底表面平齐。所述升降气缸12活塞杆的作用端上固设有连接头17，所述安装板13固设于连接头17的底表面上。所述丝杆螺母11机架的底表面上固设有支撑于地面上的支撑架18。

该送料机构还包括控制器，所述控制器与丝杆螺母副10的电机、驱动电机9、抓取气缸14的电磁阀以及升降气缸12的电磁阀电连接，工人可通过控制器控制驱动电机9和丝杆螺母副10的电机启动或关闭，同时还能控制抓取气缸14、升降气缸12活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。当抓取气缸14的活塞杆伸出时，活塞杆上的两个夹头15闭合，当抓取气缸14的活塞杆缩回时，两个夹头15打开。

本实用新型的工作过程如下：

S1、短带料的抓取，工人将短带料放入到两个抓取气缸14的夹头15内，而后控制抓取气缸14的活塞杆向下伸出，伸出后，夹头15闭合，从而将短带料夹持住；

S2、夹持后，工人控制升降气缸12的活塞杆向下运动，活塞杆带动连接头17和安装板13向下运动，安装板13带动抓取气缸14和被夹持的短带料同步向下运动，当升降气缸12的活塞杆完全伸出后，短带料刚好支撑于导轨5的顶表面上，同时压头16压在短带料的顶表面上，以防止短带料拱翘变形；

S3、工人控制丝杆螺母副10的电机启动，螺母11向左做直线运动，螺母11带动升降气缸12向左运动，进而带动短带料贴着导轨5向左做直线运动，使短带料的左端部从右往左伸入到落料模具4内，此时短带料的第一个零件刚好处于落料模具4的落料工位中，控制落料模具4工作，其内的裁切模即可将第一个零件冲裁下来；

S4、重复步骤S3的操作，即可连续的将短带料上的零件冲裁下来；

S5、当短带料的边框从右往左进入到驱动滚筒8与导向滚筒7所围成的区域内后，工人控制两个抓取气缸14的活塞杆向上缩回，夹头15打开而与短带料分离，分离后，控制升降气缸12的活塞杆向上缩回复位，而后控制丝杆螺母副10的螺母11向右复位；此时控制驱动电机9启动，驱动电机9电动驱动滚筒8旋转，在驱动滚筒8与导向滚筒7的配合下，将边框向左拉动，进而使剩余的短带料的零件逐渐进入到落料模具4的落料工位中；

S6、当短带料上的零件全部冲裁完毕后，边框则运动到机架6的左侧，而后控制驱动电机9关闭；

S7、重复步骤S1~S6的操作，即可实现了连续的将短带料输送到落料模具4的落料工位中，以将短带料上的零件冲裁下来。

由此可知，在输送短带料的初期，是通过丝杆螺母副10、抓取气缸14和导轨5的配合将短带料逐渐输送到落料模具4的落料工位中，相比于车间内所使用的手动送料，无需人工送料，从而减轻了工人的劳动强度。此外，当在输送短带料的后期，通过驱动电机9、驱动滚筒8和导向滚筒7的配合，将边框往左拉动，进而使后续的短带料输送到落料模具4的落料工位中，相比于车间内所使用的手动送料，无需人工送料，进一步的减轻了工人的劳动强度。因此，该送料机构实现了自动输送短带料，减轻了工人的劳动强度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于短带料裁切的送料机构，它包括机台（3）、设置于机台（3）上的落料模具（4），其特征在于：所述机台（3）的右端部固设有水平设置的导轨（5），导轨（5）的左端口与落料模具（4）的落料工位平齐，机台（3）的台面上固设有位于落料模具（4）左侧的机架（6），机架（6）内经转轴旋转安装有纵向设置的导向滚筒（7）和驱动滚筒（8），机架（6）的外侧壁上固设有驱动电机（9），驱动电机（9）的输出轴与驱动滚筒（8）的一转轴连接；

所述导轨（5）的正上方设置有水平设置的丝杆螺母副（10），丝杆螺母副（10）的螺母（11）的前端面上固设有升降气缸（12），升降气缸（12）活塞杆的作用端上固设有安装板（13），安装板（13）的底表面上且位于其两端均固设有抓取气缸（14），抓取气缸（14）设置于导轨（5）的正上方，抓取气缸（14）活塞杆的作用端上设置有夹头（15），安装板（13）的底表面上且位于两个抓取气缸（14）之前均固设有压头（16），压头（16）的底表面与夹头（15）的底表面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种用于短带料裁切的送料机构，其特征在于：所述导向滚筒（7）与驱动滚筒（8）之间所形成的间隙与落料模具（4）的落料工位平齐。

3.根据权利要求1所述的一种用于短带料裁切的送料机构，其特征在于：所述升降气缸（12）活塞杆的作用端上固设有连接头（17），所述安装板（13）固设于连接头（17）的底表面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于短带料裁切的送料机构，其特征在于：所述丝杆螺母（11）机架的底表面上固设有支撑于地面上的支撑架（18）。

5.根据权利要求1所述的一种用于短带料裁切的送料机构，其特征在于：所述安装板（13）为条形板，条形板水平设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于短带料裁切的送料机构，其特征在于：该送料机构还包括控制器，所述控制器与丝杆螺母副（10）的电机、驱动电机（9）、抓取气缸（14）的电磁阀以及升降气缸（12）的电磁阀电连接。

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