CN111845876A - 一种变电站巡检用固定支架的折叠装置 - Google Patents

一种变电站巡检用固定支架的折叠装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111845876A
CN111845876A CN202010827888.1A CN202010827888A CN111845876A CN 111845876 A CN111845876 A CN 111845876A CN 202010827888 A CN202010827888 A CN 202010827888A CN 111845876 A CN111845876 A CN 111845876A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
support
fixed
sliding
folding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010827888.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘方
贾雪蒙
付荣
孔凡龙
姜跃渊
张建新
陈亚辉
宋丹丹
孙云
赵亚伟
杨哲
孟东杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinan Power Co Of Henan Power Co Of State Grid
State Grid Corp of China SGCC
Original Assignee
Xinan Power Co Of Henan Power Co Of State Grid
State Grid Corp of China SGCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinan Power Co Of Henan Power Co Of State Grid, State Grid Corp of China SGCC filed Critical Xinan Power Co Of Henan Power Co Of State Grid
Priority to CN202010827888.1A priority Critical patent/CN111845876A/zh
Publication of CN111845876A publication Critical patent/CN111845876A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B3/00—Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Housings And Mounting Of Transformers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，包括行走机构、第一折叠机构、固定连接部、放置部和支撑折弯部，所述第一折叠机构包括第一气缸、第二气缸、滑移座、连接支架部和固定板，所述第一气缸固定设置在行走机构的一侧，所述第一气缸的伸缩端与滑移座相连接，所述第二气缸与滑移座相连接，本变电站巡检用固定支架的折叠装置在第一折叠机构的作用下可以有效降低固定连接部的高度，有效避免碰到电缆现象的发生，提高使用的便利性，同时固定连接部采用铰接的结构，可以使固定连接部折弯，并卡接在放置部凹槽内，有效节约使用空间，提高使用的便利性。

Description

一种变电站巡检用固定支架的折叠装置
技术领域
本发明涉及电力检修技术领域，具体为一种变电站巡检用固定支架的折叠装置。
背景技术
随着科学技术的进步，智能机器人技术的应用范围越来越广泛。变电站巡检机器人对变电站的电力设备的巡检作为实现智能巡检的一种方式，有效地代替人工对变电站电力设备巡检，实现了对变电站的电力设备的智能化监测，进一步地推动了无人值守变电站的建设。但是当前智能化监测位于固定支架的上方，固定支架为一定长度的钢管，同时在转运过程中，该种方式会占用较多空间，不方便进行转运，同时由于地形的变化，可能会使检测部碰到电缆，对变电站巡检造成一定影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，可以折叠，减小专用的空间，给外出携带以及使用带来了便利，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，包括行走机构、第一折叠机构、固定连接部、放置部和支撑折弯部，所述第一折叠机构包括第一气缸、第二气缸、滑移座、连接支架部和固定板，所述第一气缸固定设置在行走机构的一侧，所述第一气缸的伸缩端与滑移座相连接，所述第二气缸与滑移座相连接，所述第二气缸的伸缩端与连接支架部相连接，连接支架部的上方滑动连接有固定板，所述固定连接部包括第一固定柱、连接支座和第二固定柱，所述第一固定柱和第二固定柱通过连接支座进行铰接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接支架部包括支架板和连接支轴，所述支架板设置在滑移座的两侧，所述支架板通过连接支轴相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述行走机构包括车架和车轮组件，所述车架上设置有车轮组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定连接部通过连接支轴固定连接有支撑折弯部，所述支撑折弯部包括驱动滑动部、气缸连接块、气缸和气缸连接支头，所述驱动滑动部通过支架轴连接有气缸连接块，所述气缸连接块与气缸相连接，所述气缸的伸缩端设置有气缸连接支头，所述气缸连接支头与设置在固定连接部上的连接支轴相套接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动滑动部包括滑轨、滑接座、支架连接块和滑移气缸，所述滑轨和滑接座滑动连接，所述滑接座固定连接有支架连接块，所述滑移气缸的伸缩端与滑接座相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置部包括支撑柱和放置支架板，所述支撑柱的上表面设置有放置支架板，所述放置支架板设置有与第二固定柱相配合的弧形凹槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑柱的数量为三个，三个支撑柱采用三角形结构，支撑柱为电动伸缩杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置部上滑动设置有固定箍紧部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本变电站巡检用固定支架的折叠装置在第一折叠机构的作用下可以有效降低固定连接部的高度，有效避免碰到电缆现象的发生，提高使用的便利性，同时固定连接部采用铰接的结构，可以使固定连接部折弯，并卡接在放置部凹槽内，有效节约使用空间，提高使用的便利性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构正视图；
图3为本发明结构右视图；
图4为第一折叠机构结构示意图。
图中：1行走机构、11车架、12车轮组件、2第一折叠机构、21第一气缸、22第二气缸、23滑移座、24连接支架部、241支架板、242连接支轴、25固定板、3固定连接部、31第一固定柱、32连接支座、33第二固定柱、4放置部、41支撑柱、42放置支架板、5支撑折弯部、51驱动滑动部、511滑轨、512滑接座、513支架连接块、514滑移气缸、52气缸连接块、53气缸连接支头、54气缸、6连接支轴、7固定箍紧部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，包括行走机构1、第一折叠机构2、固定连接部3、放置部4和支撑折弯部5，所述放置部4包括支撑柱41和放置支架板42，所述支撑柱41的上表面设置有放置支架板42，所述放置支架板42设置有与第二固定柱33相配合的弧形凹槽，所述放置部4上滑动设置有固定箍紧部7，固定箍紧部7可以对固定连接部3进行固定锁紧，防止晃动，进而提高使用的便利性，所述支撑柱41的数量为三个，三个支撑柱41采用三角形结构，支撑柱41为液压伸缩柱，所述固定连接部3通过连接支轴6固定连接有支撑折弯部5，所述支撑折弯部5包括驱动滑动部51、气缸连接块52、气缸54和气缸连接支头53，所述驱动滑动部51通过支架轴连接有气缸连接块52，所述气缸连接块52与气缸54相连接，所述气缸54的伸缩端设置有气缸连接支头53，所述气缸连接支头53与设置在固定连接部3上的连接支轴6相套接，支撑折弯部5改变固定连接部3的结构状态，进而提高使用的便利性，所述驱动滑动部51包括滑轨511、滑接座512、支架连接块513和滑移气缸514，所述滑轨511和滑接座512滑动连接，所述滑接座512固定连接有支架连接块513，所述滑移气缸514的伸缩端与滑接座512相连接，所述行走机构1包括车架11和车轮组件12，所述车架11上设置有车轮组件12，提高装置的机动性，所述第一折叠机构2包括第一气缸21、第二气缸22、滑移座23、连接支架部24和固定板25，所述连接支架部24包括支架板241和连接支轴242，所述支架板241设置在滑移座23的两侧，所述支架板241通过连接支轴242相连接，所述第一气缸21固定设置在行走机构1的一侧，所述第一气缸21的伸缩端与滑移座23相连接，所述第二气缸22与滑移座23相连接，所述第二气缸22的伸缩端与连接支架部24相连接，连接支架部24的上方滑动连接有固定板25，该装置方便的进行折叠，携带时占用空间少，大大提高使用的便利性。
在使用时：当电缆过低时，第一气缸21启动，使滑移座23进行前移，同时第二气缸22的作用，进而使第一折叠机构2进行折叠，进而降低固定连接部3的高度，提高使用的便利性，当转运时，将驱动滑动部51启动，使气缸连接块52移动，同时气缸54收缩，支撑柱41升高，使第一固定柱31在连接支座32的作用下，使第一固定柱31位于放置支架板42的凹槽内，进而提高使用的便利性。
本发明可以方便的进行折叠，进而降低第一固定柱31的高度，有效避免与电缆碰撞现象的发生，同时支撑折弯部5的作用下，使转运时占用空间大量缩减，便于转运和使用；固定箍紧部7可以对固定连接部3进行固定锁紧，防止晃动，进而提高使用的便利性，支撑折弯部5改变固定连接部3的结构状态，进而提高使用的便利性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，包括行走机构(1)、第一折叠机构(2)、固定连接部(3)、放置部(4)和支撑折弯部(5)，其特征在于：所述第一折叠机构(2)包括第一气缸(21)、第二气缸(22)、滑移座(23)、连接支架部(24)和固定板(25)，所述第一气缸(21)固定设置在行走机构(1)的一侧，所述第一气缸(21)的伸缩端与滑移座(23)相连接，所述第二气缸(22)与滑移座(23)相连接，所述第二气缸(22)的伸缩端与连接支架部(24)相连接，连接支架部(24)的上方滑动连接有固定板(25)，所述固定连接部(3)包括第一固定柱(31)、连接支座(32)和第二固定柱(33)，所述第一固定柱(31)和第二固定柱(33)通过连接支座(32)进行铰接。
2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，其特征在于：所述连接支架部(24)包括支架板(241)和连接支轴(242)，所述支架板(241)设置在滑移座(23)的两侧，所述支架板(241)通过连接支轴(242)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，其特征在于：所述行走机构(1)包括车架(11)和车轮组件(12)，所述车架(11)上设置有车轮组件(12)。
4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，其特征在于：所述固定连接部(3)通过连接支轴(6)固定连接有支撑折弯部(5)，所述支撑折弯部(5)包括驱动滑动部(51)、气缸连接块(52)、气缸(54)和气缸连接支头(53)，所述驱动滑动部(51)通过支架轴连接有气缸连接块(52)，所述气缸连接块(52)与气缸(54)相连接，所述气缸(54)的伸缩端设置有气缸连接支头(53)，所述气缸连接支头(53)与设置在固定连接部(3)上的连接支轴(6)相套接。
5.根据权利要求4所述的一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，其特征在于：所述驱动滑动部(51)包括滑轨(511)、滑接座(512)、支架连接块(513)和滑移气缸(514)，所述滑轨(511)和滑接座(512)滑动连接，所述滑接座(512)固定连接有支架连接块(513)，所述滑移气缸(514)的伸缩端与滑接座(512)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，其特征在于：所述放置部(4)包括支撑柱(41)和放置支架板(42)，所述支撑柱(41)的上表面设置有放置支架板(42)，所述放置支架板(42)设置有与第二固定柱(33)相配合的弧形凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，其特征在于：所述支撑柱(41)的数量为三个，三个支撑柱(41)采用三角形结构，支撑柱(41)为电动伸缩杆。
8.根据权利要求6所述的一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，其特征在于：所述放置部(4)上滑动设置有固定箍紧部(7)。
CN202010827888.1A 2020-08-17 2020-08-17 一种变电站巡检用固定支架的折叠装置 Pending CN111845876A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010827888.1A CN111845876A (zh) 2020-08-17 2020-08-17 一种变电站巡检用固定支架的折叠装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010827888.1A CN111845876A (zh) 2020-08-17 2020-08-17 一种变电站巡检用固定支架的折叠装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111845876A true CN111845876A (zh) 2020-10-30

Family

ID=72969109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010827888.1A Pending CN111845876A (zh) 2020-08-17 2020-08-17 一种变电站巡检用固定支架的折叠装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111845876A (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102420394A (zh) * 2012-01-09 2012-04-18 江苏省电力公司无锡供电公司 隔离开关机构箱多维安装设备
CN103746308A (zh) * 2014-01-27 2014-04-23 浙江时通电气制造有限公司 一种宽度、高度可调的真空断路器转运车
WO2014092331A1 (ko) * 2012-12-10 2014-06-19 Go Byeong Ki 승강형 이송대차
CN203826828U (zh) * 2014-05-08 2014-09-10 国家电网公司 开关柜断路器维修运载平台
CN104134944A (zh) * 2014-08-15 2014-11-05 国家电网公司 一种10kV开关柜CT快速更换装置
KR20150049315A (ko) * 2013-10-30 2015-05-08 고병기 승강형 대차의 적재부 고정장치
CN105226544A (zh) * 2015-10-27 2016-01-06 江苏省电力公司镇江供电公司 变电站检修小车
CN105958345A (zh) * 2016-05-16 2016-09-21 安庆米锐智能科技有限公司 一种电力配电箱检修机械手
CN106002924A (zh) * 2016-07-20 2016-10-12 张学衡 一种变电站巡检机器人
CN106601865A (zh) * 2016-11-04 2017-04-26 东莞市北扬工业设计有限公司 一种光伏板的折叠输送装置
CN108712091A (zh) * 2018-08-02 2018-10-26 中国长江电力股份有限公司 励磁系统功率柜整流桥臂拆装装置
CN210340210U (zh) * 2019-05-30 2020-04-17 广州高昌机电股份有限公司 一种便于检修的汽车举升机构
CN210350579U (zh) * 2019-09-27 2020-04-17 张美如 变电站夜间巡检辅助装置
CN210795582U (zh) * 2019-09-27 2020-06-19 天津大陆润业石材有限公司 一种车间用折叠吊臂
CN211223101U (zh) * 2019-12-31 2020-08-11 洛阳智能农业装备研究院有限公司 电动拖拉机的主电池安装气动装置
CN211250055U (zh) * 2019-12-31 2020-08-14 天津市远畅科技有限公司 机房巡检机器人用监测平台运动机构
CN212447645U (zh) * 2020-08-17 2021-02-02 国网河南省电力公司新安县供电公司 变电站巡检用固定支架的折叠装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102420394A (zh) * 2012-01-09 2012-04-18 江苏省电力公司无锡供电公司 隔离开关机构箱多维安装设备
WO2014092331A1 (ko) * 2012-12-10 2014-06-19 Go Byeong Ki 승강형 이송대차
KR20150049315A (ko) * 2013-10-30 2015-05-08 고병기 승강형 대차의 적재부 고정장치
CN103746308A (zh) * 2014-01-27 2014-04-23 浙江时通电气制造有限公司 一种宽度、高度可调的真空断路器转运车
CN203826828U (zh) * 2014-05-08 2014-09-10 国家电网公司 开关柜断路器维修运载平台
CN104134944A (zh) * 2014-08-15 2014-11-05 国家电网公司 一种10kV开关柜CT快速更换装置
CN105226544A (zh) * 2015-10-27 2016-01-06 江苏省电力公司镇江供电公司 变电站检修小车
CN105958345A (zh) * 2016-05-16 2016-09-21 安庆米锐智能科技有限公司 一种电力配电箱检修机械手
CN106002924A (zh) * 2016-07-20 2016-10-12 张学衡 一种变电站巡检机器人
CN106601865A (zh) * 2016-11-04 2017-04-26 东莞市北扬工业设计有限公司 一种光伏板的折叠输送装置
CN108712091A (zh) * 2018-08-02 2018-10-26 中国长江电力股份有限公司 励磁系统功率柜整流桥臂拆装装置
CN210340210U (zh) * 2019-05-30 2020-04-17 广州高昌机电股份有限公司 一种便于检修的汽车举升机构
CN210350579U (zh) * 2019-09-27 2020-04-17 张美如 变电站夜间巡检辅助装置
CN210795582U (zh) * 2019-09-27 2020-06-19 天津大陆润业石材有限公司 一种车间用折叠吊臂
CN211223101U (zh) * 2019-12-31 2020-08-11 洛阳智能农业装备研究院有限公司 电动拖拉机的主电池安装气动装置
CN211250055U (zh) * 2019-12-31 2020-08-14 天津市远畅科技有限公司 机房巡检机器人用监测平台运动机构
CN212447645U (zh) * 2020-08-17 2021-02-02 国网河南省电力公司新安县供电公司 变电站巡检用固定支架的折叠装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104259117B (zh) 多自由度调节的移动式清洁装置及其控制方法
CN212447645U (zh) 变电站巡检用固定支架的折叠装置
CN203579525U (zh) 一种适用于细长舱段产品的对接架车
CN112303332A (zh) 用于管廊的管道施工装置和方法
CN111845876A (zh) 一种变电站巡检用固定支架的折叠装置
CN202294898U (zh) 一种轻便型手拉车
CN202377693U (zh) 一种特种半挂车辅助焊接工装
CN219677944U (zh) 一种用于高空电缆架设的临时支撑装置
CN209339007U (zh) 一种公路桥梁湿接缝施工用折叠式内挂篮
CN216190772U (zh) 适用于不同直径盾构机过站的轮式托架
CN210337672U (zh) 一种座椅腿托支撑机构
CN209739051U (zh) 建筑板材生产用运输装置
CN205529900U (zh) 一种节段钢箱梁v墩刚构连续梁桥面板的横向支撑结构
CN210683066U (zh) 双壁波纹管抬升对接装置
CN206752239U (zh) 一种伸缩式多用途台阶斜坡垫
CN215747393U (zh) 一种装配车通用型车厢合装平台
CN216554010U (zh) 一种液压支架安装拆除拖移滑板装置
CN219691541U (zh) 一种四组联动管廊台车
CN219384683U (zh) 四轮驱动式伸缩货叉
CN220619725U (zh) 一种贝克曼梁弯沉仪防风装置
CN214656022U (zh) 一种用于平移小车维修下线工位的直角道岔构件
CN209210336U (zh) 一种原烟烟框折叠装置
CN213112300U (zh) 一种塔吊套架的万向引进标准节机构
CN216767416U (zh) 一种悬臂式防水板台车结构
CN216069505U (zh) 一种适用于工程机械车辆的万向轮升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination