CN105236149A - 一种倾翻式加气砖码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倾翻式加气砖码垛机，包括横移框架、龙门立柱、横移导轨、提升油缸、前移架、伺服涡轮减速机、液控换向阀、拖链、加强梁、齿条、齿轮、提升架、输送平台、倾翻油缸、夹紧油缸、夹紧装置、夹臂支架、滚动轴承、同步齿轮、同步齿条、导向轴承、橡胶夹板和托盘，所述龙门立柱固定设于横移框架的底部四角，通过龙门立柱将横移框架支撑架空；所述龙门立柱的顶端通过加强梁与横移框架的侧边固定连接，本发明结构简单合理，操作简单方便，整体人员操控少，可以有效的对砖块进行码垛，使得整体的效率更高，而且能够保证砖块的完整性，提高了整体的合格率。

Description

一种倾翻式加气砖码垛机

技术领域

本发明涉及砖块加工设备领域，具体是一种倾翻式加气砖码垛机。

背景技术

加气砖即“蒸压加气混凝土砌块”，简称加气砖，是通过高温蒸压设备工艺生产的加气混凝土砌块，加气砖是一种新型砖块，其具有重量轻、保温隔热性能好、抗震能力强、加工性能好、具有一定的耐高温性、隔音性能好、适应性强等优点，因此目前覆盖普及率非常的广泛。

由于加气砖生产都趋于自动化，因此其生产效率非常的高，相对整个生产来说，砖块的码垛一直由人工进行，但是人工进行码垛不仅效率极低，同时也容易造成砖块的损坏，因此整体相应来说效率很低，而且容易造成残次品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倾翻式加气砖码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种倾翻式加气砖码垛机，包括横移框架、龙门立柱、横移导轨、提升油缸、前移架、伺服涡轮减速机、液控换向阀、拖链、加强梁、齿条、齿轮、提升架、输送平台、倾翻油缸、夹紧油缸、夹紧装置、夹臂支架、滚动轴承、同步齿轮、同步齿条、导向轴承、橡胶夹板和托盘，所述龙门立柱固定设于横移框架的底部四角，通过龙门立柱将横移框架支撑架空；所述龙门立柱的顶端通过加强梁与横移框架的侧边固定连接，利用加强梁加强龙门立柱与横移框架之间的连接强度；所述横移框架上设有两条平行的横移导轨；所述前移架设于横移导轨之间，且前移架的两侧设有滚轮，所述前移架通过滚轮活动设于横移导轨的内侧；所述横移导轨上还设有齿条，齿条与齿轮相啮合，所述齿轮固定连接在伺服涡轮减速机的输出轴上，且伺服涡轮减速机固定设于前移架上；因此通过伺服涡轮减速机带动齿轮转动，使得前移架相对于横移框架行走；所述伺服涡轮减速机、提升油缸、夹紧油缸和倾翻油缸均连接PLC控制器；提升架的两侧设有滚轮，且提升架通过滚轮与前移架的内侧活动连接；所述提升油缸固定设于前移架的顶端，且提升油缸的下端传动连接提升架，通过提升油缸的作用带动提升架在前移架内上下移动；所述夹紧装置通过销轴固定于提升架上，夹臂支架的通过滚动轴承分别设于夹紧装置的两侧，所述夹紧油缸的缸头通过销轴连接在夹臂支架上，夹紧油缸的缸尾固定连接在夹紧装置上；所述同步齿轮的两侧设有同步齿条，形成双相啮合；所述倾翻油缸的缸头和缸尾通过销轴分别固定连接夹紧装置和提升架。

作为本发明进一步的方案：所述输送平台设于提升架的一侧，托盘设于提升架的另一侧。

作为本发明再进一步的方案：所述前移架为框状导轨结构。

作为本发明再进一步的方案：所述夹紧装置的中心处设有橡胶夹板。

作为本发明再进一步的方案：所述液控换向阀与提升油缸、倾翻油缸和夹紧油缸相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述同步齿条的外侧设有导向轴承，利用导向轴承保证同步齿条与同步齿轮之间有充分的啮合度。

作为本发明再进一步的方案：所述拖链安装于横移框架上，液控换向阀则安装于前移架上。

一种倾翻式加气砖码垛机的控制方法，其具体包括以下步骤：

1)系统初始化；

2)横移架水平横移至加气砖块上方，通过伺服涡轮减速机带动齿轮转动，使得前移架相对于横移框架行走；

3)倾翻油缸运作，倾翻油缸拉动夹紧装置至水平状；

4)夹紧油缸运作，夹紧油缸带动夹紧支架张开至最大；

5)提升油缸运作，提升油缸带动提升架下降至预定加气砖高度；

6)夹紧油缸运作，夹紧油缸带动夹紧支架夹紧加气砖；

7)提升油缸运作，提升油缸带动提升架提升至预定高度；

8)横移架水平横移至托盘的上方；

9)倾翻油缸运作，倾翻油缸拉动夹紧装置至竖直状态；

10)提升油缸运作，提升油缸带动提升架下降至托盘所处高度；

11)夹紧油缸、同步齿轮及同步齿条运作，夹紧支架松开加气砖；

12)系统初始化。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实用新型结构简单合理，操作简单方便，整体人员操控少，可以有效的对砖块进行码垛，使得整体的效率更高，而且能够保证砖块的完整性，提高了整体的合格率。

附图说明

图1为本发明一种倾翻式加气砖码垛机的结构示意图。

图中：1-横移框架、2-龙门立柱、3-横移导轨、4-提升油缸、5-前移架、6-伺服涡轮减速机、7-液控换向阀、8-拖链、9-加强梁、10-齿条、11-齿轮、12-提升架、13-加气砖块、14-输送平台、15-倾翻油缸、16-夹紧油缸、17-夹紧装置、18-夹臂支架、19-滚动轴承、20-同步齿轮、21-同步齿条、22-导向轴承、23-橡胶夹板、24-托盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种倾翻式加气砖码垛机，包括横移框架1、龙门立柱2、横移导轨3、提升油缸4、前移架5、伺服涡轮减速机6、液控换向阀7、拖链8、加强梁9、齿条10、齿轮11、提升架12、输送平台14、倾翻油缸15、夹紧油缸16、夹紧装置17、夹臂支架18、滚动轴承19、同步齿轮20、同步齿条21、导向轴承22、橡胶夹板23和托盘24，所述龙门立柱2固定设于横移框架1的底部四角，通过龙门立柱2将横移框架1支撑架空；所述龙门立柱2的顶端通过加强梁9与横移框架1的侧边固定连接，利用加强梁9加强龙门立柱2与横移框架1之间的连接强度；所述横移框架1上设有两条平行的横移导轨3；所述前移架5设于横移导轨3之间，且前移架5的两侧设有滚轮，所述前移架5通过滚轮活动设于横移导轨3的内侧；所述横移导轨3上还设有齿条10，齿条10与齿轮11相啮合，所述齿轮11固定连接在伺服涡轮减速机6的输出轴上，且伺服涡轮减速机6固定设于前移架5上；因此通过伺服涡轮减速机6带动齿轮11转动，使得前移架5相对于横移框架1行走；所述伺服涡轮减速机6、提升油缸4、夹紧油缸16和倾翻油缸15均连接PLC控制器；所述前移架5为框状导轨结构，提升架12的两侧设有滚轮，且提升架12通过滚轮与前移架5的内侧活动连接；所述提升油缸4固定设于前移架5的顶端，且提升油缸4的下端传动连接提升架12，通过提升油缸4的作用带动提升架12在前移架5内上下移动；所述夹紧装置17通过销轴固定于提升架12上，夹臂支架18的通过滚动轴承19分别设于夹紧装置17的两侧，且夹紧装置17的中心处设有橡胶夹板23，所述夹紧油缸16的缸头通过销轴连接在夹臂支架18上，夹紧油缸16的缸尾固定连接在夹紧装置17上；所述同步齿轮20的两侧设有同步齿条21，形成双相啮合；所述同步齿条21的外侧设有导向轴承22，利用导向轴承22保证同步齿条21与同步齿轮20之间有充分的啮合度。

所述倾翻油缸15的缸头和缸尾通过销轴分别固定连接夹紧装置17和提升架12，所述拖链8安装于横移框架1上，液控换向阀7则安装于前移架5上，所述液控换向阀7与提升油缸4、倾翻油缸15和夹紧油缸16相连接。

所述输送平台14设于提升架12的一侧，托盘24设于提升架12的另一侧。

一种倾翻式加气砖码垛机的控制方法，其具体包括以下步骤：

1)系统初始化；

2)横移架1水平横移至加气砖块上方，通过伺服涡轮减速机6带动齿轮11转动，使得前移架5相对于横移框架1行走；

3)倾翻油缸15运作，倾翻油缸15拉动夹紧装置17至水平状；

4)夹紧油缸16运作，夹紧油缸16带动夹紧支架18张开至最大；

5)提升油缸4运作，提升油缸4带动提升架12下降至预定加气砖高度；

6)夹紧油缸16运作，夹紧油缸16带动夹紧支架18夹紧加气砖；

7)提升油缸4运作，提升油缸4带动提升架12提升至预定高度；

8)横移架1水平横移至托盘21的上方；

9)倾翻油缸15运作，倾翻油缸15拉动夹紧装置17至竖直状态；

10)提升油缸4运作，提升油缸4带动提升架12下降至托盘21所处高度；

11)夹紧油缸16、同步齿轮20及同步齿条21运作，夹紧支架18松开加气砖；

12)系统初始化。

本发明的工作原理是：加气砖块13通过输送平台14传输到横移框架下方，此时横移架1通过伺服涡轮减速机6横移到加气砖块13上方，夹紧装置17的两侧夹紧支架18在倾翻油缸15的作用下成水平状态，两侧的夹紧支架18在夹紧油缸16的作用下张开最大，提升架12在提升油缸4的作用下通过液控换向阀的控制向下运行到指定高度，夹紧支架18在两个夹紧油缸16的共同作用下开始夹紧，当夹紧加气砖块时停止运行，提升油缸4开始动作提升夹紧装置到指定高度后，伺服涡轮减速机6开始运行，伺服涡轮减速机6带动前移架5向着放有托盘24的方向移动，当到达指定位置时，夹紧装置17在倾翻油缸15的作用下成竖直状态，水平移动到位后，提升油缸4缸底进油，夹紧装置17开始向下运行到指定高度，在夹紧油缸16和同步齿轮20及同步齿条21的共同作用下，夹紧架18缓慢张开，加气砖块被放置在托盘24后，前移架5远离托盘24，同时提升架12向上运行复位，即完成一次动作，如此反复数次后托盘24放满加气砖块即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种倾翻式加气砖码垛机，包括横移框架、龙门立柱、横移导轨、提升油缸、前移架、伺服涡轮减速机、液控换向阀、拖链、加强梁、齿条、齿轮、提升架、输送平台、倾翻油缸、夹紧油缸、夹紧装置、夹臂支架、滚动轴承、同步齿轮、同步齿条、导向轴承、橡胶夹板和托盘，其特征在于，所述龙门立柱固定设于横移框架的底部四角，通过龙门立柱将横移框架支撑架空；所述龙门立柱的顶端通过加强梁与横移框架的侧边固定连接；所述横移框架上设有两条平行的横移导轨；所述前移架设于横移导轨之间，且前移架的两侧设有滚轮，所述前移架通过滚轮活动设于横移导轨的内侧；所述横移导轨上还设有齿条，齿条与齿轮相啮合，所述齿轮固定连接在伺服涡轮减速机的输出轴上，且伺服涡轮减速机固定设于前移架上；所述伺服涡轮减速机、提升油缸、夹紧油缸和倾翻油缸均连接PLC控制器；提升架的两侧设有滚轮，且提升架通过滚轮与前移架的内侧活动连接；所述提升油缸固定设于前移架的顶端，且提升油缸的下端传动连接提升架，所述夹紧装置通过销轴固定于提升架上，夹臂支架的通过滚动轴承分别设于夹紧装置的两侧，所述夹紧油缸的缸头通过销轴连接在夹臂支架上，夹紧油缸的缸尾固定连接在夹紧装置上；所述同步齿轮的两侧设有同步齿条，形成双相啮合；所述倾翻油缸的缸头和缸尾通过销轴分别固定连接夹紧装置和提升架。

2.根据权利要求1所述的倾翻式加气砖码垛机，其特征在于，所述输送平台设于提升架的一侧，托盘设于提升架的另一侧。

3.根据权利要求1所述的倾翻式加气砖码垛机，其特征在于，所述前移架为框状导轨结构。

4.根据权利要求1所述的倾翻式加气砖码垛机，其特征在于，所述夹紧装置的中心处设有橡胶夹板。

5.根据权利要求1所述的倾翻式加气砖码垛机，其特征在于，所述液控换向阀与提升油缸、倾翻油缸和夹紧油缸相连接。

6.根据权利要求1所述的倾翻式加气砖码垛机，其特征在于，所述同步齿条的外侧设有导向轴承。

7.根据权利要求1所述的倾翻式加气砖码垛机，其特征在于，所述拖链安装于横移框架上，液控换向阀则安装于前移架上。

8.根据权利要求1-7任一所述的倾翻式加气砖码垛机的控制方法，其特征在于，其具体包括以下步骤：

1)系统初始化；

2)横移架水平横移至加气砖块上方；

3)倾翻油缸运作，倾翻油缸拉动夹紧装置至水平状；

4)夹紧油缸运作，夹紧油缸带动夹紧支架张开至最大；

5)提升油缸运作，提升油缸带动提升架下降至预定加气砖高度；

6)夹紧油缸运作，夹紧油缸带动夹紧支架夹紧加气砖；

7)提升油缸运作，提升油缸带动提升架提升至预定高度；

8)横移架水平横移至托盘的上方；

9)倾翻油缸运作，倾翻油缸拉动夹紧装置至竖直状态；

10)提升油缸运作，提升油缸带动提升架下降至托盘所处高度；

11)夹紧油缸、同步齿轮及同步齿条运作，夹紧支架松开加气砖；

12)系统初始化。