CN210350579U

CN210350579U - 变电站夜间巡检辅助装置

Info

Publication number: CN210350579U
Application number: CN201921630424.0U
Authority: CN
Inventors: 张美如; 靳建梅; 白立君; 赵宁东; 邓光胜; 王栋梁; 徐文良; 姜秀平; 宋龙梅; 相峥; 刘广俊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-09-27

Abstract

本实用新型涉及一种变电站夜间巡检辅助装置，其技术方案是：巡检机器人包括移动轮和连接板，所述巡检机器人与外部无线设备信号连接，所述移动轮外壁可拆卸连接有缓冲棉，所述第一连接杆靠近所述连接板的一端外壁固定连接有第一固定板；可以通过软毛清洁刷把装置前行路面的垃圾和碎屑阻挡排开，通过硬毛清洁刷可以把软毛清洁刷不能清理的顽固垃圾进行再次清理，而且在遇到路面凸出来部分和与地面连接较为紧密的垃圾时，硬毛清洁刷和软毛清洁刷拥有足够的韧性，可以发生一定的弯折，不会使装置与其发生剧烈的碰撞影响到装置的拍摄，提高了装置的工作效率。

Description

变电站夜间巡检辅助装置

技术领域

本实用新型涉及变电站巡检装置，特别涉及一种变电站夜间巡检辅助装置。

背景技术

在变电站的运行使用中工作人员需要不断对电气元件进行测温和读取数据，由于高压电气具有较大的危险性，所以这项工作通常都会交给机器人来完成，现有的巡检机器人大多配备了专门的障碍躲避系统，能够在前方路不通的情况下自行调整位置并寻找路线，但是仍然存在一些不足，因为巡检机器人大多是为了在夜间对变电站进行巡视，而夜间的话变电站没有专门的清洁人员来进行清洁，如果道路上出现碎石或者树木枝叶等碎屑物，会对巡检机器人的前进造成影响，因为障碍躲避系统通常无法监测到这样体积比较小的障碍物，巡检机器人直接从碎屑物上通过的话会造成图像颤动等问题，进而影响故障判断系统的判断。

因此中国专利公开了一种变电站巡检机器人，申请号为（201720438310.0），该专利技术能够避免因碎屑物与行走装置的碰撞而使巡检机器人产生震动，造成影像采集装置所拍摄的影像模糊，但是，该装置在使用的时候，有可能遇到与地面连接过于紧密的垃圾或者凹凸不平的地面，在其前端的排屑装置尖端与垃圾、凹凸不平的地面，会导致装置发生晃动，从而影响拍摄。因此，本领域技术人员提供了一种变电站夜间巡检辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变电站夜间巡检辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：变电站夜间巡检辅助装置，包括巡检机器人、第一连接杆和第二连接杆，所述巡检机器人包括移动轮和连接板，所述巡检机器人与外部无线设备信号连接，所述移动轮外壁可拆卸连接有缓冲棉，所述连接板位于所述巡检机器人一侧外壁，所述第一连接杆靠近所述连接板的一端外壁固定连接有第一固定板，所述第一固定板与所述连接板可拆卸连接，所述第一连接杆远离所述连接板的一端可拆卸连接有第二连接套筒，所述第二连接套筒远离所述第一连接杆的一端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板底部固定连接有软毛清洁刷，所述第二连接杆靠近所述连接板的一端外壁固定连接有第二固定板，所述第二固定板与所述连接板可拆卸连接，所述第二连接杆远离所述连接板的一端可拆卸连接有第一连接套筒，所述第一连接套筒远离所述第二连接杆的一端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板底部固定连接有硬毛清洁刷。

优选的，所述移动轮外壁固定连接有粘件，所述缓冲棉靠近所述移动轮的一面固定连接有魔术贴，所述移动轮与所述缓冲棉通过所述粘件与所述魔术贴固定。

优选的，所述第一固定板上设有连接螺栓，所述第一固定板通过所述连接螺栓与所述连接板螺接固定，所述第一连接杆底部固定连接有第一螺纹杆，所述第一连接杆通过所述第一螺纹杆与所述第二连接套筒螺纹连接。

优选的，所述第二固定板上设有固定螺栓，所述第二固定板通过所述固定螺栓与所述连接板螺接固定，所述第二连接杆底部固定连接有第二螺纹杆，所述第二连接杆通过所述第二螺纹杆与所述第一连接套筒螺纹连接。

优选的，所述第一连接套筒位于所述第一支撑板的顶部中心，所述第二连接套筒位于所述第二支撑板的顶部中心。

优选的，所述硬毛清洁刷与所述软毛清洁刷的最底端与所述移动轮的最底端在同一直线上。

优选的，所述硬毛清洁刷与所述软毛清洁刷的形状为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在装置前行的时候，可以通过软毛清洁刷把装置前行路面的垃圾和碎屑阻挡排开，通过硬毛清洁刷可以把软毛清洁刷不能清理的顽固垃圾进行再次清理，而且在遇到路面凸出来部分和与地面连接较为紧密的垃圾时，硬毛清洁刷和软毛清洁刷拥有足够的韧性，可以发生一定的弯折，能够让装置轻易的通过，不会使装置与其发生剧烈的碰撞影响到装置的拍摄，提高了装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中移动轮的结构示意图；

图3为本实用新型中第二连接杆和第一支撑板的结构示意图；

图4为本实用新型中第一连接杆和第二支撑板的结构示意图；

图5为本实用新型中硬毛清洁刷的结构示意图；

图6为本实用新型中软毛清洁刷的结构示意图。

图中：1、巡检机器人；11、移动轮；111、粘件；12、缓冲棉；121、魔术贴；13、连接板；2、第一连接杆；21、第一固定板；211、连接螺栓；22、第一螺纹杆；3、第二连接杆；31、第二固定板；311、固定螺栓；32、第二螺纹杆；4、第一支撑板；41、第一连接套筒；42、硬毛清洁刷；5、第二支撑板；51、第二连接套筒；52、软毛清洁刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：变电站夜间巡检辅助装置，包括巡检机器人1、第一连接杆2和第二连接杆3，巡检机器人1包括移动轮11和连接板13，巡检机器人1与外部无线设备信号连接，移动轮11外壁可拆卸连接有缓冲棉12，连接板13位于巡检机器人1一侧外壁，第一连接杆2靠近连接板13的一端外壁固定连接有第一固定板21，第一固定板21与连接板13可拆卸连接，第一连接杆2远离连接板13的一端可拆卸连接有第二连接套筒51，第二连接套筒51远离第一连接杆2的一端固定连接有第二支撑板5，第二支撑板5底部固定连接有软毛清洁刷52，第二连接杆3靠近连接板13的一端外壁固定连接有第二固定板31，第二固定板31与连接板13可拆卸连接，第二连接杆3远离连接板13的一端可拆卸连接有第一连接套筒41，第一连接套筒41远离第二连接杆3的一端固定连接有第一支撑板4，第一支撑板4底部固定连接有硬毛清洁刷42。

本实施方案中：巡检机器人1包括移动轮11和连接板13，巡检机器人1与外部无线设备信号连接，巡检机器人1与地面之间的距离为二十厘米，移动轮11外壁可拆卸连接有缓冲棉12，缓冲棉12的材质为珍珠棉，珍珠棉具有隔水防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强等诸多优点，亦具有很好的抗化学性能，能够降低装置与地面之间产生的振动，连接板13位于巡检机器人1一侧外壁，第一连接杆2靠近连接板13的一端外壁固定连接有第一固定板21，第一固定板21与连接板13可拆卸连接，第一固定板21能够把第一连接杆2与连接板13进行固定，第一连接杆2远离连接板13的一端可拆卸连接有第二连接套筒51，第二连接套筒51远离第一连接杆2的一端固定连接有第二支撑板5，第二支撑板5底部固定连接有软毛清洁刷52，第二连接杆3靠近连接板13的一端外壁固定连接有第二固定板31，第二固定板31与连接板13可拆卸连接，第二固定板31能够把第二连接杆3与连接板13进行固定，第二连接杆3远离连接板13的一端可拆卸连接有第一连接套筒41，第一连接套筒41远离第二连接杆3的一端固定连接有第一支撑板4，第一支撑板4底部固定连接有硬毛清洁刷42，在装置前行的时候，可以通过软毛清洁刷52把装置前行路面的垃圾和碎屑阻挡排开，通过硬毛清洁刷42可以把软毛清洁刷52不能清理的顽固垃圾进行再次清理，而且在遇到路面凸出来部分和与地面连接较为紧密的垃圾时，硬毛清洁刷42和软毛清洁刷52拥有足够的韧性，能够让装置轻易的通过，不会使装置与其发生剧烈的碰撞影响到装置的拍摄，提高了装置的工作效率。

具体的，移动轮11外壁固定连接有粘件111，缓冲棉12靠近移动轮11的一面固定连接有魔术贴121，移动轮11与缓冲棉12通过粘件111与魔术贴121固定；在缓冲棉12磨损严重的时候，便于人们对其进行拆卸和更换。

具体的，第一固定板21上设有连接螺栓211，第一固定板21通过连接螺栓211与连接板13螺接固定，第一连接杆2底部固定连接有第一螺纹杆22，第一连接杆2通过第一螺纹杆22与第二连接套筒51螺纹连接；第一固定板21能够通过连接螺栓211来与连接板13进行安装与拆卸，第一连接杆2能够通过第一螺纹杆22来与第二连接套筒51进行安装与拆卸。

具体的，第二固定板31上设有固定螺栓311，第二固定板31通过固定螺栓311与连接板13螺接固定，第二连接杆3底部固定连接有第二螺纹杆32，第二连接杆3通过第二螺纹杆32与第一连接套筒41螺纹连接；第二固定板31能够通过固定螺栓311来与连接板13进行安装与拆卸，第二连接杆3能够通过第二螺纹杆32与第一连接套筒41进行安装与拆卸。

具体的，第一连接套筒41位于第一支撑板4的顶部中心，第二连接套筒51位于第二支撑板5的顶部中心；在装置运行的时候能够让第一支撑板4和第二支撑板5受力均匀，使用的更加稳定。

具体的，硬毛清洁刷42与软毛清洁刷52的最底端与移动轮11的最底端在同一直线上；让硬毛清洁刷42与软毛清洁刷52的底部能够接触到地面。

具体的，硬毛清洁刷42与软毛清洁刷52的形状为弧形；硬毛清洁刷42与软毛清洁刷52的弧形结构，能够在遇到垃圾的时候将垃圾向两侧排开。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本装置的时候，可以通过软毛清洁刷52把装置前行路面的垃圾和碎屑阻挡排开，通过硬毛清洁刷42可以把软毛清洁刷52不能清理的顽固垃圾进行再次清理，而且在遇到路面凸出来部分和与地面连接较为紧密的垃圾时，硬毛清洁刷42和软毛清洁刷52拥有足够的韧性，能够让装置轻易的通过，不会使装置与其发生剧烈的碰撞影响到装置的拍摄，提高了装置的工作效率，当硬毛清洁刷42损坏的时候，能够把第二固定板31上的固定螺栓311拧下，然后在解除第一连接套筒41与第二螺纹杆32之间的连接，就能够对硬毛清洁刷42进行更换，当软毛清洁刷52损坏的时候，能够把第一固定板21上的连接螺栓211拧下，然后在解除第二连接套筒51与第一螺纹杆22之间的连接，就能够对软毛清洁刷52进行更换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种变电站夜间巡检辅助装置，其特征在于：包括巡检机器人（1）、第一连接杆（2）和第二连接杆（3），所述巡检机器人（1）包括移动轮（11）和连接板（13），所述巡检机器人（1）与外部无线设备信号连接，所述移动轮（11）外壁可拆卸连接有缓冲棉（12），所述连接板（13）位于所述巡检机器人（1）一侧外壁；

所述第一连接杆（2）靠近所述连接板（13）的一端外壁固定连接有第一固定板（21），所述第一固定板（21）与所述连接板（13）可拆卸连接，所述第一连接杆（2）远离所述连接板（13）的一端可拆卸连接有第二连接套筒（51），所述第二连接套筒（51）远离所述第一连接杆（2）的一端固定连接有第二支撑板（5），所述第二支撑板（5）底部固定连接有软毛清洁刷（52）；

所述第二连接杆（3）靠近所述连接板（13）的一端外壁固定连接有第二固定板（31），所述第二固定板（31）与所述连接板（13）可拆卸连接，所述第二连接杆（3）远离所述连接板（13）的一端可拆卸连接有第一连接套筒（41），所述第一连接套筒（41）远离所述第二连接杆（3）的一端固定连接有第一支撑板（4），所述第一支撑板（4）底部固定连接有硬毛清洁刷（42）。

2.根据权利要求1所述的变电站夜间巡检辅助装置，其特征在于：所述移动轮（11）外壁固定连接有粘件（111），所述缓冲棉（12）靠近所述移动轮（11）的一面固定连接有魔术贴（121），所述移动轮（11）与所述缓冲棉（12）通过所述粘件（111）与所述魔术贴（121）固定。

3.根据权利要求1所述的变电站夜间巡检辅助装置，其特征在于：所述第一固定板（21）上设有连接螺栓（211），所述第一固定板（21）通过所述连接螺栓（211）与所述连接板（13）螺接固定，所述第一连接杆（2）底部固定连接有第一螺纹杆（22），所述第一连接杆（2）通过所述第一螺纹杆（22）与所述第二连接套筒（51）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的变电站夜间巡检辅助装置，其特征在于：所述第二固定板（31）上设有固定螺栓（311），所述第二固定板（31）通过所述固定螺栓（311）与所述连接板（13）螺接固定，所述第二连接杆（3）底部固定连接有第二螺纹杆（32），所述第二连接杆（3）通过所述第二螺纹杆（32）与所述第一连接套筒（41）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的变电站夜间巡检辅助装置，其特征在于：所述第一连接套筒（41）位于所述第一支撑板（4）的顶部中心，所述第二连接套筒（51）位于所述第二支撑板（5）的顶部中心。

6.根据权利要求1所述的变电站夜间巡检辅助装置，其特征在于：所述，硬毛清洁刷（42）与软毛清洁刷（52）的最底端与所述移动轮（11）的最底端在同一直线上。

7.根据权利要求1所述的变电站夜间巡检辅助装置，其特征在于：所述硬毛清洁刷（42）与所述软毛清洁刷（52）的形状为弧形。