CN215702409U - 一种可拉料送料的钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可拉料送料的钻孔机，包括机架、钻孔装置、前后移动装置和拉料送料机构，机架的前侧为板料放置面的进料侧，机架的后侧为板料放置面的出料侧；前后移动装置安装在机架上，前后移动装置包括前后移动滑轨和移动横梁，前后移动滑轨沿机架的左侧边布设，移动横梁可沿前后移动滑轨往复行走；钻孔装置安装在移动横梁上；拉料送料机构也安装在移动横梁上，拉料送料机构包括至少一机械手，每个机械手上均设有拉料夹持口和送料夹持口，拉料夹持口与板料放置面的进料侧正对，送料夹持口与板料放置面的出料侧正对。本实用新型具有结构简单、设计合理、可降低工人劳动强度、提高生产效率及降低生产成本等特点。

Description

一种可拉料送料的钻孔机

技术领域

本实用新型涉及木材加工设备技术领域，特别是一种可拉料送料的钻孔机。

背景技术

目前，市面上的钻孔机在工作时是通过人工上料或通过外置的辅助设备来进行上料，在完成钻孔之后同样是需要通过人工或外置的辅助设备来进行卸料的。现时采用纯人工来进行上料或卸料的方式存在工人劳动强度大，生产效率低的问题；而采用外置辅助设备来上料或卸料时，虽然可以降低工人的劳动强度，但是需要另外购置辅助设备，在钻孔机的侧旁放置辅助设备也会占据大量厂房空间，存在增加了设备购买成本和场地使用成本的问题。基于现有的钻孔机在工作时存在的不足，亟需设计出一种集上料和卸料于一体的钻孔机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可拉料送料的钻孔机，该可拉料送料的钻孔机具有结构简单、设计合理、可降低工人劳动强度、提高生产效率及降低生产成本等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可拉料送料的钻孔机，其特点在于包括机架、钻孔装置、前后移动装置和拉料送料机构，所述机架上设有板料放置面，机架的前侧为板料放置面的进料侧，机架的后侧为板料放置面的出料侧；所述前后移动装置安装在机架上，前后移动装置包括前后移动滑轨和移动横梁，所述前后移动滑轨沿机架的左侧边布设，所述移动横梁可沿前后移动滑轨往复行走而在进料侧与出料侧之间来回运动；所述钻孔装置安装在移动横梁上；所述拉料送料机构也安装在移动横梁上，拉料送料机构包括至少一机械手，每个机械手均可整体朝向板料放置面方向作升降运动，每个机械手上均设有拉料夹持口和送料夹持口，所述拉料夹持口与板料放置面的进料侧正对，所述送料夹持口与板料放置面的出料侧正对。

进一步地，在板料放置面上形成有至少一行走通道，每条行走通道均连通板料放置面的进料侧与出料侧；一机械手与一行走通道位置对应，机械手的下部可伸入至行走通道中并通过移动横梁带动而沿行走通道行走。

再进一步地，所述移动横梁从板料放置面的左侧向右侧延伸；所述拉料送料机构包括2个所述机械手，2个机械手沿移动横梁呈左右并排布设；在板料放置面上相应设有2条所述行走通道。

又再进一步地，所述拉料送料机构还包括升降驱动组件，该升降驱动组件包括升降板，该升降板可相对于板料放置面作垂直升降运动；每个机械手均包括拉料夹压气缸、送料夹压气缸和安装条，所述安装条的顶端固定在升降板上，安装条的底端与其对应的行走通道正对，安装条的正面与板料放置面的进料侧正对，安装条的背面与板料放置面的出料侧正对，沿安装条的正面底边设有下拉料夹压板，沿安装条的背面底边设有下送料夹压板；所述拉料夹压气缸固定在安装条的正面，拉料夹压气缸的活塞杆底端与下拉料夹压板正对，在拉料夹压气缸的活塞杆底端上安装有上拉料夹压板，该上拉料夹压板与下拉料夹压板通过拉料夹压气缸的作用配合形成所述拉料夹持口；所述送料夹压气缸固定在安装条的背面，送料夹压气缸的活塞杆底端与下送料夹压板正对，在送料夹压气缸的活塞杆底端上安装有上送料夹压板，该上送料夹压板与下送料夹压板通过送料夹压气缸的作用配合形成所述送料夹持口。

又还再进一步地，所述升降驱动组件还包括升降电机、螺杆、升降座和升降导轨；所述升降电机和升降导轨均固定在移动横梁上，所述螺杆的两端可转动地安装在移动横梁上，螺杆的轴线、升降导轨的轴线均与板料放置面垂直，螺杆的顶端与升降电机的转轴连接；所述升降板上安装有滑座，该升降板通过滑座滑动安装于升降导轨上；所述升降座与升降板固定在一起，该升降座上形成有螺孔，升降座的螺孔与螺杆螺纹连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用了拉料送料机构，在使用时可通过拉料送料机构的拉料夹持口夹住需要钻孔且放置在料架上的板料的后侧边，拉料送料机构在前后移动装置的移动横梁带动下往板料放置面的出料侧方向行走，使得拉料送料机构可以从料架上拖动板料将其移送至板料放置面上；在钻孔装置完成钻孔工作后，拉料送料机构在前后移动装置的移动横梁带动下往板料放置面的进料侧方向行走，并且拉料送料机构移动到位后机械手会下降使其送料夹持口可以夹住板料的前侧边，之后拉料送料机构在前后移动装置的移动横梁带动下往板料放置面的出料侧方向行走，从而将已经完成钻孔加工的板料推到下一个工位，本实用新型在整个工作工程可以实现自动化生产，不需要人工参与，大大降低了工人的劳动强度，使本实用新型具有结构简单、设计合理、可降低工人劳动强度、提高生产效率及降低生产成本等优点。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为实施例的拉料送料机构的结构示意图之一。

图3为实施例的拉料送料机构的结构示意图之二。

图4为实施例的前定位机构的结构示意图。

图5为实施例的左定位机构的结构示意图。

图6为实施例的右定位机构的结构示意图。

附图标记说明：1-机架；11-板料放置面；12-行走通道；13-前缺口；14-左缺口；2-钻孔装置；21-钻孔驱动机构；22-移动板；23-钻头；3-前后移动装置；31-前后移动滑轨；32-移动横梁；33-滑块；34-齿条；4-拉料送料机构；41-机械手；42-拉料夹持口；43-送料夹持口；44-拉料夹压气缸；45-送料夹压气缸；46-安装条；461-下拉料夹压板；462- 下送料夹压板；47-上拉料夹压板；48-上送料夹压板；5-升降驱动组件；51-升降板；52- 升降电机；53-螺杆；54-升降导轨；55-滑座；6-板料定位装置；7-前定位机构；71-前夹压件；72-前后移动气缸；73-前后移动座；74-前后移动导轨；75-前升降气缸；8-左定位机构；81-左夹压件；82-夹压部；83-左右移动气缸；84-左右移动导轨；85-左升降气缸； 86-左压板；9-右定位机构；91-右夹压件；92-右压板；93-右升降气缸；94-导套。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实施例的一种可拉料送料的钻孔机，包括机架1、钻孔装置2、前后移动装置3和拉料送料机构4，所述机架1上设有板料放置面11，机架1的前侧为板料放置面11的进料侧，机架1的后侧为板料放置面11的出料侧；所述前后移动装置3安装在机架1上，前后移动装置3包括前后移动滑轨31和移动横梁32，所述前后移动滑轨31沿机架1的左侧边布设，所述移动横梁32可沿前后移动滑轨31往复行走而在进料侧与出料侧之间来回运动；所述钻孔装置2安装在移动横梁32上；所述拉料送料机构4也安装在移动横梁32上，拉料送料机构4包括至少一机械手41，每个机械手41均可整体朝向板料放置面11方向作升降运动，每个机械手41上均设有拉料夹持口42和送料夹持口43，所述拉料夹持口42与板料放置面11的进料侧正对，所述送料夹持口43与板料放置面11的出料侧正对。在使用时本可拉料送料的钻孔机可通过拉料送料机构4的拉料夹持口42夹住需要钻孔且放置在料架上的板料的后侧边，拉料送料机构4在前后移动装置3的移动横梁32带动下往板料放置面11的出料侧方向行走，使得拉料送料机构4可以从料架上拖动板料将其移送至板料放置面11上；在钻孔装置2完成钻孔工作后，拉料送料机构4在前后移动装置3的移动横梁32带动下往板料放置面11的进料侧方向行走，并且拉料送料机构4移动到位后机械手41会下降使其送料夹持口43可以夹住板料的前侧边，之后拉料送料机构4在前后移动装置3的移动横梁32带动下往板料放置面11的出料侧方向行走，从而将已经完成钻孔加工的板料推到下一个工位，本可拉料送料的钻孔机在整个工作工程可以实现自动化生产，不需要人工参与，大大降低了工人的劳动强度，使本可拉料送料的钻孔机具有结构简单、设计合理、可降低工人劳动强度、提高生产效率及降低生产成本等优点。

为了使前后移动装置3的结构更加合理，如图1所示，在移动横梁32的左侧底面上安装有滑块33，移动横梁32通过滑块33滑动安装于前后移动滑轨31上，在移动横梁32 中安装有行走电机，在行走电机的转轴上安装有齿轮(行走电机和齿轮在附图中没有示出)，前后移动装置3还包括安装于机架1上且与齿轮相啮合的齿条34，齿条34的轴线与前后移动滑轨31的轴线平行，使得移动横梁32在需要行走时可通过行走电机带动齿轮与齿条34配合而沿前后移动滑轨31行走。

为了使本可拉料送料的钻孔机的结构更加合理，便于拉料送料机构4在拉料和送料时，板料都可以贴住板料放置面11移动，使本可拉料送料的钻孔机使用效果更好，如图1所示，在板料放置面11上形成有至少一行走通道12，每条行走通道12均连通板料放置面 11的进料侧与出料侧；一机械手41与一行走通道12位置对应，机械手41的下部可伸入至行走通道12中并通过移动横梁32带动而沿行走通道12行走。

为了使本可拉料送料的钻孔机对板料夹持的稳定性更好，如图1、图2、图3所示，所述移动横梁32从板料放置面11的左侧向右侧延伸；所述拉料送料机构4包括2个所述机械手41，2个机械手41沿移动横梁32呈左右并排布设；在板料放置面11上相应设有2 条所述行走通道12。

为了使本可拉料送料的钻孔机的拉料送料机构4的结构更加合理，如图1、图2、图3所示，所述拉料送料机构4还包括升降驱动组件5，该升降驱动组件5包括升降板51，该升降板51可相对于板料放置面11作垂直升降运动；每个机械手41均包括拉料夹压气缸 44、送料夹压气缸45和安装条46，所述安装条46的顶端固定在升降板51上，安装条46 的底端与其对应的行走通道12正对，安装条46的正面与板料放置面11的进料侧正对，安装条46的背面与板料放置面11的出料侧正对，沿安装条46的正面底边设有下拉料夹压板461，沿安装条46的背面底边设有下送料夹压板462；所述拉料夹压气缸44固定在安装条46的正面，拉料夹压气缸44的活塞杆底端与下拉料夹压板461正对，在拉料夹压气缸44的活塞杆底端上安装有上拉料夹压板47，该上拉料夹压板47与下拉料夹压板461 通过拉料夹压气缸44的作用配合形成所述拉料夹持口42；所述送料夹压气缸45固定在安装条46的背面，送料夹压气缸45的活塞杆底端与下送料夹压板462正对，在送料夹压气缸45的活塞杆底端上安装有上送料夹压板48，该上送料夹压板48与下送料夹压板462通过送料夹压气缸45的作用配合形成所述送料夹持口43。

为了使拉料送料机构4的升降驱动组件5的结构更加合理，如图1、图2、图3所示，所述升降驱动组件5还包括升降电机52、螺杆53、升降座和升降导轨54；所述升降电机 52和升降导轨54均固定在移动横梁32上，所述螺杆53的两端可转动地安装在移动横梁 32上，螺杆53的轴线、升降导轨54的轴线均与板料放置面11垂直，螺杆53的顶端与升降电机52的转轴连接；所述升降板51上安装有滑座55，该升降板51通过滑座55滑动安装于升降导轨54上；所述升降座与升降板51固定在一起(升降座在附图中没有示出)，该升降座上形成有螺孔，升降座的螺孔与螺杆53螺纹连接。在使用过程中，机械手41需要升高或下降时，通过升降电机52带动螺杆53转动，使升降座可沿螺杆53移动，进而使与升降座连接的升降板51可以沿升降导轨54相对于板料放置面11作升降运动。

为了使本可拉料送料的钻孔机的钻孔装置2的结构更加合理，如图1所示，所述钻孔装置2包括钻孔驱动机构21、左右移动机构和上下升降机构，所述左右移动机构安装在移动横梁32上，该左右移动机构包括可沿移动横梁32相对于板料放置面11作左右往复运动的移动板22；所述上下升降机构安装在移动板22上，上下升降机构包括可相对于板料放置面11作升降运动的安装座；所述钻孔驱动机构21安装在安装座上，钻孔驱动机构21 的底部设有用于钻孔的钻头23，钻孔驱动机构21用于驱动钻头23转动。钻孔装置2的左右移动机构的结构组成与前后移动装置3中驱动移动横梁32行走的结构组成是一样的，只是安装位置和朝向不同而已，左右移动机构的行走电机和滑块均安装在移动板22，左右移动机构的齿条、滑轨均安装在移动横梁32上，且左右移动机构的齿条、滑轨的轴线均是与前后移动装置3中的前后移动滑轨31的轴线垂直的，左右移动机构安装在移动板22 上的行走电机上的齿轮与安装于移动横梁32上的齿条啮合。钻孔装置2的上下升降机构与拉料送料机构4的升降驱动组件5的结构是一样的，只是部件的安装位置不同而已，上下升降机构的升降电机、螺杆和升降导轨安装在移动板22上，上下升降机构的滑座、升降座安装在安装座(该安装座也就相当于升降驱动组件5的升降板)上。钻孔装置2通过这样的结构设计，钻孔驱动机构21可以在移动横梁32的作用下进行前后移动的同时，还可以在左右移动机构的作用下作左右移动，使得钻孔装置2可以在板料的各个位置进行钻孔工作，而钻孔驱动机构21在上下升降机构的作用下可钻出深浅不一的孔。

为了使本可拉料送料的钻孔机实现对板料进行自动定位，便于加工，如图1、图4、图5、图6所示，本可拉料送料的钻孔机还包括板料定位装置6，该板料定位装置6包括处于板料放置面11下方的前定位机构7、至少2个左定位机构8和至少2个右定位机构9；所述前定位机构7安装在机架1上，该前定位机构7靠近板料放置面11的进料侧设置，前定位机构7包括可通过伸缩运动而凸出于板料放置面11的前夹压件71，该前夹压件71 在凸出于板料放置面11的状态下与拉料送料机构4正对，以致前夹压件71可与机械手41 配合对板料的前侧面、后侧面进行夹压定位；至少2个右定位机构9沿板料放置面11的右侧边排列布设，各右定位机构9均安装在机架1上，各右定位机构9均包括部分凸出于板料放置面11且可相对于板料放置面11作升降伸缩运动的右夹压件91，在右夹压件91 的顶部设有右压板92；至少2个左定位机构8沿板料放置面11的左侧边排列布设，各左定位机构8均安装在机架1上，左定位机构8包括可作靠近和远离右夹压件91运动的左夹压件81，在左夹压件81上设有凸出于板料放置面11的夹压部82，在左夹压件81上安装有可相对于板料放置面11作升降运动的左压板86，该左压板86处于板料放置面11的上方。通过设置了板料定位装置6的设计，在定位过程中前夹压件71、机械手41、至少2 个左定位机构8的左夹压件81、至少2个右定位机构9的右夹压件91配合可以对板料的四周侧面夹压，使层叠起来的多层板料的各个侧面均可以对齐，之后至少2个左定位机构 8的左压板86、至少2个右定位机构9的右压板92均下降与板料放置面11配合对板料的顶面、底面进行夹压，使板料在水平方向和竖直方向上都可以进行定位，这样使得本可拉料送料的钻孔机在加工时可定义出加工坐标系，可以实现智能化钻孔。在对板料进行定位之后，机械手41可以远离板料，使钻孔装置2在移动横梁32的带动下在板料的不同位置进行钻孔的工作过程中，机械手41不会触碰到板料。

为了使前定位机构7的结构更加合理，如图1、图4所示，所述前定位机构7还包括前后移动气缸72、前后移动座73、前后移动导轨74和前升降气缸75，所述前后移动气缸 72固定在机架1上，该前后移动气缸72的活塞杆可相对于板料放置面11的进料侧作伸缩动作；所述前后移动导轨74固定在机架1上，该前后移动导轨74的轴线与前后移动气缸 72的活塞杆的轴线平行；所述前后移动座73滑动安装于前后移动导轨74上，该前后移动座73与前后移动气缸72的活塞杆固定连接；所述前升降气缸75固定在前后移动座73上，前升降气缸75的活塞杆的轴线与板料放置面11垂直，在板料放置面11上形成有前缺口 13；所述前夹压件71固定在前升降气缸75的活塞杆上，该前夹压件71通过前升降气缸75的作用穿过前缺口13凸出于板料放置面11，且前夹压件71可在前后移动气缸72的带动下在前缺口13中活动，为了避免前夹压件71在工作时，前升降气缸75的活塞杆会被挤压变形，前夹压件71与前后移动座73之间也通过由滑块和滑轨组成的滑动组件配合进行连接。在使用时，在拉料过程中，前夹压件71在前升降气缸75的作用下下降而低于板料放置面11，使得拉料送料机构4在拉料过程中前夹压件71不会对板料造成阻碍，在对板料的前后侧面进行定位时，前夹压件71在前升降气缸75的作用下升高，之后前夹压件 71在前后移动气缸72的作用下可往机械手41方向移动，机械手41可以在移动横梁32的作用下往前夹压件71方向移动，从而使前夹压件71与机械手可配合对板料的前侧面和后侧面进行定位。

为了使左定位机构8的结构更加合理，如图1、图5所示，各左定位机构8还包括左右移动气缸83、左右移动导轨84和左升降气缸85；所述左右移动气缸83固定在机架1 上，该左右移动气缸83的活塞杆是可相对于右定位机构9作伸缩动作的；所述左右移动导轨84也固定在机架1上，该左右移动导轨84的轴线与左右移动气缸83的活塞杆的轴线平行；所述左夹压件81滑动安装在左右移动导轨84上；在板料放置面11上形成有左缺口14，左夹压件81上的夹压部82穿过左缺口14凸出于板料放置面11之上，左夹压件 81上的夹压部82可在左右移动气缸83的带动下在左缺口14中活动；所述左升降气缸85 固定在左夹压件81上，该左升降气缸85的活塞杆的轴线与板料放置面11垂直，左升降气缸85的活塞杆穿过左缺口14伸出于板料放置面11；所述左压板86固定在左升降气缸 85的活塞杆顶部。在对板料的左侧面、右侧面进行对齐并定位的过程中，各左定位机构8 的左夹压件81在左右移动气缸83的作用下往右定位机构9方向移动，使得左定位机构8 的左夹压件81的夹压部82与右定位机构9的右夹压件91凸出于板料放置面11的部分配合对板料的左侧面、右侧面夹压定位。

为了使右定位机构9的结构更加合理，如图1、图6所示，各右定位机构9均还包括右升降气缸93和导套94，所述右升降气缸93固定在机架1上，该右升降气缸93的活塞杆的轴线与板料放置面11垂直；所述导套94固定在机架1上，该导套94处于右升降气缸93的上方；所述的右夹压件91的上部穿过导套94伸出板料放置面11，该右夹压件91 的底端与右升降气缸93的活塞杆固定连接；所述右压板92固定在右夹压件91的顶部。右夹压件91的横截面为圆形，这样可以减少右夹压件91与板料右侧面的接触面积，避免右夹压件91在右升降气缸93的作用下作升降运动的过程中对板料造成刮擦而致板料破损。在前夹压件71、机械手41、左夹压件81、右夹压件91的配合下对板料的四周侧面进行定位之后，左定位机构8上的左压板86在左升降气缸85的作用下下降压住板料的顶面左侧边的两端，右定位机构9上的右压板92在右升降气缸93的作用下下降压住板料的顶面右侧边的两端。

本可拉料送料的钻孔机还包括主控模块(主控模块在附图中没有示出)，该主控模块用于控制本可拉料送料的钻孔机中的所有气动部件和电动部件，以使本可拉料送料的钻孔机可以实现自动化完成整个加工过程。

Claims (10)

1.一种可拉料送料的钻孔机，其特征在于：包括机架、钻孔装置、前后移动装置和拉料送料机构，所述机架上设有板料放置面，机架的前侧为板料放置面的进料侧，机架的后侧为板料放置面的出料侧；所述前后移动装置安装在机架上，前后移动装置包括前后移动滑轨和移动横梁，所述前后移动滑轨沿机架的左侧边布设，所述移动横梁可沿前后移动滑轨往复行走而在进料侧与出料侧之间来回运动；所述钻孔装置安装在移动横梁上；所述拉料送料机构也安装在移动横梁上，拉料送料机构包括至少一机械手，每个机械手均可整体朝向板料放置面方向作升降运动，每个机械手上均设有拉料夹持口和送料夹持口，所述拉料夹持口与板料放置面的进料侧正对，所述送料夹持口与板料放置面的出料侧正对。

2.根据权利要求1所述的一种可拉料送料的钻孔机，其特征在于：在板料放置面上形成有至少一行走通道，每条行走通道均连通板料放置面的进料侧与出料侧；一机械手与一行走通道位置对应，机械手的下部可伸入至行走通道中并通过移动横梁带动而沿行走通道行走。

3.根据权利要求2所述的一种可拉料送料的钻孔机，其特征在于：所述移动横梁从板料放置面的左侧向右侧延伸；所述拉料送料机构包括2个所述机械手，2个机械手沿移动横梁呈左右并排布设；在板料放置面上相应设有2条所述行走通道。

4.根据权利要求2或3所述的一种可拉料送料的钻孔机，其特征在于：所述拉料送料机构还包括升降驱动组件，该升降驱动组件包括升降板，该升降板可相对于板料放置面作垂直升降运动；每个机械手均包括拉料夹压气缸、送料夹压气缸和安装条，所述安装条的顶端固定在升降板上，安装条的底端与其对应的行走通道正对，安装条的正面与板料放置面的进料侧正对，安装条的背面与板料放置面的出料侧正对，沿安装条的正面底边设有下拉料夹压板，沿安装条的背面底边设有下送料夹压板；所述拉料夹压气缸固定在安装条的正面，拉料夹压气缸的活塞杆底端与下拉料夹压板正对，在拉料夹压气缸的活塞杆底端上安装有上拉料夹压板，该上拉料夹压板与下拉料夹压板通过拉料夹压气缸的作用配合形成所述拉料夹持口；所述送料夹压气缸固定在安装条的背面，送料夹压气缸的活塞杆底端与下送料夹压板正对，在送料夹压气缸的活塞杆底端上安装有上送料夹压板，该上送料夹压板与下送料夹压板通过送料夹压气缸的作用配合形成所述送料夹持口。

5.根据权利要求4所述的一种可拉料送料的钻孔机，其特征在于：所述升降驱动组件还包括升降电机、螺杆、升降座和升降导轨；所述升降电机和升降导轨均固定在移动横梁上，所述螺杆的两端可转动地安装在移动横梁上，螺杆的轴线、升降导轨的轴线均与板料放置面垂直，螺杆的顶端与升降电机的转轴连接；所述升降板上安装有滑座，该升降板通过滑座滑动安装于升降导轨上；所述升降座与升降板固定在一起，该升降座上形成有螺孔，升降座的螺孔与螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种可拉料送料的钻孔机，其特征在于：所述钻孔装置包括钻孔驱动机构、左右移动机构和上下升降机构，所述左右移动机构安装在移动横梁上，该左右移动机构包括可沿移动横梁相对于板料放置面作左右往复运动的移动板；所述上下升降机构安装在移动板上，上下升降机构包括可相对于板料放置面作升降运动的安装座；所述钻孔驱动机构安装在安装座上，钻孔驱动机构的底部设有用于钻孔的钻头。

7.根据权利要求1所述的一种可拉料送料的钻孔机，其特征在于：还包括板料定位装置，该板料定位装置包括处于板料放置面下方的前定位机构、至少2个左定位机构和至少2个右定位机构；所述前定位机构安装在机架上，该前定位机构靠近板料放置面的进料侧设置，前定位机构包括可通过伸缩运动而凸出于板料放置面的前夹压件，该前夹压件在凸出于板料放置面的状态下与拉料送料机构正对，以致前夹压件可与机械手配合对板料的前侧面、后侧面进行夹压定位；至少2个右定位机构沿板料放置面的右侧边排列布设，各右定位机构均安装在机架上，各右定位机构均包括部分凸出于板料放置面且可相对于板料放置面作升降伸缩运动的右夹压件，在右夹压件的顶部设有右压板；至少2个左定位机构沿板料放置面的左侧边排列布设，各左定位机构均安装在机架上，左定位机构包括可作靠近和远离右夹压件运动的左夹压件，在左夹压件上设有凸出于板料放置面的夹压部，在左夹压件上安装有可相对于板料放置面作升降运动的左压板，该左压板处于板料放置面的上方。

8.根据权利要求7所述的一种可拉料送料的钻孔机，其特征在于：所述前定位机构还包括前后移动气缸、前后移动座、前后移动导轨和前升降气缸，所述前后移动气缸固定在机架上，该前后移动气缸的活塞杆可相对于板料放置面的进料侧作伸缩动作；所述前后移动导轨固定在机架上，该前后移动导轨的轴线与前后移动气缸的活塞杆的轴线平行；所述前后移动座滑动安装于前后移动导轨上，该前后移动座与前后移动气缸的活塞杆固定连接；所述前升降气缸固定在前后移动座上，前升降气缸的活塞杆的轴线与板料放置面垂直，在板料放置面上形成有前缺口；所述前夹压件固定在前升降气缸的活塞杆上，该前夹压件通过前升降气缸的作用穿过前缺口凸出于板料放置面。

9.根据权利要求7所述的一种可拉料送料的钻孔机，其特征在于：各左定位机构还包括左右移动气缸、左右移动导轨和左升降气缸；所述左右移动气缸固定在机架上，该左右移动气缸的活塞杆是可相对于右定位机构作伸缩动作的；所述左右移动导轨也固定在机架上，该左右移动导轨的轴线与左右移动气缸的活塞杆的轴线平行；所述左夹压件滑动安装在左右移动导轨上；在板料放置面上形成有左缺口，左夹压件上的夹压部穿过左缺口凸出于板料放置面之上；所述左升降气缸固定在左夹压件上，该左升降气缸的活塞杆的轴线与板料放置面垂直，左升降气缸的活塞杆穿过左缺口伸出于板料放置面；所述左压板固定在左升降气缸的活塞杆顶部。

10.根据权利要求7所述的一种可拉料送料的钻孔机，其特征在于：各右定位机构均还包括右升降气缸和导套，所述右升降气缸固定在机架上，该右升降气缸的活塞杆的轴线与板料放置面垂直；所述导套固定在机架上，该导套处于右升降气缸的上方；所述的右夹压件的上部穿过导套伸出板料放置面，该右夹压件的底端与右升降气缸的活塞杆固定连接；所述右压板固定在右夹压件的顶部。

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