CN113529917A - 一种城市规划建设的地下排水管理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地下排水管理技术领域，且公开了一种城市规划建设的地下排水管理设备，包括底板和遥控器，所述底板的上表面固定连接有外壳，外壳的一侧内壁固定连接有第二电机，所述外壳的底部内壁固定连接有固定板，第二电机输出轴的一端穿过固定板并固定连接有第一凹齿盘，第一凹齿盘一侧固定连接有第二凹齿盘，所外壳的顶部活动连接有第二旋转座。本发明不仅能够通过第二旋转座和第一旋转座的配合使用，使摄像头多角度的对堵塞的管道进行精确定位，提高了装置的定位效果，同时能够通过缓冲机构使装置保持稳定拍摄，提高了摄像头的摄像效果，还能够通过铲斗机构方便铲斗通顺的将装置前面的杂物推到两侧，提高了装置的移动效果。

Description

一种城市规划建设的地下排水管理设备

技术领域

本发明涉及地下排水管理技术领域，具体为一种城市规划建设的地下排水管理设备。

背景技术

城市规划是规范城市发展建设，研究城市的未来发展、城市的合理布局和综合安排城市各项工程建设的综合部署，城市规划涉及各种便捷建设，其中排水管道便是城市化建设最重要的一个环节，主要起到排水的作用。

排水管道是汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，地下排水管道纵横交错在城市地下，而目前排水管道因城市废水中流动带有各种杂物很容易对其造成堵塞，而管理人员无法精确定位到堵塞管道位置，不利于清除堵塞物，因此，提出一种城市规划建设的地下排水管理设备显得非常必要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种城市规划建设的地下排水管理设备，主要为解决排水管道因城市废水中流动带有各种杂质很容易对其造成堵塞，而管理人员无法精确定位到堵塞管道位置不利于清除堵塞物的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种城市规划建设的地下排水管理设备，包括底板和遥控器，所述底板的上表面固定连接有外壳，外壳的一侧内壁固定连接有第二电机，所述外壳的底部内壁固定连接有固定板，第二电机输出轴的一端穿过固定板并固定连接有第一凹齿盘，第一凹齿盘一侧固定连接有第二凹齿盘，所外壳的顶部活动连接有第二旋转座，第二旋转座的一侧活动连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有第一旋转座，第一旋转座的顶部开设有多个凹槽，所述连接杆的底端固定连接有第三齿轮，且第三齿轮与第一凹齿盘相啮合，所述第二旋转座的底部固定连接有连接筒，连接筒的底部固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第二凹齿盘相啮合，连接筒与连接杆间隙连接，所述第二旋转座的上表面固定连接有固定座，固定座的顶部活动连接有受力杆，且受力杆与凹槽相接触，所述第二旋转座的上表面固定连接有第二拉簧，且第二拉簧与受力杆相固定，所述受力杆的一端固定连接有摄像头，所述底板的底部设有缓冲机构，所述底板的底部设有移动机构，所述底板的底部设有铲斗机构。

进一步的，所述缓冲机构包括多个滑杆，滑杆滑动连接在底板的底部，所述滑杆的底端固定连接有固定块，两个固定块之间固定连接有连接柱，连接柱的一侧活动连接有第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒的一侧均活动连接有第一连接杆，且第一连接杆与底板转动连接，所述连接柱的一侧活动连接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与第一套筒和第二套筒相固定，所述滑杆的一侧活动连接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与底板和固定块相固定。

在前述方案的基础上，所述移动机构包括固定架，固定架通过螺栓固定在固定块的一侧，所述固定架的一侧活动连接有连接轴，连接轴的两端均固定连接有主滚轮，所述固定块的一侧固定连接有连接架，连接架的一侧活动连接有多个辅助滚轮，主滚轮和辅助滚轮的一侧设有履带，所述固定块其中一个的一侧固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有第一齿轮，所述连接轴的一端固定连接有圆齿盘，且圆齿盘与第一齿轮相啮合。

作为本发明再进一步的方案，所述铲斗机构包括第二连接杆，第二连接杆转动连接在固定块的一侧，所述第二连接杆之间固定连接有受力柱，受力柱的一侧活动连接有第三套筒，所述连接轴的一侧固定连接有不规则凸轮，且第三套筒与不规则凸轮相接触，所述第二连接杆的顶部固定连接有第一拉簧，且第一拉簧与固定架相固定，所述第二连接杆的一端固定连接有铲斗。

进一步的，所述外壳的底部内壁设有蓄电池。

在前述方案的基础上，所述底板的上表面固定连接有无线信号接收器。

作为本发明再进一步的方案，所述遥控器的顶部设有无线信号发射器，所述遥控器的上表面设有显示屏。

进一步的，所述履带的一侧开设有多个防滑纹，且防滑纹对称分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种城市规划建设的地下排水管理设备，具备以下有益效果：

1、通过在第二旋转座上安装摄像头的设置，第二电机转动使第一凹齿盘和第二凹齿盘转动，从而使第二凹齿盘带动第二齿轮顺时针转动，进而使连接筒带动第二旋转座转动，进而使摄像头能够自动全方位的旋转对堵塞的管道进行精确定位，避免管理人员无法精确定位到堵塞管道位置导致清除堵塞物的效率缓慢，提高了装置的定位清理效率。

2、通过在第二旋转座上安装第一旋转座的设置，第二电机转动使第一凹齿盘带动第三齿轮逆时针转动，从而使连接杆带动第一旋转座转动，进而使受力杆沿着凹槽上下转动，使摄像头缓慢的上下移动对堵塞的管道进行搜寻定位，提高了装置的定位效果。

3、通过在底板上安装缓冲机构的设置，履带与凹凸不平的地面接触，使滑杆在底板内上下滑动，且第二弹簧伸缩，同时第一套筒换热第二套筒沿着连接柱左右滑动，且第一弹簧伸缩，从而对装置进行缓冲，使装置在移动的过程中震动减轻，进而使能够稳定拍摄，提高了摄像头的摄像效果。

4、通过在底板上安装铲斗机构的设置，第一电机转动使第一齿轮带动与圆齿盘转动，从而使连接轴带动不规则凸轮拨动第三套筒，进而使第二连接杆带动铲斗抖动，使铲斗上附着的杂物被抖掉，避免杂物沾附在铲斗上，方便铲斗通顺的将装置前面的杂物推到两侧，提高了装置的移动效果。

5、通过在遥控器上安装显示屏的设置，遥控器方便工作人员对装置进行操作和控制，并通过显示屏观察排水管道内的情况，以便工作人员及时作出相应的应对措施，提高了装置的便捷性。

附图说明

图1为本发明提出的一种城市规划建设的地下排水管理设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种城市规划建设的地下排水管理设备的探测机器结构示意图；

图3为本发明提出的一种城市规划建设的地下排水管理设备的铲斗机构剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种城市规划建设的地下排水管理设备的外壳剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种城市规划建设的地下排水管理设备的旋转座分解结构示意图。

图中：1、摄像头；2、无线信号接收器；3、无线信号发射器；4、显示屏；5、遥控器；6、外壳；7、底板；8、铲斗；9、固定块；10、第一连接杆；11、第一套筒；12、第一弹簧；13、第二套筒；14、连接柱；15、第二弹簧；16、滑杆；17、第一电机；18、第一齿轮；19、圆齿盘；20、受力柱；21、第三套筒；22、第一拉簧；23、履带；24、主滚轮；25、防滑纹；26、辅助滚轮；27、第二连接杆；28、不规则凸轮；29、连接轴；30、固定座；31、受力杆；32、第二拉簧；33、凹槽；34、第一旋转座；35、第二齿轮；36、第二旋转座；37、蓄电池；38、第三齿轮；39、第一凹齿盘；40、第二凹齿盘；41、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图5，一种城市规划建设的地下排水管理设备，包括底板7和遥控器5，底板7的上表面通过螺栓固定有外壳6，外壳6的一侧内壁通过螺栓固定有第二电机41，外壳6的底部内壁通过螺栓固定有固定板，第二电机41输出轴的一端穿过固定板并通过螺栓固定有第一凹齿盘39，第一凹齿盘39一侧套接有第二凹齿盘40，所外壳6的顶部转动连接有第二旋转座36，第二旋转座36的一侧插接有连接杆，连接杆的顶端通过螺栓固定有第一旋转座34，第一旋转座34的顶部开设有多个凹槽33，连接杆的底端通过螺栓固定有第三齿轮38，且第三齿轮38与第一凹齿盘39相啮合，第二旋转座36的底部通过螺栓固定有连接筒，连接筒的底部通过螺栓固定有第二齿轮35，且第二齿轮35与第二凹齿盘40相啮合，第二电机41转动使第一凹齿盘39和第二凹齿盘40转动，从而使第二凹齿盘40带动第二齿轮35顺时针转动，进而使连接筒带动第二旋转座36转动，进而使装置能够自动全方位的旋转对堵塞的管道进行精确定位，避免管理人员无法精确定位到堵塞管道位置导致清除堵塞物的效率缓慢，连接筒与连接杆间隙连接，第二旋转座36的上表面通过螺栓固定有固定座30，固定座30的顶部转动连接有受力杆31，且受力杆31与凹槽33相接触，第二旋转座36的上表面通过螺栓固定有第二拉簧32，且第二拉簧32与受力杆31相固定，受力杆31的一端通过螺栓固定有摄像头1，第二电机41转动使第一凹齿盘39带动第三齿轮38逆时针转动，从而使连接杆带动第一旋转座34转动，进而使受力杆31沿着凹槽33上下转动，使摄像头1缓慢的上下移动对堵塞的管道进行搜寻定位，底板7的底部设有缓冲机构，底板7的底部设有移动机构，底板7的底部设有铲斗机构。

尤其的，本发明中缓冲机构包括多个滑杆16，滑杆16滑动连接在底板7的底部，滑杆16的底端通过螺栓固定有固定块9，两个固定块9之间通过螺栓固定有连接柱14，连接柱14的一侧滑动连接有第一套筒11和第二套筒13，第一套筒11和第二套筒13的一侧均转动连接有第一连接杆10，且第一连接杆10与底板7转动连接，连接柱14的一侧套接有第一弹簧12，且第一弹簧12的两端分别与第一套筒11和第二套筒13相固定，滑杆16的一侧套接有第二弹簧15，且第二弹簧15的两端分别与底板7和固定块9相固定，履带23与凹凸不平的地面接触，使滑杆16在底板7内上下滑动，且第二弹簧15伸缩，同时第一套筒11换热第二套筒13沿着连接柱14左右滑动，且第一弹簧12伸缩，从而对装置进行缓冲，使装置在移动的过程中震动减轻，进而使能够稳定拍摄。

需要说明的是，移动机构包括固定架，固定架通过螺栓固定在固定块9的一侧，固定架的一侧转动连接有连接轴29，连接轴29的两端均通过螺栓固定有主滚轮24，固定块9的一侧通过螺栓固定有连接架，连接架的一侧转动连接有多个辅助滚轮26，主滚轮24和辅助滚轮26的一侧设有履带23，固定块9其中一个的一侧通过螺栓固定有第一电机17，第一电机17输出轴的一端通过螺栓固定有第一齿轮18，连接轴29的一端通过螺栓固定有圆齿盘19，且圆齿盘19与第一齿轮18相啮合，铲斗机构包括第二连接杆27，第二连接杆27转动连接在固定块9的一侧，第二连接杆27之间通过螺栓固定有受力柱20，受力柱20的一侧转动连接有第三套筒21，连接轴29的一侧通过螺栓固定有不规则凸轮28，且第三套筒21与不规则凸轮28相接触，第二连接杆27的顶部通过螺栓固定有第一拉簧22，且第一拉簧22与固定架相固定，第二连接杆27的一端通过螺栓固定有铲斗8，第一电机17转动使第一齿轮18带动与圆齿盘19转动，从而使连接轴29带动不规则凸轮28拨动第三套筒21，进而使第二连接杆27带动铲斗8抖动，使铲斗8上附着的杂物被抖掉，避免杂物沾附在铲斗8上方便铲斗8通顺的将装置前面的杂物推到两侧，外壳6的底部内壁设有蓄电池37，底板7的上表面通过螺栓固定有无线信号接收器2，遥控器5的顶部设有无线信号发射器3，遥控器5的上表面设有显示屏4，遥控器5方便工作人员对装置进行操作和控制，并通过显示屏4观察排水管道内的情况，以便工作人员及时作出相应的应对措施，履带23的一侧开设有多个防滑纹25，且防滑纹25对称分布，防滑纹25能够增大装置与地面之间的摩擦力，避免装置滑动影响移动效率。

本实施例工作原理：当需要堵塞的排水管道进行定位时，首先把装置放置到排水管道内，无线信号发射器3发出信号，无线信号接收器2接收信号，从而通过控制遥控器5控制装置，通过显示屏4观察摄像头1拍摄的内容，然后启动第二电机41，启动第一电机17，第一电机17转动使第一齿轮18带动与圆齿盘19转动，从而使连接轴29带动主滚轮24转动，进而使履带23带动辅助滚轮26转动，使装置根据工作人员的对遥控器5的控制进行移动，同时连接轴29带动不规则凸轮28拨动第三套筒21，进而使第二连接杆27带动铲斗8抖动，且第一拉簧22伸缩，从而使铲斗8上附着的杂物被抖掉，方便铲斗8通顺的将装置前面的杂物推到两侧，同时第二电机41转动使第一凹齿盘39和第二凹齿盘40顺时针转动，从而使第二凹齿盘40带动第二齿轮35顺时针转动，进而使连接筒带动第二旋转座36上的摄像头1全方位的旋转摄像，同时第一凹齿盘39转动使第三齿轮38逆时针转动，从而使连接杆带动第一旋转座34转动，进而使受力杆31沿着凹槽33上下转动，使摄像头1缓慢的上下移动对堵塞的管道进行搜寻定位，进而使摄像头1多角度移动对堵塞的管道进行精确定位，同时履带23与凹凸不平的地面接触，使滑杆16在底板7内上下滑动，且第二弹簧15伸缩，同时第一套筒11换热第二套筒13沿着连接柱14左右滑动，且第一弹簧12伸缩，从而对装置进行缓冲，使装置在移动的过程中震动减轻，进而使稳定拍摄。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种城市规划建设的地下排水管理设备，包括底板(7)和遥控器(5)，其特征在于，所述底板(7)的上表面固定连接有外壳(6)，外壳(6)的一侧内壁固定连接有第二电机(41)，所述外壳(6)的底部内壁固定连接有固定板，第二电机(41)输出轴的一端穿过固定板并固定连接有第一凹齿盘(39)，第一凹齿盘(39)一侧固定连接有第二凹齿盘(40)，所外壳(6)的顶部活动连接有第二旋转座(36)，第二旋转座(36)的一侧活动连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有第一旋转座(34)，第一旋转座(34)的顶部开设有多个凹槽(33)，所述连接杆的底端固定连接有第三齿轮(38)，且第三齿轮(38)与第一凹齿盘(39)相啮合，所述第二旋转座(36)的底部固定连接有连接筒，连接筒的底部固定连接有第二齿轮(35)，且第二齿轮(35)与第二凹齿盘(40)相啮合，连接筒与连接杆间隙连接，所述第二旋转座(36)的上表面固定连接有固定座(30)，固定座(30)的顶部活动连接有受力杆(31)，且受力杆(31)与凹槽(33)相接触，所述第二旋转座(36)的上表面固定连接有第二拉簧(32)，且第二拉簧(32)与受力杆(31)相固定，所述受力杆(31)的一端固定连接有摄像头(1)，所述底板(7)的底部设有缓冲机构，所述底板(7)的底部设有移动机构，所述底板(7)的底部设有铲斗机构。

2.根据权利要求1所述的一种城市规划建设的地下排水管理设备，其特征在于，所述缓冲机构包括多个滑杆(16)，滑杆(16)滑动连接在底板(7)的底部，所述滑杆(16)的底端固定连接有固定块(9)，两个固定块(9)之间固定连接有连接柱(14)，连接柱(14)的一侧活动连接有第一套筒(11)和第二套筒(13)，第一套筒(11)和第二套筒(13)的一侧均活动连接有第一连接杆(10)，且第一连接杆(10)与底板(7)转动连接，所述连接柱(14)的一侧活动连接有第一弹簧(12)，且第一弹簧(12)的两端分别与第一套筒(11)和第二套筒(13)相固定，所述滑杆(16)的一侧活动连接有第二弹簧(15)，且第二弹簧(15)的两端分别与底板(7)和固定块(9)相固定。

3.根据权利要求2所述的一种城市规划建设的地下排水管理设备，其特征在于，所述移动机构包括固定架，固定架通过螺栓固定在固定块(9)的一侧，所述固定架的一侧活动连接有连接轴(29)，连接轴(29)的两端均固定连接有主滚轮(24)，所述固定块(9)的一侧固定连接有连接架，连接架的一侧活动连接有多个辅助滚轮(26)，主滚轮(24)和辅助滚轮(26)的一侧设有履带(23)，所述固定块(9)其中一个的一侧固定连接有第一电机(17)，第一电机(17)输出轴的一端固定连接有第一齿轮(18)，所述连接轴(29)的一端固定连接有圆齿盘(19)，且圆齿盘(19)与第一齿轮(18)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种城市规划建设的地下排水管理设备，其特征在于，所述铲斗机构包括第二连接杆(27)，第二连接杆(27)转动连接在固定块(9)的一侧，所述第二连接杆(27)之间固定连接有受力柱(20)，受力柱(20)的一侧活动连接有第三套筒(21)，所述连接轴(29)的一侧固定连接有不规则凸轮(28)，且第三套筒(21)与不规则凸轮(28)相接触，所述第二连接杆(27)的顶部固定连接有第一拉簧(22)，且第一拉簧(22)与固定架相固定，所述第二连接杆(27)的一端固定连接有铲斗(8)。

5.根据权利要求4所述的一种城市规划建设的地下排水管理设备，其特征在于，所述外壳(6)的底部内壁设有蓄电池(37)。

6.根据权利要求2所述的一种城市规划建设的地下排水管理设备，其特征在于，所述底板(7)的上表面固定连接有无线信号接收器(2)。

7.根据权利要求1所述的一种城市规划建设的地下排水管理设备，其特征在于，所述遥控器(5)的顶部设有无线信号发射器(3)，所述遥控器(5)的上表面设有显示屏(4)。

8.根据权利要求3所述的一种城市规划建设的地下排水管理设备，其特征在于，所述履带(23)的一侧开设有多个防滑纹(25)，且防滑纹(25)对称分布。

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