CN116456603B - 一种高效整平印制电路板的整平装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效整平印制电路板的整平装置及方法，本发明涉及印制电路板整平的技术领域，工作台的顶表面上且位于其左右端分别固设有左支座和右支座，左支座的右端面上开设有纵向设置的止口，止口的水平面与右支座的顶表面平齐；两个进给油缸活塞杆的作用端之间固设有位于推板正上方的压板，压板内沿其长度方向开设有多个条形槽，两个安装座的内端面上均固设有自锁电机，两个自锁电机的输出轴之间固设有平台，平台的底表面上固设有多个分别与条形槽相对应的压块，平台的顶表面上固设有多个与压块相对应的条形块，条形块的外轮廓与条形槽的外轮廓相配合。本发明的有益效果是：极大提高印制电路板整平效率、自动化程度高。

Description

一种高效整平印制电路板的整平装置及方法

技术领域

本发明涉及印制电路板整平的技术领域，特别是一种高效整平印制电路板的整平装置及方法。

背景技术

电子元器组件包括印制板、单面板、双面板、PCB板等，其中印制板主要安装在机箱的控制器中，起到控制对应执行机构动作的作用。某车间生产出来的印制电路板的结构如图1所示，它包括板体，板体的中部形成有一个弧形部1，弧形部1的产生是由于在开料过程中产生了应力，应力将板体的中部往上顶，从而形成出弧形部1。工艺上要求将弧形部1整平，以得到如图2所示的成品印制电路板，这样才能输送到客户手中。

车间内采用如图3所示的压力机来将如图1所示的印制电路板整平，该压力机包括机台2、固设于机台2台面上的支架3，支架3的顶部固设有液压油缸4，液压油缸4的活塞杆贯穿支架3设置，且延伸端上固设有压板5，工作时，工人先拿取一个带弧形部1的印制电路板6，而后将印制电路板6平放在机台2的台面上，并且确保印制电路板6的弧形部1处于压板5的正下方，然后控制液压油缸4的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压板5向下运动，压板5向下挤压弧形部1，保压一段时间后，即可实现对印制电路板整平。

然而，车间内所采用的压力机虽然能够实现对印制电路板整平，但是在实际的操作，仍然体现出以下技术缺陷：

I、弧形部1上存在的应力大，造成压板5需要保压很长一段时间，才能将弧形部1上的应力消除掉，即需要很长时间才能实现对印制电路板整平，存在整平效率低的技术缺陷。

II、由于机台2与压板5之间存在一定的高度，因此当将印制电路板6平放到机台2上后，需要工人频繁的移动印制电路板6，才能使印制电路板6上的弧形部1处于压板5的正下方，而频繁的调整印制电路板6的位置，无疑是增加了印制电路板6的整平时间，进一步的降低了印制电路板的整平效率。因此，亟需一种极大提高印制电路板整平效率的整平装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高印制电路板整平效率、自动化程度高的高效整平印制电路板的整平装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高效整平印制电路板的整平装置，它包括工作台、固设于工作台顶表面上的龙门架，所述工作台的顶表面上且位于其左右端分别固设有左支座和右支座，左支座的右端面上开设有纵向设置的止口，止口的水平面与右支座的顶表面平齐，所述右支座的右端面上固设有导向座，导向座内滑动安装有方杆，方杆的左端部固设有位于右支座正上方的定位板，方杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于导向座上，另一端固设于定位板上；

所述工作台的底表面上固设有位于左支座和右支座之间的液压油缸，液压油缸的活塞杆贯穿工作台设置，且延伸端上固设有推板；

所述龙门架横梁的底表面上固设有两个进给油缸，两个进给油缸活塞杆的作用端之间固设有位于推板正上方的压板，压板内沿其长度方向开设有多个条形槽，每个条形槽均纵向设置，所述龙门架横梁的顶表面上固设有两个升降油缸，两个升降油缸的活塞杆均贯穿横梁设置，且延伸端上固设有安装座，两个安装座的内端面上均固设有自锁电机，两个自锁电机的输出轴之间固设有平台，平台的底表面上固设有多个分别与条形槽相对应的压块，压块的底表面为弧形面，平台的顶表面上固设有多个与压块相对应的条形块，条形块的顶表面为平面，条形块的外轮廓与条形槽的外轮廓相配合。

所述方杆的右端部固设有拉环。

所述工作台的顶表面上固设有两个液压油缸，两个液压油缸的活塞杆均固设于推板的底表面上。

所述工作台的顶表面上固设有导套，导套内滑动安装有导向杆，导向杆的顶端焊接于推板的底表面上，导向杆的底端向下贯穿工作台设置。

两个进给油缸活塞杆的作用端上焊接有连接板，所述压板的左右端分别固设于两个连接板上。

所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述压板上每相邻两个条形槽之间的间距相等。

该整平装置还包括控制器，所述控制器与液压油缸的电磁阀、进给油缸的电磁阀、升降油缸的电磁阀经信号线电连接。

一种高效整平印制电路板的整平方法，它包括以下步骤：

S1、印制电路板的定位，其具体操作步骤为：

S11、工人向右拉动拉环，拉环带动方杆向右运动，方杆带动定位板向右运动，定位板将弹簧压缩，当定位板向右运动一段距离后，保持拉环不动；

S12、工人取用一个带弧形部的印制电路板，将印制电路板的左端部支撑于左支座的止口的水平面上，并且将印制电路板的左端面靠在止口的垂直面上，同时将印制电路板的右端部放置在右支座的顶表面上；

S13、工人松开拉环，在弹簧的恢复力下，弹簧带动定位板向左运动，定位板的左端面抵靠在印制电路板的右端面上，从而实现了印制电路板的定位，此时印制电路板的弧形部刚好处于压板的正下方；

S2、弧形部上应力的初步抵消，其具体操作步骤为：

S21、控制两个进给油缸的活塞杆同时向下伸出，活塞杆带动压板向下运动，压板压到印制电路板的弧形部上后，印制电路板的右端部向右延展，并且推动定位板向右运动，当进给油缸的活塞杆完全伸出后，压板将弧形部预先压平；

S22、控制两个升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动平台向下运动，平台带动各个条形块和压块同时向下运动，各个压块分别对应的进入到条形槽内，当升降油缸的活塞杆伸出一段距离后，压块上的弧形面将处于压平状态的弧形部向下挤压，以在弧形部的基础上挤压成型出多个弧形凸包，从而实现了初步抵消弧形部上的应力，并且所产生的残余应力分散在各个弧形凸包上；

S3、控制两个升降油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动平台向上运动，平台带动各个条形块和压块同时向上运动，当活塞杆完全缩回后，控制升降油缸关闭；

S4、控制两个自锁电机启动，自锁电机的输出轴带动安装座旋转，安装座带动平台旋转，平台带动其上的各个条形块和压块同步旋转，当平台旋转180°后，控制器控制两个自锁电机关闭，此时各个条形块分别与各个条形槽相对应；

S5、弧形凸包上残余应力的消除，其具体操作步骤为：

S51、控制两个升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动平台向下运动，平台带动各个条形块同时向下运动，各个条形块分别对应的进入到各个条形槽内，当升降油缸的活塞杆完全伸出后，各个条形块的底表面均与压板的底表面相平齐；

S52、控制液压油缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动推板向上运动，推板向上顶起印制电路板上的各个弧形凸包，在推板的反推下，各个弧形凸包反压在条形块的底表面上，当液压油缸的活塞杆完全伸出后，推板即可将各个弧形凸包压平整，同时消除掉各个弧形凸包上的残余应力，从而最终实现了印制电路板的整平，整平后得到成品印制电路板；

S6、成品印制电路板的取出，先控制两个升降油缸的活塞杆向上缩回，而后控制自锁电机启动，当平台旋转180°后，控制自锁电机关闭，随后控制两个进给油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动压板向上运动，当压板与成品印制电路板分离后，工人向右拉动拉环，使定位板与成品印制电路板相分离，分离后，工人将成品印制电路板取走；

S7、如此重复步骤S1~S6的操作，即可连续地的将带有弧形部的印制电路板整平。

本发明具有以下优点：结构紧凑、极大提高印制电路板整平效率、自动化程度高。

附图说明

图1为某车间生产出来的印制电路板的结构示意图；

图2为成品印制电路板的结构示意图；

图3为压力机的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为图4的主剖示意图；

图6为压板的结构示意图；

图7为图6的主剖示意图；

图8为左支座的结构示意图；

图9为图5的I部局部放大图；

图10为压块、平台和条形块的连接示意图；

图11为图10的主视图；

图12为本发明定位印制电路板的示意图；

图13为压板将弧形部预先压平的示意图；

图14为在弧形部的基础上挤压成型出多个弧形凸包的示意图；

图15为升降油缸的活塞杆向上缩回的示意图；

图16为各个条形块分别与各个条形槽相对应的示意图；

图17为条形块的底表面与压板的底表面相平齐的示意图；

图18为推板反向推动弧形凸包的示意图；

图19为压板与成品印制电路板分离的示意图；

图中，1-弧形部，2-机台，3-支架，4-液压油缸，5-压板，6-印制电路板，7-工作台，8-龙门架，9-左支座，10-右支座，11-止口，12-导向座，13-方杆，14-定位板，15-弹簧，16-推板，17-进给油缸，18-条形槽，19-升降油缸，20-安装座，21-自锁电机，22-平台，23-压块，24-弧形面，25-条形块，26-平面，27-拉环，28-导向杆，29-连接板，30-弧形凸包，31-成品印制电路板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图4~图11所示，一种高效整平印制电路板的整平装置，它包括工作台7、固设于工作台7顶表面上的龙门架8，所述工作台7的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，工作台7的顶表面上且位于其左右端分别固设有左支座9和右支座10，左支座9的右端面上开设有纵向设置的止口11，止口11的水平面与右支座10的顶表面平齐，所述右支座10的右端面上固设有导向座12，导向座12内滑动安装有方杆13，方杆13的右端部固设有拉环27，方杆13的左端部固设有位于右支座10正上方的定位板14，方杆13上套设有弹簧15，弹簧15的一端固设于导向座12上，另一端固设于定位板14上。

如图4~图11所示，所述工作台7的底表面上固设有位于左支座9和右支座10之间的液压油缸4，液压油缸4的活塞杆贯穿工作台7设置，且延伸端上固设有推板16；所述龙门架8横梁的底表面上固设有两个进给油缸17，两个进给油缸17活塞杆的作用端之间固设有位于推板16正上方的压板5，压板5内沿其长度方向开设有多个条形槽18，压板5上每相邻两个条形槽18之间的间距相等，每个条形槽18均纵向设置，所述龙门架8横梁的顶表面上固设有两个升降油缸19，两个升降油缸19的活塞杆均贯穿横梁设置，且延伸端上固设有安装座20，两个安装座20的内端面上均固设有自锁电机21，两个自锁电机21的输出轴之间固设有平台22，平台22的底表面上固设有多个分别与条形槽18相对应的压块23，压块23的底表面为弧形面24，平台22的顶表面上固设有多个与压块23相对应的条形块25，条形块25的顶表面为平面26，条形块25的外轮廓与条形槽18的外轮廓相配合。

所述工作台7的顶表面上固设有两个液压油缸4，两个液压油缸4的活塞杆均固设于推板16的底表面上。所述工作台7的顶表面上固设有导套，导套内滑动安装有导向杆28，导向杆28的顶端焊接于推板16的底表面上，导向杆28的底端向下贯穿工作台7设置。两个进给油缸17活塞杆的作用端上焊接有连接板29，所述压板5的左右端分别固设于两个连接板29上。

该整平装置还包括控制器，所述控制器与液压油缸4的电磁阀、进给油缸17的电磁阀、升降油缸19的电磁阀经信号线电连接，工人可通过控制器控制液压油缸4、进给油缸17和升降油缸19活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种高效整平印制电路板的整平方法，它包括以下步骤：

S1、印制电路板的定位，其具体操作步骤为：

S11、工人向右拉动拉环27，拉环27带动方杆13向右运动，方杆13带动定位板14向右运动，定位板14将弹簧15压缩，当定位板14向右运动一段距离后，保持拉环27不动；

S12、工人取用一个如图1所示带弧形部1的印制电路板6，将印制电路板6的左端部支撑于左支座9的止口11的水平面上，并且将印制电路板6的左端面靠在止口11的垂直面上，同时将印制电路板6的右端部放置在右支座10的顶表面上；

S13、工人松开拉环27，在弹簧15的恢复力下，弹簧15带动定位板14向左运动，定位板14的左端面抵靠在印制电路板6的右端面上，从而实现了印制电路板6的定位，如图12所示，此时印制电路板6的弧形部1刚好处于压板5的正下方；

其中，从该步骤S1中可知，工人只需先向右拉动拉环27，而后将印制电路板6的左端部放置在止口11的水面上，同时将印制电路板6的右端部放置在右支座10上，然后工人松开拉环27，即可利用弹簧15的恢复力，将印制电路板6抵压在止口11的垂直面和定位板14之间，从而快速的将印制电路板6的弧形部1定位在压板5的正下方，因此本整平装置相比于如图3所示的压力机，无需工人频繁的调整印制电路板的位置，极大的缩短了后续对印制电路板6的整平时间，从而极大的提高了印制电路板的整平效率。

S2、弧形部1上应力的初步抵消，其具体操作步骤为：

S21、控制两个进给油缸17的活塞杆同时向下伸出，活塞杆带动压板5向下运动，压板5压到印制电路板6的弧形部1上后，印制电路板6的右端部向右延展，并且推动定位板14向右运动，当进给油缸17的活塞杆完全伸出后，压板5将弧形部1预先压平，如图13所示；

S22、控制两个升降油缸19的活塞杆向下伸出，活塞杆带动平台22向下运动，平台22带动各个条形块25和压块23同时向下运动，各个压块23分别对应的进入到条形槽18内，当升降油缸19的活塞杆伸出一段距离后，压块23上的弧形面24将处于压平状态的弧形部1向下挤压，以在弧形部1的基础上挤压成型出多个弧形凸包30，如图14所示，从而实现了初步抵消弧形部1上的应力，并且所产生的残余应力分散在各个弧形凸包30上；

S3、控制两个升降油缸19的活塞杆向上缩回，活塞杆带动平台22向上运动，平台22带动各个条形块25和压块23同时向上运动，当活塞杆完全缩回后，如图15所示，控制升降油缸19关闭；

S4、控制两个自锁电机21启动，自锁电机21的输出轴带动安装座20旋转，安装座20带动平台22旋转，平台22的旋转方向如图15中箭头所示，平台22带动其上的各个条形块25和压块23同步旋转，当平台22旋转180°后，控制器控制两个自锁电机21关闭，此时各个条形块25分别与各个条形槽18相对应，如图16所示；

S5、弧形凸包30上残余应力的消除，其具体操作步骤为：

S51、控制两个升降油缸19的活塞杆向下伸出，活塞杆带动平台22向下运动，平台22带动各个条形块25同时向下运动，各个条形块25分别对应的进入到各个条形槽18内，当升降油缸19的活塞杆完全伸出后，各个条形块25的底表面均与压板5的底表面相平齐，如图17所示；

S52、控制液压油缸4的活塞杆向上伸出，活塞杆带动推板16向上运动，推板16向上顶起印制电路板6上的各个弧形凸包30，在推板16的反推下，各个弧形凸包30反压在条形块25的底表面上，如图18所示，当液压油缸4的活塞杆完全伸出后，推板16即可将各个弧形凸包30压平整，同时消除掉各个弧形凸包30上的残余应力，从而最终实现了印制电路板6的整平，整平后得到成品印制电路板，得到的成品印制板的结构如图2所示；

其中，从步骤S2~S5可知，本整平装置先通过压板5将印制电路板6上的弧形部1预先压平，而后通过向下运动的压块23在弧形部1的基础上挤压出多个弧形凸包30，以达到第一次消除弧形部1上应力的目的，最后通过液压油缸4的推板16反向推动弧形凸包30，以消除掉分散在弧形凸包30上的残余应力，以达到第二次消除弧形部1上应力的目的。由此可知，本整平装置通过两次动作，实现了在短时间内快速的消除掉弧形部1上的应力，即实现了在短时间内快速的将印制电路板6整平，因此相比于如图3所示的压力机，极大的提高了印制电路板的整平效率。

S6、成品印制电路板31的取出，先控制两个升降油缸19的活塞杆向上缩回，而后控制自锁电机21启动，当平台22旋转180°后，控制自锁电机21关闭，随后控制两个进给油缸17的活塞杆向上缩回，活塞杆带动压板5向上运动，当压板5与成品印制电路板31分离后，如图19所示，工人向右拉动拉环27，使定位板14与成品印制电路板31相分离，分离后，工人将成品印制电路板31取走；

S7、如此重复步骤S1~S6的操作，即可连续地的将带有弧形部1的印制电路板6整平。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效整平印制电路板的整平装置，它包括工作台（7）、固设于工作台（7）顶表面上的龙门架（8），其特征在于：所述工作台（7）的顶表面上且位于其左右端分别固设有左支座（9）和右支座（10），左支座（9）的右端面上开设有纵向设置的止口（11），止口（11）的水平面与右支座（10）的顶表面平齐，所述右支座（10）的右端面上固设有导向座（12），导向座（12）内滑动安装有方杆（13），方杆（13）的左端部固设有位于右支座（10）正上方的定位板（14），方杆（13）上套设有弹簧（15），弹簧（15）的一端固设于导向座（12）上，另一端固设于定位板（14）上；

所述工作台（7）的底表面上固设有位于左支座（9）和右支座（10）之间的液压油缸（4），液压油缸（4）的活塞杆贯穿工作台（7）设置，且延伸端上固设有推板（16）；

所述龙门架（8）横梁的底表面上固设有两个进给油缸（17），两个进给油缸（17）活塞杆的作用端之间固设有位于推板（16）正上方的压板（5），压板（5）内沿其长度方向开设有多个条形槽（18），每个条形槽（18）均纵向设置，所述龙门架（8）横梁的顶表面上固设有两个升降油缸（19），两个升降油缸（19）的活塞杆均贯穿横梁设置，且延伸端上固设有安装座（20），两个安装座（20）的内端面上均固设有自锁电机（21），两个自锁电机（21）的输出轴之间固设有平台（22），平台（22）的底表面上固设有多个分别与条形槽（18）相对应的压块（23），压块（23）的底表面为弧形面（24），平台（22）的顶表面上固设有多个与压块（23）相对应的条形块（25），条形块（25）的顶表面为平面（26），条形块（25）的外轮廓与条形槽（18）的外轮廓相配合；平台（22）带动各个条形块（25）和压块（23）同步旋转，当平台（22）旋转180°后，各个条形块（25）分别与各个条形槽（18）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种高效整平印制电路板的整平装置，其特征在于：所述方杆（13）的右端部固设有拉环（27）。

3.根据权利要求2所述的一种高效整平印制电路板的整平装置，其特征在于：所述工作台（7）的顶表面上固设有两个液压油缸（4），两个液压油缸（4）的活塞杆均固设于推板（16）的底表面上。

4.根据权利要求3所述的一种高效整平印制电路板的整平装置，其特征在于：所述工作台（7）的顶表面上固设有导套，导套内滑动安装有导向杆（28），导向杆（28）的顶端焊接于推板（16）的底表面上，导向杆（28）的底端向下贯穿工作台（7）设置。

5.根据权利要求4所述的一种高效整平印制电路板的整平装置，其特征在于：两个进给油缸（17）活塞杆的作用端上焊接有连接板（29），所述压板（5）的左右端分别固设于两个连接板（29）上。

6.根据权利要求5所述的一种高效整平印制电路板的整平装置，其特征在于：所述工作台（7）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

7.根据权利要求6所述的一种高效整平印制电路板的整平装置，其特征在于：所述压板（5）上每相邻两个条形槽（18）之间的间距相等。

8.根据权利要求7所述的一种高效整平印制电路板的整平装置，其特征在于：该整平装置还包括控制器，所述控制器与液压油缸（4）的电磁阀、进给油缸（17）的电磁阀、升降油缸（19）的电磁阀经信号线电连接。

9.一种高效整平印制电路板的整平方法，采用权利要求8所述的高效整平印制电路板的整平装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、印制电路板的定位，其具体操作步骤为：

S11、工人向右拉动拉环（27），拉环（27）带动方杆（13）向右运动，方杆（13）带动定位板（14）向右运动，定位板（14）将弹簧（15）压缩，当定位板（14）向右运动一段距离后，保持拉环（27）不动；

S12、工人取用一个带弧形部（1）的印制电路板（6），将印制电路板（6）的左端部支撑于左支座（9）的止口（11）的水平面上，并且将印制电路板（6）的左端面靠在止口（11）的垂直面上，同时将印制电路板（6）的右端部放置在右支座（10）的顶表面上；

S13、工人松开拉环（27），在弹簧（15）的恢复力下，弹簧（15）带动定位板（14）向左运动，定位板（14）的左端面抵靠在印制电路板（6）的右端面上，从而实现了印制电路板（6）的定位，此时印制电路板（6）的弧形部（1）刚好处于压板（5）的正下方；

S2、弧形部（1）上应力的初步抵消，其具体操作步骤为：

S21、控制两个进给油缸（17）的活塞杆同时向下伸出，活塞杆带动压板（5）向下运动，压板（5）压到印制电路板（6）的弧形部（1）上后，印制电路板（6）的右端部向右延展，并且推动定位板（14）向右运动，当进给油缸（17）的活塞杆完全伸出后，压板（5）将弧形部（1）预先压平；

S22、控制两个升降油缸（19）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动平台（22）向下运动，平台（22）带动各个条形块（25）和压块（23）同时向下运动，各个压块（23）分别对应的进入到条形槽（18）内，当升降油缸（19）的活塞杆伸出一段距离后，压块（23）上的弧形面（24）将处于压平状态的弧形部（1）向下挤压，以在弧形部（1）的基础上挤压成型出多个弧形凸包（30），从而实现了初步抵消弧形部（1）上的应力，并且所产生的残余应力分散在各个弧形凸包（30）上；

S3、控制两个升降油缸（19）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动平台（22）向上运动，平台（22）带动各个条形块（25）和压块（23）同时向上运动，当活塞杆完全缩回后，控制升降油缸（19）关闭；

S4、控制两个自锁电机（21）启动，自锁电机（21）的输出轴带动安装座（20）旋转，安装座（20）带动平台（22）旋转，平台（22）带动其上的各个条形块（25）和压块（23）同步旋转，当平台（22）旋转180°后，控制器控制两个自锁电机（21）关闭，此时各个条形块（25）分别与各个条形槽（18）相对应；

S5、弧形凸包（30）上残余应力的消除，其具体操作步骤为：

S51、控制两个升降油缸（19）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动平台（22）向下运动，平台（22）带动各个条形块（25）同时向下运动，各个条形块（25）分别对应的进入到各个条形槽（18）内，当升降油缸（19）的活塞杆完全伸出后，各个条形块（25）的底表面均与压板（5）的底表面相平齐；

S52、控制液压油缸（4）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动推板（16）向上运动，推板（16）向上顶起印制电路板（6）上的各个弧形凸包（30），在推板（16）的反推下，各个弧形凸包（30）反压在条形块（25）的底表面上，当液压油缸（4）的活塞杆完全伸出后，推板（16）即可将各个弧形凸包（30）压平整，同时消除掉各个弧形凸包（30）上的残余应力，从而最终实现了印制电路板（6）的整平，整平后得到成品印制电路板；

S6、成品印制电路板（31）的取出，先控制两个升降油缸（19）的活塞杆向上缩回，而后控制自锁电机（21）启动，当平台（22）旋转180°后，控制自锁电机（21）关闭，随后控制两个进给油缸（17）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动压板（5）向上运动，当压板（5）与成品印制电路板（31）分离后，工人向右拉动拉环（27），使定位板（14）与成品印制电路板（31）相分离，分离后，工人将成品印制电路板（31）取走；

S7、如此重复步骤S1~S6的操作，即可连续地的将带有弧形部（1）的印制电路板（6）整平。