CN104727437A - 一种下水道清理机 - Google Patents

Abstract

一种下水道清理机，属于市政工程机械，包括摄像头，清理机包括两侧的多个链轮，组装在链轮上的链轨、密封设置的驱动装置壳体、前端设置的淤泥翻卷装置、壳体后边设置的淤泥反向运送装置、顶部设置的无线天线、与无线天线连接的无线信息传输装置，与无线信息传输装置配套的无线遥控装置，壳体上部设置有红外线摄像机，红外线摄像机与信息传输装置连接，通过利用清理机，能够减轻工人的体力劳动强度，提高小水道内淤泥等垃圾的清理速度，并能够防止在下水道恶劣的操作环境中，带来的身体不适，气体中毒等诸多问题。

Description

一种下水道清理机

技术领域

本发明涉及一种清理机，特别涉及一种下水道清理机，属于市政工程机械。

背景技术

下水道是市政排水的主要渠道，下水道的畅通与否，直接关系到市民的出行，保持下水道的始终畅通是非常重要的，在下水道中淤泥是主要的堵塞物，到目前为止，下水道的清理工作，主要依靠人工清理，需要工人穿上防水服装钻到下水道中进行清理，清理速度低、清理效果不理想，在黑暗的下水道中清理垃圾，不仅劳动强度大，而且有时会引起身体过敏、衣服以及身体污染，甚至会因下水道中有害气体浓度太大，引起工人中毒以致死亡的事故。如何才能减轻体力劳动，降低清理过程中存在的风险，是关系到给职工家庭幸福、社会稳定的一件大事。

发明内容

针对下水道清理工作中清理速度慢，效果不理想，劳动强度大，清理过程中存在着中毒等风险问题，本发明提供一种下水道清理机，其目的是提高下水道清理速度，降低劳动强度，减少不必要的中毒事故发生。

本发明的技术方案是：一种下水道清理机，包括驱动装置，所述的清理机包括两侧的多个链轮，在链轮上设置有链轨，密封设置在壳体内的驱动装置驱动链轮，所述的清理机前端设置有淤泥翻卷装置，壳体后边设置有淤泥反向运送装置，在壳体内设置有清理机控制器，进一步的，在清理机上设置有无线天线，与天线连接有无线信息传输装置，与无线信息传输装置配套有无线遥控装置，在壳体上部设置有红外线摄像机，红外线摄像机与信息传输装置连接，进一步的，所述淤泥翻卷装置上设置有叶轮，叶轮上设置有多个叶片，叶轮设置在叶轮轴上，叶轮轴后端部设置有齿轮，叶片左右两侧设置有前挡板，前挡板前方开度大于后方，进一步的，所述壳体内驱动装置包括电机、减速机、差速器，电机上连接有蓄电池，差速器输入轴上设置有主轴齿轮，差速器输入轴上方设置有叶轮轴，叶轮轴上设置有齿轮，主轴齿轮与叶轮轴齿轮之间连接，进一步的，淤泥反向运送装置两边设置有侧板，侧板固定在挡板架上，挡板架上端部设置有铰接轴，铰接轴上铰接有推泥板，铰接方向从垂直方向开始，朝着清理机后方，进一步的，清理机配备的与信息传输装置配套的无线遥控装置，无线遥控装置包括图像接收装置、图像显示器以及无线发射操作手柄，进一步的，所述链轮分别设置在连接差速器的两个半轴端部，淤泥翻卷装置与叶轮轴连接，叶轮轴以及半轴与壳体之间设置有轴承，轴承两侧设置有油封，进一步的，淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置与壳体之间为分体式结构，淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置分别与壳体之间设置有快速连接机构，进一步的，所述叶轮轴分为叶轮侧和壳体侧两部分轴，叶轮侧轴和壳体侧轴之间设置有快速接头，进一步的，所述差速器连接的半轴上设置有转向装置，转向装置包括固定在每个半轴上的刹车轮，刹车轮外周设置的刹车带，与刹车带一端连接的电吸装置，电吸装置与控制器连接，控制器通过信息传输装置与无线遥控装置无线连接。

本发明具有的积极效果是：通过在清理机两侧设置链轨，可防止下水道清理机陷入下水道内的淤泥中，通过将驱动装置设置在密封的壳体内，能够防止壳体内的机械部件与电气元件受到污水的浸泡而损坏，通过在壳体的前面设置淤泥翻卷装置，能够将沉积的淤泥翻卷起来，通过叶片旋转收集到清洗机前进方向中间位置，通过清理机向前移动一个清洗机长度距离，能够将淤泥送至推泥板处，在壳体的后面设置淤泥反向运送装置，能够在清理机倒退状态下，淤泥等垃圾会将推泥板闭合成垂直状态，将淤泥等垃圾推到下水井口位置，，便于排污机排出井外，通过在壳体内设置电机，电机与蓄电池连接能够驱动清理机移动，通过在清理机壳体内设置减速机能够降低清理机的移动速度，通过在壳体内设置差速器，有利于清理机的转弯，通过将壳体和淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置之间分别设置成分体结构，有利于清洗机壳体与淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置分别放至井下，通过在清理机上设置红外线摄像机，能够在黑暗的下水道中获得图像信号，通过在清理机上设置无线信号传输装置能够利用地面的遥控发射装置一边观看传输出的视频，一边进行遥控操作，进行下水道的清理工作。通过利用本发明清理机，能够减轻工人的体力劳动强度，提高小水道内淤泥等垃圾的清理速度，并能够防止在下水道恶劣的操作环境中，带来的身体不适，气体中毒等诸多问题。

附图说明

图1 本发明的侧视结构示意图。

图2   图1中A1-A2的侧视结构示意图。

图3 本发明中差速器的结构示意图。

图4 本发明中反向淤泥运送装置示意图。

图5 转向装置的结构示意图。

图6 机壳内另外一种驱动装置的设置示意图。

具体实施方式

以下参照图1、图2、图3就本发明的具体技术方案进行详细说明。图中，1：壳体、2：淤泥翻卷装置、3：淤泥反向运送装置、4：链轮、4a：张紧链轮、5：差速器、6：减速机、7：电机、8：链轨、9：蓄电池、9a：支撑架、10：信息传输装置、11：摄像机、12：天线、12a：叶轮轴、13：叶片、14：齿轮链条、14a：叶轮轴齿轮、14b：主轴齿轮、 15：挡板架、16：前挡板、17：主轴、18a：前快速连接机构、18b：后快速连接机构、19：推泥板、19a：挡板底架、19b：侧板、20：链轮架、20a：链轮架护板、21：快速接头、31：差速器外壳，32：行星架、33：动力伞形齿轮、33a：太阳齿轮一、33b：太阳齿轮二、34a：主轴输入齿轮、35a：行星齿轮一、35b：行星齿轮二、36：半轴、37：刹车轮、38：刹车带、39：电吸装置、41：铰接轴、50：机壳二、51：电机二、53：减速机二、54a：左半轴二、54b：右半轴二、55：刹车轮二、56：刹车带二、57：电吸装置二、58a：电机轴链轮二、58b：减速机输入链轮二、58c：链条二、58e：减速机输出链轮二、58f：差速器输入链轮二、58h：链条三、59a：差速器输出齿轮二、59b：叶轮轴齿轮二、60：叶轮轴二、61：控制器二、63：信息传输装置二。

实施例一：

本发明的技术方案是一种下水道清理机，图1是本发明的侧视结构示意图，图2   图1中A1-A2的侧视结构示意图，该下水道清理机的两侧的由多个链轮4，其中前面左右一对链轮4分别连接在差速器5的左右两个半轴36输出端上，后面两个链轮4直接连接在一个左右方向的同轴上，左右两边的前后两个链轮4之间利用链轨8连接，所述链轨8上还组装有多个张紧链轮4a，张紧链轮轴设置在链轮架20上，驱动链轮4的驱动装置设置在一个密封的壳体1内，所述壳体1内从后到前依次设置有电机7、减速机6、差速器5，电机7上连接有蓄电池9，蓄电池9利用支撑架9a支撑着，支撑架9a上同时设置有信息传输装置10、控制器，控制器与信息传输装置10连接，信息传输装置10与天线12以及清理机壳体1上设置的红外线摄像机11之间连接，差速器5的输入轴上，也就是主轴17上设置有主轴齿轮14b，主轴齿轮14b与叶轮轴14a之间利用齿轮链条14连接。

在多个链轮4的两边，固定连接有链轮架20，链轮两侧的链轮架20之间固定连接着多个张紧链轮4a的固定轴，张紧链轮4a组装在张紧轮固定轴上，壳体1两侧的链轮上都设置有链轮架20，链轮架20外侧固定有护板20a。护板20a能够减少淤泥等堵塞链轮4，有助于链轮4顺利转动。

壳体1的顶部设置有红外线摄像机11和天线12，设置在顶部的红外线摄像机11以及天线12与信息传输装置10之间连接，另外，与信息传输装置10配套的还有地面设置的无线遥控装置，所述无线遥控装置包括图像信息接收装置、显示器和无线反射遥控操作手柄。

图3 本发明中差速器的结构示意图，经过减速机6减速后的输出轴连接在差速器5输入轴上，差速器5设置在差速器外壳31内，差速器输入轴上的主轴输入齿轮34a将动力传递到与之啮合的动力伞形齿轮33上，在动力伞形齿轮33上固定有行星架32，动力伞形齿轮33上利用轴承设置有同轴太阳齿轮一33a，在太阳齿轮一33a对面设置有太阳齿轮二33b，太阳齿轮二33b通过轴承设置在行星架上，在相对设置的太阳齿轮一33a和太阳齿轮一33a的垂直轴线方向设置有相对设置在同一轴上的一对行星齿轮，分别是行星齿轮一35a和行星齿轮二35b，行星齿轮一35a和行星齿轮二35b同时固定在行星架32上，行星架32在动力伞形齿轮33的带动下旋转时，行星齿轮一35a和行星齿轮二35b也同时随之旋转，行星齿轮一35a和行星齿轮二35b分别同时啮合着太阳齿轮一33a和太阳齿轮一33a，转弯时，行星齿轮一35a和行星齿轮二35b通过与之啮合的太阳齿轮一33a和太阳齿轮二33b之间的旋转快慢改变左右两个半轴36的转速。

壳体1的前面设置有淤泥翻卷装置2，淤泥翻卷装置2为包括设置的叶轮，叶轮轴12a位于主轴17的上方，叶轮轴12a与主轴17通过叶轮轴齿轮14a与主轴齿轮14b之间啮合，叶轮上设置有多个叶片13，叶轮利用叶轮轴12a驱动旋转，叶片左右两侧设置有前挡板16，前挡板前方开度大于后方开度。

图4 是本发明中反向淤泥运送装置示意图，壳体1的后边设置有淤泥反向运送装置，淤泥反向运送装置3包括两边设置有侧板19b，侧板19b固定在挡板架15上，淤泥反向运送装置3的底面设置有挡板底架19a，挡板架15上端部设置有铰接轴41，铰接轴41上设置有活动推泥板19，推泥板19的铰接方向从垂直方向开始朝着清理机后方旋转。

所述链轮4与减速机半轴36连接、叶轮轴12a与差速器主轴17之间利用齿轮啮合连接，叶轮轴12a以及半轴36与壳体之间设置有轴承，轴承两侧设置有油封。

淤泥翻卷装置2以及淤泥反向运送装置3与壳体1之间为分体式结构，淤泥翻卷装置2、淤泥反向运送装置3分别与壳体1之间设置有前快速连接机构18a、后快速连接机构18b，所述叶轮轴分为叶轮侧和壳体侧两部分轴，叶轮侧和壳体侧之间设置有快速接头21。

所述壳体1内设置有控制器，控制器分别与电机6、电吸装置39之间连接，控制器通过信息传输装置10与地面的无线遥控装置连接。

图5是 转向装置的结构示意图，所述差速器5连接的半轴36上设置有转向装置，所述转向装置包括固定在半轴36上的刹车轮37、刹车轮37外周设置有刹车带38，刹车带38与电吸装置39，电吸装置39与无线遥控装置连接。

操作遥控时，无线遥控装置接收信号，转向装置通电，电吸装置39吸紧刹车带38的一端，刹车带38被拉紧，刹车带38与半轴上刹车轮37摩擦制动半轴，刹车后的一侧半轴36转速减慢，清理机向刹车一侧转向。

实施例2

根据使用电机、减速机以及差速器的型号、结构不同，壳体中布置的结构也不尽相同，图6是本技术方案中驱动装置的另外一种设置方法，在密封设置的机壳二50的前后设置有实施例1中相同的淤泥翻转装置和反向运送装置，连接方式也完全相同，

密封设置的机壳二50内设置有电机二51、电机二51与减速机二53的输入轴方向一致，电机二51的输出轴上的电机轴链轮二58a和减速机输入链轮二58b之间利用链条二58c连接着，减速机二53的输出轴上的减速机输出链轮二58e与差速器输入链轮二58f之间利用链条三58h连接着，在差速器输入轴的下面有连接在差速器上的两个长度不同的半轴，分别是左半轴二54a和右半轴二54b，差速器输出齿轮二59a上啮合有叶轮轴齿轮二59b，叶轮轴齿轮二59b固定在叶轮轴二60上，叶轮轴二60前端连接的叶轮与实施例1中的结构相同在密封壳体二50中环设置有控制器二61，电机二51以及减速机二53的后面设置有信息传输装置二62，控制器二61与信息传输装置二62之间点连接，可利用地面的无线遥控装置进行远程操作。

所述左半轴二54a和右半轴二54b上分别连接着刹车轮二55，刹车轮二55外周设置有刹车带二56，刹车带二56的一端连接有电吸装置二57，电吸装置二57与控制器二61之间电连接，电吸装置二57的动作利用地面的无线遥控装置连接，利用遥控装置对电吸装置二进行操作。当电吸装置二57接通电源时，电吸装置二57会利用内部设置的电磁力，可与之连接的刹车带二56的一端拉紧，刹车带二56与刹车轮二55之间摩擦降低或制动一方的半轴旋转，清理机就会向刹车的一方转向，实现清理机的转向。

本清理机的使用方法如下：

使用本清理机时，需要先将淤泥翻卷装置2放置下水道井口中，可适当向前推进一些，然后将壳体1放入，在淤泥翻卷装置2和壳体1之间通过前快速连接结构18a和快速接头21将淤泥翻卷装置2与壳体1、叶轮侧轴和壳体侧轴之间连接，利用遥控装置操作，使下水道清理机向前移动，露出清理机后半部分，空出了淤泥反向运送装置3的放置位置，然后将淤泥反向运送装置3降到井下，利用后快速连接结构18b连接壳体1和淤泥反向运送装置3，即可利用遥控装置进行前进或后退，清理机前进时，淤泥翻转装置2的叶轮带动叶片旋转，将淤泥等收集到中间位置，清理机前进一个机长距离，前进过程中淤泥推动推泥板19向后铰接转动，淤泥送进反向运送装置3内，然后，再使清理机倒退，淤泥推动推泥板19向垂直方向铰接转动，当推泥板19与挡板架15的垂直面接触，继续倒退时，推泥板19推动淤泥后退，直到下水道进口，将淤泥推到井口下方，再利用专用的下水道淤泥抽取设备， 将下水道井下的淤泥等垃圾抽出来，等清理结束后，按照下井时的相反顺序，将清理机的淤泥反向运送装置3、壳体1、淤泥翻卷装置2分别提升到地面。

 通过在清理机两侧设置链轨8，可防止下水道清理机陷入下水道内的淤泥中，通过将驱动装置设置在密封的壳体1内，能够防止壳体1内的机械部件与电气元件受到污水的浸泡而损坏，通过在壳体1的前面设置淤泥翻卷装置2，能够将沉积的淤泥翻卷起来，利用叶片13旋转将淤泥等垃圾收集到清理机前进方向中间位置，通过清理机向前移动一个清理机长度距离，能够将淤泥送至推泥板处19下方，在壳体1的后面设置淤泥反向运送装置，能够在清理机倒退状态下，淤泥等垃圾会将推泥板19闭合成垂直状态，将淤泥等垃圾推到下水井口位置，便于排污机排出井外，通过在壳体1内设置电机7，电机7与蓄电池9连接能够驱动清理机移动，通过在清理机壳体1内设置减速机6能够降低清理机的移动速度，通过在壳体内设置差速器5，有利于清理机的转弯，通过将壳体1和淤泥翻卷装置2、淤泥反向运送装置3之间分别设置成分体结构，有利于清洗机壳体1与淤泥翻卷装置2、淤泥反向运送装置3分别放至井下，通过在清理机上设置红外线摄像机11，能够在黑暗的下水道中获得图像信号，通过在清理机上设置无线信息传输装置10能够利用地面的遥控装置一边观看传输出的视频，一边进行遥控操作，进行下水道的清理工作。通过利用本发明清理机，能够减轻工人的体力劳动强度，提高小水道内淤泥等垃圾的清理速度，并能够防止在下水道恶劣的操作环境中，带来的身体不适，气体中毒等诸多问题。

Claims (10)

1.一种下水道清理机，包括驱动装置，其特征在于：所述的清理机包括两侧的多个链轮，在链轮上设置有链轨，密封设置在壳体内的驱动装置驱动链轮，所述的清理机前端设置有淤泥翻卷装置，壳体后边设置有淤泥反向运送装置，在壳体内设置有清理机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种下水道清理机，其特征在于：在清理机上设置有无线天线，与天线连接有无线信息传输装置，与无线信息传输装置配套有无线遥控装置，在壳体上部设置有红外线摄像机，红外线摄像机与信息传输装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种下水道清理机，其特征在于：所述淤泥翻卷装置上设置有叶轮，叶轮上设置有多个叶片，叶轮设置在叶轮轴上，叶轮轴后端部设置有齿轮，叶片左右两侧设置有前挡板，前挡板前方开度大于后方。

4.根据权利要求1所述的一种下水道清理机，其特征在于：所述壳体内驱动装置包括电机、减速机、差速器，电机上连接有蓄电池，差速器输入轴上设置有主轴齿轮，差速器输入轴上方设置有叶轮轴，叶轮轴上设置有齿轮，主轴齿轮与叶轮轴齿轮之间连接。

5.根据权利要求1所述的一种下水道清理机，其特征在于：淤泥反向运送装置两边设置有侧板，侧板固定在挡板架上，挡板架上端部设置有铰接轴，铰接轴上铰接有推泥板，铰接方向从垂直方向开始，朝着清理机后方。

6.根据权利要求2所述的一种下水道清理机，其特征在于：清理机配备的与信息传输装置配套的无线遥控装置，无线遥控装置包括图像接收装置、图像显示器以及无线发射操作手柄。

7.根据权利要求1所述的一种下水道清理机，其特征在于：所述链轮分别设置在连接差速器的两个半轴端部，淤泥翻卷装置与叶轮轴连接，叶轮轴以及半轴与壳体之间设置有轴承，轴承两侧设置有油封。

8.根据权利要求1所述的一种下水道清理机，其特征在于：淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置与壳体之间为分体式结构，淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置分别与壳体之间设置有快速连接机构。

9.根据权利要求4所述的一种下水道清理机，其特征在于：所述叶轮轴分为叶轮侧和壳体侧两部分轴，叶轮侧轴和壳体侧轴之间设置有快速接头。

10. 根据权利要求7所述的一种下水道清理机，其特征在于：所述差速器连接的半轴上设置有转向装置，转向装置包括固定在每个半轴上的刹车轮，刹车轮外周设置的刹车带，与刹车带一端连接的电吸装置，电吸装置与控制器连接，控制器通过信息传输装置与无线遥控装置无线连接。