CN108016871A - 一种夹包式输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹包式输送机,包括升降支撑架,所述升降支撑架的一侧设有升降板,升降板靠近升降支撑架的一端上侧垂直设有两组连接板,两组连接板远离升降板的一端连接有横板,所述横板和升降板靠近升降支撑架的一侧均设有两组导向滑轮,升降支撑架上设有与导向滑轮相配合的导向滑槽,所述横板远离连接板的一侧设有两组上吊环,升降板的底部设有两组下吊环,升降支撑架的顶部设有缠绕杆,缠绕杆与升降支撑架转动相连,两组所述上吊环上均绑接有钢丝绳,钢丝绳远离上吊环的一端绕过缠绕杆上。本发明结构简单,设计新颖,可以智能的控制夹板对货物的夹紧力度,保证了货物不会发生变形,且装夹牢靠,不会发生滑落,输送安全性能高。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置领域,尤其涉及一种夹包式输送机。
背景技术
实际生产过程中,常常利用夹包式输送机实现货物的输送,输送时利用夹板将包装物的两边夹紧,然后配合升降板的升降实现对包装物的仓储调运,但在利用夹包式输送机在装夹货物时,无法准确的控制夹板的装夹货物的力度,可能会将货物夹坏,或者装夹的不够紧,使货物在上升的过程中发生掉落等危险,为此我们设计出了一种夹包式输送机来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种夹包式输送机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种夹包式输送机,包括升降支撑架,所述升降支撑架的一侧设有升降板,升降板靠近升降支撑架的一端上侧垂直设有两组连接板,两组连接板远离升降板的一端连接有横板,所述横板和升降板靠近升降支撑架的一侧均设有两组导向滑轮,升降支撑架上设有与导向滑轮相配合的导向滑槽,所述横板远离连接板的一侧设有两组上吊环,升降板的底部设有两组下吊环,所述升降支撑架的顶部设有缠绕杆,缠绕杆与升降支撑架转动相连,两组所述上吊环上均绑接有钢丝绳,钢丝绳远离上吊环的一端绕过缠绕杆上,钢丝绳远离缠绕杆的一端穿过升降支撑架与下吊环绑接相连,所述横板远离升降支撑架的一侧设有两组夹板,两组夹板与横板之间设有驱动装置,两组夹板互相靠近的一侧均设有防滑顶板,所述防滑顶板与夹板之间设有压力传感器。
优选的,所述驱动装置包括两组链条、四组支撑齿轮和两组移动齿轮,横板内设有与两组链条相配合的空腔,两组链条的内部两端均设有支撑齿轮,两组链条的外侧均转动连接有移动齿轮,两组移动齿轮固定安装在夹板上。
优选的,所述横板靠近升降支撑架的一侧设有两组第一驱动电机,两组第一驱动电机的输出端分别与两组链条上的一组支撑齿轮相连。
优选的,所述升降支撑架上设有第二驱动电机,第二驱动电机的输出端与缠绕杆相连。
优选的,两组所述压力传感器的输出端分别与同侧的第一驱动电机电性相连,压力传感器的型号为:YYJ/GY1-1201。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明中,通过驱动装置中的链条和移动齿轮的配合,实现夹板的移动,利用两组防滑顶板和货物之间的挤压力,转换成防滑顶板和夹板之间的压紧力,并通过压力传感器进行控制,当压力传感器检测到的压力达到货物能承受的最大夹紧力时,会自动通知第一驱动电机停止夹板的移动,装置结构简单,设计新颖,可以智能的控制夹板对货物的夹紧力度,保证了货物不会发生变形,且装夹牢靠,不会发生滑落,输送安全性能高。
附图说明
图1为本发明提出的一种夹包式输送机的结构示意图;
图2为本发明提出的一种夹包式输送机的侧视图;
图3为本发明提出的一种夹包式输送机的驱动装置的结构示意图。
图中:1升降支撑架、2升降板、3横板、4导向滑轮、5缠绕杆、6钢丝绳、7夹板、8驱动装置、81链条、支撑齿轮、83移动齿轮、9防滑顶板、10压力传感器、11第一驱动电机、12第二驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种夹包式输送机,包括升降支撑架1,升降支撑架1的一侧设有升降板2,升降板2靠近升降支撑架1的一端上侧垂直设有两组连接板,两组连接板远离升降板2的一端连接有横板3,横板3和升降板2靠近升降支撑架1的一侧均设有两组导向滑轮4,升降支撑架1上设有与导向滑轮4相配合的导向滑槽,横板3远离连接板的一侧设有两组上吊环,升降板2的底部设有两组下吊环,升降支撑架1的顶部设有缠绕杆5,升降支撑架1上设有第二驱动电机12,第二驱动电机12的输出端与缠绕杆5相连,缠绕杆5与升降支撑架1转动相连,两组上吊环上均绑接有钢丝绳6,钢丝绳6远离上吊环的一端绕过缠绕杆5上,钢丝绳6远离缠绕杆5的一端穿过升降支撑架1与下吊环绑接相连,横板3远离升降支撑架1的一侧设有两组夹板7,两组夹板7与横板3之间设有驱动装置8,驱动装置8包括两组链条81、四组支撑齿轮82和两组移动齿轮83,横板3内设有与两组链条81相配合的空腔,两组链条81的内部两端均设有支撑齿轮82,两组链条81的外侧均转动连接有移动齿轮83,两组移动齿轮83固定安装在夹板7上,横板3靠近升降支撑架1的一侧设有两组第一驱动电机11,两组第一驱动电机11的输出端分别与两组链条81上的一组支撑齿轮82相连,两组夹板7互相靠近的一侧均设有防滑顶板9,防滑顶板9与夹板7之间设有压力传感器10,两组压力传感器10的输出端分别与同侧的第一驱动电机11电性相连,压力传感器10的型号为:YYJ/GY1-1201。
工作原理:输送货物时,将货物放在升降板2上,然后启动两组第一驱动电机11,通过第一驱动电机11通过支撑齿轮82使链条81转动,从而实现移动齿轮83的转动,移动齿轮83的移动使两组夹板7向货物的方向移动,当防滑顶板9与货物接触时,防滑顶板9与夹板7之间的压力增大,当压力传感器10检测到的压力达到一定的数值时,会传递信号给第一驱动电机11,使其停止工作,此时可以保证夹板7对货物的夹紧力适宜,然后启动第二驱动电机12,通过缠绕杆5将钢丝绳6收卷,使横板3和升降板2带着货物上升,实现货物的输送,装置结构简单,设计新颖,可以智能的控制夹板对货物的夹紧力度,保证了货物不会发生变形,且装夹牢靠,不会发生滑落,输送安全性能高。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种夹包式输送机,包括升降支撑架(1),其特征在于,所述升降支撑架(1)的一侧设有升降板(2),升降板(2)靠近升降支撑架(1)的一端上侧垂直设有两组连接板,两组连接板远离升降板(2)的一端连接有横板(3),所述横板(3)和升降板(2)靠近升降支撑架(1)的一侧均设有两组导向滑轮(4),升降支撑架(1)上设有与导向滑轮(4)相配合的导向滑槽,所述横板(3)远离连接板的一侧设有两组上吊环,升降板(2)的底部设有两组下吊环,所述升降支撑架(1)的顶部设有缠绕杆(5),缠绕杆(5)与升降支撑架(1)转动相连,两组所述上吊环上均绑接有钢丝绳(6),钢丝绳(6)远离上吊环的一端绕过缠绕杆(5)上,钢丝绳(6)远离缠绕杆(5)的一端穿过升降支撑架(1)与下吊环绑接相连,所述横板(3)远离升降支撑架(1)的一侧设有两组夹板(7),两组夹板(7)与横板(3)之间设有驱动装置(8),两组夹板(7)互相靠近的一侧均设有防滑顶板(9),所述防滑顶板(9)与夹板(7)之间设有压力传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种夹包式输送机,其特征在于,所述驱动装置(8)包括两组链条(81)、四组支撑齿轮(82)和两组移动齿轮(83),横板(3)内设有与两组链条(81)相配合的空腔,两组链条(81)的内部两端均设有支撑齿轮(82),两组链条(81)的外侧均转动连接有移动齿轮(83),两组移动齿轮(83)固定安装在夹板(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种夹包式输送机,其特征在于,所述横板(3)靠近升降支撑架(1)的一侧设有两组第一驱动电机(11),两组第一驱动电机(11)的输出端分别与两组链条(81)上的一组支撑齿轮(82)相连。
4.根据权利要求1所述的一种夹包式输送机,其特征在于,所述升降支撑架(1)上设有第二驱动电机(12),第二驱动电机(12)的输出端与缠绕杆(5)相连。
5.根据权利要求1所述的一种夹包式输送机,其特征在于,两组所述压力传感器(10)的输出端分别与同侧的第一驱动电机(11)电性相连,压力传感器(10)的型号为:YYJ/GY1-1201。
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