CN209369812U - 一种盾构机台车防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种盾构机台车防撞装置，包括台车；所述台车的上部前部壁上通过管道螺栓连接安装有固定板；所述固定板设有两块，前后对称分布，其左侧焊接固定连接柱；所述连接柱的左端通过加强连接肋前后对称的焊接固定承载板的右侧表面；所述连接板的中部上部表面开有空腔，其内通过螺栓连接安装液压缸；所述液压伸缩杆的右端焊接固定有支撑板，且其下部连接固定有防护板；所述支撑板的右侧连接安装有刹车橡胶块；所述刹车橡胶块由硬质橡胶制成，其右侧设有台车滚轮；本实用新型的结构较为简单，使用和操作简单方便，满足盾构机台车在使用过程中发生意外碰撞的处理需求，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及盾构机施工设备，具体是一种盾构机台车防撞装置。
背景技术
隧道盾构机在工作时，所使用的管片、各种浆液都需要由电平车运输到盾内。电平车运行使用的导轨，只能铺设到尾盾后，随着盾构机不断工作深入，导轨也在相应的不断铺设，所以不能设置极限开关来控制电平车的准确停放位置，只能使用人工控制停车。如果一旦人工控制失误，导致电平车掉出轨道，冲入盾内，会造成设备损坏以及各种材料倾翻的危险。
现有的防撞部件均匀刚性部件，在发生碰撞时刚性连接会导致盾构机后部的支撑和连接部件造成形变，影响盾构机的使用，且在碰撞发生后只能对其进行更换，使用成本较高，无法满足满足使用需求，故需要对现有的设备进行优化升级，用以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种盾构机台车防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种盾构机台车防撞装置，包括台车；所述台车的上部前部壁上通过管道螺栓连接安装有固定板；所述固定板设有两块，前后对称分布，其左侧焊接固定连接柱；所述连接柱的左端通过加强连接肋前后对称的焊接固定承载板的右侧表面；所述承载板的下端倾斜的焊接固定连接板；所述连接板的中部上部表面开有空腔，其内通过螺栓连接安装液压缸；所述液压缸与力敏电阻并联连接，其内接入液压伸缩杆；所述液压伸缩杆的右端焊接固定有支撑板，且其下部连接固定有防护板；所述支撑板的右侧连接安装有刹车橡胶块；所述刹车橡胶块由硬质橡胶制成，其右侧设有台车滚轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述承载板呈长方体型，由钢板制成，其左侧表面设有缓冲空腔，其左侧上部连接安装反射式激光传感器；所述缓冲空腔内均匀的连接安装有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的左端连接安装有缓冲板；所述缓冲板活动连接在缓冲空腔内，设在承载板中，其左侧表面炉具安装有缓冲橡胶垫；所述缓冲橡胶垫伸出缓冲空腔外，其中部镶嵌安装有力敏电阻。
作为本实用新型进一步的方案：所述连接板的右端焊接安装第一安装板；所述第一安装板通过螺栓连接固定在第二安装板上。
作为本实用新型进一步的方案：所述防护板设在液压缸的右侧，其右端焊接固定受力板；所述受力板呈长方体型，由钢板制成，设在液压伸缩杆的下方，其右端焊接固定在支撑板的左侧下部壁上，且其下表面均匀的开有卡槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述卡槽呈三角形状，其内滑动连接有卡板；所述卡板呈圆弧型，其下端通过连接铰链连接安装在连接板的上表面内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在承载板的前部设置的缓冲橡胶垫和缓冲弹簧，能在碰撞发射时首先进行弹性缓冲，吸收部分冲击力，同时设置力敏电阻和液压缸配合，能对台车的台车轮辊进行摩压动，进一步的停止台车向前移动，且安装的卡块和卡槽能增加对台车轮辊摩擦压动的效果，使用效果较为明显，装置的结构较为简单，使用和操作简单方便，满足盾构机台车在使用过程中发生意外碰撞的处理需求，实用性较强。
附图说明
图1为一种盾构机台车防撞装置的结构示意图。
图2为一种盾构机台车防撞装置中受力板的结构示意图。
图3为一种盾构机台车防撞装置中连接柱与承载板连接的结构示意图。
图4为一种盾构机台车防撞装置中连接板的结构示意图。
图中：1-台车，2-固定板，3-固定螺栓，4-连接柱，5-台车滚轮，6-刹车橡胶块，7-加强连接肋，8-承载板，9-缓冲空腔，10-反射式激光传感器，11-缓冲橡胶垫，12-缓冲板，13-力敏电阻，14-缓冲弹簧，15-连接板，16-液压缸，17-液压伸缩杆，18-防护板，19-受力板，20-卡槽，21-连接铰链，22-卡板，23-第一安装板，24-第二安装板，25-支撑板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种盾构机台车防撞装置，包括台车1；所述台车1的上部前部壁上通过管道螺栓3连接安装有固定板2；所述固定板2设有两块，前后对称分布，其左侧焊接固定连接柱4；所述连接柱4的左端通过加强连接肋7前后对称的焊接固定承载板8的右侧表面；所述承载板8呈长方体型，由钢板制成，其左侧表面设有缓冲空腔9，其左侧上部连接安装反射式激光传感器10，用于为防撞部件提供安装空间；所述反射式激光传感器10照射台车的运动方向，与距离报警器连接，当进入15米碰撞危险范围内，距离报警器报警，提示工作人员操作刹车装置；所述缓冲空腔9内均匀的连接安装有缓冲弹簧14；所述缓冲弹簧14的左端连接安装有缓冲板12，通过弹性吸能来吸收撞击冲击力，减轻撞击力度；所述缓冲板12活动连接在缓冲空腔9内，设在承载板8中，其左侧表面炉具安装有缓冲橡胶垫11；所述缓冲橡胶垫11伸出缓冲空腔9外，其中部镶嵌安装有力敏电阻13，当台车1向前移动受到撞击时有缓冲的作用；所述力敏电阻13采用正向型号，即受到压力越大，阻值越大，在受到撞击后自身的阻值产生变化，使得电路中的其它部件可以启动进行工作；承载板8的下端倾斜的焊接固定连接板15；所述连接板15的右端焊接安装第一安装板23，起到连接固定的作用；所述第一安装板23通过螺栓连接固定在第二安装板24上，使得台车1与连接柱4、承载板8和连接板15形成防撞部件的主体；连接板15的中部上部表面开有空腔，其内通过螺栓连接安装液压缸16；所述液压缸16与力敏电阻13并联连接，其内接入液压伸缩杆17，接入在整个防撞部件的电气系统内，当力敏电阻13的阻值增大时，自身启动带动液压伸缩杆17向右延伸；液压伸缩杆17的右端焊接固定有支撑板25，且其下部连接固定有防护板18；所述支撑板25的右侧连接安装有刹车橡胶块6，由液压伸缩杆17带动左右移动使用；所述刹车橡胶块6由硬质橡胶制成，其右侧设有台车滚轮5，当向右移动时，会与台车滚轮5接触，挤压顶在台车滚轮5上，使其停止转动，从而让台车1整体停止移动；所述防护板18设在液压缸16的右侧，其右端焊接固定受力板19，当液压伸缩杆17向左收缩时起到限位的作用；所述受力板19呈长方体型，由钢板制成，设在液压伸缩杆17的下方，其右端焊接固定在支撑板25的左侧下部壁上，且其下表面均匀的开有卡槽20；所述卡槽20呈三角形状，其内滑动连接有卡板22，当受力板19跟随液压伸缩杆17向右移动时，卡板22沿斜边滑动，当支撑板25受到压力向左移动时，卡板22会卡动在卡槽20内，阻止其继续移动；卡板22呈圆弧型，其下端通过连接铰链21连接安装在连接板15的上表面内。
本实用新型的工作原理是：台车1在施工过程中，当向前移动时，首先反射式激光传感器10照射台车的运动方向，与距离报警器连接，当进入15米碰撞危险范围内，距离报警器报警，提示工作人员操作刹车装置，当前部继续碰撞时，缓冲橡胶垫11首先碰撞接触，与缓冲弹簧14通过弹性作用来吸收一部分冲击力，同时力敏电阻13受到压力阻值增加，液压缸16启动工作，使得液压伸缩杆17向右伸出，将支持板25和刹车橡胶块6压到台车滚轮5上，通过摩擦阻力使其停止转动，且卡板22在卡槽20内对支撑板25进一步顶住压动，当台车1停止后，将卡板22从卡槽20内取出，使得液压伸缩杆17缩入到液压缸16内，防止下一次的碰撞。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种盾构机台车防撞装置，包括台车(1)；其特征在于，所述台车(1)的上部前部壁上通过管道螺栓(3)连接安装有固定板(2)；所述固定板(2)设有两块，前后对称分布，其左侧焊接固定连接柱(4)；所述连接柱(4)的左端通过加强连接肋(7)前后对称的焊接固定承载板(8)的右侧表面；所述承载板(8)的下端倾斜的焊接固定连接板(15)；所述连接板(15)的中部上部表面开有空腔，其内通过螺栓连接安装液压缸(16)；所述液压缸(16)与力敏电阻(13)并联连接，其内接入液压伸缩杆(17)；所述液压伸缩杆(17)的右端焊接固定有支撑板(25)，且其下部连接固定有防护板(18)；所述支撑板(25)的右侧连接安装有刹车橡胶块(6)；所述刹车橡胶块(6)由硬质橡胶制成，其右侧设有台车滚轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机台车防撞装置，其特征在于，所述承载板(8)呈长方体型，由钢板制成，其左侧表面设有缓冲空腔(9)，其左侧上部连接安装反射式激光传感器(10)；所述缓冲空腔(9)内均匀的连接安装有缓冲弹簧(14)；所述缓冲弹簧(14)的左端连接安装有缓冲板(12)；所述缓冲板(12)活动连接在缓冲空腔(9)内，设在承载板(8)中，其左侧表面炉具安装有缓冲橡胶垫(11)；所述缓冲橡胶垫(11)伸出缓冲空腔(9)外，其中部镶嵌安装有力敏电阻(13)。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机台车防撞装置，其特征在于，所述连接板(15)的右端焊接安装第一安装板(23)；所述第一安装板(23)通过螺栓连接固定在第二安装板(24)上。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机台车防撞装置，其特征在于，所述防护板(18)设在液压缸(16)的右侧，其右端焊接固定受力板(19)；所述受力板(19)呈长方体型，由钢板制成，设在液压伸缩杆(17)的下方，其右端焊接固定在支撑板(25)的左侧下部壁上，且其下表面均匀的开有卡槽(20)。
5.根据权利要求4所述的一种盾构机台车防撞装置，其特征在于，所述卡槽(20)呈三角形状，其内滑动连接有卡板(22)；所述卡板(22)呈圆弧型，其下端通过连接铰链(21)连接安装在连接板(15)的上表面内。
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| CN112081860A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-15 | 杭州能发科技有限公司 | 一种具有防撞击功能的巡检机器人 |
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| CN112081860B (zh) * | 2020-09-28 | 2021-07-09 | 山东海拓天宇智能机器人有限公司 | 一种具有防撞击功能的巡检机器人 |
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