CN100503414C - 炭块堆垛天车用夹具限位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种限位装置，尤其涉及一种炭块堆垛天车用夹具限位装置。它是由下述结构构成：在夹具框架(7)上设置的上下两个限位开关，设置有触头(8)的可上下移动并自动复位的移动复位装置，信号板(6)安装在触头(8)上，信号板(6)与上下两个限位开关相匹配。本发明通过限位开关采集信号给控制系统发指令，控制系统控制夹具组下降速度自动降低，并逐渐过度到静止状态，从而避免了操作工人误操作造成夹具组撞击炭块损害夹具组和炭块输送机。

Description

炭块堆垛天车用夹具限位装置
技术领域
本发明涉及一种限位装置，尤其涉及一种炭块堆垛天车用夹具限位装置。
背景技术
随着铝工业发展迅速，大型予焙阳极的需要量也日益增大，大型电解铝厂的阳极仓库为满足生产发展的需要也迅速提高炭块堆垛天车生产率，目前已经由一次夹持11个炭块发展到一次夹持18～22个炭块，而且要求夹具组1的上下运行速度加快。夹持炭块数量的增加使得夹具组的重量大幅度增加，夹具组1下降速度的加快，特别是夹具组1接近炭块时要减速运行以避免夹具组撞击炭块2，从而损害夹具组1和炭块输送机3，见图1。目前已有在夹具组上安装摄像头将夹具组的位置反映到驾驶室内，但从使用情况看，由于操作工原因的等等造成夹具组快速撞击炭块，甚至损坏了摄像头。
发明内容
本发明就是为了解决上述技术问题而提供一种炭块堆垛天车用夹具限位装置，其目的是将夹具组刚接触到炭块的信号发给控制系统，使其下降速度自动降低，并缓慢降为静止状态，防止夹具组接近炭块时撞击炭块，损害夹具组和炭块输送机。
为达上述目的，本发明是这样实现的，炭块堆垛天车用夹具限位装置，它是由下述结构构成：在夹具框架上设置的上下两个限位开关，设置有触头的可上下移动并自动复位的移动复位装置，信号板安装在触头上，信号板与上下两个限位开关相匹配。
所述的限位开关的输出端与控制系统连接。
所述的上下两个限位开关为一号限位开关和二号限位开关，一号限位开关设置在下部，二号限位开关设置在上部。
所述的一号限位开关和二号限位开关安装在限位开关支架上，限位开关支架安装在夹具框架上。
所述的移动复位装置安装在夹具框架上。
所述的移动复位装置是由下述结构构成：与夹具框架连接的套筒，固定弹簧座安装在套筒内，弹簧安装在固定弹簧座和活动弹簧座上，触头穿过活动弹簧座和固定弹簧座并伸出套筒外，触头的中部与活动弹簧座连接。
所述的套筒是通过法兰和紧固件与夹具框架连接的。
所述的套筒与夹具框架焊接。
所述的固定弹簧座设置在弹簧的上端。
所述的活动弹簧座设置在弹簧的下端。
所述的活动弹簧座是通过轴用弹性挡圈与触头固接的。
所述的活动弹簧座设置在套筒内。
所述的信号板安装在触头的上部。
当信号板移动到最上端时与上端的限位开关处于同一水平面。
当信号板移动到最下端时与下端的限位开关处于同一水平面。
本发明的有点和效果如下：
本发明通过限位开关采集信号给控制系统发指令，控制系统控制夹具组下降速度自动降低，并逐渐过度到静止状态，从而避免了操作工人误操作造成夹具组撞击炭块损害夹具组和炭块输送机。
附图说明
图1是现有炭块堆垛天车即将夹取炭块状态结构示意图。
图2是本发明限位装置触头接触炭块瞬间结构示意图。
图3是本发明信号板脱离限位开关时的瞬间状态结构示意图。
图4是本发明夹具速度减为静止状态时的结构示意图。
图5是本发明炭块堆垛天车用夹具限位装置触头在最下端时的结构示意图。
图6是本发明炭块堆垛天车用夹具限位装置触头在最上端时的结构示意图。
图中，1.夹具组；2.炭块；3.炭块输送机；4.一号限位开关；5.限位开关支架；6.信号板；7.夹具框架；8.触头；9.紧固件；10.法兰；11.活动弹簧座；12.轴用弹簧挡圈；13.弹簧；14.固定弹簧座；15.套筒；16.二号限位开关。
具体实施方式
下面对发明的实施例结合附图加以详细描述，但本发明的保护范围不受实施例所限。
如图2和图6所示，本发明炭块堆垛天车用夹具限位装置结构如下：一号限位开关4和二号限位开关16安装在限位开关支架5上，一号限位开关4设置在下部，二号限位开关16设置在上部，限位开关支架5安装在夹具框架7上；如图5所示，固定弹簧座14安装在套筒15内，活动弹簧座11也设置在套筒15内，弹簧13安装在固定弹簧座14和活动弹簧座11上，触头8穿过活动弹簧座11和固定弹簧座14并伸出套筒15外，用轴用弹性挡圈12将限位装置触头8与活动弹簧座11固定在一起，用紧固件9和法兰10将套筒15与夹具框架7连接上，信号板6安装在触头8的上部，一号限位开关4和二号限位开关16的输出端与控制系统连接；信号板的设置位置应与一号限位开关4和二号限位开关16相匹配，当信号板6移动到最上端时与上端的二号限位开关16处于同一水平面，当信号板6移动到最下端时与下端的一号限位开关4处于同一水平面。
上述的套筒15与夹具框架7还可以采用焊接的连接方式。固定弹簧座14设置在弹簧13的上端；活动弹簧座11设置在弹簧13的下端。
本发明的原理是：
炭块堆垛天车的夹具组1快速下降夹取炭块时，当限位装置触头8接触到炭块2时，它推动活动弹簧座11压缩弹簧13，限位装置触头8便向上运动，使信号板6与一号限位开关4的距离加大，此时一号限位开关4给控制系统发指令，使其下降速度降低，当信号板6移动到二号限位开关16位置时夹具组为静止状态，见图6。
炭块堆垛天车的夹具组1放下炭块2时，在弹簧13的推力作用下，使限位装置触头8复位，即返回到图5的位置。

Claims (10)

1、炭块堆垛天车用夹具限位装置，其特征在于它是由下述结构构成：在夹具框架(7)上设置的上下两个限位开关，设置有触头(8)的可上下移动并自动复位的移动复位装置，信号板(6)安装在触头(8)上，信号板(6)与上下两个限位开关相匹配，限位开关的输出端与控制系统连接，上下两个限位开关为一号限位开关(4)和二号限位开关(16)，一号限位开关(4)设置在下部，二号限位开关(16)设置在上部，信号板(6)移动到最上端时与上端的限位开关处于同一水平面，信号板(6)移动到最下端时与下端的限位开关处于同一水平面，其中移动复位装置是由下述结构构成：与夹具框架(7)连接的套筒(15)，固定弹簧座(14)安装在套筒(15)内，弹簧(13)安装在固定弹簧座(14)和活动弹簧座(11)上，触头(8)穿过活动弹簧座(11)和固定弹簧座(14)并伸出套筒(15)外，触头(8)的中部与活动弹簧座(11)连接。
2、根据权利要求1所述的炭块堆垛天车用夹具限位装置，其特征在于所述的一号限位开关(4)和二号限位开关(16)安装在限位开关支架(5)上，限位开关支架(5)安装在夹具框架(7)上。
3、根据权利要求1所述的炭块堆垛天车用夹具限位装置，其特征在于所述的移动复位装置安装在夹具框架(7)上。
4、根据权利要求1所述的炭块堆垛天车用夹具限位装置，其特征在于所述的套筒(15)是通过法兰(10)和紧固件(9)与夹具框架(7)连接的。
5、根据权利要求4所述的炭块堆垛天车用夹具限位装置，其特征在于所述的套筒(15)与夹具框架(7)焊接。
6、根据权利要求1所述的炭块堆垛天车用夹具限位装置，其特征在于所述的固定弹簧座(14)设置在弹簧(13)的上端。
7、根据权利要求1所述的炭块堆垛天车用夹具限位装置，其特征在于所述的活动弹簧座(11)设置在弹簧(13)的下端。
8、根据权利要求1所述的炭块堆垛天车用夹具限位装置，其特征在于所述的活动弹簧座(11)是通过轴用弹性挡圈(12)与触头(8)固接。
9、根据权利要求1所述的炭块堆垛天车用夹具限位装置，其特征在于所述的活动弹簧座(11)设置在套筒内(15)。
10、根据权利要求1所述的炭块堆垛天车用夹具限位装置，其特征在于所述的信号板(6)安装在触头(8)的上部。
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