CN108158507A - 一种具有保护效果的智能扫地机器人 - Google Patents

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    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开了一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括机体，所述机体的侧面固定连接有加强圈，所述加强圈的左右两侧固定连接有两个橡胶杆，所述加强圈的左侧两侧均固定连接有位于两个橡胶杆之间的两个伸缩弹簧，所述加强圈的左侧两侧均固定连接有位于两个伸缩弹簧之间的伸缩杆，所述伸缩杆远离加强圈的一侧固定连接有弧形板，所述弧形板的圆心角为一百八十度。该具有保护功能的小型智能扫地机器人，使智能扫地机器人在出现故障或者撞到墙上时，使伸缩杆收缩，使橡胶杆插在凹槽内部，起到保护的作用，并且利用伸缩弹簧的弹性作用，智能扫地机器人正常使用的时候，弧形板弹起，橡胶杆与凹槽分离，不影响正常的工作。

Description

一种具有保护效果的智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，具体为一种具有保护效果的智能扫地机器人。
背景技术
智能扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放和地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。
但是，现在的扫地机器人的智能化程度并不如想象中的那么先进，如果一旦撞到墙上或者系统出现问题，可能会使智能扫地机器人会损坏，保护功能较差。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有保护效果的智能扫地机器人，解决了智能扫地机器人保护功能较差的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括机体，所述机体的侧面固定连接有加强圈，所述加强圈的左右两侧固定连接有两个橡胶杆，所述加强圈的左侧两侧均固定连接有位于两个橡胶杆之间的两个伸缩弹簧，所述加强圈的左侧两侧均固定连接有位于两个伸缩弹簧之间的伸缩杆，所述伸缩杆远离加强圈的一侧固定连接有弧形板，所述弧形板的圆心角为一百八十度，弧形板的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内表面上固定连接有橡胶垫，所述弧形板的外侧固定连接有U形板，所述U形板的内侧活动连接有转轴，所述转轴的表面上套接有滑轮，所述弧形板的外侧还固定安装有第一刷毛，所述机体的底部设置有万向轮，所述机体底部的中心处活动连接有转杆，所述转杆的表面上固定连接有转臂，所述转臂的底部固定连接有第二刷毛。
优选的，所述橡胶杆的数量为四个，并且其中的两个橡胶杆设置在加强圈的左侧，剩余的两个橡胶杆设置在加强圈的右侧。
优选的，所述伸缩弹簧的数量为四个，并且其中的两个伸缩弹簧设置在加强圈的左侧，剩余的两个伸缩弹簧设置在加强圈的右侧。
优选的，所述U形板的数量至少为两个，并且每相邻的两个U形板之间均为等距设置。
优选的，所述滑轮的外表面上均为粗糙设置。
优选的，所述万向轮的数量为四个，并且四个万向轮之间均以机体底部的中心处为对称中心对称设置。
优选的，所述转臂的数量为三个，并且三个转臂之间均以机体底部的中心处为对称中心对称设置。
（三）有益效果
本发明提供了一种具有保护效果的智能扫地机器人。具备以下有益效果：
（1）、通过设置伸缩弹簧、伸缩杆、橡胶杆和凹槽，使智能扫地机器人在出现故障或者撞到墙上时，使伸缩杆收缩，使橡胶杆插在凹槽内部，起到保护的作用，并且利用伸缩弹簧的弹性作用，智能扫地机器人正常使用的时候，弧形板弹起，橡胶杆与凹槽分离，不影响正常的工作。
（2）、通过设置第一刷毛和滑轮，使在遇到边角的时候，使滑轮转动，从而保护了智能扫地机器人，并且可以清理边角的灰尘，使该智能扫地机器人具有实用性增强的效果。
（3）、通过设置第二刷毛和转臂，使扫地机器人内部的控制器控制转杆转动，使转臂转动，从而使地面上的灰尘便于清理，使该智能扫地机器人具有实用性增强的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖面结构示意图；
图3为图1中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图。
图中：1机体、2加强圈、3橡胶杆、4伸缩弹簧、5伸缩杆、6弧形板、7凹槽、8橡胶垫、9U形板、10转轴、11滑轮、12第一刷毛、13万向轮、14转杆、15转臂、16第二刷毛。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括机体1，机体1的侧面固定连接有加强圈2，加强圈2的左右两侧固定连接有两个橡胶杆3，橡胶杆3的数量为四个，并且其中的两个橡胶杆3设置在加强圈2的左侧，剩余的两个橡胶杆3设置在加强圈2的右侧，加强圈2的左侧两侧均固定连接有位于两个橡胶杆3之间的两个伸缩弹簧4，伸缩弹簧4的数量为四个，并且其中的两个伸缩弹簧4设置在加强圈2的左侧，剩余的两个伸缩弹簧4设置在加强圈2的右侧，加强圈2的左侧两侧均固定连接有位于两个伸缩弹簧4之间的伸缩杆5，伸缩杆5远离加强圈2的一侧固定连接有弧形板6，弧形板6的圆心角为一百八十度，弧形板6的内侧开设有凹槽7，通过设置伸缩弹簧4、伸缩杆5、橡胶杆3和凹槽7，使智能扫地机器人在出现故障或者撞到墙上时，使伸缩杆5收缩，使橡胶杆3插在凹槽7内部，起到保护的作用，并且利用伸缩弹簧4的弹性作用，智能扫地机器人正常使用的时候，弧形板6弹起，橡胶杆3与凹槽7分离，不影响正常的工作，凹槽7的内表面上固定连接有橡胶垫8，使橡胶垫8保护凹槽7不易损坏，弧形板6的外侧固定连接有U形板9，U形板9的数量至少为两个，并且每相邻的两个U形板9之间均为等距设置，U形板9的内侧活动连接有转轴10，转轴10的表面上套接有滑轮11，通过设置第一刷毛12和滑轮11，使在遇到边角的时候，使滑轮11转动，从而保护了智能扫地机器人，并且可以清理边角的灰尘，使该智能扫地机器人具有实用性增强的效果，滑轮11的外表面上均为粗糙设置，弧形板6的外侧还固定安装有第一刷毛12，机体1的底部设置有万向轮13，万向轮13的数量为四个，并且四个万向轮13之间均以机体1底部的中心处为对称中心对称设置，机体1底部的中心处活动连接有转杆14，转杆14的表面上固定连接有转臂15，转臂15的数量为三个，并且三个转臂15之间均以机体1底部的中心处为对称中心对称设置，转臂15的底部固定连接有第二刷毛16，通过设置第二刷毛16和转臂15，使扫地机器人内部的控制器控制转杆14转动，使转臂15转动，从而使地面上的灰尘便于清理，使该智能扫地机器人具有实用性增强的效果。
综上可得，（1）、通过设置伸缩弹簧4、伸缩杆5、橡胶杆3和凹槽7，使智能扫地机器人在出现故障或者撞到墙上时，使伸缩杆5收缩，使橡胶杆3插在凹槽7内部，起到保护的作用，并且利用伸缩弹簧4的弹性作用，智能扫地机器人正常使用的时候，弧形板6弹起，橡胶杆3与凹槽7分离，不影响正常的工作。
（2）、通过设置第一刷毛12和滑轮11，使在遇到边角的时候，使滑轮11转动，从而保护了智能扫地机器人，并且可以清理边角的灰尘，使该智能扫地机器人具有实用性增强的效果。
（3）、通过设置第二刷毛16和转臂15，使扫地机器人内部的控制器控制转杆14转动，使转臂15转动，从而使地面上的灰尘便于清理，使该智能扫地机器人具有实用性增强的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的侧面固定连接有加强圈（2），所述加强圈（2）的左右两侧固定连接有两个橡胶杆（3），所述加强圈（2）的左侧两侧均固定连接有位于两个橡胶杆（3）之间的两个伸缩弹簧（4），所述加强圈（2）的左侧两侧均固定连接有位于两个伸缩弹簧（4）之间的伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）远离加强圈（2）的一侧固定连接有弧形板（6），所述弧形板（6）的圆心角为一百八十度，弧形板（6）的内侧开设有凹槽（7），所述凹槽（7）的内表面上固定连接有橡胶垫（8），所述弧形板（6）的外侧固定连接有U形板（9），所述U形板（9）的内侧活动连接有转轴（10），所述转轴（10）的表面上套接有滑轮（11），所述弧形板（6）的外侧还固定安装有第一刷毛（12），所述机体（1）的底部设置有万向轮（13），所述机体（1）底部的中心处活动连接有转杆（14），所述转杆（14）的表面上固定连接有转臂（15），所述转臂（15）的底部固定连接有第二刷毛（16）。
2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述橡胶杆（3）的数量为四个，并且其中的两个橡胶杆（3）设置在加强圈（2）的左侧，剩余的两个橡胶杆（3）设置在加强圈（2）的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧（4）的数量为四个，并且其中的两个伸缩弹簧（4）设置在加强圈（2）的左侧，剩余的两个伸缩弹簧（4）设置在加强圈（2）的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述U形板（9）的数量至少为两个，并且每相邻的两个U形板（9）之间均为等距设置。
5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述滑轮（11）的外表面上均为粗糙设置。
6.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述万向轮（13）的数量为四个，并且四个万向轮（13）之间均以机体（1）底部的中心处为对称中心对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述转臂（15）的数量为三个，并且三个转臂（15）之间均以机体（1）底部的中心处为对称中心对称设置。
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