CN211250049U - 一种管涵清淤用清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管涵清淤用清洗机器人，包括壳体和驱动底座，所述壳体的右侧外壁设有两个固定板，且两个固定板相对的一侧通过轴承连接有同一个转轴，所述转轴的圆周出套接有安装板，且安装板的右侧设有吸污罩，所述壳体底部内壁的右侧设有抽污泵，且抽污泵的一侧设有延伸管，所述吸污罩两侧内壁的底部设置有破碎机构，所述吸污罩的底部外壁设有均匀分布的按压弹簧，且按压弹簧的底部设有铲板。本实用新型避免驱动底座打滑或者陷入淤泥中的情况，振动电机带动铲板震动，提高铲板的清污效果，对管涵前进方向的污垢进行破碎，便于对顽固污垢的破碎和抽动，提高清淤效率，避免污垢粘附在透明玻璃上影响摄像头的拍摄效果。

Description

一种管涵清淤用清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及管涵清淤技术领域，尤其涉及一种管涵清淤用清洗机器人。

背景技术

在城市中进行排水排污都是使用地下排水管道进行，随时城市排污排水量的增加，地下排水管道随着时间的推移周期性的发生堵塞，使得城市中排水管道堵塞区域经常遭受洪涝灾害，因此城市管理部门，需要周期性对管道进行清理，现在普遍采用人工清理作业，但是人工清理效率低，而且地下管道内环境恶劣，对清理人员的身体健康造成影响。

经检索，中国专利申请号为CN201821326684.4的专利，公开了一种管道清淤机器人，包括支撑架、支撑稳固腿、行走轮、防护箱和安装台，支撑架下端面固定连接支撑稳固腿，支撑稳固腿下端面固定连接车轮架，车轮架通过转动轴承转动连接车轴，车轴上固定安装行走轮，行走轮外壁均匀固定安装垂直齿，支撑架上端面固定安装防护箱，防护箱内设有清淤组件、排淤组件和安装箱。上述专利中的管道清淤机器人存在以下不足：行走轮在前进途中存在打滑或者陷入淤泥中的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管涵清淤用清洗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种管涵清淤用清洗机器人，包括壳体和驱动底座，所述壳体的右侧外壁设有两个固定板，且两个固定板相对的一侧通过轴承连接有同一个转轴，所述转轴的圆周出套接有安装板，且安装板的右侧设有吸污罩，所述壳体底部内壁的右侧设有抽污泵，且抽污泵的一侧设有延伸管，所述吸污罩两侧内壁的底部设置有破碎机构，所述吸污罩的底部外壁设有均匀分布的按压弹簧，且按压弹簧的底部设有铲板，所述铲板的底部设有振动电机，所述壳体顶部外壁的右侧开设有开口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸污罩的左侧外壁设有旋转电机，且旋转电机的输出轴设有转动杆，转动杆圆周的一端设有螺纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆圆周的中间位置设有两个延伸刮杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸污罩的顶部外壁设有安装壳体，且安装壳体的右侧设置有透明玻璃，安装壳体的左侧内壁设有无线收发器，且安装壳体的右侧内壁设有摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装壳体的顶部外壁设有驱动电机，且驱动电机的输出轴设有摆动杆，摆动杆靠近透明玻璃的一侧设有刮板。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述延伸刮杆的一端均设有连接弹簧，且连接弹簧的一端设有活动板，两个活动板的另一侧均设有刮齿。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置铲板和振动电机，按压弹簧推动铲板与管涵的底部内壁贴合，铲板对管涵的底部内壁进行刮动清污，避免驱动底座打滑或者陷入淤泥中的情况，振动电机带动铲板震动，提高铲板的清污效果；

2.通过设置驱动电机和转动杆，壳体前进过程中，旋转电机带动转动杆转动，对管涵前进方向的污垢进行破碎，便于对顽固污垢的破碎和抽动，提高清淤效率；

3.通过设置摄像头、驱动电机和刮板，驱动电机带动摆动杆进行摆动，刮板对透明玻璃进行刮净，避免污垢粘附在透明玻璃上影响摄像头的拍摄效果。

附图说明

图1为实施例1提出的一种管涵清淤用清洗机器人的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种管涵清淤用清洗机器人的安装壳体侧面结构剖视图；

图3为实施例1提出的一种管涵清淤用清洗机器人的铲板侧面结构剖视图；

图4为实施例2提出的一种管涵清淤用清洗机器人的整体侧面结构剖视图。

图中：1壳体、2驱动底座、3抽污泵、4延伸管、5旋转电机、6破碎机构、7按压弹簧、8振动电机、9铲板、10摄像头、11转动杆、12刮齿、13活动板、14连接弹簧、15延伸刮杆、16安装壳体、17吸污罩、18安装板、19转轴、20固定板、21开口、22刮板、23摆动杆、24驱动电机、25无线收发器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种管涵清淤用清洗机器人，包括壳体1和驱动底座2，壳体1的右侧外壁通过紧固螺栓连接有两个固定板20，且两个固定板20相对的一侧通过轴承连接有同一个转轴19，转轴19的圆周出套接有安装板18，且安装板18的右侧通过紧固螺栓连接有吸污罩17，壳体1底部内壁的右侧通过紧固螺栓连接有抽污泵3，且抽污泵3的一侧通过紧固螺栓连接有延伸管4，吸污罩17两侧内壁的底部设置有破碎机构6，吸污罩17的底部外壁通过紧固螺栓连接有均匀分布的按压弹簧7，且按压弹簧7的底部通过紧固螺栓连接有铲板9，铲板9的底部通过紧固螺栓连接有振动电机8，壳体1顶部外壁的右侧开设有开口21，驱动底座2带动壳体1移动时，抽污泵3通过延伸管4和吸污罩17对管涵内的污垢进行抽取，同时破碎机构6对污垢进行破碎，避免大颗粒的污垢将延伸管4堵塞，且按压弹簧7推动铲板9与管涵的底部内壁贴合，铲板9对管涵的底部内壁进行刮动清污，避免驱动底座2打滑或者陷入淤泥中的情况，振动电机8带动铲板9震动，提高铲板9的清污效果。

其中，吸污罩17的左侧外壁通过紧固螺栓连接有旋转电机5，且旋转电机5的输出轴通过紧固螺栓连接有转动杆11，转动杆11圆周的一端通过紧固螺栓连接有螺纹，壳体1前进过程中，旋转电机5带动转动杆11转动，对管涵前进方向的污垢进行破碎，便于对顽固污垢的破碎和抽动，提高清淤效率。

其中，转动杆11圆周的中间位置通过紧固螺栓连接有两个延伸刮杆15，转动杆11带动延伸刮杆15转动，对管涵的内壁进行刮净。

其中，吸污罩17的顶部外壁通过紧固螺栓连接有安装壳体16，且安装壳体16的右侧设置有透明玻璃，安装壳体16的左侧内壁通过紧固螺栓连接有无线收发器25，且安装壳体16的右侧内壁通过紧固螺栓连接有摄像头10，壳体1移动时，摄像头10拍摄前进方向的情况，无线收发器25将拍摄信号发送至计算机端。

其中，安装壳体16的顶部外壁通过紧固螺栓连接有驱动电机24，且驱动电机24的输出轴通过紧固螺栓连接有摆动杆23，摆动杆23靠近透明玻璃的一侧通过紧固螺栓连接有刮板22，驱动电机24带动摆动杆23进行摆动，刮板22对透明玻璃进行刮净，避免污垢粘附在透明玻璃上影响摄像头10的拍摄效果。

工作原理：抽污泵3、旋转电机5、破碎机构6、振动电机8、摄像头10、驱动电机24和无线收发器25通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源，驱动底座2带动壳体1移动时，抽污泵3通过延伸管4和吸污罩17对管涵内的污垢进行抽取，同时破碎机构6对污垢进行破碎，避免大颗粒的污垢将延伸管4堵塞，壳体1的左侧外壁插接有连接管，地面的输送泵通过连接管将壳体1内的污垢进行及时抽离，且按压弹簧7推动铲板9与管涵的底部内壁贴合，铲板9对管涵的底部内壁进行刮动清污，避免驱动底座2打滑或者陷入淤泥中的情况，振动电机8带动铲板9震动，提高铲板9的清污效果，壳体1前进过程中，旋转电机5带动转动杆11转动，对管涵前进方向的污垢进行破碎，便于对顽固污垢的破碎和抽动，提高清淤效率，转动杆11带动延伸刮杆15转动，对管涵的内壁进行刮净，壳体1移动时，摄像头10拍摄前进方向的情况，无线收发器25将拍摄信号发送至计算机端，驱动电机24带动摆动杆23进行摆动，刮板22对透明玻璃进行刮净，避免污垢粘附在透明玻璃上影响摄像头10的拍摄效果。

实施例2

参照图4，一种管涵清淤用清洗机器人，本实施例相较于实施例1，延伸刮杆15的一端均通过紧固螺栓连接有连接弹簧14，且连接弹簧14的一端通过紧固螺栓连接有活动板13，两个活动板13的另一侧均通过紧固螺栓连接有刮齿12，延伸刮杆15转动时，按压弹簧14推动活动板13和刮齿12与管涵的内壁贴合，提高管涵的刮净效果。

工作原理：壳体1前进过程中，旋转电机5带动转动杆11转动，对管涵前进方向的污垢进行破碎，便于对顽固污垢的破碎和抽动，提高清淤效率，延伸刮杆15转动时，按压弹簧14推动活动板13和刮齿12与管涵的内壁贴合，提高管涵的刮净效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管涵清淤用清洗机器人，包括壳体(1)和驱动底座(2)，其特征在于，所述壳体(1)的右侧外壁设有两个固定板(20)，且两个固定板(20)相对的一侧通过轴承连接有同一个转轴(19)，所述转轴(19)的圆周处套接有安装板(18)，且安装板(18)的右侧设有吸污罩(17)，所述壳体(1)底部内壁的右侧设有抽污泵(3)，且抽污泵(3)的一侧设有延伸管(4)，所述吸污罩(17)两侧内壁的底部设置有破碎机构(6)，所述吸污罩(17)的底部外壁设有均匀分布的按压弹簧(7)，且按压弹簧(7)的底部设有铲板(9)，所述铲板(9)的底部设有振动电机(8)，所述壳体(1)顶部外壁的右侧开设有开口(21)。

2.根据权利要求1所述的一种管涵清淤用清洗机器人，其特征在于，所述吸污罩(17)的左侧外壁设有旋转电机(5)，且旋转电机(5)的输出轴设有转动杆(11)，转动杆(11)圆周的一端设有螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种管涵清淤用清洗机器人，其特征在于，所述转动杆(11)圆周的中间位置设有两个延伸刮杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种管涵清淤用清洗机器人，其特征在于，所述吸污罩(17)的顶部外壁设有安装壳体(16)，且安装壳体(16)的右侧设置有透明玻璃，安装壳体(16)的左侧内壁设有无线收发器(25)，且安装壳体(16)的右侧内壁设有摄像头(10)。

5.根据权利要求4所述的一种管涵清淤用清洗机器人，其特征在于，所述安装壳体(16)的顶部外壁设有驱动电机(24)，且驱动电机(24)的输出轴设有摆动杆(23)，摆动杆(23)靠近透明玻璃的一侧设有刮板(22)。

6.根据权利要求5所述的一种管涵清淤用清洗机器人，其特征在于，两个所述延伸刮杆(15)的一端均设有连接弹簧(14)，且连接弹簧(14)的一端设有活动板(13)，两个活动板(13)的另一侧均设有刮齿(12)。

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