CN109263737A - 一种水下娱乐设备检测去污车 - Google Patents
一种水下娱乐设备检测去污车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109263737A CN109263737A CN201811250320.7A CN201811250320A CN109263737A CN 109263737 A CN109263737 A CN 109263737A CN 201811250320 A CN201811250320 A CN 201811250320A CN 109263737 A CN109263737 A CN 109263737A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car body
- amusement equipment
- underwater
- present
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 39
- 241000219098 Parthenocissus Species 0.000 claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 27
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 9
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 6
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 241000195493 Cryptophyta Species 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
- E03F7/10—Wheeled apparatus for emptying sewers or cesspools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种水下娱乐设备检测去污车，包括车体，履带行走机构，探照灯，旋转台，一号电机，检测装置。本发明实现了对水下娱乐设备的检测和去污，本发明通过二号电机带动主动齿轮转动与从动齿轮配合，从而带动摄像头旋转，可拍摄个角度，增加检测面积，本发明通过一号电机带动旋转台旋转，实现多自由度拍摄，完全覆盖整个设备，防止检测不完全导致遗漏故障点，本发明通过液压缸带动安装板摆动，从而调整清洗轮清洗位置，扩大清洗区域，提高清洗效率，减小潜水员的工作强度，本发明通过履带行走机构带动车体在水下行走，更好的适应水下错综复杂的环境，本发明通过电池给整车供电，节能安全，同时减小使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及水下检测清洗设备领域，具体的说是一种水下娱乐设备检测去污车。
背景技术
近年来夏日高温愈发严重，人们不愿在烈日炎炎下排队游玩大型室外项目，为了迎合游客游乐园纷纷建立室内水下游乐项目，给游客带来全新的游玩体验，娱乐设备由于泡水过长易出现腐蚀、损坏等现象且不容易察觉，往往导致设备运行故障，需潜水员潜入水下寻找故障点进行维修，由于娱乐设备多为重型设备，潜水员无法快速找到故障点，增加了维修难度以及维修时间，同时潜水员劳动强度大，易在水下产生抽筋现象，危及生命，设备长时间泡水易附着各种藻类及污垢，潜水员无法完全清理，因此需要一种水下娱乐设备检测去污车解决上述问题。
发明内容
现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种水下娱乐设备检测去污车。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种水下娱乐设备检测去污车，包括车体、安装在车体底部的履带行走机构，还包括安装在车体上的若干个探照灯，所述车体顶部和左侧均安装有旋转台，所述旋转台均连接有安装在车体内的一号电机，所述旋转台上均安装有可进行拍摄检测娱乐设备的检测装置，所述车体左侧还安装有清理娱乐设备表面的去污装置。
所述去污装置括安装在车体上且沿车体高方向对称分布以清理娱乐设备表面清理机构，所述清理机构均连接有安装在车体以调整清理机构清理位置的调节机构。
所述检测装置包括安装在对应的旋转台上的透明玻璃罩，所述透明玻璃罩内均安装有摄像头，所述摄像头均连接有安装在旋转台以带动摄像头改变拍摄位置的翻转机构。
所述翻转机构与对应的摄像头相连的从动齿轮，所述从动齿轮均配合有主动齿轮，所述主动齿轮均连接有安装在对应旋转台上的二号电机。
所述清理机构包括铰接安装在车体上且沿车体高度方向对称分布的安装板，所述安装板之间均分布有两端安装在对应的安装板上的清洗轮，所述清洗轮均连接有安装在安装板上的三号电机。
所述调节机构包括铰接安装在车体上的若干个液压缸，所述液压缸的活塞杆末端与清理机构活动相连。
所述车体右侧设有可实时传输数据的天线。
所述车体内安装有持续给整车供电的电池。
本发明的有益效果是：本发明实现了对水下娱乐设备的检测和去污，本发明通过二号电机带动主动齿轮转动与从动齿轮配合，从而带动摄像头旋转，可拍摄个角度，增加检测面积，本发明通过一号电机带动旋转台旋转，实现多自由度拍摄，完全覆盖整个设备，防止检测不完全导致遗漏故障点，本发明通过液压缸带动安装板摆动，从而调整清洗轮清洗位置，扩大清洗区域，提高清洗效率，减小潜水员的工作强度，本发明通过履带行走机构带动车体在水下行走，更好的适应水下错综复杂的环境，本发明通过电池给整车供电，节能安全，同时减小使用成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明主视图；
图2为本发明右视图；
图3为本发明主视内部结构示意图；
图4为本发明图2中I的放大视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图4所示，一种水下娱乐设备检测去污车，包括车体1、安装在车体1底部的履带行走机构2，还包括安装在车体1上的若干个探照灯3，所述车体1顶部和左侧均安装有旋转台4，所述旋转台4均连接有安装在车体1内的一号电机6，所述旋转台4上均安装有可进行拍摄检测娱乐设备的检测装置5，所述车体1左侧还安装有清理娱乐设备表面的去污装置7，所述一号电机6带动旋转台4旋转，保证检测装置5可进行360度无死角拍摄，保证对娱乐设备的无死角检测，所述车体1顶部和左侧均设有检测装置5，保证对娱乐设备的底部及设备四周进行全面检测，防止遗漏故障点。
所述去污装置7包括安装在车体1上且沿车体1高方向对称分布以清理娱乐设备表面清理机构71，所述清理机构71均连接有安装在车体1上以调整清理机构71清理位置的调节机构72。
所述检测装置5包括安装在对应的旋转台4上的透明玻璃罩51，所述透明玻璃罩5内均安装有摄像头52，所述摄像头52均连接有安装在旋转台4以带动摄像头52改变拍摄位置的翻转机构53，所述透明玻璃罩5为耐高压玻璃，防止水下压力过大而导致玻璃破裂损坏摄像头52，同时保证透光性使摄像头52可拍摄清晰的画面进行传输。
所述翻转机构53与对应的摄像头52相连的从动齿轮531，所述从动齿轮531均配合有主动齿轮532，所述主动齿轮532均连接有安装在对应旋转台4上的二号电机533，所述二号电机533驱动主动齿轮532与从动齿轮531，从而带动摄像头52旋转扩大摄像头52的拍摄范围，防止娱乐设备有未检出的问题。
所述清理机构71包括铰接安装在车体1上且沿车体1高度方向对称分布的安装板711，所述安装板711之间均分布有两端安装在对应的安装板711上的清洗轮712，所述清洗轮712均连接有安装在安装板711上的三号电机713，所述三号电机713均套装有防水套731a，所述三号电机713驱动清洗轮712清洗娱乐设备底部的附着物，保证娱乐设备的清洁，防止娱乐设备腐蚀而导致设备损坏坍塌，引发安全事故。
所述调节机构72包括铰接安装在车体1上的若干个液压缸721，所述液压缸721的活塞杆末端与清理机构71活动相连，所述液压缸721的活塞杆与安装板711铰接相连，所述液压缸721带动安装板711摆动，从而带动清洗轮712摆动改变清洗轮712清洗位置，扩大清洗范围。
所述车体1右侧设有可实时传输数据的天线8，所述天线8可接收人工操作命令，同时可实时传输摄像头52的拍摄画面，便于检测员检测设备。
所述车体1内安装有持续给整车供电的电池9，所述电池9为整车供电，节约能源。
在本发明中，当水下娱乐设备需要检测时，将检测车放入水中，随后将探照灯3打开，人工遥控履带行走机构2行走接近娱乐设备，紧接着，打开摄像头52对娱乐设备进行拍摄检测，同时人工遥控使二号电机533驱动主动齿轮532旋转与从动齿轮531配合，从而带动摄像头52旋转调整拍摄角度，扩大摄像头52拍摄面积，若未检测完全人工遥控使一号电机6驱动旋转台4旋转调整拍摄位置，进行全面检测。当检测发现娱乐设备上附着各种藻类泥沙时，三号电机713驱动清洗轮712旋转以清洗娱乐设备上附着的各种藻类泥沙，同时液压缸721带动安装板711摆动调整清洗轮712位置扩大清理面积。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种水下娱乐设备检测去污车，包括车体(1)、安装在车体(1)底部的履带行走机构(2)，其特征在于：还包括安装在车体(1)上的若干个探照灯(3)，所述车体(1)顶部和左侧均安装有旋转台(4)，所述旋转台(4)均连接有安装在车体(1)内的一号电机(6)，所述旋转台(4)上均安装有可进行拍摄检测娱乐设备的检测装置(5),所述车体(1)左侧还安装有清理娱乐设备表面的去污装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水下娱乐设备检测去污车，其特征在于：所述去污装置(7)包括安装在车体(1)上且沿车体(1)高方向对称分布以清理娱乐设备表面清理机构(71)，所述清理机构(71)均连接有安装在车体(1)上以调整清理机构(71)清理位置的调节机构(72)。
3.根据权利要求1所述的一种水下娱乐设备检测去污车，其特征在于：所述检测装置(5)包括安装在对应的旋转台(4)上的透明玻璃罩(51)，所述透明玻璃罩(5)内均安装有摄像头(52)，所述摄像头(52)均连接有安装在旋转台(4)以带动摄像头(52)改变拍摄位置的翻转机构(53)。
4.根据权利要求3所述的一种水下娱乐设备检测去污车，其特征在于：所述翻转机构(53)包括与对应的摄像头(52)相连的从动齿轮(531)，所述从动齿轮(531)均配合有主动齿轮(532)，所述主动齿轮(532)均连接有安装在对应旋转台(4)上的二号电机(533)。
5.根据权利要求2所述的一种水下娱乐设备检测去污车，其特征在于：所述清理机构(71)包括铰接安装在车体(1)上且沿车体(1)高度方向对称分布的安装板(711)，所述安装板(711)之间均分布有两端安装在对应的安装板(711)上的清洗轮(712)，所述清洗轮(712)均连接有安装在安装板(711)上的三号电机(713)。
6.根据权利要求2所述的一种水下娱乐设备检测去污车，其特征在于：所述调节机构(72)包括铰接安装在车体(1)上的若干个液压缸(721)，所述液压缸(721)的活塞杆末端与清理机构(71)活动相连。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种水下娱乐设备检测去污车，其特征在于：所述车体(1)右侧设有可实时传输数据的天线(8)。
8.根据权利要求7所述的一种水下娱乐设备检测去污车，其特征在于：所述车体(1)内安装有持续给整车供电的电池(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811250320.7A CN109263737A (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种水下娱乐设备检测去污车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811250320.7A CN109263737A (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种水下娱乐设备检测去污车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109263737A true CN109263737A (zh) | 2019-01-25 |
Family
ID=65195154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811250320.7A Pending CN109263737A (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种水下娱乐设备检测去污车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109263737A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112312090A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-02 | 山东广为海洋科技有限公司 | 一种具有防尘功能的水质视频监测一体机 |
| CN113529917A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-10-22 | 广州市土木金建筑工程有限公司 | 一种城市规划建设的地下排水管理设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0886011A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Kantool:Kk | 細径管下水道用の管路検査装置 |
| CN204871542U (zh) * | 2015-06-14 | 2015-12-16 | 何纪江 | 一种水下侦查机器人 |
| CN105772424A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-07-20 | 中国神华能源股份有限公司 | 清洁装置 |
| CN107226180A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-10-03 | 武汉理工大学 | 基于空化技术的船舶污底监测清除装置 |
| CN108209749A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 王莉 | 高效快洁智能扫地机 |
-
2018
- 2018-10-25 CN CN201811250320.7A patent/CN109263737A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0886011A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Kantool:Kk | 細径管下水道用の管路検査装置 |
| CN204871542U (zh) * | 2015-06-14 | 2015-12-16 | 何纪江 | 一种水下侦查机器人 |
| CN105772424A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-07-20 | 中国神华能源股份有限公司 | 清洁装置 |
| CN107226180A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-10-03 | 武汉理工大学 | 基于空化技术的船舶污底监测清除装置 |
| CN108209749A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 王莉 | 高效快洁智能扫地机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112312090A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-02 | 山东广为海洋科技有限公司 | 一种具有防尘功能的水质视频监测一体机 |
| CN113529917A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-10-22 | 广州市土木金建筑工程有限公司 | 一种城市规划建设的地下排水管理设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109229310A (zh) | 一种水下外圆管清洗和检测机器人 | |
| CN109737265B (zh) | 一种cipp修复管道用树脂检测装置的检测方法 | |
| CN207747806U (zh) | 一种车载无人机的收放装置 | |
| CN109263737A (zh) | 一种水下娱乐设备检测去污车 | |
| CN107320026B (zh) | 一种玻璃幕墙清洗装置 | |
| CN209080129U (zh) | 一种用于水下设施圆管结构的清洗和检测机器人 | |
| CN109103798A (zh) | 一种变电站用巡检系统 | |
| CN206107388U (zh) | 大型钢架结构用爬行机器人平台装置 | |
| US11201991B1 (en) | Binocular robot for bridge underwater detection based on 5G communication | |
| CN209336938U (zh) | 一种舰艇自动拋缆装置 | |
| CN107299626B (zh) | 一种清理河道垃圾的环保机器人 | |
| CN111392009B (zh) | 一种uuv搭载布放回收装置 | |
| CN201391760Y (zh) | 抢险照明车 | |
| CN106698200A (zh) | 一种用于解决塔式起重机吊装盲区的监控系统 | |
| CN203027376U (zh) | 一种图像监控云台 | |
| CN112720526A (zh) | 配电站设备巡检机器人 | |
| CN208681618U (zh) | 一种环境监测用节能型机器人 | |
| CN106628048A (zh) | 一种全海深智能水下机器人的激光示踪器 | |
| CN110588905A (zh) | 一种新型抗风浪打捞船 | |
| CN216646232U (zh) | 一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置 | |
| CN208817270U (zh) | 一种水下抗压探照灯 | |
| CN201577132U (zh) | 海水池塘水下摄像装置 | |
| CN209795090U (zh) | 一种水陆两栖勘探救援车 | |
| CN209431142U (zh) | 一种带有发电机组且散热效果好的移动式灯塔 | |
| CN207013358U (zh) | 车载升降式镜头清洗机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190125 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |