KR20130016489A - 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치 - Google Patents

가이드바퀴가 설치된 수 처리장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사람이 접근하기 어려운 폭이 좁은 하천이나 배수로 내에 쌓여있는 폐수 및 슬러지를 처리하기 위한 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치로, 힌지(P)에 의해 회전가능하게 설치되는 다수의 링크부재(150); 및 상기 링크부재(150)에 의해 상기 배수로 바닥에 있는 산업폐기물을 부양시켜 작은 입자의 슬러지만 흡입되도록 한 슬러지 여과장치(200); 및 상기 여러 개의 링크부재(150)의 관절동작을 동작시키기 위한 제 1 신축부재(151); 및 상기 링크부재(150)를 지지 및 회전동작시키기 위한 회전판(140)과; 및 상기 회전판(140)의 좌우 동작을 구동하기 위한 모터(141); 및 상기 모터(141)를 제어하기 위한 제어부(133)와 수중펌프(131) 및 유압유니트(132)가 설치되는 본체(100); 및 상기 본체(100) 앞쪽 양측에는 하천 상에 부유하거나 배수로 바닥을 주행하도록 바퀴(110)가 설치되고, 중간에는 제2 신축부재(300)에 의해 탄력적으로 수축동작을 하는 한 쌍의 가이드바퀴(111)가 설치되며, 상기 본체(100) 후단에는 보조 가이드 바퀴(112)가 설치되고, 상기 제2 신축부재(300)는 본체(100)에 양측 면에 설치되는 고정부(310) 사이에 설치되어 상하로 자유롭게 틸팅되도록 구성된다.

Description

가이드바퀴가 설치된 수 처리장치{amphibious wastewater treatment apparatus having guide wheelsed}
본 발명은 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본 발명은 사람이 접근하기 어려운 폭이 좁은 하천이나 배수로 내에 쌓여있는 폐수 및 슬러지를 처리하기 위한 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치에 관한 것이다.
환경오염이 심각해지고 있는 오늘날 대도시의 복개공사로 인하여 콘크리트 박스, 예컨대 하수 박스(이하 '박스'로 약칭함)의 설치가 늘어나고 있다.
그리고, 상기 박스 내부에는 슬러지가 퇴적되어 유수단면의 확보를 위하여 주기적으로 상기 박스 내에 퇴적된 퇴적물(슬러지)를 제거하여야 한다.
상기 박스에 퇴적된 퇴적물을 제거하는 방법으로 소형 박스의 경우에는 준설펌프를 이용하여 퇴적물을 제거하고 있으나, 상기 준설펌프로는 대형 박스에 퇴적된 퇴적물을 제거하는 것이 불가능하여 대형 박스의 유수 단면을 확보하지 못하는 실정이다.
이는 공정이 단절될 뿐 아니라 작업의 비 효율성으로 많은 비용이 발생하게 되고, 특히 수수지 혹은 인공연못 등 폐수 처리장은 인체에 유해한 물질이 함유되고 악취가 발생하는 지역이어서 작업자가 무방비로 투입됨으로써, 산업 재해의 위험이 상존하고 있다.
대형 박스의 경우에는 작업자가 직접 상기 박스 내부로 들어가서 바닥에 쌓은 퇴적물을 제거할 수밖에 없는데, 이러한 작업 방식은 인력으로 내부청소 , 안전점검을 행하므로 작업능률이 저하되고 하수박스 내의 수위상승으로 인한 위험사고의 우려도 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 실용신안등록출원 제2001-5224호로 콘크리트 하수박스 내부 퇴적물 제거용 장비가 제안된 바 있다.
상기 콘크리트 하수박스 내부 퇴적물 제거용 장비는, 콘크리트 하수박스의 내부 상단에는 앵커볼트로 고정된 나란한 레일이 설치되고 각각의 상기 레일에는 호이스트 롤러가 레일을 타고 이동가능하게 수납되며 상기 호이스트 롤러들은 하나의 캐리지에 의해서 연결되고 상기 호이스트 롤러는 모터에 의해서 구동되어 상기 캐리지는 상기 레일에 매달려 전후방으로 이동가능하고 상기 캐리지의 양단에는 상하 이동용 와이어 로프가 감겨진 드럼이 설치되며 각각의 로프에는 작업대가 매달려 있고 상기 작업대의 중앙에는 작업자가 상기 작업대로부터 승하차할 수 있는 도어가 설치되며 상기 캐리지에는 중앙에 헤드라이트가 부착되고 양측의 드럼에는 드
럼 구동용 동기 모터가 설치된 구성이다.
상기 콘크리트 하수박스 내부 퇴적물 제거용 장비에 의하면, 작업자가 작업대에 탑승하여 퇴적물을 제거함으로써 이동이 용이하고, 상기 콘크리트 하수박스 내의 수위가 급격하게 상승하더라도 익사사고 등을 방지할 수 있다.
그러나, 종래 기술에 의한 상기 콘크리트 하수박스 내부 퇴적물 제거용 장비는 작업자의 작업공간을 마련해주는 작업대일 뿐이며, 콘크리트 하수박스의 바닥으로부터 일정 높이를 두고 이격되기 때문에 작업자가 퇴적물을 바닥보다 높은 작업대로 퍼올려야 하므로 퇴적물 제거작업이 매우 힘들고 불편하다.
따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 방안으로, 국내 특허등록 제10-0662884호 "복개 하천 콘크리트 박스 퇴적물 수거장비"로 제안된 바가 있다.
상기 발명은 복개 하천 콘크리트 박스 퇴적물 수거장비에 관한 것으로 복개 공사로 인해 지중에 매설되는 박스 구조물내에 퇴적된 퇴적물을 용이하게 수거할 수 있도록 함을 목적으로 하며, 콘크리트 박스의 양측벽의 각각 형성되는 한 쌍의 레일(10)과; 상기 레일에 각각 구름 가능하게 결합되는 바퀴를 가지며 내부에 퇴적물이 적재되는 수거박스로 구성되며, 상기 수거박스(20)는, 상기 레일을 따라 이동하는 차대 프레임(30)과; 상기 차대 프레임의 하부에 그 선단부가 각도 조절 가능하게 결합되어 그 사이에 퇴적물 수거부를 형성하는 퇴적물 수거함(40)과; 상기 퇴적물 수거함의 선단부를 각도조절하는 구동 붐(70)과; 양측에 수거가이드가 구비된 판상이면서 상기 퇴적물 수거함의 선단부에 그 하단부가 힌지 결합되며 상기 콘크리트 박스의 바닥측으로 회전하여 상기 콘크리트 박스의 바닥을 긁어 퇴적물을 수거하는 포크(50)를 포함하여 구성된다.
그러나 상기와 같이 구성되는 퇴적물 수거장치는 설치비용이 많이 들고, 하천이나 폭이 좁은 배수로에서는 사용하지 못한다는 단점이 있다.
(특허문헌)
1. 실용신안등록출원 제2001-5224호
2. 등록특허 제10-0662884호
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사람이 접근하기 어려운 폭이 좁은 하천이나 배수로 또는 복개 천 등에 쌓여있는 폐기물(오폐수 및 슬러지)를 처리하기 위한 펌핑시스템(pumping system)과 슬러지 여과시스템을 가지는 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 수처리 장치 본체 양측면에 가이드바퀴가 설치함으로써, 사람이 접근하기 어려운 폭이 좁은 하천이 내에서 오폐수나 슬러지 등을 처리하는 도 중 벽면이나 기타 간섭물(벽면의 돌기나 철근 또는 하천에 쌓여있는 돌)등에 의해 본체가 망실 되는 것을 방지하는 데에 있다.
본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.
본 발명은 좁은 하천이나 배수로 내에 쌓여 있는 오폐수 및 슬러지를 처리하기 위한 수처리 장치에 있어서,
힌지(P)에 의해 회전가능하게 설치되는 다수의 링크부재(150); 및
상기 링크부재(150)에 의해 상기 배수로 바닥에 있는 산업폐기물을 부양시켜 작은 입자의 슬러지만 흡입되도록 한 슬러지 여과장치(200); 및
상기 여러 개의 링크부재(150)의 관절동작을 동작시키기 위한 제 1 신축부재(151); 및
상기 링크부재(150)를 지지 및 회전동작시키기 위한 회전판(140)과; 및
상기 회전판(140)의 좌우 동작을 구동하기 위한 모터(141); 및
상기 모터(141)를 제어하기 위한 제어부(133)와 수중펌프(131) 및 유압유니트(132)가 설치되는 본체(100); 및
상기 본체(100) 앞쪽 양측에는 하천 상에 부유하거나 배수로 바닥을 주행하도록 바퀴(110)가 설치되고, 중간에는 제2 신축부재(300)에 의해 탄력적으로 수축동작을 하는 한 쌍의 가이드바퀴(111)가 설치되며, 상기 본체(100) 후단에는 보조 가이드 바퀴(112)가 설치되며, 상기 제2 신축부재(300)는 본체(100)에 양측 면에 설치되는 고정부(310) 사이에 설치되어 상하로 자유롭게 틸팅되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 따른 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치는 사람이 접근하기 어려운 폭이 좁은 하천이나 배수로 또는 복개 천 등에 쌓여있는 폐기물(오폐수 및 슬러지)를 처리하기 위한 펌핑시스템(pumping system)과 슬러지 여과시스템을 가지는 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치로, 수처리 장치 본체 양측면에 가이드바퀴가 설치함으로써, 사람이 접근하기 어려운 폭이 좁은 하천이 내에서 오폐수나 슬러지 등을 처리하는 도 중 벽면이나 기타 간섭물(벽면의 돌기나 철근 또는 하천에 쌓여있는 돌)등에 의해 본체가 망실 되는 것을 방지하고, 인공연못 등 폐수 처리장에서 발생하는 인체에 유해한 물질 및 악취가 발생하는 지역에서 작업자가 무방비로 투입됨으로써, 산업 재해의 위험이 상존하는 것을 미연에 방지할 수가 있는 것이다.
도 1은 종래 복개 하천 콘크리트 박스 퇴적물 수거장비가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치가 폭이 좁은 하천이나 배수로에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 수륙양용 수 처리장치 중 슬러지 여과장치만 발췌하여 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조부여를 부여하고, 이에 대한 중복설명은 생략하기로 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하에서 동일한 명칭 및 형상에 대해서는 동일 부호를 붙이고, 그에 대한 설명은 생략한다.
본 발명 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치를 도면을 첨부하여 상세하게 설명한다.
본 발명 수 처리장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(100) 앞쪽 양측에는 하천 상에 부유하거나 배수로 바닥을 주행하도록 바퀴(110)가 설치되고, 중간에는 제2 신축부재(300)에 의해 탄력적으로 수축동작을 하는 한 쌍의 가이드바퀴(111)가 설치되며, 상기 본체(100) 후단에는 보조 가이드 바퀴(112)가 설치되며, 상기 제2 신축부재(300)는 본체(100)에 양측 면에 설치되는 고정부(210) 사이에 설치되어 상하로 자유롭게 틸팅되도록 구성된다.
상기 본체(100)는 중공으로 부력에 의해 수면상에서 떠 있도록 하였으며, 내부에는 제어부(133)와 수중펌프(131) 및 유압유니트(132)가 설치된다.
한편, 상기 본체(100)의 선단 상부에는 회전판(140)이 설치되어 링크부재(150)를 지지 및 회전동작시킬 수 있도록 설치된다.
상기 회전판(140)은 이중으로 형성되어 사이에 도시하지 않은 베어링이나 부시 등이 설치되어 회전시 마찰력을 줄이도록 하였다. 이는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에 의하여 용이하게 실시될 수 있는 것이다.
또한, 상기 회전판(140)은 하부에 설치되는 모터(141)에 의해 회전된다.
상기 링크부재(150)는 다수 개의 링크가 힌지(P)에 의해 고정되며, 상기 다수의 링크는 제1 신축부재(151)에 의해 관절동작을 하게 된다.
또한, 상기 링크부재(150)의 선단 즉, 회전판이 설치되지 않은 쪽에는 하천이나 배수로 바닥에 있는 오폐수나 슬러지를 부양시켜 작은 입자의 슬러지만 흡입되도록 한 슬러지 여과장치(200)가 설치된다.
상기 슬러지 여과장치(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 거름망(210)과 수중모터(131)와 회전판(140)으로 구성된다. 이때, 상기 거름망(210)은 도 의 요부확대 도면에 도시된 바와 같이, 외부에 작은 돌기가 무수히 많이 형성되게 하여 고형의 슬러지를 부드럽게 하거나 부양되게 하여 흡입호스(180)로 흡입이 잘되도록 유도하도록 하였다.
또한, 상기 본체(100)에 설치되는 제어부(133)에는 리모트수신기(도시하지 않음)가 설치되어 작업자가 육지에서 리모트컨트롤러를 이용하여 작업을 조작할 수 있도록 하였다.
상기 본체(100)는 합성수지를 중공의 상태로 하는 것이 바람직하나, 필요에 따라, 가볍고 부식이 적은 금속제로 만들 수도 있음을 알아야 한다.
상기 제1 신축부재(151)는 실리더와 피스톤으로 이루어져 본체(100) 내에 설치된 유압유니트(132)에 의해 작동된다.
또한, 상기 가이드바퀴(111)가 설치되는 제2 신축부재(300)는 본체(100) 중간 지점이나 후미 쪽에 대략 "요(凹)" 형상의 고정부(310)를 형성하고, 이 사이에 힌지(P)에 의해 상하로 동작되는 파이프(320)가 설치되며, 이 파이프 내에는 스프링(330)이 설치되고, 이 스프링의 선단에는 긴 로드(340)가 설치된다.
상기 긴 로드(340)의 선단에는 제1 요크부(350) 즉 대략 凹 형상으로 이루어지며, 상기 제 1요크부(350)에 가이드바퀴(111)가 설치된다.
이때, 상기 본체에 설치되는 고정부(310)가 없이 도4 에 도시된 바와 같이, 파이프(320)를 바로 용접하여 설치할 수도 있다.
또한, 보조 바퀴(112)는 본체(100) 후미에 설치되며, 틸팅 작동을 하기 위해 제2 요크부(360)가 설치된다.
상기 제2 요크부(360)는 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(100) 후미에 고정돌기를 형성하고, 이 고정돌기에 제2 요크부(360) 후미에 장공을 형성하여 서로 결합되도록 함으로써, 보조바퀴의 상하 동작을 자유롭게 하였다.
한편, 상기 링크부재(150)에 설치되는 수중모터(160)는 정역회전되는 모터로 대략 120~160° 각도로 만 회전되도록 세팅되어 있다.
즉, 상기 정역모터의 회전 각도를 미리 설정하는 이유는 고정판(170)의 호 형상의 장공(171)에 삽입되어 있어 이 호스와의 간섭을 피하기 위해서이다.
이때, 상기 수중모터(160) 쪽에는 수중감시카메라(20)가 설치되어 도시하지 않은 검사소에서 슬러지 상태를 모니터할 수 있도록 하였으며, 또 상기 본체(100)에는 리모트컨트롤러 수신부가 설치되어 작업자가 모니터로 저장조의 처리 상태를 확인 및 링크부재의 조작에 의해 슬러지를 깨끗하게 처리하도록 하였다.
도면 중 관절운동하기 위한 체결수단을 힌지(P)로 하였으나 필요에 따라 볼트와 너트로 할 수도 있음을 명심해야 한다.
또한, 본체(100) 내에 설치되는 바퀴는 도시하지 않은 모터축과 모터와 여러 개의 기어에 의해 작동되는 것으로 이러한 구성은 기초적인 구성으로 그에 대한 구성은 생략한다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치의 작동방법 및 효과를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 작업자가 본체(100)를 폭이 좁은 호수 또는 배수로에 얹어 놓은 상태에서, 도시하지 않은 리모트컨트롤러(이하 리모컨이라 칭함)를 이용하여 전원을 "온"하게 되면, 상기 본체(100)는 본체 내에 도시하지 않은 모터 및 축에 의해 전진 또는 후진하게 된다.
다음 오폐수와 슬러지가 많은 곳에서 리모컨을 조작하여 제1 신축부재(151)를 작동시켜 링크부재(150)를 원하는 위치에 고정한 다음 수중모터(160)와 수중펌프(131)를 작동시킨다.
그러면, 상기 수중모터(160)의 회전력은 축에 일체로 형성된 고정판(170) 및 슬러지 여과장치(200)가 대략 180°정역 회전을 반복적으로 하게 된다.
이 회전력에 의해 저장조(10) 내에 퇴적된 슬러지가 부드럽게 되어 폐수 내에서 부양하게 되고, 이렇게 부양되는 슬러지는 거름망(210)을 통해 흡입호스(180)에 의해 흡입되어 도시하지 않은 집수장치로 보내지게 된다.
상기 집수장치로 보내진 폐수 및 슬러지는 물과 슬러지로 분리된 다음 물은 정수하여 하천으로 보내지고, 슬러지는 압착처리장치로 보내져 고형물로 만들어지게 된다.
상기와 같이, 오폐수 및 슬러지를 처리하는 동안 본체(100)가 바닥이나 벽면에 돌출된 기타 간섭 물에 의해 흔들려 중심을 잃게 되는 것을 본체(100) 측면에 설치된 가이드바퀴(111)가 벽면에 알맞은 폭으로 신축되어 본체가 이동 중에 흔들리는 것을 방지할 수가 있는 것이다.
본 발명은 상기한 바람직한 실시예와 첨부한 도면을 참조하여 설명되었지만, 본 발명의 개념 및 범위 내에서 상이한 실시 예를 구성할 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 정해지며, 본 명세서에 기재된 특정 실시예에 의해 한정되지 않는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 본체 111 : 가이드바퀴
112 : 보조바퀴 131 : 수중펌프
132 : 유압유니트 140 : 회전판
150 : 링크부재 151 : 제1 신축부재
160 : 수중모터 170 : 고정판
171 : 장공 180 : 흡입호스
200 : 슬러지 여과장치 210 : 거름망
300 : 제2 신축부재 310 : 고정부
320 : 파이프 330 : 스프링
340 : 긴 로드 350,360 : 요크부

Claims (2)

  1. 사람이 접근하기 어려운 폭이 좁은 하천이나 배수 또는 복개천 내에 쌓여 있는 오폐수 및 슬러지를 처리하기 위한 수처리 장치에 있어서,
    힌지에 의해 회전가능하게 설치되는 다수의 링크부재; 및
    상기 링크부재에 의해 상기 배수로 바닥에 있는 산업폐기물을 부양시켜 작은 입자의 슬러지만 흡입되도록 한 슬러지 여과장치; 및
    상기 여러 개의 링크부재의 관절동작을 동작시키기 위한 제 1 신축부재; 및
    상기 링크부재를 지지 및 회전동작시키기 위한 회전판과; 및
    상기 회전판의 좌우 동작을 구동하기 위한 모터; 및
    상기 모터를 제어하기 위한 제어부와 수중펌프 및 유압유니트가 설치되는 본체; 및
    상기 본체 앞쪽 양측에는 하천 상에 부유하거나 배수로 바닥을 주행하도록 바퀴가 설치되고, 중간에는 제2 신축부재에 의해 탄력적으로 수축동작을 하는 한 쌍의 가이드바퀴가 설치되며, 상기 본체 후단에는 보조 가이드 바퀴가 설치되는 것을 특징으로 하는 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제2 신축부재는 본체에 양측면에 설치되는 고정부 사이에 설치되어 상하로 자유롭게 틸팅되는 것을 특징으로 하는 가이드바퀴가 설치된 수 처리장치.
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