CN204057192U - 高精度自动定位输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度自动定位输送系统，包括输送车和配合输送车的、外置的定位组件，所述输送车包括：抓取系统、升降定位系统、对接定位系统。本实用新型公开的高精度自动定位输送系统将待夹持物品从抓取系统，到定位板，最后到定位组件的逐步对准，从而实现了将待夹持物品按照特定位置、特定朝向的条件送到目标位置的目的。本实用新型可用于陶瓷喷涂生产线的产品运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输机械领域，特别是一种高精度自动定位输送系统。
背景技术
部分生产线上对于待加工件的放置位置有较高的要求，例如陶瓷喷涂生产线上，负责喷涂的机器人会被提前输入一套喷涂动作，这套喷涂动作是针对陶瓷产品在生产线的喷涂平台上、特定位置、特定朝向的条件才能实现陶瓷产品的完整喷涂步骤。传统的方法是在喷涂平台做标记，通过工人手动挪移使陶瓷产品与标记重合，但是这样容易造成陶瓷产品的底部磨损或崩缺，并且工人的劳动强度很大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种将待加工产品定向运送到特定地点的高精度自动定位输送系统。
本实用新型解决技术问题的技术方案如下：
高精度自动定位输送系统，包括输送车和配合输送车的、外置的定位组件，所述输送车包括：
抓取系统，其位于输送车的前侧，包括有横向设置的导轨、能沿着导轨左、右滑动的对中机构，所述对中机构包括位于左侧的左移块，位于右侧的右移块，处于对中机构中心线上的中间块，所述左移块设有左抓取臂，所述右移块设有右抓取臂，所述中间块设有抓取挡板；
升降定位系统，其包括导向块、定位板、以及能带动抓取系统沿着上、下方向运动的升降机构，所述导向块与抓取系统固定连接，所述定位板设有导向槽，所述导向槽的内壁向定位板中部收缩，所述导向块与导向槽的内壁滑动接触；
对接定位系统，其包括与定位组件相适配的对接板。
本实用新型所述对中机构还设有转动手柄，所述左移块、中间块、右移块均通过传动齿轮组与转动手柄连接。
本实用新型所述定位板可以是带有导向槽的表面正对输送车的前侧，且输送车还包括能带动定位板沿着上、下方向运动的定位板升降机构；又或者是所述定位板带有导向槽的表面正对输送车的上侧，所述抓取系统与升降机构之间还设有能带动抓取系统沿着前、后方向运动的伸缩机构。
本实用新型所述导向槽包括位于定位板中部的、仅能供导向块通过的归中段，所述归中段两端分别连接有呈喇叭状的收缩段。
本实用新型可以是所述对接板固定于输送车的下部，所述对接板设有呈“W”形的挡板，对应地，所述定位组件包括3套呈“品”字形排布的、能夹持挡板的导轮；或者是所述定位组件包括2套前、后排列的导轮，所述对接板固定于输送车的下部，其设有呈漏斗形的定位槽，所述定位槽的狭窄段宽度等于导轮直径，长度等于或大于2套前、后排列的导轮的外端面距离。
本实用新型公开的高精度自动定位输送系统将待夹持物品从抓取系统，到定位板，最后到定位组件的逐步对准，从而实现了将待夹持物品按照特定位置、特定朝向的条件送到目标位置的目的。本实用新型可用于陶瓷喷涂生产线的产品运输。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的主视方向的局部剖视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的左视图；
图4是图2中A-A处的剖视图；
图5是本实用新型的立体视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
如图1～5所示，高精度自动定位输送系统，包括输送车和配合输送车的、外置的定位组件1，所述输送车包括：
抓取系统，其位于输送车的前侧，包括有横向设置的导轨2、能沿着导轨2左、右滑动的对中机构3，所述对中机构3包括位于左侧的左移块31，位于右侧的右移块35，处于对中机构中心线上的中间块33，所述左移块31设有左抓取臂32，所述右移块35设有右抓取臂36，所述中间块33设有抓取挡板34；
升降定位系统，其包括导向块4、定位板5、以及能带动抓取系统沿着上、下方向运动的升降机构6，所述导向块4与抓取系统固定连接，所述定位板5设有导向槽51，所述导向槽51的内壁向定位板5中部收缩，所述导向块4与导向槽51的内壁滑动接触；
对接定位系统，其包括与定位组件1相适配的对接板7。
对中机构3与导轨2的配合，使得可以在不移动待夹持物品的状况下将两者的中心线重合，同时采用左抓取臂32、右抓取臂34、抓取挡板36对夹持物品进行三点式定位。然后当抓取系统与定位板5发生相对位移时，导向槽51引导导向块4带动抓取系统的中心线回到输送车预定的位置。最后当对接板7与定位组件1相互契合后，待夹持物品已按照特定位置、特定朝向的条件送到目标位置。
进一步作为优选的实施方式，所述对中机构3还设有转动手柄37，所述左移块31、中间块33、右移块35均通过传动齿轮组与转动手柄37连接。用户转动转动手柄37，使得左移块31和右移块35同步向中间块33收缩/远离。
进一步作为优选的实施方式，所述定位板5带有导向槽51的表面正对输送车的前侧，且输送车还包括能带动定位板5沿着上、下方向运动的定位板升降机构。当升降机构带动抓取系统上、下运动时，导向块4与导向槽51的内壁发生滑动摩擦，导向槽51通过引导导向块4向定位板的中部移动，从而带动抓取系统沿滑轨2横移，实现抓取系统的中心线与定位板5的中心线重合。
另一种作为优选的实施方式，所述定位板5带有导向槽51的表面正对输送车的上侧，所述抓取系统与升降机构6之间还设有能带动抓取系统沿着前、后方向运动的伸缩机构。所述定位板5水平设置且与抓取系统的垂直距离相对固定。具体的操作过程是：伸缩机构带动抓取系统向前移动，抓取系统夹持住待夹持物品，伸缩机构再带动抓取系统向后移动，抓取系统向后移动的过程中导向块4与导向槽51的内壁滑动摩擦，使抓取系统的中心线与定位板5的中心线重合。
进一步作为优选的实施方式，所述导向槽51包括位于定位板中部的、仅能供导向块通过的归中段，所述归中段两端分别连接有呈喇叭状的收缩段。所述的导向槽51形成一个近似于哑铃轮廓的形状，使得导向块4上、下/前、后运动，都容易实现带动抓取系统的中心线与定位板5的中心线重合的目的。
进一步作为优选的实施方式，所述对接板7固定于输送车的下部，其设有呈“W”形的挡板，所述定位组件1包括3套呈“品”字形排布的、能夹持挡板的导轮。
另一种作为优选的实施方式，所述定位组件1包括2套前、后排列的导轮，所述对接板7固定于输送车的下部，其设有呈漏斗形的定位槽，所述定位槽的狭窄段宽度等于导轮直径，长度等于或大于2套前、后排列的导轮的外端面距离。
所述的对接板7可以是安装在输送车的正面或侧面，则对应地，所述定位组件1安装在运送目标位置附近的地面，从而实现输送车的定位。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.高精度自动定位输送系统，其特征在于包括输送车和配合输送车的、外置的定位组件，所述输送车包括：
抓取系统，其位于输送车的前侧，包括有横向设置的导轨、能沿着导轨左、右滑动的对中机构，所述对中机构包括位于左侧的左移块，位于右侧的右移块，处于对中机构中心线上的中间块，所述左移块设有左抓取臂，所述右移块设有右抓取臂，所述中间块设有抓取挡板；
升降定位系统，其包括导向块、定位板、以及能带动抓取系统沿着上、下方向运动的升降机构，所述导向块与抓取系统固定连接，所述定位板设有导向槽，所述导向槽的内壁向定位板中部收缩，所述导向块与导向槽的内壁滑动接触；
对接定位系统，其包括与定位组件相适配的对接板。
2.根据权利要求1所述的高精度自动定位输送系统，其特征在于：所述对中机构还设有转动手柄和传动齿轮组，所述左移块、中间块、右移块均通过传动齿轮组与转动手柄连接。
3.根据权利要求1所述的高精度自动定位输送系统，其特征在于：所述定位板带有导向槽的表面正对输送车的前侧。
4.根据权利要求3所述的高精度自动定位输送系统，其特征在于：所述输送车还包括能带动定位板沿着上、下方向运动的定位板升降机构。
5.根据权利要求1所述的高精度自动定位输送系统，其特征在于：所述定位板带有导向槽的表面正对输送车的上侧，所述抓取系统与升降机构之间还设有能带动抓取系统沿着前、后方向运动的伸缩机构。
6.根据权利要求3～5任一所述的高精度自动定位输送系统，其特征在于：所述导向槽包括位于定位板中部的、仅能供导向块通过的归中段，所述归中段两端分别连接有呈喇叭状的收缩段。
7.根据权利要求1所述的高精度自动定位输送系统，其特征在于：所述对接板固定于输送车的下部，其设有呈“W”形的挡板，所述定位组件包括3套呈“品”字形排布的、能夹持挡板的导轮。
8.根据权利要求1所述的高精度自动定位输送系统，其特征在于：所述定位组件包括2套前、后排列的导轮，所述对接板固定于输送车的下部，其设有呈漏斗形的定位槽，所述定位槽的狭窄段宽度等于导轮直径，长度等于或大于2套前、后排列的导轮的外端面距离。
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|---|---|---|---|---|
| CN108000623A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-08 | 际华三五零二职业装有限公司 | 防弹头盔钻孔机的输送车及抓取放回装置 |
| CN108016871A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-11 | 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 | 一种夹包式输送机 |
| CN108341240A (zh) * | 2018-02-25 | 2018-07-31 | 杨勇 | 一种轻便机动工具 |
| CN108673484A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-10-19 | 原敏虎 | 一种万能机械臂 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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