CN108656155A - 一种工业机械臂的防护机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业机械臂的防护机构，包括减震弹簧一、橡胶垫一、导向槽一、防护板一、防护板二、导向槽二、橡胶垫二以及减震弹簧二，所述减震弹簧一固定在防护板一内弧形表面上，所述橡胶垫一固定在减震弹簧一右端，所述导向槽一开设在安装底座上侧面左部，所述防护板一设置在机械臂本体左侧的安装底座上侧面上，所述防护板二设置在机械臂本体右侧的安装底座上侧面上，所述导向槽二开设在安装底座上侧面右部，所述橡胶垫二固定在减震弹簧二左端，所述减震弹簧二固定在防护板二内弧形表面上，该设计实现了缓冲防护功能，本发明结构简单，防护效果佳，实用性强，使用寿命长，可靠性高。

Description

一种工业机械臂的防护机构

技术领域

本发明是一种工业机械臂的防护机构，属于工业机械设备领域。

背景技术

现有技术中的工业机械臂防护性不足，抗冲击能力弱，受到外部物体冲击极易损坏，维修成本高，所以急需要一种工业机械臂的防护机构来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机械臂的防护机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构简单，防护效果佳，实用性强，使用寿命长，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机械臂的防护机构，包括装置主体以及防护组件，所述装置主体包括机械臂本体以及安装底座，所述机械臂本体固定在安装底座上端面中部位置，所述防护组件设置在安装底座上侧面上，所述防护组件包括减震弹簧一、橡胶垫一、导向槽一、防护板一、连接板一、连接板二、防护板二、导向槽二、橡胶垫二以及减震弹簧二，所述减震弹簧一固定在防护板一内弧形表面上，所述橡胶垫一固定在减震弹簧一右端，所述导向槽一开设在安装底座上侧面左部，所述防护板一设置在机械臂本体左侧的安装底座上侧面上，所述连接板一焊接在防护板一外弧形表面后部，所述连接板二焊接在防护板二外弧形表面后部，所述防护板二设置在机械臂本体右侧的安装底座上侧面上，所述导向槽二开设在安装底座上侧面右部，所述橡胶垫二固定在减震弹簧二左端，所述减震弹簧二固定在防护板二内弧形表面上。

进一步地，所述连接板一与连接板二均设有两组，两组所述连接板一对称设置在防护板一外弧形表面前后两端，两组所述连接板二对称设置在防护板二外弧形表面前后两端，所述连接板一与连接板二通过定位螺栓相连接。

进一步地，所述防护板一与防护板二横截面均为半圆形，所述防护板一下端面上安装有滑块一，所述滑块一装配在导向槽一内，所述防护板二下端面上安装有滑块二，所述滑块二装配在导向槽二内。

进一步地，所述橡胶垫一与橡胶垫二规格相同。

本发明的有益效果：本发明的一种工业机械臂的防护机构，因本发明添加了减震弹簧一、橡胶垫一、导向槽一、防护板一、连接板一、连接板二、防护板二、导向槽二、橡胶垫二以及减震弹簧二，该设计实现了缓冲防护功能，避免了机械臂本体受外部物体碰撞损坏的情况发生，解决了原有工业机械臂防护性不足，抗冲击能力弱，受到外部物体冲击极易损坏，维修成本高的问题。

因本发明添加了定位螺栓，该设计便于连接板一与连接板二进行固定，因本发明添加了滑块一与滑块二，该设计便于防护板一与防护板二的移动，本发明结构简单，防护效果佳，实用性强，使用寿命长，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种工业机械臂的防护机构的结构示意图；

图2为本发明一种工业机械臂的防护机构中防护组件的结构示意图；

图中：1-防护组件、2-机械臂本体、3-安装底座、101-减震弹簧一、102-橡胶垫一、103-导向槽一、104-防护板一、105-连接板一、106-连接板二、107-防护板二、108-导向槽二、109-橡胶垫二、110-减震弹簧二。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种工业机械臂的防护机构，包括装置主体以及防护组件1，装置主体包括机械臂本体2以及安装底座3，机械臂本体2固定在安装底座3上端面中部位置。

防护组件1设置在安装底座3上侧面上，防护组件1包括减震弹簧一101、橡胶垫一102、导向槽一103、防护板一104、连接板一105、连接板二106、防护板二107、导向槽二108、橡胶垫二109以及减震弹簧二110，减震弹簧一101固定在防护板一104内弧形表面上，橡胶垫一102固定在减震弹簧一101右端，导向槽一103开设在安装底座3上侧面左部，防护板一104设置在机械臂本体2左侧的安装底座3上侧面上，连接板一105焊接在防护板一104外弧形表面后部，连接板二106焊接在防护板二107外弧形表面后部，防护板二107设置在机械臂本体2右侧的安装底座3上侧面上，导向槽二108开设在安装底座3上侧面右部，橡胶垫二109固定在减震弹簧二110左端，减震弹簧二110固定在防护板二107内弧形表面上，该设计实现了缓冲防护功能，避免了机械臂本体2受外部物体碰撞损坏的情况发生。

连接板一105与连接板二106均设有两组，两组连接板一105对称设置在防护板一104外弧形表面前后两端，两组连接板二106对称设置在防护板二107外弧形表面前后两端，连接板一105与连接板二106通过定位螺栓相连接，防护板一104与防护板二107横截面均为半圆形，防护板一104下端面上安装有滑块一，滑块一装配在导向槽一103内，防护板二107下端面上安装有滑块二，滑块二装配在导向槽二108内，橡胶垫一102与橡胶垫二109规格相同。

具体实施方式：使用时，作业人员向右推动防护板一104，防护板一104带动滑块一在导向槽一103内移动，进而防护板一104在安装底座3上向右移动，防护板一104移动带动橡胶垫一102移动，当橡胶垫一102与机械臂本体2紧密贴合后，停止推动防护板一104，并向左推动防护板二107，防护板二107带动滑块二在导向槽二108内向左移动，进而防护板二107在安装底座3上移动，防护板二107向右移动带动橡胶垫二109向左移动，当橡胶垫二109与机械臂本体2外表面紧密贴合后，停止推动防护板二107，并通过定位螺栓将连接板一105与连接板二106固定在一起，当外部物体碰撞防护板一104或防护板二107时，防护板一104与防护板二107避免了外部物体直接碰撞机械臂本体2，同时减震弹簧一101与减震弹簧二110吸收外部物体的冲击力，从而实现了缓冲防护功能，避免了机械臂本体2受外部物体碰撞损坏的情况发生。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种工业机械臂的防护机构，包括装置主体以及防护组件，其特征在于：所述装置主体包括机械臂本体以及安装底座，所述机械臂本体固定在安装底座上端面中部位置；

所述防护组件设置在安装底座上侧面上，所述防护组件包括减震弹簧一、橡胶垫一、导向槽一、防护板一、连接板一、连接板二、防护板二、导向槽二、橡胶垫二以及减震弹簧二，所述减震弹簧一固定在防护板一内弧形表面上，所述橡胶垫一固定在减震弹簧一右端，所述导向槽一开设在安装底座上侧面左部，所述防护板一设置在机械臂本体左侧的安装底座上侧面上，所述连接板一焊接在防护板一外弧形表面后部，所述连接板二焊接在防护板二外弧形表面后部，所述防护板二设置在机械臂本体右侧的安装底座上侧面上，所述导向槽二开设在安装底座上侧面右部，所述橡胶垫二固定在减震弹簧二左端，所述减震弹簧二固定在防护板二内弧形表面上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的防护机构，其特征在于：所述连接板一与连接板二均设有两组，两组所述连接板一对称设置在防护板一外弧形表面前后两端，两组所述连接板二对称设置在防护板二外弧形表面前后两端，所述连接板一与连接板二通过定位螺栓相连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的防护机构，其特征在于：所述防护板一与防护板二横截面均为半圆形，所述防护板一下端面上安装有滑块一，所述滑块一装配在导向槽一内，所述防护板二下端面上安装有滑块二，所述滑块二装配在导向槽二内。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的防护机构，其特征在于：所述橡胶垫一与橡胶垫二规格相同。