CN207572823U - 一种基于ros的变电站巡检机器人底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘，包括导套、弹簧、顶杆、夹板、固定板、导轮、加强板、螺栓、螺纹孔、T型槽以及T型滑块，导套固定在电源放置槽内后端面上，弹簧安装在导套内，顶杆安装在弹簧前端，夹板固定在顶杆前端，固定板安装在电源放置槽内前端面上，该设计实现了电源辅助固定功能，导轮安装在支撑板上表面前端，螺栓安装在加强板右侧位置，螺纹孔开设在底盘本体下表面上，T型槽开设在底盘本体下表面左侧，T型滑块固定在加强板上表面上，且T型滑块装配在T型槽内，该设计实现了导向防护功能，且便于安装与拆卸，本实用新型结构新颖，固定稳定性好，防护性佳，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型是一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘，属于电力巡检设备领域。
背景技术
现有技术中的电站巡检机器人底盘无法对电源进行固定，极易造成电源放置稳定性不足，影响机器人运行的稳定性；现有技术中的电站巡检机器人底盘防护性不足，极易造成硬性碰撞，影响其使用寿命，所以急需要一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，固定稳定性好，防护性佳，使用寿命长。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘，包括装置主体、电源固定机构以及防护导向机构，所述装置主体包括导向轮、驱动轮以及底盘本体，所述导向轮设置在底盘本体下端面左侧，所述驱动轮安装在底盘本体右侧位置，所述电源固定机构设置在底盘本体上表面左侧位置，所述电源固定机构包括电源放置槽、导套、弹簧、顶杆、夹板以及固定板，所述电源放置槽开设在底盘本体上表面左侧位置，所述导套固定在电源放置槽内后端面上，所述弹簧安装在导套内，所述顶杆安装在弹簧前端，所述夹板固定在顶杆前端，所述固定板安装在电源放置槽内前端面上，所述防护导向机构设置在底盘本体下端面左侧，所述防护导向机构包括导轮、支撑板、加强板、螺栓、螺纹孔、T型槽以及T型滑块，所述导轮安装在支撑板上表面前端，所述支撑板焊接在加强板上表面前部位置，所述螺栓安装在加强板右侧位置，所述螺纹孔开设在底盘本体下表面上，所述T型槽开设在底盘本体下表面左侧，所述T型滑块固定在加强板上表面上，且T型滑块装配在T型槽内。
进一步地，所述电源放置槽内下端面上安装有弹性缓冲垫。
进一步地，所述夹板前端面以及固定板后端面上均安装有防滑垫。
进一步地，所述T型槽以及T型滑块均设有两组，两组所述T型槽对称开设在底盘本体下端面左侧，两组所述T型滑块对称设置在加强板上表面上。
进一步地，所述螺纹孔中轴线与螺栓中轴线在同一纵向轴线上。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘，因本实用新型添加了电源放置槽、导套、弹簧、顶杆、夹板以及固定板，该设计实现了电源辅助固定功能，提高了电源放置时的稳定性，解决了原有电站巡检机器人底盘无法对电源进行固定，极易造成电源放置稳定性不足，影响机器人运行稳定性的问题。
因本实用新型添加了导轮、支撑板、加强板、螺栓、螺纹孔、T型槽以及T型滑块，该设计实现了导向防护功能，且便于安装与拆卸，解决了原有电站巡检机器人底盘防护性不足，极易造成硬性碰撞，影响其使用寿命的问题。
因本实用新型添加了弹性缓冲垫，该设计提高了电源缓冲防护性，因本实用新型添加了防滑垫，该设计提高了夹板与固定板使用时稳定性，本实用新型结构新颖，固定稳定性好，防护性佳，使用寿命长。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘的结构示意图；
图2为本实用新型一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘中电源固定机构的结构示意图；
图3为本实用新型一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘中防护导向机构的结构示意图；
图中：1-电源固定机构、2-防护导向机构、3-导向轮、4-驱动轮、5-底盘本体、11-电源放置槽、12-导套、13-弹簧、14-顶杆、15-夹板、16-固定板、21-导轮、22-支撑板、23-加强板、24-螺栓、25-螺纹孔、26-T型槽、27-T型滑块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘，包括装置主体、电源固定机构1以及防护导向机构2，装置主体包括导向轮3、驱动轮4以及底盘本体5，导向轮3设置在底盘本体5下端面左侧，驱动轮4安装在底盘本体5右侧位置。
电源固定机构1设置在底盘本体5上表面左侧位置，电源固定机构1包括电源放置槽11、导套12、弹簧13、顶杆14、夹板15以及固定板16，电源放置槽11开设在底盘本体5上表面左侧位置，导套12固定在电源放置槽11内后端面上，弹簧13安装在导套12内，顶杆14安装在弹簧13前端，夹板15固定在顶杆14前端，固定板16安装在电源放置槽11内前端面上，该设计实现了电源辅助固定功能，提高了电源放置时的稳定性。
防护导向机构2设置在底盘本体5下端面左侧，防护导向机构2包括导轮21、支撑板22、加强板23、螺栓24、螺纹孔25、T型槽26以及T型滑块27，导轮21安装在支撑板22上表面前端，支撑板22焊接在加强板23上表面前部位置，螺栓24安装在加强板23右侧位置，螺纹孔25开设在底盘本体5下表面上，T型槽26开设在底盘本体5下表面左侧，T型滑块27固定在加强板23上表面上，且T型滑块27装配在T型槽26内，该设计实现了导向防护功能，且便于安装与拆卸。
电源放置槽11内下端面上安装有弹性缓冲垫，夹板15前端面以及固定板16后端面上均安装有防滑垫，T型槽26以及T型滑块27均设有两组，两组T型槽26对称开设在底盘本体5下端面左侧，两组T型滑块27对称设置在加强板23上表面上，螺纹孔25中轴线与螺栓24中轴线在同一纵向轴线上。
具体实施方式：使用时，作业人员将电源放置在电源放置槽11内，并使电源前端面与固定板16紧密贴合，电源后端面挤压夹板15，夹板15挤压顶杆14在导套12内移动，顶杆14移动挤压弹簧13，使弹簧13发生弹性变形，弹簧13在回弹力作用下，使夹板15与电源后端面紧密贴合，进而使电源固定在电源放置槽11内，从而实现了电源辅助固定功能，提高了电源放置时的稳定性。
作业人员将T型滑块27插入T型槽26内，并推动加强板23，进而加强板23带动T型滑块27在T型槽26内移动，当T型滑块27完全进入T型槽26内后，作业人员将螺栓24装配在螺纹孔25内，并拧紧螺栓24，进而将加强板23固定在底盘本体5下表面上，当底盘本体5碰撞墙体时，导轮21受摩擦力作用，并转动，进而改变受力方向，避免了底盘本体5与墙体的硬性碰撞，从而实现了导向防护功能，且便于安装与拆卸。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘，包括装置主体、电源固定机构以及防护导向机构，其特征在于：所述装置主体包括导向轮、驱动轮以及底盘本体，所述导向轮设置在底盘本体下端面左侧，所述驱动轮安装在底盘本体右侧位置；
所述电源固定机构设置在底盘本体上表面左侧位置，所述电源固定机构包括电源放置槽、导套、弹簧、顶杆、夹板以及固定板，所述电源放置槽开设在底盘本体上表面左侧位置，所述导套固定在电源放置槽内后端面上，所述弹簧安装在导套内，所述顶杆安装在弹簧前端，所述夹板固定在顶杆前端，所述固定板安装在电源放置槽内前端面上；
所述防护导向机构设置在底盘本体下端面左侧，所述防护导向机构包括导轮、支撑板、加强板、螺栓、螺纹孔、T型槽以及T型滑块，所述导轮安装在支撑板上表面前端，所述支撑板焊接在加强板上表面前部位置，所述螺栓安装在加强板右侧位置，所述螺纹孔开设在底盘本体下表面上，所述T型槽开设在底盘本体下表面左侧，所述T型滑块固定在加强板上表面上，且T型滑块装配在T型槽内。
2.根据权利要求1所述的一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘，其特征在于：所述电源放置槽内下端面上安装有弹性缓冲垫。
3.根据权利要求1所述的一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘，其特征在于：所述夹板前端面以及固定板后端面上均安装有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘，其特征在于：所述T型槽以及T型滑块均设有两组，两组所述T型槽对称开设在底盘本体下端面左侧，两组所述T型滑块对称设置在加强板上表面上。
5.根据权利要求1所述的一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘，其特征在于：所述螺纹孔中轴线与螺栓中轴线在同一纵向轴线上。
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| CN201721847548.5U CN207572823U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种基于ros的变电站巡检机器人底盘 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021196186A1 (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-07 | 昆山代克智能科技有限公司 | 一种方便拆装的智能机器人移动轮组 |
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