CN111874754A - 一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机，导向箱内设有安装腔，导向箱的外周且相对导向箱的中心线对称设有活动板，活动板的外周设有若干个第一安装座，第一安装座上设有第一转轴，第一转轴的外周设有第一导向轮，导向箱的外周设有导轨，第一导向轮位于导轨内滑动，导向箱的两端均设有橡胶限位套，橡胶限位套内贯穿有回流缆，安装腔内壁相对一侧均设有摄像头，摄像头上设有信号输出模块。本发明实现了对整个回流缆区段进行预警检测，摄像头拍摄的照片信息仅供信号输出模块发射到外部的控制系统进行判断，如此实现了对整个回流缆区的电缆姿态的实时监控检测，由此提高了该智能主机在使用时检测的准确性和灵活性。

Description

一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机
技术领域
本发明涉及电力设备的技术领域，具体是一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机。
背景技术
输电电缆项目在近些年的发展情况非常可观，不管是供电质量可靠性或者电力装置规模方面，均获得了非常好成绩。然而实际使用时，回流缆区的电缆布置比较复杂，导致回流缆区段的线缆工作状态很复杂，容易引起意外事故的发生，故此亟需开发一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机来解决现有技术中的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机，包括导向箱，所述导向箱内设有安装腔，所述导向箱的外周且相对导向箱的中心线对称设有活动板，所述活动板的外周设有若干个第一安装座，所述第一安装座上设有第一转轴，所述第一转轴的外周设有第一导向轮，所述导向箱的外周设有导轨，所述第一导向轮位于导轨内滑动，所述导向箱的两端均设有橡胶限位套，所述橡胶限位套内贯穿有回流缆，所述安装腔内壁相对一侧均设有摄像头安装座，所述摄像头安装座上安装有摄像头，所述摄像头上设有信号输出模块。
作为本发明进一步的方案：，所述导向箱靠近活动板的一侧设有第一活塞，所述第一活塞靠近活动板的一侧设有第一活塞轴，所述第一活塞轴远离第一活塞的一端安装有第二活塞，所述第二活塞安装在活动板上，所述第一活塞和第二活塞之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套接在第一活塞轴的外周，所述第一活塞与导向箱之间连接有第一铰链，所述第二活塞与活动板之间连接有第二铰链。
作为本发明进一步的方案：，所述活动板靠近第一安装座的一侧设有第五活塞，所述第五活塞靠近活动板的一侧设有第三活塞轴，所述第三活塞轴安装在第一安装座上，所述第五活塞与第一安装座之间设有第三弹簧，所述第三弹簧套接在第三活塞轴的外周。
作为本发明进一步的方案：，所述活动板的一侧设有弹性罩，所述弹性罩位于回流缆的外周。
作为本发明进一步的方案：，所述弹性罩靠近导向箱的一侧设有第三活塞，所述第三活塞靠近导向箱的一侧设有第二活塞轴，所述第二活塞轴靠近导向箱的一侧设有第四活塞，所述第三活塞和第四活塞之间设有第二活塞轴，所述第三活塞和第四活塞之间设有第二弹簧，所述第二弹簧套接在第二活塞轴的外周，所述第三活塞与弹性罩之间连接有第三铰链，所述第四活塞与导向箱之间连接有第四铰链。
作为本发明进一步的方案：，所述橡胶限位套的内径为m，2cm≤m≤10cm。
作为本发明进一步的方案：，所述导向箱内壁相对一侧均设有若干个第六活塞，所述第六活塞靠近回流缆的一侧设有第四活塞轴，所述第四活塞轴靠近回流缆的一侧设有第二安装座，所述第二安装座上安装有第二转轴，所述第二转轴的外周设有第二导向轮，所述第六活塞和第二安装座之间设有第四弹簧，所述第四弹簧套接在第四活塞轴的外周。
作为本发明进一步的方案：，所述第二导向轮的外周设有缓冲橡胶套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，回流缆贯穿导向箱，在导向箱内由摄像头对回流缆的外观清洗进行拍摄，实现了对回流缆的姿态检测，实时检测到回流缆工作时的状态，另外，第一导向轮在导轨上滑动，实现了导向箱的移动，进而实现了对整个回流缆区段进行预警检测，摄像头拍摄的照片信息仅供信号输出模块发射到外部的控制系统进行判断，如此实现了对整个回流缆区的电缆姿态的实时监控检测，由此提高了该智能主机在使用时检测的准确性和灵活性。
本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
图1为本发明所述具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大示意图。
图中：1、活动板；2、导向箱；3、安装腔；4、橡胶限位套；5、第一铰链；6、第二铰链；7、第一活塞；8、第一活塞轴；9、第二活塞；10、第一弹簧；11、第五活塞；12、第三弹簧；13、第三活塞轴；14、第一安装座；15、第一转轴；16、第一导向轮；17、弹性罩；18、第三铰链；19、第三活塞；20、第二活塞轴；21、第二弹簧；22、第四活塞；23、第四铰链；24、第六活塞；25、第四活塞轴；26、第四弹簧；27、第二安装座；28、第二转轴；29、第二导向轮；30、缓冲橡胶套；31、回流缆；32、摄像头安装座；33、摄像头；34、信号输出模块；35、导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机，包括导向箱2，所述导向箱2内设有安装腔3，所述导向箱2的外周且相对导向箱2的中心线对称设有活动板1，所述活动板1的外周设有若干个第一安装座14，所述第一安装座14上设有第一转轴15，所述第一转轴15的外周设有第一导向轮16，所述导向箱2的外周设有导轨35，所述第一导向轮16位于导轨35内滑动，所述导向箱2的两端均设有橡胶限位套4，所述橡胶限位套4内贯穿有回流缆31，所述安装腔3内壁相对一侧均设有摄像头33安装座32，所述摄像头33安装座32上安装有摄像头33，所述摄像头33上设有信号输出模块34。使用时，回流缆31贯穿导向箱2，在导向箱2内由摄像头33对回流缆31的外观清洗进行拍摄，实现了对回流缆31的姿态检测，实时检测到回流缆31工作时的状态，另外，第一导向轮16在导轨35上滑动，实现了导向箱2的移动，进而实现了对整个回流缆31区段进行预警检测，摄像头33拍摄的照片信息仅供信号输出模块34发射到外部的控制系统进行判断，如此实现了对整个回流缆31区的电缆姿态的实时监控检测，由此提高了该智能主机在使用时检测的准确性和灵活性。
在本实施例中，所述导向箱2靠近活动板1的一侧设有第一活塞7，所述第一活塞7靠近活动板1的一侧设有第一活塞轴8，所述第一活塞轴8远离第一活塞7的一端安装有第二活塞9，所述第二活塞9安装在活动板1上，所述第一活塞7和第二活塞9之间设有第一弹簧10，所述第一弹簧10套接在第一活塞轴8的外周，所述第一活塞7与导向箱2之间连接有第一铰链5，所述第二活塞9与活动板1之间连接有第二铰链6。通过在导向箱2靠近活动板1的一侧设第一活塞7、第一活塞轴8和第二活塞9，利用第一活塞轴8在第一活塞7和第二活塞9内伸缩，并将第一活塞7与导向箱2之间连接第一铰链5，第二活塞9与活动板1之间连接第二铰链6，如此可以实现活动板1的活动，可以保证预警主机工作时的自适应能力，保证主机工作的稳定性。
在本实施例中，所述活动板1靠近第一安装座14的一侧设有第五活塞11，所述第五活塞11靠近活动板1的一侧设有第三活塞轴13，所述第三活塞轴13安装在第一安装座14上，所述第五活塞11与第一安装座14之间设有第三弹簧12，所述第三弹簧12套接在第三活塞轴13的外周。通过在活动板1靠近第一安装座14的一侧设第五活塞11、第三活塞轴13和第一安装座14，第三活塞轴13在第五活塞11和第一安装座14之间伸缩，并利用第三弹簧12的伸缩，实现了活动板1导向的稳定性，进而提高了检测的稳定性。
在本实施例中，所述活动板1的一侧设有弹性罩17，所述弹性罩17位于回流缆31的外周。通过在活动板1的一侧设弹性罩17，弹性罩17位于回流缆31的外周，如此可以利用弹性罩17保证了主机运行时的稳定性，进而有效提高了检测的准确性。
在本实施例中，所述弹性罩17靠近导向箱2的一侧设有第三活塞19，所述第三活塞19靠近导向箱2的一侧设有第二活塞轴20，所述第二活塞轴20靠近导向箱2的一侧设有第四活塞22，所述第三活塞19和第四活塞22之间设有第二活塞轴20，所述第三活塞19和第四活塞22之间设有第二弹簧21，所述第二弹簧21套接在第二活塞轴20的外周，所述第三活塞19与弹性罩17之间连接有第三铰链18，所述第四活塞22与导向箱2之间连接有第四铰链23。第三活塞19沿着第三铰链18旋转，第四活塞22沿着第四铰链23旋转，如此可以适应弹性罩17在遇到障碍物的活动并受到了来自第三活塞19、第二活塞轴20、第四活塞22以及第二弹簧21组合的缓冲作用，保证预警主机工作时移动的稳定性，进而保证了预警检测的准确性。
在本实施例中，所述橡胶限位套4的内径为m，2cm≤m≤10cm。具体到本实施例中，m为6cm，如此可以设置可以保证回流缆31活动的稳定性。
在本实施例中，所述导向箱2内壁相对一侧均设有若干个第六活塞24，所述第六活塞24靠近回流缆31的一侧设有第四活塞轴25，所述第四活塞轴25靠近回流缆31的一侧设有第二安装座27，所述第二安装座27上安装有第二转轴28，所述第二转轴28的外周设有第二导向轮29，所述第六活塞24和第二安装座27之间设有第四弹簧26，所述第四弹簧26套接在第四活塞轴25的外周。通过在导向箱2内壁相对一侧均设若干个第六活塞24、第四活塞轴25和第二安装座27，第四活塞轴25在第六活塞24和第二安装座27之间伸缩，如此实现了第二导向轮29能够自适应回流缆31的弯曲度，如此可以保证在检测预警的过程中可以保证检测的稳定性，进而有效提高了检测的准确性。
在本实施例中，所述第二导向轮29的外周设有缓冲橡胶套30。通过在第二导向轮29的外周设缓冲橡胶套30，缓冲橡胶套30的设置可以实现对回流缆31的保护作用，避免在限位导向回流缆31时对线缆造成损坏。
可以理解的，m还可以为2cm，3cm，4cm，5cm，7cm，8cm，9cm，10cm等。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机，其特征在于，包括导向箱，所述导向箱内设有安装腔，所述导向箱的外周且相对导向箱的中心线对称设有活动板，所述活动板的外周设有若干个第一安装座，所述第一安装座上设有第一转轴，所述第一转轴的外周设有第一导向轮，所述导向箱的外周设有导轨，所述第一导向轮位于导轨内滑动，所述导向箱的两端均设有橡胶限位套，所述橡胶限位套内贯穿有回流缆，所述安装腔内壁相对一侧均设有摄像头安装座，所述摄像头安装座上安装有摄像头，所述摄像头上设有信号输出模块。
2.根据权利要求1所述的一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机，其特征在于，所述导向箱靠近活动板的一侧设有第一活塞，所述第一活塞靠近活动板的一侧设有第一活塞轴，所述第一活塞轴远离第一活塞的一端安装有第二活塞，所述第二活塞安装在活动板上，所述第一活塞和第二活塞之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套接在第一活塞轴的外周，所述第一活塞与导向箱之间连接有第一铰链，所述第二活塞与活动板之间连接有第二铰链。
3.根据权利要求1所述的一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机，其特征在于，所述活动板靠近第一安装座的一侧设有第五活塞，所述第五活塞靠近活动板的一侧设有第三活塞轴，所述第三活塞轴安装在第一安装座上，所述第五活塞与第一安装座之间设有第三弹簧，所述第三弹簧套接在第三活塞轴的外周。
4.根据权利要求1所述的一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机，其特征在于，所述活动板的一侧设有弹性罩，所述弹性罩位于回流缆的外周。
5.根据权利要求4所述的一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机，其特征在于，所述弹性罩靠近导向箱的一侧设有第三活塞，所述第三活塞靠近导向箱的一侧设有第二活塞轴，所述第二活塞轴靠近导向箱的一侧设有第四活塞，所述第三活塞和第四活塞之间设有第二活塞轴，所述第三活塞和第四活塞之间设有第二弹簧，所述第二弹簧套接在第二活塞轴的外周，所述第三活塞与弹性罩之间连接有第三铰链，所述第四活塞与导向箱之间连接有第四铰链。
6.根据权利要求1所述的一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机，其特征在于，所述橡胶限位套的内径为m，2cm≤m≤10cm。
7.根据权利要求1所述的一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机，其特征在于，所述导向箱内壁相对一侧均设有若干个第六活塞，所述第六活塞靠近回流缆的一侧设有第四活塞轴，所述第四活塞轴靠近回流缆的一侧设有第二安装座，所述第二安装座上安装有第二转轴，所述第二转轴的外周设有第二导向轮，所述第六活塞和第二安装座之间设有第四弹簧，所述第四弹簧套接在第四活塞轴的外周。
8.根据权利要求7所述的一种具有姿态检测的回流缆区段预警智能主机，其特征在于，所述第二导向轮的外周设有缓冲橡胶套。
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