CN107671895A - 一种多段式机械臂保护外壳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多段式机械臂保护外壳，包括壳体、挂环、过滤层和固定块，所述壳体底部安装有防护套，且防护套上方固定连接有插销，所述减震空腔内部连接有防水层，且防水层上方固定安装有橡胶条，所述挂环上方固定连接有壳体，且挂环上方通过拉绳与挂钩相连接，所述橡胶条中间设置有机械臂放置孔，所述减震弹簧上方设置有壳体，所述过滤层上下两侧固定有通孔，且过滤层左右两侧安装有防护层，所述固定块下方设置有防护套，且固定块上方连接有螺栓。该多段式机械臂保护外壳设置有减震空腔，由此可以很好的使得机械在进行工作的过程中不会受到外界因素的影响，同时也很好起到了保护机械臂的作用，进而延长了整个机械臂的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉机械臂技术领域，具体为一种多段式机械臂保护外壳。
背景技术
多段式机械臂保护外壳是一种对工作过程中的机械臂进行保护，进而防止了机械臂在进行工作的过程中可以处于稳定的状态，从而达到机械臂工作连续性强，效率高以及寿命长的效果，随着现在社会的不断发展，机械臂的使用也越来越广泛，进而便使得机械臂的防护装置也在慢慢增多，虽然现有的市场上的机械臂防护外壳种类与数量众多，但还是存在这一些问题，例如，现有的机械臂防护外壳功能过于单一，不能很好的对机械臂同时起到减震散热以及防水的效果，进而使得整个机械臂在进行工作的过程中会受到很多因素的制约，导致工作效率下降，还有现有的机械臂防护外壳不能很好的便于多段式机械臂使用，因此，我们提出一种以便于解决以上问题的机械臂防护外壳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多段式机械臂保护外壳，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械臂防护外壳功能过于单一，不能同时进行机械臂的防水、减震的效果，以及不便于多段式机械臂使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多段式机械臂保护外壳，包括壳体、挂环、过滤层和固定块，所述壳体内部安装有减震空腔，且壳体中间设置有插孔，所述壳体底部安装有防护套，且防护套上方固定连接有插销，所述减震空腔内部连接有防水层，且防水层上方固定安装有橡胶条，所述挂环上方固定连接有壳体，且挂环上方通过拉绳与挂钩相连接，所述橡胶条中间设置有机械臂放置孔，且橡胶条外部通过防水层与减震弹簧相连接，所述减震弹簧上方设置有壳体，所述过滤层上下两侧固定有通孔，且过滤层左右两侧安装有防护层，所述固定块下方设置有防护套，且固定块上方连接有螺栓。
优选的，所述壳体左右两侧分别设置有插孔和插销，且壳体间均为拆卸连接，并且壳体的长度均为50cm。
优选的，所述挂环为凹形结构，且挂环与挂钩为拆卸连接，拉绳的材质为松紧，且拉绳的最大伸长长度为五倍的壳体的长度相等。
优选的，所述橡胶条均匀分布在防水层内部，且橡胶条顶端横截面为梯形形状。
优选的，所述减震弹簧均匀分布在减震空腔内部，且减震弹簧与壳体和防水层均为固定连接。
优选的，所述过滤层内部材质为活性炭，且过滤层偏向通孔顶端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多段式机械臂保护外壳设置有减震空腔，由此可以很好的使得机械在进行工作的过程中不会受到外界因素的影响，同时也很好起到了保护机械臂的作用，进而延长了整个机械臂的使用寿命，防护套的安装可以很好将机械臂的固定位置进行保护，进而减少了整个防护外壳外部的棱角，降低了机械臂使用车间事故的发生率，防水层、防护层和通孔的安装可以很好的使得整个机械臂在进行工作的过程中能同时进行防水和散热，由此便很好的使得整个机械臂的工作环境较为稳定，使得机械臂的工作过程更加稳定，产品的合格率也会随之增大，橡胶条的安装可以很好的对机械臂外部进行吸附，进而避免了机械臂表面大量灰尘的堆积问题，挂环的凹形设置可以方便拉绳的缠绕工作，进而很好的使得多个机械臂防护外壳可以通过拉绳进行固定，也便于了多段式机械臂的安装工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明壳体连接处结构示意图；
图3为本发明壳体剖视结构示意图；
图4为本发明图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1、壳体，2、减震空腔，3、插孔，4、防护套，5、防水层，6、机械臂放置孔，7、挂环，8、橡胶条，9、减震弹簧，10、拉绳，11、挂钩，12、过滤层，13、防护层，14、通孔，15、固定块，16、螺栓，17、插销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种多段式机械臂保护外壳，包括壳体1、减震空腔2、插孔3、防护套4、防水层5、机械臂放置孔6、挂环7、橡胶条8、减震弹簧9、拉绳10、挂钩11、过滤层12、防护层13、通孔14、固定块15、螺栓16和插销17，壳体1内部安装有减震空腔2，且壳体1中间设置有插孔3，壳体1左右两侧分别设置有插孔3和插销17，且壳体1间均为拆卸连接，并且壳体1的长度均为50cm，由此可以很好的完成壳体1的多段式连接，进而使得整个壳体1的使用范围更广，壳体1底部安装有防护套4，且防护套4上方固定连接有插销17，减震空腔2内部连接有防水层5，且防水层5上方固定安装有橡胶条8，挂环7上方固定连接有壳体1，且挂环7上方通过拉绳10与挂钩11相连接，挂环7为凹形结构，且挂环7与挂钩11为拆卸连接，拉绳10的材质为松紧，且拉绳10的最大伸长长度为五倍的壳体1的长度相等，由此可以很好的通过拉绳10完成多个壳体1的固定工作，进而使得多个壳体1间的间隙处于最小状态，保证了装置的稳定性，橡胶条8中间设置有机械臂放置孔6，且橡胶条8外部通过防水层5与减震弹簧9相连接，橡胶条8均匀分布在防水层5内部，且橡胶条8顶端横截面为梯形形状，由此可以很好的通过橡胶条8完成对机械臂表面的吸附工作，进而避免了出现灰尘堆积的问题，减震弹簧9上方设置有壳体1，减震弹簧9均匀分布在减震空腔2内部，且减震弹簧9与壳体1和防水层5均为固定连接，由此可以很好的使得整个机械臂的工作过程不收外界因素的影响，达到延长机械臂使用寿命和稳定进行工作的效果，过滤层12上下两侧固定有通孔14，且过滤层12左右两侧安装有防护层13，过滤层12内部材质为活性炭，且过滤层12偏向通孔14顶端，由此可以很好的使得整个装置在进行工作的同时也可以进行散热和空气净化的效果，进而保证了工作人员的身体健康，固定块15下方设置有防护套4，且固定块15上方连接有螺栓16。
应用方法：在使用该多段式机械臂保护外壳时，首先，根据机械臂的长度选择整个壳体1的数量，随后，将防护套4拿下，打开固定块15，使得机械臂放入到机械臂放置孔6内部，之后，关闭固定块15，通过螺栓16将其进行固定，再安装上防护套4，随后将其余的壳体1分别安装在机械臂上方，进而完成了整个机械臂防护外壳的安装工作，将挂钩11与挂环7进行连接，拉动拉绳10使得挂钩11与顶端的壳体1上方的挂环7进行连接，多余的拉绳10缠绕在挂环7的凹形结构中，由此，机械臂便可以进行工作了，在整个机械臂进行工作的过程中，若受到外界环境的碰触，此时，壳体1压缩减震弹簧9，在减震弹簧9的作用下很好的完成了减震工作，同时，过滤层12、防护层13和橡胶条8很好的完成了机械臂上方的防尘和散热工作，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多段式机械臂保护外壳，包括壳体（1）、挂环（7）、过滤层（12）和固定块（15），其特征在于：所述壳体（1）内部安装有减震空腔（2），且壳体（1）中间设置有插孔（3），所述壳体（1）底部安装有防护套（4），且防护套（4）上方固定连接有插销（17），所述减震空腔（2）内部连接有防水层（5），且防水层（5）上方固定安装有橡胶条（8），所述挂环（7）上方固定连接有壳体（1），且挂环（7）上方通过拉绳（10）与挂钩（11）相连接，所述橡胶条（8）中间设置有机械臂放置孔（6），且橡胶条（8）外部通过防水层（5）与减震弹簧（9）相连接，所述减震弹簧（9）上方设置有壳体（1），所述过滤层（12）上下两侧固定有通孔（14），且过滤层（12）左右两侧安装有防护层（13），所述固定块（15）下方设置有防护套（4），且固定块（15）上方连接有螺栓（16）。
2.根据权利要求1所述的一种多段式机械臂保护外壳，其特征在于：所述壳体（1）左右两侧分别设置有插孔（3）和插销（17），且壳体（1）间均为拆卸连接，并且壳体（1）的长度均为50cm。
3.根据权利要求1所述的一种多段式机械臂保护外壳，其特征在于：所述挂环（7）为凹形结构，且挂环（7）与挂钩（11）为拆卸连接，拉绳（10）的材质为松紧，且拉绳（10）的最大伸长长度为五倍的壳体（1）的长度相等。
4.根据权利要求1所述的一种多段式机械臂保护外壳，其特征在于：所述橡胶条（8）均匀分布在防水层（5）内部，且橡胶条（8）顶端横截面为梯形形状。
5.根据权利要求1所述的一种多段式机械臂保护外壳，其特征在于：所述减震弹簧（9）均匀分布在减震空腔（2）内部，且减震弹簧（9）与壳体（1）和防水层（5）均为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多段式机械臂保护外壳，其特征在于：所述过滤层（12）内部材质为活性炭，且过滤层（12）偏向通孔（14）顶端。
Priority Applications (1)
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| CN201711063439.9A CN107671895A (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种多段式机械臂保护外壳 |
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| CN201711063439.9A CN107671895A (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种多段式机械臂保护外壳 |
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| CN107671895A true CN107671895A (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61144815
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| CN201711063439.9A Pending CN107671895A (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种多段式机械臂保护外壳 |
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|---|---|
| CN (1) | CN107671895A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108656155A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-16 | 王伟 | 一种工业机械臂的防护机构 |
| CN111152209A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-15 | 吉林大学 | 线驱动仿生软体机械手 |
| CN112894888A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-06-04 | 中科长光精拓智能装备(苏州)有限公司 | 机械手保护装置 |
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2017
- 2017-11-02 CN CN201711063439.9A patent/CN107671895A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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