CN108016871A - 一种夹包式输送机 - Google Patents

一种夹包式输送机 Download PDF

Info

Publication number
CN108016871A
CN108016871A CN201711264013.XA CN201711264013A CN108016871A CN 108016871 A CN108016871 A CN 108016871A CN 201711264013 A CN201711264013 A CN 201711264013A CN 108016871 A CN108016871 A CN 108016871A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groups
support frame
lifting support
transverse slat
lifter plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711264013.XA
Other languages
English (en)
Inventor
魏士圆
赵磊
石磊
姚国庆
夏本能
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kim Fengfu (chuzhou) Transport Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kim Fengfu (chuzhou) Transport Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kim Fengfu (chuzhou) Transport Machinery Co Ltd filed Critical Kim Fengfu (chuzhou) Transport Machinery Co Ltd
Priority to CN201711264013.XA priority Critical patent/CN108016871A/zh
Publication of CN108016871A publication Critical patent/CN108016871A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种夹包式输送机,包括升降支撑架,所述升降支撑架的一侧设有升降板,升降板靠近升降支撑架的一端上侧垂直设有两组连接板,两组连接板远离升降板的一端连接有横板,所述横板和升降板靠近升降支撑架的一侧均设有两组导向滑轮,升降支撑架上设有与导向滑轮相配合的导向滑槽,所述横板远离连接板的一侧设有两组上吊环,升降板的底部设有两组下吊环,升降支撑架的顶部设有缠绕杆,缠绕杆与升降支撑架转动相连,两组所述上吊环上均绑接有钢丝绳,钢丝绳远离上吊环的一端绕过缠绕杆上。本发明结构简单,设计新颖,可以智能的控制夹板对货物的夹紧力度,保证了货物不会发生变形,且装夹牢靠,不会发生滑落,输送安全性能高。

Description

一种夹包式输送机
技术领域
本发明涉及输送装置领域,尤其涉及一种夹包式输送机。
背景技术
实际生产过程中,常常利用夹包式输送机实现货物的输送,输送时利用夹板将包装物的两边夹紧,然后配合升降板的升降实现对包装物的仓储调运,但在利用夹包式输送机在装夹货物时,无法准确的控制夹板的装夹货物的力度,可能会将货物夹坏,或者装夹的不够紧,使货物在上升的过程中发生掉落等危险,为此我们设计出了一种夹包式输送机来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种夹包式输送机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种夹包式输送机,包括升降支撑架,所述升降支撑架的一侧设有升降板,升降板靠近升降支撑架的一端上侧垂直设有两组连接板,两组连接板远离升降板的一端连接有横板,所述横板和升降板靠近升降支撑架的一侧均设有两组导向滑轮,升降支撑架上设有与导向滑轮相配合的导向滑槽,所述横板远离连接板的一侧设有两组上吊环,升降板的底部设有两组下吊环,所述升降支撑架的顶部设有缠绕杆,缠绕杆与升降支撑架转动相连,两组所述上吊环上均绑接有钢丝绳,钢丝绳远离上吊环的一端绕过缠绕杆上,钢丝绳远离缠绕杆的一端穿过升降支撑架与下吊环绑接相连,所述横板远离升降支撑架的一侧设有两组夹板,两组夹板与横板之间设有驱动装置,两组夹板互相靠近的一侧均设有防滑顶板,所述防滑顶板与夹板之间设有压力传感器。
优选的,所述驱动装置包括两组链条、四组支撑齿轮和两组移动齿轮,横板内设有与两组链条相配合的空腔,两组链条的内部两端均设有支撑齿轮,两组链条的外侧均转动连接有移动齿轮,两组移动齿轮固定安装在夹板上。
优选的,所述横板靠近升降支撑架的一侧设有两组第一驱动电机,两组第一驱动电机的输出端分别与两组链条上的一组支撑齿轮相连。
优选的,所述升降支撑架上设有第二驱动电机,第二驱动电机的输出端与缠绕杆相连。
优选的,两组所述压力传感器的输出端分别与同侧的第一驱动电机电性相连,压力传感器的型号为:YYJ/GY1-1201。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明中,通过驱动装置中的链条和移动齿轮的配合,实现夹板的移动,利用两组防滑顶板和货物之间的挤压力,转换成防滑顶板和夹板之间的压紧力,并通过压力传感器进行控制,当压力传感器检测到的压力达到货物能承受的最大夹紧力时,会自动通知第一驱动电机停止夹板的移动,装置结构简单,设计新颖,可以智能的控制夹板对货物的夹紧力度,保证了货物不会发生变形,且装夹牢靠,不会发生滑落,输送安全性能高。
附图说明
图1为本发明提出的一种夹包式输送机的结构示意图;
图2为本发明提出的一种夹包式输送机的侧视图;
图3为本发明提出的一种夹包式输送机的驱动装置的结构示意图。
图中:1升降支撑架、2升降板、3横板、4导向滑轮、5缠绕杆、6钢丝绳、7夹板、8驱动装置、81链条、支撑齿轮、83移动齿轮、9防滑顶板、10压力传感器、11第一驱动电机、12第二驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种夹包式输送机,包括升降支撑架1,升降支撑架1的一侧设有升降板2,升降板2靠近升降支撑架1的一端上侧垂直设有两组连接板,两组连接板远离升降板2的一端连接有横板3,横板3和升降板2靠近升降支撑架1的一侧均设有两组导向滑轮4,升降支撑架1上设有与导向滑轮4相配合的导向滑槽,横板3远离连接板的一侧设有两组上吊环,升降板2的底部设有两组下吊环,升降支撑架1的顶部设有缠绕杆5,升降支撑架1上设有第二驱动电机12,第二驱动电机12的输出端与缠绕杆5相连,缠绕杆5与升降支撑架1转动相连,两组上吊环上均绑接有钢丝绳6,钢丝绳6远离上吊环的一端绕过缠绕杆5上,钢丝绳6远离缠绕杆5的一端穿过升降支撑架1与下吊环绑接相连,横板3远离升降支撑架1的一侧设有两组夹板7,两组夹板7与横板3之间设有驱动装置8,驱动装置8包括两组链条81、四组支撑齿轮82和两组移动齿轮83,横板3内设有与两组链条81相配合的空腔,两组链条81的内部两端均设有支撑齿轮82,两组链条81的外侧均转动连接有移动齿轮83,两组移动齿轮83固定安装在夹板7上,横板3靠近升降支撑架1的一侧设有两组第一驱动电机11,两组第一驱动电机11的输出端分别与两组链条81上的一组支撑齿轮82相连,两组夹板7互相靠近的一侧均设有防滑顶板9,防滑顶板9与夹板7之间设有压力传感器10,两组压力传感器10的输出端分别与同侧的第一驱动电机11电性相连,压力传感器10的型号为:YYJ/GY1-1201。
工作原理:输送货物时,将货物放在升降板2上,然后启动两组第一驱动电机11,通过第一驱动电机11通过支撑齿轮82使链条81转动,从而实现移动齿轮83的转动,移动齿轮83的移动使两组夹板7向货物的方向移动,当防滑顶板9与货物接触时,防滑顶板9与夹板7之间的压力增大,当压力传感器10检测到的压力达到一定的数值时,会传递信号给第一驱动电机11,使其停止工作,此时可以保证夹板7对货物的夹紧力适宜,然后启动第二驱动电机12,通过缠绕杆5将钢丝绳6收卷,使横板3和升降板2带着货物上升,实现货物的输送,装置结构简单,设计新颖,可以智能的控制夹板对货物的夹紧力度,保证了货物不会发生变形,且装夹牢靠,不会发生滑落,输送安全性能高。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种夹包式输送机,包括升降支撑架(1),其特征在于,所述升降支撑架(1)的一侧设有升降板(2),升降板(2)靠近升降支撑架(1)的一端上侧垂直设有两组连接板,两组连接板远离升降板(2)的一端连接有横板(3),所述横板(3)和升降板(2)靠近升降支撑架(1)的一侧均设有两组导向滑轮(4),升降支撑架(1)上设有与导向滑轮(4)相配合的导向滑槽,所述横板(3)远离连接板的一侧设有两组上吊环,升降板(2)的底部设有两组下吊环,所述升降支撑架(1)的顶部设有缠绕杆(5),缠绕杆(5)与升降支撑架(1)转动相连,两组所述上吊环上均绑接有钢丝绳(6),钢丝绳(6)远离上吊环的一端绕过缠绕杆(5)上,钢丝绳(6)远离缠绕杆(5)的一端穿过升降支撑架(1)与下吊环绑接相连,所述横板(3)远离升降支撑架(1)的一侧设有两组夹板(7),两组夹板(7)与横板(3)之间设有驱动装置(8),两组夹板(7)互相靠近的一侧均设有防滑顶板(9),所述防滑顶板(9)与夹板(7)之间设有压力传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种夹包式输送机,其特征在于,所述驱动装置(8)包括两组链条(81)、四组支撑齿轮(82)和两组移动齿轮(83),横板(3)内设有与两组链条(81)相配合的空腔,两组链条(81)的内部两端均设有支撑齿轮(82),两组链条(81)的外侧均转动连接有移动齿轮(83),两组移动齿轮(83)固定安装在夹板(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种夹包式输送机,其特征在于,所述横板(3)靠近升降支撑架(1)的一侧设有两组第一驱动电机(11),两组第一驱动电机(11)的输出端分别与两组链条(81)上的一组支撑齿轮(82)相连。
4.根据权利要求1所述的一种夹包式输送机,其特征在于,所述升降支撑架(1)上设有第二驱动电机(12),第二驱动电机(12)的输出端与缠绕杆(5)相连。
5.根据权利要求1所述的一种夹包式输送机,其特征在于,两组所述压力传感器(10)的输出端分别与同侧的第一驱动电机(11)电性相连,压力传感器(10)的型号为:YYJ/GY1-1201。
CN201711264013.XA 2017-12-05 2017-12-05 一种夹包式输送机 Pending CN108016871A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711264013.XA CN108016871A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 一种夹包式输送机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711264013.XA CN108016871A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 一种夹包式输送机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108016871A true CN108016871A (zh) 2018-05-11

Family

ID=62078561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711264013.XA Pending CN108016871A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 一种夹包式输送机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108016871A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108860766A (zh) * 2018-06-29 2018-11-23 安徽徽之润纸业有限公司 一种纸箱打包用堆垛装置
CN112798394A (zh) * 2020-12-29 2021-05-14 中国农业大学 一种uv-b照射装置
CN117446478A (zh) * 2023-10-27 2024-01-26 安徽建勋科技有限公司 一种用于块状物料自动上料的机械臂

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1149491A (ja) * 1997-07-29 1999-02-23 Tamagawa Seiki Co Ltd クランプリフト機構
CN1463894A (zh) * 2002-06-17 2003-12-31 机科发展科技股份有限公司 一种拆箱方法及其设备
CN2744648Y (zh) * 2004-11-08 2005-12-07 云南昆船设计研究院 纸箱夹抱机
CN203727771U (zh) * 2014-03-18 2014-07-23 秦皇岛烟草机械有限责任公司 一种烟包自动拆纸箱设备
CN204057192U (zh) * 2014-08-13 2014-12-31 刘达 高精度自动定位输送系统
CN204148947U (zh) * 2014-10-10 2015-02-11 上海宏会邦智能设备有限公司 一种工业机器人的机械手
CN204751515U (zh) * 2015-07-16 2015-11-11 蚌埠市环球机电设备有限公司 一种箱体堆垛设备
CN105236149A (zh) * 2015-11-09 2016-01-13 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 一种倾翻式加气砖码垛机
CN106079829A (zh) * 2016-07-27 2016-11-09 柳州福瑞特汽车零部件有限公司 汽车顶衬自动上料装置
CN205708846U (zh) * 2016-04-05 2016-11-23 常州君合科技股份有限公司 浸液器提升装置
CN206013796U (zh) * 2016-07-18 2017-03-15 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种新型在线自动翻转设备
CN206606974U (zh) * 2017-03-27 2017-11-03 江苏至上检测科技有限公司 工业x射线探伤机升降装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1149491A (ja) * 1997-07-29 1999-02-23 Tamagawa Seiki Co Ltd クランプリフト機構
CN1463894A (zh) * 2002-06-17 2003-12-31 机科发展科技股份有限公司 一种拆箱方法及其设备
CN2744648Y (zh) * 2004-11-08 2005-12-07 云南昆船设计研究院 纸箱夹抱机
CN203727771U (zh) * 2014-03-18 2014-07-23 秦皇岛烟草机械有限责任公司 一种烟包自动拆纸箱设备
CN204057192U (zh) * 2014-08-13 2014-12-31 刘达 高精度自动定位输送系统
CN204148947U (zh) * 2014-10-10 2015-02-11 上海宏会邦智能设备有限公司 一种工业机器人的机械手
CN204751515U (zh) * 2015-07-16 2015-11-11 蚌埠市环球机电设备有限公司 一种箱体堆垛设备
CN105236149A (zh) * 2015-11-09 2016-01-13 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 一种倾翻式加气砖码垛机
CN205708846U (zh) * 2016-04-05 2016-11-23 常州君合科技股份有限公司 浸液器提升装置
CN206013796U (zh) * 2016-07-18 2017-03-15 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种新型在线自动翻转设备
CN106079829A (zh) * 2016-07-27 2016-11-09 柳州福瑞特汽车零部件有限公司 汽车顶衬自动上料装置
CN206606974U (zh) * 2017-03-27 2017-11-03 江苏至上检测科技有限公司 工业x射线探伤机升降装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108860766A (zh) * 2018-06-29 2018-11-23 安徽徽之润纸业有限公司 一种纸箱打包用堆垛装置
CN112798394A (zh) * 2020-12-29 2021-05-14 中国农业大学 一种uv-b照射装置
CN117446478A (zh) * 2023-10-27 2024-01-26 安徽建勋科技有限公司 一种用于块状物料自动上料的机械臂

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108016871A (zh) 一种夹包式输送机
CN102774526B (zh) 太阳能光伏组件自动装箱机以及自动装箱方法
CN102336279A (zh) 双立柱托盘包装机
CN207226909U (zh) 一种码垛机升降台升降装置
CN107934840A (zh) 一种大型产品快速转运设备
CN110816941B (zh) 一种用于卸垛生产线的托盘循环线
CN210339605U (zh) 一种桁架式码垛机
CN106429455A (zh) 一种大包自动吸料装置及自动吸料方法
CN208150548U (zh) 袋装货物自动装车装置
CN207932093U (zh) 包装生产线给料装置
CN107601059B (zh) 一种岩棉自动堆包设备
CN208515849U (zh) 一种软管打包机
CN210594091U (zh) 用于水泵涡轮叶片的双层下料装置
CN211366748U (zh) U型水泥槽起吊机构
CN209455097U (zh) 通过式覆顶膜包装机
CN204802121U (zh) 一种气动压顶托盘缠绕包装机
CN205872557U (zh) 一种全自动缠绕包装机
CN109051055A (zh) 一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备
CN209410935U (zh) 一种堆垛机器人
CN109571522B (zh) 一种食用菌生产线侧装式自动装卸堆积机械手
CN113148694A (zh) 全自动打包装车流水线
CN207845007U (zh) 上下料提升机
CN208655788U (zh) 直线式双层循环输送注液机
CN206351956U (zh) 一种物料包垛码机的自动排列堆叠码包开合架子机构
CN205872556U (zh) 一种加压式缠绕包装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180511

RJ01 Rejection of invention patent application after publication