CN207748522U - 浸渗系统搬送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种浸渗系统搬送设备，涉及微孔密封技术领域技术领域，解决了浸渗过程中转运工件框时需要耗费大量工时的技术问题。该设备，包括：架体，包括水平导轨和竖直导轨；抓取装置，包括抓臂以及抓取驱动装置，所述抓取驱动装置能驱动所述抓臂夹紧或松开待浸渗的工件或承载所述工件的工件框；导轨驱动装置，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置能够驱动所述抓取装置沿所述水平导轨运动并将所述工件或工件框移动至浸渗过程中各设备的对应位置，所述竖直驱动装置能驱动所述抓取装置在对应位置沿竖直导轨上下往复运动；并将所述工件或工件框取出或放入浸渗过程的各设备中。本实用新型用于在浸渗过程中自动搬送工件或工件框。

Description

浸渗系统搬送设备

技术领域

本实用新型涉及微孔密封技术领域，尤其是涉及一种浸渗系统搬送设备。

背景技术

在微孔密封技术领域，相对于5mm铸件壁厚以及一些粉末冶金件，我们将直径在0.254mm以下的孔称之为微孔。这些孔通常是肉眼难以发现的。微孔的存在会导致被密封介质的渗漏，使产品质量难以得到保证，从而在使用过程中使其丧失应有的功能。通过真空压力浸渗设备将浸渗剂充分渗入工件微孔中，填充微孔间隙，有效的防止了工件的泄漏及腐蚀，从而达到密封补漏的目的。

现有的有机浸渗系统，工件框在各处理设备之间的转运主要采用手动和半自动的方式。半自动方式主要是用电动葫芦架将工件框吊起并放在各个工位，在生产过程中，定位精度达不到要求，还需要耗费大量工时。因此生产成本较高，生产效率下降。

因此，如何在保证微孔密封过程中工件框转运时定位精准的基础上，解决转运工件框需要耗费大量工时的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浸渗系统搬送设备，以解决现有技术中存在的工件在浸渗过程中，转运工件需要耗费大量工时的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种浸渗系统搬送设备，包括：

架体，包括水平导轨和竖直导轨；

抓取装置，包括抓臂以及抓取驱动装置，所述抓取驱动装置能驱动所述抓臂夹紧或松开待浸渗的工件或承载所述工件的工件框；

导轨驱动装置，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置能够驱动所述抓取装置沿所述水平导轨运动并将所述工件或工件框移动至浸渗过程中各设备的对应位置，所述竖直驱动装置能驱动所述抓取装置在对应位置沿竖直导轨上下往复运动；并将所述工件或工件框取出或放入浸渗过程的各设备中。

优选的，所述竖直导轨与所述水平导轨活动连接，且所述竖直导轨能通过所述水平驱动装置沿所述水平导轨移动；所述抓取装置与所述竖直导轨活动连接，且所述抓取装置能通过所述竖直驱动装置沿所述竖直导轨上下往复运动。

优选的，所述水平驱动装置包括电机，所述电机与所述竖直导轨固定连接，所述电机的输出轴上连接有齿轮，所述水平导轨上设有与所述齿轮相配合的齿条带，当所述电机带动所述齿轮转动时，所述齿轮通过与所述齿条带啮合，能够驱动所述电机以及所述竖直导轨相对所述齿条带移动。

优选的，所述电机与所述齿轮之间还设有减速机。

优选的，所述竖直导轨上还设有从动轮，所述水平导轨上设有与所述从动轮配合的滚动槽，当所述竖直导轨沿所述水平导轨移动时，所述从动轮能在所述滚动槽内滚动。

优选的，所述竖直驱动装置包括电缸，所述电缸包括固定端和伸缩端，且两者其中之一与所述抓取装置连接，两者其中另一与所述竖直导轨连接。

优选的，所述固定端与所述竖直导轨固定连接，所述伸缩端上固定有链轮，链轮上搭设有与其啮合的链条；所述链条的一端与所述竖直导轨固定连接，另一端与所述抓取装置固定连接，当伸缩端带动链轮上下往复运动时，所述链条能够带动所述抓取装置上下往复运动。

优选的，所述固定端固定在所述竖直导轨的下端，所述链条的一端固定在所述竖直导轨的中部，且所述链条的长度为所述竖直导轨在竖直方向上长度的一半。

优选的，所述抓取驱动装置为气缸，所述抓臂的数量至少为两个，所述气缸的数量与所述抓臂的数量相对应。

优选的，所述抓臂的数量为两个且为倒U型结构，两个所述抓臂对称搭设在所述抓取装置的支撑部上，所述气缸的数量为两个，两个气缸的固定端相靠近且固定在所述支撑部上，两个所述气缸的伸缩端分别与所述抓臂连接，两个所述抓臂能通过两个气缸收缩时相互靠近以夹紧所述工件或所述工件框，且能通过两个气缸同时伸展时相互远离以松开所述工件或所述工件框。

本实用新型提供的浸渗系统搬送设备能够实现抓取工件或工件框，并能实现在水平方向和竖直方向上转运工件或工件框，从而不需要耗费大量工时来搬运，同时便于控制，设备稳定性高，从而大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型浸渗系统搬送设备的立体图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型浸渗系统搬送设备的主视图；

图4是图3中B部分的局部放大图；

图5是本实用新型浸渗系统搬送设备的左视图；

图6是图5中C部分的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

请参看图1-图6，本实施例提供了一种浸渗系统搬送设备，该设备可以用于在工件浸渗过程中，将工件在浸渗过程中的各个设备之间转运，当然也可用于其他需要转运工件的作业活动中。

该浸渗系统搬送设备，包括架体、抓取装置3以及导轨驱动装置；架体包括水平导轨1和竖直导轨2，架体根据待浸渗工件或承载工件的工件框7的尺寸、重量等要求可以选择适合的材料，本实施例中架体的多数部件采用的是叉车用门架钢，需要固定连接的部件之间可以通过焊接或螺栓连接，需要转动连接的部件之间可以通过复合轴承连接；

根据浸渗过程所需设备的高低，架体的竖直导轨2可以设计为合适的长度，以满足抓取装置3在竖直方向上的活动范围；根据浸渗过程所需要的设备数量和排布位置，水平导轨1可以设计为所需要的形状和长度，例如当浸渗过程所需要的设备呈环形排布时，水平导轨1可以根据各设备的位置设计成环形或者多边形；本实施例中给出了水平导轨1为直线形的情况，能够满足各设备呈直线排布时的需要，同时水平导轨1通过立柱6支撑，根据水平导轨1的长度，可以选择合适数量的立柱6，本实施例中给出了立柱6为六根的情况，两根为一组，三组分别设置在水平导轨1的两端和中间位置，能够起到较好的支撑水平导轨1的作用；为了增加强度，任一组的两根立柱6之间还设有与立柱6垂直连接的加强板61，同时设有交叉的连接轴62，所有立柱6均设有底座63，有效增加了稳定性。

导轨驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，水平驱动装置用于驱动抓取装置3沿水平导轨2移动，竖直驱动装置用于驱动抓取装置3沿竖直导轨移动。

根据浸渗过程所需要的设备的位置，可以在支架的对应位置上设置对应的竖直导轨2，抓取装置3首先通过水平驱动装置沿水平导轨1移动至与设备对应位置的竖直导轨2上，再通过竖直驱动装置沿竖直导轨2上下往复运动实现将工件或工件框7取出或放入浸渗过程的各设备中；本实施例中给出了将工件放入工件框7内，再由抓取装置3直接抓取工件框7的情况；同时，将竖直导轨2与水平导轨1活动连接，且竖直导轨2能通过水平驱动装置沿水平导轨1 移动；抓取装置3与竖直导轨2活动连接，且抓取装置3能通过竖直驱动装置沿竖直导轨2上下往复运动，这样通过一个移动的竖直导轨2，可以实现抓取装置3在水平导轨1的任意位置上均能够上下往复运动，对于浸渗过程增加或减少所需设备的数量，改变设备沿水平导轨1的排布位置，都能够适应。

为了实现竖直导轨2沿水平导轨1的移动，水平驱动装置可以采用多种方式，比如可以采用电动机带动滚轮的方式，将电动机和滚轮设置在竖直导轨2 上，水平导轨1上设置对应滚轮的轨道，通过滚轮在轨道内滚动，进而带动竖直导轨2沿水平导轨1移动。本实施例中给出的水平驱动装置包括与竖直导轨 2固定连接的电机50，电机50的输出轴上连接有齿轮51，水平导轨1上设有与齿轮51相配合的齿条带11，当电机50带动齿轮51转动时，齿轮51通过与齿条带11啮合，能带动电机50以及竖直导轨2相对齿条带11移动，从而实现竖直导轨2沿水平导轨1移动，通过控制电机的正转或反转，可以调整竖直导轨2在水平导轨1上的运动方向。齿条带11和齿轮51的设置能够更精准的控制竖直导轨2在水平导轨1上起、停的位置，从而更准确的将工件框7取出或放入对应位置上的设备中。具体的本实施例中电机50为伺服电机，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机的转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制设备中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

为了使电机50输出的转速更好的与浸渗过程匹配，本实施例中在电机50 的输出轴和齿轮51之间设置有减速机52，减速机52的设置能够降低电机50 的转速，同时增加转矩。

通过设置多个支撑点能够有效增加竖直导轨2在水平导轨1上运动的稳定性，本实例中，竖直导轨2上连接有从动轮41，同时在水平导轨1上设有与从动轮41配合的滚动槽12，当竖直导轨2在电机50带动下沿水平导轨1运动时，从动轮41能在滚动槽12内滚动，从而起到平衡支撑的作用。从动轮41设置的越多、位置越分散，平衡效果越好，为了便于安装，竖直导轨上还设有连接架 4，竖直导轨2与连接架4固定连接，且相互垂直，两者之间还设有倾斜的加强连杆42；电机50以及从动轮41均设置在连接架4上，本实施中给出的连接架为矩形框架，从动轮41设置在连接架4上靠近四个角的位置，滚动槽12的数量为两个，且在沿水平导轨1的长度方向上互相平行；四个从动轮41中的两个位于一个滚动槽12内，另外两个位于另一滚动槽12内。

抓取装置3与竖直导轨2通过竖直驱动装置连接，竖直驱动装置可以采用不同的形式，以实现抓取装置3沿竖直导轨2上下往复运动即可，例如可以采用电力驱动、液压驱动、气压驱动等；本实施例给出的竖直驱动装置包括电缸 53，电缸53包括固定端和伸缩端，固定端与竖直导轨2固定连接，伸缩端与抓取装置3连接(也可以使固定端与抓取装置3连接，伸缩端与竖直导轨2连接)。

为了提高抓取装置3上下移动的空间范围，以及方便控制抓取装置3在竖直导轨2上的起、停，竖直导轨2上还设有相互配合的链轮21和链条22，本实施例给出的链轮21的数量为两个，且通过转轴连接，电缸53的伸缩端与转轴固定连接，链条22的数量为两条，分别搭设在对应的链轮21上，且链条22 的一端固定在竖直导轨的调节架23上，链条22的另一端固定在抓取装置3上，调节架23可以调节链条22的使用长度。链条的长度根据行程距离来定；链条的型号根据所带动物体的重量来定。本实施例中调节架23位于竖直导轨中部的位置，使用中的链条22的长度为竖直导轨长度的二分之一，当链轮21随伸缩端上下移动时，链轮21与链条22始终保持啮合状态，当链轮21向上运动时，调节架23与链轮21之间的链条22的长度增加，抓取装置3与链轮21之间的链条22的长度减少，从而带动抓取装置3上升，而且链轮21能起到动滑轮的作用，抓取装置3上升的距离为伸缩端和链轮21上升距离的二倍；同理，当伸缩端和链轮21向下运动时，抓取装置3下降的距离为伸缩端和链轮21下降距离的二倍，且通过链条22的辅助作用，抓取装置3能够下降至伸缩端最低点的下方，通过链轮21和链条22的设置有效增加的原有电缸53的可调节范围，在原有结构的基础上大大增加了抓取装置3的活动范围，使本实施例提供的浸渗系统搬送设备具有更好的应用性。。

为增加抓取装置3与竖直导轨2相对运动的稳定性，抓取装置3设有U型的连接部33，竖直导轨2位于连接部33之内，且竖直导轨2包括两条竖直的导轨槽24，导轨槽24的开口方向朝向连接部33的侧壁，连接部33的侧壁上可以设有滑块或滚轮，且使滑块或滚轮位于导轨槽24内，当抓取装置3相对于竖直导轨2上下移动时，滑块或滚轮能在导轨槽24内滑动或滚动。此时，电缸和链轮21位于两条导轨槽24之间，链条22固定在连接部33朝向链轮21的一面。

抓取装置3包括抓臂31以及抓取驱动装置，抓取驱动装置能驱动抓臂31 夹紧或松开工件框7；抓取驱动装置可以为液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，本实施例中给出的抓取驱动装置为气缸32。

抓臂31的数量至少为两个，抓臂31的数量越多，夹紧工件框7越稳定，当抓臂31数量较多时，与工件框7接触的位置尽量分散，以增加夹紧性，但是抓臂数量越多，加工越复杂，难度越高。本实施中抓臂31采用结构简单的倒U 型结构，且抓臂31的两个底端具有朝向工件框7的弯部312，能够通过弯部312 勾起工件框7上预设的凹槽或挂环71；两个抓臂31的横部311对称搭设在抓取装置3的支撑部35上，支撑部35与连接部33之间可以通过连接件34固定连接；支撑部35上设有向上凸出的滑轨36，横部311朝向滑轨36的方向固定连接有与滑轨36配合的滑槽块37，滑槽块37朝向滑轨36的面上设有凹槽；当抓臂31相对支撑部35移动时，滑槽块37能在滑轨36上滑动。气缸32的数量为两个，两个气缸32的固定端相靠近且固定在支撑部35上，气缸32的伸缩端分别与抓臂31连接，两个抓臂31能通过两个气缸32收缩时相互靠近而夹紧工件框7，且能通过两个气缸32同时伸展时相互远离而松开工件框7。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种浸渗系统搬送设备，其特征在于，包括：

架体，包括水平导轨(1)和竖直导轨(2)；

抓取装置(3)，包括抓臂(31)以及抓取驱动装置，所述抓取驱动装置能驱动所述抓臂(31)夹紧或松开待浸渗的工件或能承载所述工件的工件框(7)；

导轨驱动装置，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置能够驱动所述抓取装置(3)沿所述水平导轨(1)运动并将所述工件或工件框(7)移动至浸渗过程中各设备的对应位置，所述竖直驱动装置能驱动所述抓取装置(3)在对应位置沿竖直导轨(2)上下往复运动；并将所述工件或工件框(7)取出或放入浸渗过程的各设备中。

2.根据权利要求1所述的浸渗系统搬送设备，其特征在于，所述竖直导轨(2)与所述水平导轨(1)活动连接，且所述竖直导轨(2)能通过所述水平驱动装置沿所述水平导轨(1)移动；所述抓取装置(3)与所述竖直导轨(2)活动连接，且所述抓取装置(3)能通过所述竖直驱动装置沿所述竖直导轨(2)上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的浸渗系统搬送设备，其特征在于，所述水平驱动装置包括电机(50)，所述电机(50)与所述竖直导轨(2)固定连接，所述电机(50)的输出轴上连接有齿轮(51)，所述水平导轨(1)上设有与所述齿轮(51)相配合的齿条带(11)，当所述电机(50)带动所述齿轮(51)转动时，所述齿轮(51)通过与所述齿条带(11)啮合，能够驱动所述电机(50)以及所述竖直导轨(2)相对所述齿条带(11)移动。

4.根据权利要求3所述的浸渗系统搬送设备，其特征在于，所述电机(50)与所述齿轮(51)之间还设有减速机(52)。

5.根据权利要求4所述的浸渗系统搬送设备，其特征在于，所述竖直导轨(2)上还设有从动轮(41)，所述水平导轨(1)上设有与所述从动轮(41) 配合的滚动槽(12)，当所述竖直导轨(2)沿所述水平导轨(1)移动时，所述从动轮(41)能在所述滚动槽(12)内滚动。

6.根据权利要求2所述的浸渗系统搬送设备，其特征在于，所述竖直驱动装置包括电缸(53)，所述电缸(53)包括固定端和伸缩端，且两者其中之一与所述抓取装置(3)连接，两者其中另一与所述竖直导轨(2)连接。

7.根据权利要求6所述的浸渗系统搬送设备，其特征在于，所述固定端与所述竖直导轨(2)固定连接，所述伸缩端上固定有链轮(21)，链轮(21)上搭设有与其啮合的链条(22)；所述链条(22)的一端与所述竖直导轨(2)固定连接，另一端与所述抓取装置固定连接，当伸缩端带动链轮(21)上下往复运动时，所述链条(22)能够带动所述抓取装置(3)上下往复运动。

8.根据权利要求7所述的浸渗系统搬送设备，其特征在于，所述固定端固定在所述竖直导轨(2)的下端，所述伸缩端朝向所述竖直导轨(2)的上端，所述链条(22)的一端固定在所述竖直导轨(2)的中部。

9.根据权利要求1-8任一所述的浸渗系统搬送设备，其特征在于，所述抓取驱动装置为气缸(32)，所述抓臂(31)的数量至少为两个，所述气缸(32)的数量与所述抓臂(31)的数量相对应。

10.根据权利要求9所述的浸渗系统搬送设备，其特征在于，所述抓臂(31)的数量为两个且为倒U型结构，两个所述抓臂(31)对称搭设在所述抓取装置(3)的支撑部(35)上，所述气缸(32)的数量为两个，两个所述气缸(32)的固定端相靠近且固定在所述支撑部(35)上，所述气缸(32)的伸缩端分别与所述抓臂(31)连接，两个所述抓臂(31)能通过两个气缸(32)收缩时相互靠近以夹紧所述工件或所述工件框(7)，且能通过两个气缸(32)同时伸展时相互远离以松开所述工件或所述工件框(7)。